REDES de AUTOMAO INDUSTRIAL

1a Parte Fundamentos de Redes

Organizao: Joo Batista

Volta Redonda Agosto/2011

Sumrio
1 parte Vias de Conceitos Transmisso de Sinais Digitais Histria da transmisso de sinais Caractersticas de sistemas de comunicao de dados digitais Transmisso atravs de par condutor Transmisso atravs de sistemas de rdio Transmisso atravs de fibras pticas Exerccios Topologias Redes Topologia - Topologia bus - Topologia Anel - Topologia Estrela 7 9 11 13 1 2 3

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Dispositivos de

Redes - Dispositivos de Conexo - Hub Conexo - Repetidor - Bridge - Roteador Exerccios

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Controle de Acesso ao Meio

Polling CSMA/CD Token passing Interrupo Exerccios.

Protocolos de Comunicao

Modelo ISO/OSI Protocolo orientado a caracter ou a bit Transferncia de arquivos

Formato de Pacotes Sesso de Transmisso Encerramento da Sesso Comunicao Comunicao Paralela

33 35 37 40 41 42 45 47 48 50 53 54 57 60 61 62 63 64 67

Paralela Conector Centronics Comunicao Serial Modos de sincronismo Transmisso sncrona Sentidos de transmisso Padres Seriais Padres Seriais Padro RS 232-C Padro RS 422 Padro RS 485 Exerccios Deteco de Erros de Comunicao Deteco de Erros de Comunicao Paridade de Caracter Paridade de Blocos Mtodo de Paridade CRC - Verificao de Redundncia Cclica Exerccios

Comunicao Serial

Sumrio
2 parte
Sistema SCADA Sistema SCADA Rede de comunicaes Estrutura e Configurao Modos de comunicao OPC 68 69 70 72 74

SDCD SDCD Estrutura e configurao Interfaces analgicas Resoluo das interfaces D/A - A/D Sub-sistema de monitorao e operao Sub-sistema de comunicao Redes Industriais Rede corporativa Rede de Controle Redes de Campo Caractersticas de algumas redes Organizaes Nvel fsico IEC - 61158 - 2 Isolao eltrica Benefcios do Fieldbus Documentao bsica Arquitetura de Redes TCP/IP Endereamento de ns na rede TCP-IP Como testar uma rede TCP/IP Redes Wireless Introduo Tecnologias empregadas IEEE 802.11 Wireless Local Area Network

76 77 78 79 82 89 90 91 92 94 96 99 103 110 112 119 126 128 130 131 132

Redes Industriais

Arquitetura de Redes TCP/IP

Redes Wireless

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1 Vias de Transmisso de Sinais Digitais

Conceitos Sinal eltrico: Chamamos de sinal eltrico a toda diferena de potencial que se manifeste num circuito; caso esse potencial permanea constante no tempo, chamado de sinal contnuo, caso contrrio, chamado de sinal varivel. Um sinal eltrico varivel pode ser classificado, quanto ao modo de sua variao no tempo, em sinal analgico e sinal digital. Sinais analgicos: So aqueles para os quais a variao de tenso pode assumir quaisquer valores de tenso entre um instante e outro, como por exemplo, um sinal eltrico entregue a um alto falante por um amplificador de udio. Sinais digitais: So aqueles para os quais a variao de tenso permitida dentro de certos valores discretos, ou seja, uma quantidade finita de valores entre dois instantes, como um sinal eltrico proveniente da leitura de um disco laser, por exemplo. Os sinais digitais podem ser binrios, caso os valores discretos de tenso possveis de serem assumidos sejam apenas dois, como o sinal eltrico utilizando em Lgica Digital TTL que admite apenas dois nveis de tenso, 0v e 5v.

Tipos de sinais.

As vantagens de se utilizar um tipo de sinal sobre outro, para a transmisso de dados, ir depender apenas da aplicao. Em telecomunicao, utiliza-se muito a transmisso analgica; j em automao industrial mais comum encontrar-se a transmisso digital. Entretanto, com o avano tecnolgico, existe uma certa tendncia a se utilizarem sinais digitais mesmo em sistemas que exibem naturalmente uma caracterstica analgica, como telefone e TV, com o emprego de conversores analgicos digitais e digitais - analgicos.

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Histria da transmisso de sinais A disperso do Homem sobre o planeta Terra e a necessidade de se sentir acompanhado conduziu inveno de meios de comunicao distncia. Nos alvores pr-histria o Homem no dispunha seno da voz para comunicar distncia. Depressa se constatou que o alcance da voz era muito reduzido e lanou-se mo da percusso do tambor, segundo um cdigo simples, perdendo qualidade na transmisso, mas ganhando um alcance maior. A utilizao de fogueiras permitia a comunicao a distncias superiores a 20 quilmetros, mas o cdigo era muito elementar e o contedo da mensagem muito incipiente. Uma soluo de compromisso entre qualidade e alcance foi conseguida pela utilizao de estafetas. Em 1794, Chappe inventa o telgrafo ptico que, utilizando um cdigo elaborado, permitiu a ligao telegrfica regular entre Paris e Lille transmitindo mensagens completas num intervalo relativamente curto, isto se no houvesse nevoeiro, se no fosse noite ou se o encarregado do posto de retransmisso estivesse presente e no se enganasse. A descoberta da eletricidade permitiu a Samuel Morse inventar o telgrafo "por fios" em 1832. A mensagem completa era transmitida a grandes distncias e instantaneamente, segundo um cdigo binrio (impulsos longos e curtos = traos e pontos), denominado alfabeto Morse. A recepo da mensagem apenas dependia da presena do telegrafista de servio junto do aparelho receptor. O quantitativo de erros estava diretamente correlacionado com a aptido profissional de cada um dos telegrafistas que atuavam como emissor e receptor da mensagem. Em 1844 construda a primeira linha telegrfica ligando Baltimore e Nova York. Em 1850 realiza-se uma tentativa para lanar um cabo telegrfico submarino entre a Frana e a Inglaterra e, em 1866, a Nova Inglaterra e a Irlanda so ligadas atravs de um cabo telegrfico submarino encurtando-se assim a distncia entre o continente Americano e a Europa. Em 1876, Graham Bell inventa o telefone permitindo a transmisso da voz distncia sob a forma de impulsos eltricos analgicos. Os utentes passam a emissores e receptores de mensagens em alternncia sobre uma linha telefnica. Cedo se verificou que a distncia a que se podia estabelecer a comunicao telefnica era inferior disponvel no telgrafo de Morse. Esta restrio era devida a fenmenos de auto-induo eltrica e gerao de correntes parasitas que, progressivamente, foram sendo eliminados pela utilizao de novas tcnicas.

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Caractersticas de sistemas de comunicao de dados digitais Sistemas de comunicao de dados digitais esto baseados no envio de informaes (letras, nmeros ou smbolos especiais) de um ponto a outro atravs da utilizao de sistemas binrios de codificao. Sinais digitais possuem protocolos, os quais devem possibilitar a correta conversao entre o equipamento emissor e receptor. Essa linguagem comum dada por uma interface, um conjunto de normas e especificaes que determinam as caractersticas do sinal. Um componente intrnseco sem o qual um sistema de comunicao no se constitui sua via de comunicao. Hoje em dia, em sistemas industriais so utilizadas basicamente trs tipos de vias: Fios ou pares condutores. Rdio transmisso. Fibra ptica. Transmisso atravs de par condutor Os cabos eltricos so, em geral, os meios mais utilizados na comunicao de sinais digitais. Possuem caractersticas de construo diferenciada de forma a atender as diversas caractersticas de impedncia exigidas pelos diversos equipamentos disponveis no mercado. Cabo de pares tranados no blindados ( UTP ): Quando sinais CA ou pulsantes so transmitidos em um par de fios de um cabo multipar, possvel que se sobreponham sinais em pares adjacentes. Isto chamado cross-talk. Para prevenir isto, cada par no cabo deve ser tranado. A trana cancelar os sinais no desejados.

Cabo UTP.

Cabo de pares tranados blindados ( STP ): Tem a mesma caracterstica do cabo UTP, com o acrscimo de um malha de fios metlicos ou material polister metalizado, normal mente combinado com fio de dreno
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com terminao para terra, para se prevenir contra correntes induzidas por componentes eltricos.

Cabo STP.

Cabos coaxiais: Possuem um condutor central envolvido por um condutor externo, tipo tubo. Tem vantagens ntidas sobre pares tranados quando altas freqncias e bandas largas so caractersticas do sistema de transmisso (largura de banda funo do nmero de sinais que devem ser manipulados por uma rede em um dado perodo).

Cabo coaxial.

