14/03/2012

HISTRIA DOS CLPs

Aula n 1

INTRODUO AOS CLPs

CLP um aparelho eletrnico digital que contm uma memria programvel para armazenamento de instrues utilizadas para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem aritmtica, com o objetivo de controlar mquinas e processos (NEMA National Electrical Manufacturing Association USA 1978).

Estrutura de controle por CLP

Diagrama de blocos de um sistema automatizado

Histrico
- Surgiu em 1968, na diviso de hidramticos da GM; - Evoluo: 1. Gerao: Utilizava linguagem Assembly, quaisquer alteraes deveriam ser solicitadas ao fabricante. Evoluo de um processo 2. Gerao: Aparecem os programas monitores ou compiladores.

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3. Gerao: Possuem entrada de programao (Terminais programadores), o que permite alterar, apagar, gravar e ainda realizar testes do programa pelo usurio. Surge a estrutura modular. 4. Gerao: Programveis por computadores, linguagens de programao, softwares de programao permitem simular e backup.

5. Gerao: Padronizao de protocolos. Comunicao entre equipamentos de fabricantes diferentes. IEC International Electro-Technical Comission. Genebra, Sua 1906. E continua evoluindo......

Vantagens
- Flexveis; - Confiveis; - Programveis; - Ocupam menor espao; - Reutilizveis; - Rpidos; - Menor consumo eltrico; - Precisos; - Comunicao com outros dispositivos; - Etc.

Classificao
- Nano e micro CLPs; - CLPs de mdio porte; - CLPs de grande porte.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Alguns termos tcnicos: Variveis de entrada: sinais externos gerados por dispositivos. Podem ser discretos (digitais) ou analgicos (variveis no tempo). Variveis de sada: sinais de sada gerados pelo CLP que iro atuar sobre o processo. Programa: sequncia especfica de instrues selecionadas de um conjunto de opes oferecidas pelos recursos do controlador.

Entradas (Input) e sadas (Output)

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Relembrando algumas informaes:

Diagrama de blocos de um CLP

Definies de bit, Byte, Word e Double Word

Convertendo um sinal analgico em digital

Ciclo de varredura (Scan):

Converso analgico-digital

Ciclo de varredura (Scan)

CLP - Estrutura:

CLP - Configurao bsica:

Controlador compacto e modular

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CLP - Fonte de alimentao: - Converte CA em CC para alimentao do controlador. Exemplo: 110/220 24 VDC; -Bateria impede perda de programao; - Tipos de fontes de alimentao: a) Source fonte interna; Source: b) Sink fonte externa. Sink:

CLP - Processador (CPU): - Executa o programa criado pelo usurio; - Atualiza memria de dados e imagem entradas e sadas; - Capacidades e velocidades diferentes; - Verificao de perifricos; - Diagnsticos de defeitos.

CLP - Memrias: As memrias se dividem em rea de armazenamento de programas (programa do usurio fica armazenado), rea de dados (informaes de variveis, parmetros, etc.) e memrias imagem de entradas/sadas (estado dos bits dos pontos de entrada/sada). Na memria se encontra o programa a ser executado. Funo: manter todas as instrues do programa, ainda que o sistema no esteja alimentado.

Tipos de entradas (Inputs):

Digitais (0 ou 1) Contatos de rels Chaves seletoras Chaves sensoras de nvel Botes em geral Chaves fim-de-curso Sensores de proximidade Sensores fotoeltricos Analgicos (variveis no tempo) Transdutores tenso e corrente Transdutores de temperatura Potencimetros Transdutores de fluxo Transdutores de presso L.V.D.T.

Tipos de sadas (Outputs):

Digitais (0 ou 1) Solenides Vlvulas Ventiladores Sirenes Lmpadas Rels de controle Alarmes Analgicos (variveis no tempo) Acionamento de motores DC Atuadores analgicos Mostradores grficos Medidores analgicos Vlvulas analgicas Controladores de potncia

Caractersticas de entrada e sada:

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Interfaces Homem-Mquina (IHM): Insero, visualizao (operao e programao) de dados e mensagens. Possuem um teclado numrico-funcional e display alfa-numrico e gerenciados por um microprocessador prprio.

CLP - Outros: - Mdulos PID (Proporcional Integral Derivativo); - Mdulos de controle de posio; - Mdulos de contagem de alta freqncia; - Mdulos de cdigo de barras; - Mdulos de rdio-frequncia; - Mdulos de viso; - Mdulos de comunicao e outros.

Interfaces para dispositivos:

comunicao

com

Interfaces para comunicao com dispositivos:

Os CLPs se comunicam com outros dispositivos via canais seriais, dessa forma podem conectar-se s interfaces de operao (IHM), aos computadores, a outros controladores e unidades remotas (expanses). Podem ser supervisionados por computadores, formando sistemas de controle integrados (Softwares de superviso).

Cabos de conexo RS-232-C e RS485

Interfaces para comunicao com dispositivos:

Padro RS 232 Tipo de rede Distncia mxima Taxa de transmisso Nvel eltrico Conectores Canal de comunicao ponto a ponto 15 metros 20 Kbps nvel 0 (-5 a +15V) Nvel 1 (-5 a -15V) DB25 ou DB9 Full-duplex No definido Half-duplex Padro RS 485 Multiponto (32 dispositivos) 1200 metros 10 Mbps ____