Cabos coaxiais devem ser manipulados cuidadosamente quando instalados; se o tubo externo for dobrado ou achatado a impedncia do informao, por longas distncias. Cabos que conduzem sinal eltrico sempre interagem com o mesmo. No importa o tipo de cabo, ou o material que o compem (cobre, prata, ouro, carbono, etc.), no existe cabo eltrico que seja verdadeiramente neutro, que no interfira no sinal. Sinais eltricos so transmitidos atravs das vibraes dos eltrons que compem o cabo. O nmero de eltrons pelo caminho, grau de pureza do material, arranjo molecular, freqncia do sinal e temperatura ambiente so fatores que afetam a propagao em cabos eltricos. Alm de fatores intrnsecos construo dos cabos, a transmisso pode ser afetada tambm por componentes externos. A todos estes componentes que afetam uma transmisso damos o nome de rudo. Rudo pode ser definido como um sinal indesejvel que est sempre presente em um sistema de comunicao. Pode ser classificado como: cabo pode mudar, degradando o sinal. Instalado apropriadamente, tem vida longa e til, transportando grande quantidade de

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Feitos pelo homem (mquinas eltricas, ignio de motores exploso). Atmosfricos (tempestades (descargas eltricas)). Interestelares (provenientes do espao, principalmente por exploses solares). Para reduo dos efeitos causados por rudos, so utilizados os seguintes artifcios: Uso de blindagens com aterramento adequado. Filtros. Escolha correta do local de instalao da rede. Quando os rudos atingem amplitudes maiores do que as toleradas pelos dispositivos componentes do sistema de comunicao, eventualmente ocorre a queima destes dispositivos. Para prevenir este fato, usualmente instalam-se equipamentos para proteo do sistema, estes equipamentos so, em geral, protetores, acopladores ou isoladores, cada um possui uma caracterstica que sensivelmente o difere dos outros. Os protetores so desenvolvidos para suprimir provveis surtos que possam se propagar atravs do par condutor da rede de dados. Existem muitos tipos de protetores, alguns deles projetados para queima instantnea aps o sistema ter sido atingido por um surto. Um protetor de surto pode ser ligado ao par condutor de duas formas: Em srie:

Ligao de um protetor de surto em srie com a via condutora.

A ligao em srie possui o inconveniente da interrupo do circuito em caso de queima do protetor.

Em paralelo:

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Ligao de um protetor de surto em paralelo via condutora.

A ligao em paralelo tem o inconveniente de que, aps a queima do protetor, caso haja novos surtos, no existir proteo ativa.

Protetores de surto.

Os isoladores tm a funo de isolar um determinado circuito externo do equipamento o qual deseja-se proteger, alguns isoladores, como os galvnicos, proporcionam uma certa atenuao a rudos, alm das suas principais funes que so acoplar circuitos que porventura sejam incompatveis e proteger o equipamento.

Isolador galvnico.

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Os acopladores pticos tm a funo bsica de proteger partes sensveis de um dispositivo contra surtos que possam exceder o valor mximo suportvel pelo equipamento, comprometendo assim sua integridade. Em geral, utilizam-se acopladores pticos para proteo de entradas discretas (digitais) de equipamentos. Os acopladores pticos so constitudos basicamente de um foto transistor e um diodo emissor de luz, de forma que o sinal acoplado isolado completamente da fonte emissora.

Placa com acopladores pticos.

Transmisso atravs de sistemas de rdio Um sistema de rdio comunicao constitudo basicamente por equipamentos de rdio transcepo e antenas. Em geral, os dados transmitidos modulam portadoras analgicas de faixas de freqncia distintas. Por isto, tambm so utilizados moduladores e demoduladores de dados que muitas vezes so partes integrantes de um mesmo equipamento, constituindo o que podemos chamar de rdio-modem.

Rdio modem industrial.

Atravs de sistemas de comunicao de dados podemos desenvolver muitas topologias, que iro definir algumas caractersticas do sistema de rdio comunicao como velocidade e imunidade a rudo. Basicamente podemos ter as seguintes topologias:

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Sistema de rdio comunicao convencional: O sistema de rdio comunicao convencional possibilita transmisso e recepo de forma alternada, nunca simultnea. Esta caracterstica deve-se ao fato de os transmissores e receptores do equipamento transceptor trabalharem em uma mesma freqncia. Uma vez emitida uma portadora atravs de um canal de freqncia, este canal no poder ser ocupado, sob o risco de interferncia, at que a transmisso emitida seja concluda. um sistema de transmisso simples, mas que devido a sua simplicidade, exige que o protocolo utilizado trate os sinais de controle para que seja possvel um gerenciamento da transmisso e recepo. O canal de freqncia utilizado no poder ser compartilhado por uma outra rede, o que limita sua extenso de atuao. Sistema de rdio comunicao com utilizao de duas freqncias: constitudo basicamente pelas mesmas componentes do sistema convencional, porm, os transceptores utilizam freqncias distintas para transmisso e recepo o que possibilita transmisso e recepo simultnea dos dados. Um sistema de rdio comunicao com utilizao de duas freqncias acrescenta velocidade quando comparado aos sistema convencional e tambm demanda um tratamento menos sofisticado dos sinais de controle do protocolo utilizado. Porm, os canais de freqncia utilizados, continuam no podendo ser compartilhados por outras redes, o que limita mais ainda a sua extenso de atuao.

Protetor de surtos para antenas.

Sistema de espalhamento espectral: Tambm conhecido como spread-spectrum. O sistema de espalhamento espectral tem como principal vantagem o compartilhamento de canais de freqncia com um ndice de interferncia reduzido. Isto conseguido devido ao fato de que o sistema transceptor alterna continuamente os canais de transcepo permanecendo em cada canal por um tempo bem reduzido, o que possibilita que outras redes compartilhem este mesmo canal atravs de um sistema semelhante. Basicamente so utilizadas duas tcnicas:

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Seqncia direta : Onde a o sinal a ser emitido multiplicado por um cdigo pseudo-aleatrio, todos os transceptores do sistema possuem esta mesma tabela de cdigos o que possibilita a codificao do sinal no sistema transmissor e sua posterior decodificao no sistema receptor. Esta tcnica diminui sensivelmente as possveis interferncias por possuir um sistema de correo de erros intrnseco. Salto de freqncia (frequency hooping): A portadora que carrega o sinal a ser transmitido orientada a saltar atravs de uma nica seqncia entre diferentes freqncias, esta alternncia simultnea entre todos os transceptores do sistema. Dispositivos que utilizam o espalhamento espectral para difuso de informaes geralmente possuem baixa potncia de transmisso. Sistema hbrido: So desenvolvidos a partir da juno de componentes dos sistemas j citados, procurando-se integrar as caractersticas de cada um necessidade do sistema de comunicao. Um sistema de comunicao atravs de rdios possui uma grande susceptibilidade a surtos, principalmente de origem atmosfrica que podem, ocasionalmente, atingir a antena do equipamento, para minimizar as perdas em casos como este, fazemos uso de protetores especficos para antenas, que devem ser adquiridos levando-se em conta entre outros fatores, a faixa de freqncia em que o equipamento opera. Transmisso atravs de fibras pticas A fibra ptica um filamento de vidro com dimetro bastante reduzido, feito de quartzo de alta pureza, com duas partes principais: o ncleo, por onde se propaga a luz, e a casca, que serve para manter a luz confinada no ncleo. As duas camadas tm ndices de refrao diferentes, permitindo que o feixe de luz que entra por uma das extremidades (emitido por um dispositivo externo como, por exemplo, um laser), seja confinado no ncleo e conduzido, com baixssimas perdas, at a extremidade oposta (onde detectado por outro dispositivo externo (como por exemplo, um foto-diodo), que far a converso da energia luminosa, em corrente eltrica). O tamanho do cabo de fibra ptica determina seu modo de operao e suas perdas. Fibras single-mode tm um dimetro muito pequeno em relao casca. Fibras multi-mode tm um ncleo largo em relao casca. Os termos single-mode e multi-mode referem-se ao nmero de caminhos que a luz pode tomar para alcanar o outro lado.

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Modo Single-mode Multi-mode Multi-mode Multi-mode

Ncleo (mm) 8 50 62.5 100

Relao entre ncleos e cascas de fibras pticas.

Casca (mm) 125 125 125 140

A fibra ptica praticamente imune s influncias do meio ambiente por onde est passando (gua, irradiaes, interferncias com outros cabos e com outras fibras). Imunidade total a interferncia eletromagntica (EMI) e interferncia por radiofreqncia (RFI). No gera campos magnticos e eletromagnticos. Insensvel a relmpagos e descargas atmosfricas. Segura mesmo em contato com condutores de alta voltagem, pois totalmente dieltrica. Muito segura contra grampeamento (roubo de informaes) e suporta grandes distncias entre repetidores. A fibra ptica surgiu para ser a resposta para a maioria das aplicaes industriais. Porm, h ainda o problema do custo. Entretanto, devido fibra ptica possuir uma grande largura de banda com grande imunidade a rudo e capacidade dieltrica e tambm devido a grande diminuio de seu custo nos ltimos anos, ela tem sido recomendada para utilizao em cabos que constituem os barramentos principais (backbones) de redes locais. Entretanto deve-se considerar a sua limitao no uso em barramentos industriais devido a sua incapacidade de suprir energia (alimentao) aos dispositivos de campo.

Conector ptico.

As perdas em sistemas de transmisso que utilizam fibra ptica so em funo de: Emendas Conectores Atenuao causada pelo prprio cabo ptico (impurezas e imperfeies na fibra).

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Exerccios 1.Cite trs vias de comunicao utilizadas na transmisso de dados em redes industriais.

2.Ao montar uma rede de comunicao com a utilizao de um cabo flat (fios paralelos), verificou-se que a quantidade de erros nesta rede era muito grande devido a sobreposio de sinais em linhas adjacentes. Qual a soluo para este tipo de problema e por que?

3.Devo projetar uma rede de alta velocidade operando em um sistema industrial onde esta fica susceptvel a indues provenientes de equipamentos de cho de fbrica, quais os cabos que tenho como opo?

4.Cite os fatores que afetam a propagao de sinais em cabos eltricos.

5. Como pode ser definido e classificado o rudo em cabos de comunicao?

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6. Em uma rea porturia existem equipamentos de carga e descarga do tipo transtainer que operam equipamentos atravs de pontes rolantes. A comunicao entre a unidade de controle localizada na base do transtainer e a parte mvel do equipamento feita atravs de cabos que precisam ser trocados constantemente devido a rompimentos. Foi solicitada a soluo para o problema de troca de informaes entre as unidades fixa e mvel do equipamento. Resolva tecnicamente a proposta levando em conta que a distncia entre os equipamentos de quinze metros e h grande interferncia de rdio freqncia na regio por ser uma rea porturia.

7. Levando em conta todos os meios de transmisso apresentados, qual voc utilizaria para uma rede que tem uma alta capacidade de transmisso de dados e que interliga equipamentos por uma distncia maior que cinco mil metros por reas susceptveis a interferncia eletromagntica? Por qu?

8. Cite duas razes pelas quais as fibras pticas no so muito mais difundidas na utilizao em barramentos industriais.

9. O sinal eltrico medido na sada de um microfone dinmico analgico ou digital?

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2 Redes - Topologias
A topologia de uma rede de comunicao o modo como fisicamente os computadores esto interligados entre si. As topologias mais comuns so: Bus, Anel e Estrela. Topologia bus Na topologia Bus, todos os equipamentos partilham uma via comum de trfego de dados. As vantagens do uso dessa topologia: Custo reduzido com o cabo de rede, pois esta topologia utiliza um nico cabo para interligar os dispositivos. Facilidade no acrscimo de novas estaes de trabalho. As desvantagens do uso dessa topologia: Qualquer problema no cabo ou em alguma placa da rede, fatalmente ir paralisar totalmente o trfego. Sua manuteno nesse caso fica ainda comprometida pelo fato de no se saber exatamente a localizao do ponto do cabo ou qual placa da rede com defeito.

Topologia bus.

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Topologia em anel Neste tipo de topologia, todos os equipamentos so interligados entre si no formato fsico de um anel. As vantagens do uso dessa topologia: Se houver algum problema com a rede local, poder existir uma rota alternativa, dependendo da implementao, como para o acesso a uma determinada CPU. As desvantagens do uso dessa topologia: Dificuldade no acrscimo ou retirada de estaes de trabalho devido ao fato de ter que se abrir o anel.

Topologia em anel.

Topologia em estrela Este tipo de rede possui sua configurao como uma combinao das configuraes das redes tipo Bus e Anel. As vantagens do uso dessa topologia: Alta confiabilidade e segurana, j que cada uma das estaes da rede possui seu prprio cabo de acesso a rede. Qualquer problema num ramo ir paralisar somente a ele mesmo, no interferindo no restante da rede. Facilidade no acrscimo de novas estaes de trabalho. Manuteno simplificada, devido ao fato que qualquer problema em determinado

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conjunto de cabo, placa ou CPU, ser facilmente detectado. As desvantagens do uso dessa topologia: Maior quantidade (comprimento) de cabos para interligar um determinado grupo de estaes de trabalho do que na topologia Bus. Necessidade do uso de um concentrador de fiao ( HUB ).

Topologia em estrela.

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3 Redes - Dispositivos de Conexo

Uma rede de computadores basicamente um conjunto de dispositivos microprocessados ligados entre si de forma a possibilitar o armazenamento, recuperao, e partilha de informao pelos seus utilizadores. Os dispositivos envolvidos so: Computadores, servidores, impressoras e dispositivos de armazenamento de dados, entre outros. Numa rede, um n um ponto de ligao, distribuio ou ponto terminal. De forma geral, um n tem a capacidade de processar, reconhecer ou transmitir os dados para outros ns. As redes trouxeram novas facilidades de processamento de informao, permitem utilizar as potencialidades de diversos equipamentos, assim como as capacidades dos seus utilizadores independentemente da sua localizao geogrfica. Uma rede local permite o processamento de informao de uma forma mais rpida e econmica que anteriormente. possvel reduzir o dinheiro gasto na aquisio de hardware, pois a partilha de perifricos possibilita ter menos e melhores perifricos, desta forma, o tempo necessrio gesto e manuteno do sistema tambm reduzido. Uma rede bem concebida permite controlar os acessos aos recursos da rede, desta forma, possvel defender nveis de acesso para os diversos recursos. As redes podem classificar-se quanto topologia de organizao que apresentam, podendo ter uma topologia em barramento, anel, ou estrela. ainda possvel caracterizar as redes quanto distribuio espacial como sendo redes locais vulgarmente designadas de LAN ( Local Area Network ), redes metropolitanas tambm designadas de MAN( Metropolitan Area Network ), e por ltimo as redes de grande distribuio geogrfica tambm designadas de WAN ( Wide Area Network ). Uma rede tambm caracterizada pela tecnologia que utiliza na transmisso fsica dos dados, pode utilizar a tecnologia Ethernet, ARCNET, FDDI, Token Ring, etc. Pode ainda caracterizar-se uma rede pelo tipo de dados que transporta (voz, dados, ou ambos), por quem pode utilizar a rede (pblica, ou privada), qual a natureza das ligaes (telefone, comutao dedicada, sem comutao, ou ligaes virtuais), tipos de ligaes fsicas (fibra ptica, cabo coaxial e fio de cobre).

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Consideramos dispositivos de conexo todo equipamento envolvido na transmisso da informao de um ponto a outro da rede, como exemplo de dispositivos de conexo podemos citar: HUBs, roteadores, bridges, repetidorese e gateways. HUB: O HUB uma parte importante de um sistema de cabeamento estruturado. Os primeiros tinham o mesmo nvel de funcionalidade. Sua principal funo era implementar uma configurao em estrela. Os HUBs atuais permitem, inclusive, gerenciamento de fluxo de dados na rede.

Repetidor: Quando deseja-se distncias superiores as permitidas por um padro eltrico de transmisso utiliza-se um repetidor, sua funo ligar dois segmentos de regenerando o sinal e permitindo que distncias maiores sejam atingidas. rede,

Bridge: A bridge (ponte) um dispositivo utilizado para interligar duas redes para que elas atuem como se fossem uma nica rede. Atuam no controle de fluxo, deteco e opcionalmente correo de erros de transmisso e endereamento fsico. Sua aplicao est na segmentao de redes extensas de diferentes topologias ou simplesmente para interligao de redes com diferentes tipos de cabos.

Roteador: O roteador tem uma funo parecida com a da bridge (interligar redes). A diferena que os roteadores trabalham de maneira mais inteligente. Um roteador conhece os endereos de todos os dispositivos interligados na rede, inclusive de outros roteadores. A principal vantagem deste dispositivo que ele consegue traar a melhor rota de envio de dados na rede, diminuindo assim o trfego intenso.
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Gateway: Um gateway um dispositivo que faz a interligao de duas redes que utilizam protocolos diferentes.

Proxy: O proxy um intermedirio que atua como cliente/servidor e que permite acesso a redes exteriores a nossa rede. Um proxy funciona como um gateway, a diferena, que para o usurio, o acesso a rede externa atravs do proxy mascarado, ou seja, na realidade, o usurio acessa o servidor e o servidor que acessa a rede externa.

Firewall: um sistema informtico constitudo por hardware e software especfico, cuja funo reforar a segurana entre duas redes. O objetivo principal evitar que dispositivos externos acessem mquinas de um sistema que no esto configuradas para acesso pblico.

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Exerccios 1. Cite uma vantagem e uma desvantagem da utilizao da topologia BUS.

2. Cite uma vantagem e uma desvantagem da utilizao da topologia estrela.

3. Cite o nome e desenhe o esquema de duas topologias de rede.

4. Dado o esquema abaixo, identifique os dispositivos de conexo:

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4 Redes - Controle de Acesso ao Meio

Os processos de controle so responsveis pelo fluxo ordenado das informaes, garantindo a integridade dos dados e a utilizao rede. Os mtodos mais comuns so: Polling: No mtodo polling, o gerenciador de recursos "pergunta" a cada um dos computadores da rede se estes querem utilizar algum recurso da LAN ou no, sucessivamente. Ao final da seqncia de scan o processo se repete. A ordem do polling definida em funo da prioridade de cada usurio podendo ser alterada por configurao. Sua principal vantagem o fato de ser um controle determinstico, ou seja uma estao poder calcular e saber quando ter acesso ao meio. Carrier sense multiple access with collision detection (CSMA/CD): No mtodo CSMA/CD, no existe a figura do gerenciador de comunicao, sendo possvel que cada usurio conectado rede poder iniciar a transmisso a qualquer instante. Os usurios antes de iniciarem a transmisso, verificam se j existe alguma estao transmitindo "Carrier Sense", uma vez que a rede est sendo partilhada por diversos usurios "Multiple Access". A finalidade desta verificao reduzir o nmero de colises, otimizando o uso da rede. Partindo dessa premissa, duas estaes ligadas na rede podero iniciar a transmisso ao mesmo tempo, ocorrendo uma coliso. Nas placas adaptadoras da rede com esse tipo de acesso ao meio existe um circuito de hardware denominado "collision detection" que informa ao processador da placa que houve a coliso. Neste caso, as duas estaes geradoras da "coliso" ficaro em silncio momentaneamente "collision avoidance". O prximo passo para as duas estaes tentar uma nova transmisso. Para que no ocorra uma nova coliso, as estaes iniciaro em tempos diferentes a nova transmisso e esses tempos sero selecionados previamente na configurao do sistema. ordenada pelos diversos usurios da

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Token passing: Neste processo, cada usurio da rede, usando o direito de transmitir ou no, transfere este direito para outro usurio da rede e mensagens do gerenciador de recursos. assim sucessivamente, at o retorno das

Supondo uma rede em anel existir um padro de bits, circulando atravs do anel com identificao da estao de destino. Esta estao adiciona sua mensagem na rede e tambm o endereo da prxima estao de destino e assim sucessivamente. O total de informaes que podem ser transmitidas durante a posse do Token limitada, para que todas as estaes possam igualmente compartilhar o cabo. Interrupo (report by exception): Neste modo de comunicao a estao remota monitora os seus valores de entrada e quando detecta alteraes significativas, ou valores que ultrapassem os limites definidos, iniciam a comunicao com a estao central e a conseqente transferncia de dados. O sistema est implementado de modo a permitir a deteco de erros e recuperao de colises. Antes de iniciar a transmisso, a estao remota verifica se o meio de transmisso est a ser utilizado por outra estao, aguardando, se tal suceder, um tempo aleatrio antes de efetuar nova tentativa de transmisso. Em caso de colises excessivas em que o sistema gravemente afetado, a estao remota cancela a transmisso aguardando que a estao central proceda a leitura dos seus valores atravs de polling.

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Exerccios

1. Descreva como funciona o controle de acesso ao meio do tipo polling.

2. O que determinismo?

3. Assinale verdadeiro (V) ou falso (F) referente ao mtodo de acesso CSMA/CD. ( ) Neste mtodo h um gerenciador de informaes que controla cada iniciao de transmisso. ( ) Aps detectada uma coliso na rede, as estaes responsveis por esta coliso iniciam imediatamente uma nova transmisso. ( ) O acrnimo CD no nome deste mtodo de acesso significa deteco de coliso (collision detection).

4. (Provei 2002) O processo de controle e monitoramento de sistemas complexos envolvendo e interligando diversas reas de uma planta industrial deve ser monitorado e supervisionado a partir de uma estao central. Um sistema SCADA deve ento ser instalado, e, por razes de segurana, uma mensagem de alarme deve ser exibida na tela de superviso imediatamente aps a deteco de qualquer falha no processo, para que o operador da estao central possa executar prontamente a ao de controle apropriada. Assinale a opo que descreve um modo de comunicao vivel ao sistema SCADA nessa situao, do ponto de vista tcnico e econmico. ( A ) Comunicao por polling ou mestre/escravo, por meio de linha dial up. ( B ) Comunicao por polling ou mestre escravo, por meio de link de rdio. ( C ) Comunicao por polling ou mestre/escravo, por meio de cabos. ( D ) Comunicao por interrupo, por meio de linha dial up. ( E ) Comunicao por interrupo, por meio de link de rdio.

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5 Protocolos de Comunicao
Protocolos de comunicao so convenes ou regras utilizadas por um programa ou sistema operacional para a comunicao entre dois ou mais pontos. Para integrar em rede a diversidade de computadores ou outros dispositivos microprocessados gerados pela filosofia de sistemas abertos, foram criados padres de camadas para os protocolos. Existem protocolos proprietrios e abertos. Protocolo proprietrio aquele cuja tecnologia propriedade de uma companhia especfica, onde no se pode fazer muita coisa a no ser com autorizao desta companhia. J com protocolo aberto, o acesso especificao completo e disponvel a um preo acessvel ou mesmo por preo nenhum. Em outras palavras: pode-se us-la ou desenvolver produtos que a usam com baixo custo. Modelo ISO/OSI Origem: O modelo OSI (Open System Interconnect) foi criado em conectividade para a interligao de sistemas de computadores. Descrio: Os aspectos gerais dessa conectividade foram divididos em 7 nveis funcionais, facilitando assim a compreenso das questes fundamentais de um processo de comunicao entre programas de uma rede de computadores. Cada nvel presta servios ao nvel imediatamente acima e serve-se de servios estabelecidos, conhecidos como protocolos. O modelo ISO/OSI faz uma diviso muito clara das funcionalidades dos nveis de um sistema de comunicao. Ele de grande auxlio para o entendimento das diversas arquiteturas de comunicao. prestados pelo nvel imediatamente abaixo. A interface entre esses nveis se faz de acordo com procedimentos perfeitamente 1977 pela ISO (International Organization for Standartization) com o objetivo de criar padres de

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7 APLICAO 6 APRESENTAO 5 SESSO 4 TRANSPORTE 3 REDE 2 ENLACE 1 FSICO

Camadas do padro ISO/OSI.

Camada 1 - Fsica: A camada 1 compreende as especificaes do hardware utilizado na rede (em seus aspectos mecnicos, eltricos e fsicos). Exemplos: padres mecnicos e eltricos da RS232C, RS-485A, padres para modulao V.22, V.42, etc. A unidade de informao utilizada pela camada fsica o bit (um bit de cada vez em transmisses seriais e n bits de cada vez em transmisses paralelas). Esta camada est fortemente padronizada, que torna possvel que equipamentos de vrios fabricantes possam ser fisicamente conectados entre si, sem problema de incompatibilidade fsica entre conectores ou incompatibilidade entre os sinais eltricos gerados pelos equipamentos de transmisso. Camada 2 - Enlace: Esta camada responsvel basicamente pelo acesso lgico ao ambiente fsico da rede. Em outras palavras, a camada que controla como e quando a camada fsica ir transmitir alguma informao para a rede. A camada de enlace tambm responsvel pelas funes de controle/correo de erros de transmisso que, porventura, ocorram na camada fsica e tambm pelo controle de fluxo. O controle de fluxo um mecanismo que possibilita ao transmissor saber se o receptor est habilitado a receber dados (o receptor pode estar com os buffers de recepo cheios ou com algum problema momentneo que o impossibilita de receber dados). A unidade de informao tratada por esta camada o quadro (frame) ou bloco de informao.

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Camada 3 - Rede: A camada de rede fornece mecanismos para o estabelecimento da conexo entre dois ns da rede que desejem se comunicar. As principais funcionalidades prticas so a adio da capacidade de endereamento e roteamento de informaes na rede. A unidade de informao utilizada chamada de pacote. Camada 4 - Transporte: A camada de rede no garante que um pacote chegue ao seu destino, e tambm no garante que os pacotes recebidos estejam em ordem correta. A camada de transporte acrescenta informaes que permitem que este controle seja realizado para prover um servio de transmisso realmente confivel. Esta camada ir isolar as camadas superiores dos problemas relativos a transmisso dos dados na rede. As principais funes desta camada so a multiplexao (vrias conexes de transporte partilhando uma nica conexo de rede, particularmente interessante em equipamentos multitarefa), o splitting (uma conexo de transporte ligada a vrias conexes) e rede, que permite, por exemplo, a criao de vrios endereos virtuais em um nico equipamento fsico sem que se altere nenhuma aplicao.

Camada 5 - Sesso: A camada de sesso permite a usurios em mquinas diferentes estabelecerem sesses entre eles. Uma sesso permite que sejam utilizados servios de gerenciamento da conexo entre dois ns de forma mais aperfeioada que a camada de transporte. Um dos servios mais importantes da camada de sesso o gerenciamento de tokens. Imagine que existem alguns protocolos que enviam uma seqncia de comandos e fica aguardando resposta. Suponha agora que o n destino fez a mesma operao e tambm est aguardando. Temos agora os dois equipamentos aguardando resposta um do outro, o que no ir ocorrer. Uma forma de evitar este tipo de problema atravs do token. O equipamento que possui o token tem permisso para realizar a operao crtica. A camada de sesso oferece mecanismos para o gerenciamento da passagem desse token. Um outro servio a recuperao de erros. Imagine que um arquivo esteja sendo transmitido e ocorra um erro, devido a um colapso total da rede. Depois que a rede retornar a sua operao normal, se no existisse um processo de sincronizao, teramos que abortar a transmisso e recome-la do incio.

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Camada 6 - Apresentao: A funo da camada de apresentao realizar transformaes nos dados a serem transmitidos. Por exemplo: compresso de dados, criptografia, converso de cdigos, etc. Esta camada se preocupa basicamente com o reconhecimento, interpretao e alteraes nos dados a serem transmitidos. Camada 7 - Aplicao: Esta camada trata dos protocolos de aplicao propriamente ditos. No define como a aplicao deve ser, mas sim o protocolo de aplicao correspondente. Oferece aos processos de aplicao os meios para que estes utilizem os recursos fornecidos pelas demais camadas. Os processos de aplicao so o usurio do ponto de vista do modelo OSI. Existem vrios padres definidos para esta camada, sendo compartilhados por um grande nmero de aplicaes. Nesse modelo pode-se notar que as funcionalidades de um sistema de comunicao foram divididas em dois domnios: o da rede, referente conectividade entre os computadores, descritos pelas camadas 1 a 3 (Fsica, Enlace e Rede), e o da aplicao, referente comunicao entre os programas que fazem uso da rede, descrito pelas camadas 5 a 7 (Sesso, Apresentao e Aplicao). A camada 4 (Transporte) a camada que faz a ligao entre os programas de aplicao e os recursos das redes de computadores.

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Enlace Fsico

Camada 7 Camada 6 Camada 5 Camada 4 Camada 3 Camada 2 Camada 1 Rede Ligao Aplicao

Diviso das camadas do modelo ISO/OSI.

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Protocolo orientado a caracter ou a bit Os protocolos podem ser classificados quanto forma de manipulao de dados em protocolos orientados a caracter e protocolos orientados a bit. Os primeiros consideram que a menor unidade de informao o caracter (normalmente composto de 8 bits), trabalhando, assim, com caracteres ou blocos de caracteres; os orientados a bit no esto presos ao reconhecimento de caracteres - trabalham com bits ou padres especiais de bits no necessariamente agrupados de 8 em 8. Uma diferena importante entre esses dois enfoques pode ser verificada quando se necessita realizar uma transferncia de arquivo do tipo texto (.doc, .txt, ) e de arquivo do tipo binrio (.exe, .com, .obj., .lib); enquanto os arquivos tipo texto costumam utilizar apenas caracteres ditos imprimveis, como letras, nmeros, smbolos, mais os de formatao de folha, como backspace, line, feed, etc., os arquivos binrios no se restrigem apenas a esse conjunto, admitindo qualquer combinao de bits; assim sendo, um protocolo orientado a bit pode tanto manipular arquivos-textos quanto arquivosbinrios, enquanto um protocolo orientado a caracter necessita de cuidados especiais para manipular arquivos binrios. Controle de Fluxo - XON / XOFF Vamos iniciar estudando controle do fluxo de dados numa transmisso assncrona. O protocolo que estudaremos conhecido como XON / XOFF, orientado a caracter e muito utilizado com Modens, Plotters, etc.; esse tipo de protocolo tambm chamado de handshaking de software. Sua especificao bem simples. Depois de iniciada uma transmisso de dados, o Receptor enviar ao Transmissor o cdigo XOFF quando deseja uma pausa na transmisso de dados, e o cdigo XON quando deseja que a mesma continue. A figura abaixo mostra o diagrama N-S simplificado de um programa de transmisso que utilize este protocolo.

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Diagrama N-S simplificado de um programa.

Costuma-se atribuir o cdigo ASCII equivalente a Control - Q (DC1 ou 11H) para XON e o valor Control - S (DC3 ou 13H) para XOFF. Um problema comum como o XON / XOFF pode ocorrer quando fazemos transmisso de arquivos de texto tipo documentos que utilizam caracteres especiais para indicar texto em negrito, sublinhado, etc., num sistema onde o receptor ecoa os caracteres recebidos pelo transmissor, como uma espcie de verificao contra erros. Caso o texto seja gerado no editor de texto Wordstar, modo documento, ao se utilizar de um trecho sublinhado, o Wordstar automaticamente insere o caracter 13H (coincidentemente o mesmo valor utilizado para XOFF!) para servir de controle no comeo e no fim do trecho sublinhado, como pode ser visto na figura abaixo.
Cdigo ASCII do Texto 0D 0A 64 69 66 69 63 69 6C 20 13 72 20 71 75 65 20 66 6F 69 20 62 6F 6E 69 74 6F 13 OD 0A 69 6E 75 74 69 6C 20 63 6F 6E 74 61 72 20 1A 6F 20 71 75 65 20 70 65 72 64 1A 1A 1A 1A 1A 64 69 7A 65 Texto difcil dizer que foi bonito intil contar o que perdi

Assim que for transmitido o caracter 13H, o Receptor o ecoa de volta ao Transmissor que, ao receb-lo, interpreta-o como XOFF, parando de transmitir e aguardando ento um XON para voltar a transmisso.

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Como o Receptor no enviou o caracter XOFF por sua iniciativa, foi apenas eco do que recebeu, no tem por que enviar XON e assim fica aguardando o transmissor. Concluso: ambos aguardam que o outro transmita e assim a comunicao cessa! a sndrome do "Esperando Godot", referncia pea teatral de Becket; para evitar desabilitar o eco. Transferncia de arquivos Os produtos para transmisso assncrona de arquivos costumam trabalhar com blocos de arquivo, e a necessidade dessa estratgia fcil de reconhecer a partir da seguinte questo: Como deve ser feita a verificao de erros numa transmisso de arquivo: a cada byte ou apenas aps a transmisso de todo o arquivo? fcil verificar que nenhuma das duas condies satisfatria: a verificao a cada byte seria certamente mais demorada, e a verificao apenas ao final da transmisso poderia ser ineficiente - caso um nico byte chegue errado, deve ser retransmitido todo o arquivo. A soluo intermediria dividir o arquivo em blocos de tamanho conveniente, organiz-los apropriadamente de modo a ser fcil o reconhecimento do seu incio ou do seu fim antes de envi-los. Essa organizao feita com a ajuda de Campos de controle auxiliares, anexados ao bloco de dados de modo a facilitar o controle e a recuperao do arquivo original. A figura a seguir exemplifica esse processo de organizao de blocos de dados atravs de campo de controle. essa situao basta

Processo de organizao de blocos de dados atravs de Campo de controle.

Assim sendo, na figura acima, a funo do campo 1 pode ser a de identificar o incio deste bloco de dados, os caracteres que fazem parte do Bloco de dados podem ser associados a um campo de dados; o campo 4 pode conter informaes que ajudem na verificao de erros; o campo 2 pode conter o nmero seqencial que ajude na recuperao posterior do arquivo, e assim por diante.
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Os campos associados ao Bloco de Dados caracterizam uma unidade de transmisso chamada Pacote; um exemplo de transmisso de Pacotes com quatro campos pode ser visto na figura a seguir:

Exemplo de transmisso de Pacotes com quatro campos.

Conforme o Protocolo que estivermos estudando, podemos encontrar vrios tipos de Campos, entretanto, alguns so freqentemente utilizados em vrios Protocolos, diferindo apenas quanto ao tamanho ou posio dentro de um Pacote. Vamos ento considerar quatro tipos bsicos de Campos: de Identificao, de Controle de Seqncia, de Dados e de Verificao de Erros, assinalando para cada um algumas caractersticas gerais.

Campo de Identificao: * Caracterizao: Este campo serve para a Identificao do Pacote, uma vez que podemos necessitar de Pacotes com funes especiais tais como Confirmao de Bloco, Bloco Recusado, etc., alm de Bloco com Dados. * Tamanho: Costuma ser de um byte. * Posio no Pacote: Este Campo costuma ser o primeiro, devido sua natureza.

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Campo de Controle de Seqncia * Caracterizao: Trata-se de um contador que incrementado a cada Pacote enviado pelo Transmissor para auxiliar o Receptor a detectar perda de Pacotes; esse contador relativo, ou seja, supondo ser de um byte seu tamanho, a contagem ser de 0 a 255 com retorno a zero novamente, repetindo-se indefinidamente. * Tamanho: Costuma ser de um byte ou menor. * Posio no Pacote: Pode ser aps o Campo de Identificao e antes do Campo de Dados. Campo de Dados Caracterizao: Possui os dados propriamente ditos, muitas vezes separados por caracteres especiais para indicar incio de bloco, fim de bloco ou fim de arquivo. Tamanho: Pode ser de tamanho fixo ou varivel; cada um tem vantagens e desvantagens. Posio no Pacote: Costuma ser sempre aps o Campo de Controle Seqncia e antes do Campo de Verificao de Erros. Campo de Verificao de Erros Caracterizao: Utilizado para enviar o BCC ou CRC calculado sobre o Campo de Dados somente. Tamanho: Costuma ser de dois bytes no caso de CRC e Checksum, e de um byte no caso de BCC. Posio no Pacote: normalmente colocado no final do Pacote. Uma observao vale aqui: conforme a natureza do Pacote, no se torna necessrio utilizar todos os Campos acima descritos; por exemplo, num Pacote de Confirmao de Dados Recebidos, apenas o Campo de Identificao o que interessa. Os campos podem ter apenas um byte de tamanho e neste caso utilizamos um conjunto de caracteres existentes na Tabela ASCII selecionados para este fim, descritos na tabela abaixo. de

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Abreviao

Cdigo ASCII 01H

Descrio

Uso Comum Indica o incio de um cabealho

SOH

Start of Header

(header)

ou

Campo

de

Identificao. STX ETX EOT 02H 03H 04H Start of Text End of Text End Transmission of Indica o incio do bloco de dados, e marca o fim do header. Indica o fim do bloco de dados. Indica fim de uma transmisso quando enviado no lugar de SOH. Quando se est estabelecendo uma ligao, pode significar "Voc ENQ 05H Enquiry est me ouvindo?"; durante uma sesso pode significar pedido de identificao ou status atual. ACK 06H ACKnowledge Utilizado quando feita uma recepo livre de erros. Utilizado quando se deseja utilizar caracteres com o significado de controle, no de dados. Utilizado quando feita uma NAK 21H Not ACKnowledge recepo com erros. Utilizado SYN 22H SYNchoronous idle em sistemas

DLE

10H

Data Link Escape

sncronos que necessitam manter caracteres na linha, mesmo quando estiver em repouso (idle). Indica o final do bloco de dados e a existncia de ao menos mais um bloco a ser transmitido. s vezes utilizado no lugar de ETX.

ETB

23H

End Transmission Block

of

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Formato de Pacotes Como exemplo, vamos verificar como formar pacotes a partir do uso de tais caracteres. A tabela a seguir fornece alguns dos vrios formatos possveis para um Pacote, aps a qual apresentamos um grfico especial utilizado para representar esses - uma prtica comum na documentao de um protocolo.

Diagrama de Pacotes possveis.

Vamos verificar onde cada tipo de pacote poderia ser utilizado: O pacote tipo 1 pode servir para enviar ao receptor alguma identificao do Transmissor e, ao transmissor, alguma identificao do receptor , se necessrio. O pacote 2 pode ser enviado antes da transmisso efetiva de dados, com o nome original do arquivo, no Campo de Dados, que ser transmitido.

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O pacote tipo 3 transmite dados e avisa que o arquivo ainda no terminou, pelo uso de ETB. O pacote tipo 4 uma outra opo que pode ser utilizada ao invs do pacote 2. O pacote 5 pode ser utilizado para o ltimo bloco de dados. Como o ltimo bloco de dados pode ter tamanho menor que os demais, este pacote pode ser menor tambm. Caso isso seja um inconveniente, bom utilizar ETB no final do bloco de dados, preencher com espao os bytes restantes para completar o tamanho do campo, e encerrar o mesmo com ETX.

Sesso de Transmisso Outro ponto que define um Protocolo a forma com que o mesmo processa a transmisso; em outras palavras, como o Protocolo conduz a Sesso de Transmisso. Pode-se dizer que uma Sesso de Transmisso genrica de arquivo possui trs etapas principais: Abertura, Transmisso e Encerramento. Estas podem ser subdividas em outras conforme o interesse do projetista. Vamos analisar essas trs etapas principais resumidamente: Abertura da Sesso O propsito desta etapa o de estabelecer uma ligao (ou "link") entre Receptor e Transmissor, ou seja, deve conter todas as tarefas necessrias para a conexo fsica entre os dois. A tabela abaixo contm um exemplo de possveis tarefas executadas durante uma Abertura de Sesso, supondo uma comunicao via Modem entre um terminal e um computador que exige senha para acesso. Tarefas Obter nmero Discar nmero Enviar senha Descrio Busca o nmero a ser discado, solicitando-o ao operador ou ao banco de dados. Solicita e aguarda do Modem a ligao telefnica. Caso positivo, passa controle tarefa seguinte. Transmite a senha e aguarda confirmao de acesso passando o controle Sesso seguinte.

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Sesso de Transmisso Esta diz respeito ao envio do arquivo propriamente dito; neste caso, deve-se proceder confirmao ou no de cada Bloco de dados recebido. Esta confirmao pode ser realizada de duas formas distintas: confirmao por conjunto de Blocos ou Bloco-a-Bloco. A transmisso com confirmao por conjunto de blocos considera um certo nmero de Blocos, dentre o total, que formam uma espcie de "janela" de dados, como a figura abaixo mostra:

Transmisso com confirmao por conjunto de blocos.

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Ao final da transmisso da janela , o Receptor envia a confirmao ou no dos blocos recebidos, aps o que o Transmissor procede retransmisso apenas dos blocos com erros, ou seja, a retransmisso s feita para os blocos errados, e no para a janela toda. Este mtodo exige maior habilidade do programador, pois o controle de seqncia de janelas mais sofisticado.

Trecho de uma sesso de transmisso.

Na transmisso com confirmao bloco-a-bloco, o Receptor realiza uma confirmao a cada bloco recebido; assim, no caso de erro, realiza-se apenas a retransmisso do mesmo. Uma transmisso que utiliza este mtodo mais lenta que a anterior, porm, mais fcil de implementar.

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Transmisso com confirmao bloco-a-bloco.

Encerramento da Sesso Esta parte do Protocolo deve trabalhar com as tarefas pertinentes desconexo ou lgica estabelecida, liberando os canais de comunicao, memria alocada, fechando arquivos e tarefas afins. Exemplo de Transmisso Vamos simular uma sesso de transmisso, utilizando os caracteres ASCII j vistos e os conceitos at agora estudados. Sesso de Abertura Esta parte do protocolo deve obter a certeza da ligao entre Transmissor e Receptor; no exemplo da figura abaixo, isto obtido pelo envio do caracter ENQ pelo Transmissor at que se obtenha uma resposta positiva do Receptor, no caso um ACK. Este procedimento chamado tambm de "sincronizao", pois permite que ambos os lados do canal de comunicao preparem-se para o incio da transmisso de dados propriamente dita.

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Sesso de abertura. Sesso de Transmisso Uma vez estabelecida a ligao entre Tx e Rx, deixamos a sesso de Abertura e adentramos na sesso de Transmisso. A figura abaixo mostra um trecho dela, note que o protocolo utilizado o de confirmao por bloco, observe tambm o procedimento de retransmisso de pacote com erro (pacote # 6).

Sesso de transmisso.

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Sesso de Encerramento Aps certificar-se do recebimento correto do ltimo bloco de dados, o transmissor encerra a sesso de dados, enviando uma srie de EOT at que receba o ACK do receptor - a partir daqui encerra-se a transmisso.

Sesso de encerramento.

Resumo Orientado a Bit Protocolo Orientado a byte Usos mais comuns Transferncia de Arquivos Utiliza padres de bits no necessariamente agrupados de 8 em 8. Utiliza caracteres (8 bits) Controle de fluxo Xon / Xoff Transferncia de Binrios ou arquivos textos Confirmao bloco-a-bloco Inicializao, sincronismo entre Tx e Rx Controla seqncia de blocos, verificando erros Libera memria, fecha arquivos, etc.

Quebra em Blocos, Campos e Confirmao por janela Pacotes Sesso de Abertura Estabelece a ligao Mantm a troca de dados Desfaz a ligao

Etapas de uma Transmisso

Sesso de Transmisso Sesso de Encerramento

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6 Comunicao Paralela
Na comunicao paralela o computador envia (ou recebe) todos os bits ao perifrico de uma s vez por um conjunto de fios. Para cada bit de informao existe um fio para o seu trfego, alm do fio de referncia (massa) ligando o computador ao perifrico. Nesse tipo de comunicao torna-se difcil a utilizao para longas distncias pela dificuldade e custo de instalao de uma grande quantidade de fios.

Comunicao paralela

A porta paralela, em microcomputadores padro IBM PC, normalmente caracterizada por um conector de 25 pinos (DB-25). O dispositivo perifrico pode possuir um conector desse padro ou um outro de 50 pinos, o Centronics (C50M), assim chamado porque o desenho original da interface paralela foi feito pela empresa com esse nome. A interface Centronics usada para conectar impressoras, alguns scanners e drives de mdia removvel, como o Zip Drive.

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Conector paralelo centronics

O modelo tradicional de porta paralela, utilizado desde os tempos do XT, conhecido como "normal" ou SPP (Single Parallel Port). Possui taxa de transferncia de 150 Kb/s e unidirecional. Para a conexo micro-micro ou na conexo de equipamentos externos (como o ZIP Drive), o sistema usa transmisso 4 bits por vez, utilizando sinais de retorno como "busy", "paper out", etc. Este sistema s funciona bem mesmo com impressoras. Para a conexo de ZIP drives e at mesmo impressoras mais rpidas, a porta paralela tradicional muito lenta, sobretudo porque unidirecional e utiliza apenas 4 bits de retorno (ou seja, transmite a 8 bits, porm recebe informaes a 4 bits por vez). Para resolver este problema, foi desenvolvida a porta paralela avanada ou EPP (Enhanced Parallel Port). Este modelo de porta paralela bidirecional e atinge uma taxa de transferncia de 2 Mb/s. Entretanto, para atingir esta taxa, necessita de um cabo especial, pois o cabo tradicional s comporta uma taxa de at 150 Kb/s. Este cabo conhecido no mercado como "cabo bidirecional", sendo que sua verdadeira caracterstica no ser bidirecional, mas sim permitir altas taxas de transmisso. Aumentar a taxa de transferncia trouxe um problema: a necessidade de mais ateno por parte do processador. Para resolver isto, desenvolveu-se a porta paralela ECP (Enhanced Capabilities Port). Ela igual a EPP porm utiliza um canal de DMA, que faz com que a transmisso e recepo sejam feitas sem a interveno do processador, aumentando o desempenho do micro.
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7 Comunicao Serial
A transmisso serial o processo pelo qual bit a bit transmitido de forma seqencial por uma linha fsica. O conjunto de um determinado nmero de bits forma um caractere.

Exemplo de transmisso do caractere ASCII A formado pelos bits 01000001011.

Velocidade de transmisso A velocidade de uma transmisso digital de dados representao, no meio de comunicao. Com relao ao fluxo de dados, adota-se o conceito de taxa de transferncia de bits por unidade de tempo, independente de como esta se processe no meio de comunicao. calculada como: VTx = NBitsTx T pode ser referenciada com

relao a dois parmetros: quanto ao fluxo de dados ou quanto sinalizao, ou

[ bps ]

VTx: Velocidade ou taxa de transmisso sendo, NbitsTx: Nmero de Bits Transmitidos T: Intervalo da transmisso em segundos bps: Unidade em bits por segundo

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Exemplo: uma transmisso de 12.000 bits em 10 segundos tem velocidade de 1.200 bps, pois VTx = 12 000 10 = 1 200bps

Esta definio de velocidade pode ser aplicada tanto s transmisses seriais quanto s paralelas. Com relao velocidade referenciada sinalizao, considera-se que um bit de informao pode ser representado por algum tipo de sinalizao (nvel de tenso, freqncia, etc...), que mantida por um fixo e uniforme perodo, chamado de tempo de bit. O nmero, ento, dessas sinalizaes em um segundo, adotado como velocidade daquela transmisso e foi criada uma unidade especial, o baud, provavelmente em memria a Jean Marie Emile Baudot, funcionrio do telgrafo francs, a quem se atribui a criao do cdigo BAUDOT, usado em telegrafia. comum a referncia a este tipo de velocidade como "taxa de baud" ou "baud rate" do sistema. Este tipo de definio utilizado apenas em transmisses seriais, devido sua prpria caracterstica e origem histrica, ou seja, o Telgrafo.

Representao de tempo de bit.

Exemplo: -Se Tb = 0,005 s, ento a taxa de transmisso : Taxa = 1/0,005s = 200 bauds ou 200 bps Aqui temos um exemplo onde existe um tipo de sinalizao, no caso nvel de tenso, para representar cada bit. O clculo da velocidade simples quando se conhece o tempo de bit - basta aplicar uma regra de trs para se obter o resultado: Se um bit (ou uma sinalizao) tem uma durao igual a Tb segundos, quantos bits (ou sinalizaes) ocorrero em 1 segundo? Basta inverter o tempo de bit para se obter o resultado. Neste
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caso fcil verificar que a velocidade em bauds igual velocidade em bps, pois o nmero de sinalizaes por segundo eqivale ao de bits por segundo. Temos agora uma transmisso onde cada nvel lgico associado a uma freqncia diferente, ou seja, continuamos a ter a relao de um tipo de sinalizao (neste caso freqncia) para cada bit. O clculo de velocidade se faz como o anterior, basta inverter o tempo de bit, aqui a taxa em baud tambm a mesma em bps. Observe entretanto que "sinalizao" no sinnimo de freqncia ou nvel de tenso.

Nveis lgicos associados a freqncias.

Exemplo: -Se Tb = 0,005 s, ento a Taxa de Transmisso : Taxa = 1/0,005s = 200 bauds ou 200 bps Mesmo possuindo distintas definies, as unidades bps e baud so muitas vezes utilizadas como sinnimas por muitos autores e publicaes da rea, pois em muitos sistemas, como visto nos exemplos anteriores, o seu valor numrico coincide; porm, podem apresentar valores muito distintos entre si para um sistema onde se empregue algum mtodo especial de transmisso que inclua compactao de dados ou codificao especial, em que uma sinalizao na linha possa representar mais de um bit de informao. Assim sendo, fcil imaginar que se possa conseguir, por exemplo, com uma taxa de transmisso de 2400 bauds, um fluxo de dados de 9600 bps. Como regra geral, utiliza-se a velocidade de transmisso medida em baud quando se est interessado em explicitar as caractersticas do sinal eltrico no meio de transmisso empregado, e utiliza-se o bps quando estamos mais interessados em explicitar o volume de dados enviados durante uma transmisso. Em nosso curso, como sempre utilizaremos sistemas onde cada bit representado por um tipo de sinalizao na linha, poderemos utilizar tanto uma unidade quanto a outra, sempre com a ressalva de que se trata de grandezas diferentes.

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Modos de sincronismo Mesmo aps definidos o tipo e velocidade de uma transmisso digital de dados, um outro problema permanece: como que o receptor pode estar sincronizado com o transmissor, de modo a interpretar corretamente a seqncia de bits enviada por este ltimo? Para entendermos melhor esse problema observemos a figura abaixo que mostra uma transmisso serial sendo feita, nos casos dos caracteres ASCII "G" e "K". Observe que, dependendo do bit com o qual o Receptor considera iniciada a recepo, podemos ter uma incorreta interpretao do trem de dados; esse problema conhecido como falha ou erro de sincronismo. Para evitar essas falhas de sincronismo necessrio que tanto Transmissor quanto Receptor estejam de acordo quanto ao incio e trmino de uma unidade de informao. Para tanto, duas tcnicas ou mtodos foram criados: o sincronismo e o assncrono.

Interpretao serial de caracteres.

Transmisso assncrona: Este tipo de sincronismo caracterstico de transmisses seriais; nele se necessita que seja definido um dos estados de tenso da linha como sendo de repouso e outro estado definido como de atividade. Tais estados em telegrafia so chamados, respectivamente, de marca e espao, nomenclatura que vamos adotar daqui para frente. Marca normalmente associada ao estado lgico "1", e representada por uma tenso positiva ou nula, enquanto Espao associado com o estado lgico "O" e representado por um valor de tenso negativo. Essa definio importante pois os circuitos de
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hardware sabem que ir se iniciar uma transmisso quando o estado da linha mudar de marca para espao.

Nveis de marca e espao.

O mtodo assncrono consiste em acrescentar, para cada caracter a ser transmitido, um bit de espao no incio da transmisso, caracterizando a transio da linha de repouso para atividade, e outro bit de marca ao final da transmisso, para garantir a caracterizao de uma transio de linha em atividade para repouso. Note que o sincronismo existe apenas durante a transmisso de cada unidade transmitida, ou caracter.

Transmisso assncrona.

O bit de espao no incio da transmisso chamado de "start bit" , o bit de marca ao final chamado de "stop bit", sendo muito comum utilizarem-se 2 ou 1,5 stop bits em transmisses seriais. Se voc achou estranho utilizar 1,5 bit como stop bit, observe que, para os circuitos de hardware, o bit representa um nvel de tenso e um tempo (tempo de bit) de permanncia dessa tenso; assim sendo, 1, 1,5 ou 2 stop bits representam tempos que os circuitos de hardware devem aguardar para considerar terminada a decodificao dos bits anteriormente recebidos.

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Start e stop bits.

Transmisso sncrona: Este tipo de transmisso pode ser utilizado tanto em transmisses seriais quanto paralelas; ele exige a existncia de um sinal especial, gerado normalmente pelo Transmissor, que garanta o sincronismo entre os circuitos de hardware do Receptor, esse sinal chamado de relgio, ou "clock", ou simplesmente de sinal de Sincronismo, ou apenas "sinc" para abreviar. Este sinal garante a interpretao correta dos bits e mantm o sincronismo ao longo de toda a transmisso e no apenas durante o envio de um caracter, como o caso da transmisso assncrona.

Transmisses paralela e serial sncronas.

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No caso das transmisses seriais, costuma-se adotar ainda uma seqncia especial de bits chamada de moldura, ou "frame", antes da transmisso do pacote de dados propriamente dita, de modo a assegurar que os circuitos de hardware possam decodificar corretamente o pacote de dados pela simples identificao deste "frame".

Frame e sinal de sincronismo.

Com relao s vantagens e desvantagens de um mtodo sobre outro, fcil verificar que a transmisso sncrona exige ao menos uma via a mais no meio de comunicao para o sinal de sincronismo, o que aumenta os custos; por outro lado, a transmisso assncrona, feita mesma velocidade de uma sncrona, tende a ser menos eficiente porque insere ao menos dois bits por caracter transmitido. Tanto uma tcnica quanto outra podem ser encontradas em um ambiente de automao. Sentidos de transmisso Em um sistema de comunicao de dados, podemos sempre identificar um canal de comunicao tendo em suas extremidades elementos que trocaro informaes. Quanto ao sentido de transmisso, esse canal pode ser classificado como: Simplex: So canais em que a comunicao se processa em um nico sentido. Isto , a um dos terminais cabe a funo de transmisso enquanto ao outro cabe a funo de recepo. Um sistema de rdio difuso comercial e um receptor AM/FM domstico pode ser considerado um sistema simplex.

Exemplo transmisso simplex.

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Semi-Duplex (Half-Duplex): So canais em que a informao se processa alternadamente em cada um dos sentidos. Cada um dos terminais do canal funciona, portanto, ora como transmissor, ora como receptor. Rdios transceptores que trabalham em uma mesma freqncia para transmisso e recepo podem ser considerados um sistema half-duplex.

Exemplo transmisso half-duplex.

Duplex-Completo (Full Duplex): So canais em que a comunicao se processa simultaneamente nos dois sentidos, isto , ambos os terminais do canal de comunicao funcionam simultaneamente como transmissores e receptores. Rdios transceptores que trabalham em freqncias diferentes para transmisso e recepo podem constituir um sistema fullduplex.

Exemplo transmisso full-duplex.

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8 Padres Seriais
O setor de comunicao industrial conta atualmente com uma quantidade muito grande de produtos e protocolos usados nas comunicaes entre as plataformas de computadores e os dispositivos usados nas aplicaes de automao industrial. Muitos destes dispositivos utilizam os padres EIA RS 232, RS 422 e RS 485 entre os computadores e dispositivos microprocessados. Erroneamente tem-se o conceito de que estes padres definem protocolos de comunicao especficos. Os padres ANSI/EIA RSxxx especificam apenas as caractersticas eltricas de um protocolo, portanto, dizem respeito apenas a sua primeira camada (nvel fsico). O padro RS 232-C O padro RS 232 uma conexo serial encontrada tipicamente em PC's, a letra C na nomenclatura deste padro refere-se sua ltima reviso utilizada para diversos propsitos: Conexo para mouse, impressora, modem, bem como para monitorao e controle de instrumentao industrial, porm, este padro limitado a uma conexo ponto-a-ponto entre a porta serial do PC e o dispositivo, a uma distncia mxima de 15m. A transmisso dos sinais digitais, ou seja, dos nveis lgicos 0 e 1. executada associando-se estes nveis a uma faixa preestabelecida de tenso DC. Tenses de +3 a +15 Vcc correspondem ao nvel lgico 0, enquanto tenses de -15 a -3 Vcc correspondem ao nvel lgico 1. A zona morta entre +3 Vcc e -3 Vcc projetada para absorver rudos na transio entre os nveis lgicos. Em diferentes padres de modulao, porm, esta zona morta pode variar. Por exemplo, as definies para o tipo de modulao V.10 indicam que a zona morta est entre +0,3V at -0,3V. Alguns receptores desenvolvidos para o padro RS-232 so sensveis a diferenas de 1 V ou menos. A funo dos principais pinos a seguinte: DCD (data carrier detect): Indica recebimento de portadora. RXD (received data): Dados recebidos. TXD (transmited data): Dados transmitidos. DTR (data terminal ready): Indica que o terminal de dados est pronto. DSR (data set ready): Indica que o equipamento de comunicao de dados est pronto.

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RTS (request to send): Requisio para envio de dados. CTS (clear to send): Livre para enviar. RI (ring indicator): Indicador de chamada.

Descrio dos pinos dos conectores utilizados no padro RS 232.

Os sinais RTS e CTS so utilizados para controle do fluxo de dados, em transmisses assncronas estes sinais permanecem constantemente habilitados, entretanto, quando o equipamento de transmisso de dados, conectado a um dispositivo que permite comunicao atravs de vrias linhas simultneas ou para dispositivos em que a portadora no pode ser constantemente transmitida (por exemplo, rdio modems), o sinal RTS utilizado para habilitar a transmisso da portadora. Os sinais de clock (encontrados apenas no conector DB25, nos pinos 7,17 e 24), so sinais utilizados apenas em transmisses sncronas.
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Cabos de comunicao Tipicamente, temos dois tipos bsicos de comunicao no padro RS 232: De um equipamento terminal de dados para outro e de um equipamento terminal de dados para um equipamento de comunicao de dados. Os cabos utilizados para estes dois tipos de comunicao so interligados como segue:

Cabo para conexo cross over DB25 pinos no padro RS 232.

Cabo para conexo sem inverso DB25 pinos no padro RS 232.

Estes cabos atendem uma grande gama de dispositivos desenvolvidos para comunicao serial, porm, nada impede que alguns dispositivos utilizem diferentes cabos de comunicao em decorrncia de caractersticas de hardware ou das outras camadas do protocolo utilizado. Para composio de cabos com outros tipos de conectores utilizados no padro RS 232, deve-se orientar atravs da descrio dos sinais de cada pino, visto que para conectores diferentes, a ordem da pinagem tambm alterada.

Conceito de barramento diferencial balanceado

Barramentos so as vias de comunicao por onde trafegam os dados. Um barramento diferencial balanceado aquele em que um fio de comunicao utiliza um outro fio para transmisso complementar, ou seja, os dados transmitidos em uma fio so

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complementares aos dados transmitidos no outro. Porm, isto no significa que um fio ser a referncia do outro. Ambos compartilham um elemento terra comum. Esta caracterstica implica em algumas vantagens como imunidade a rudos (j que os dados complementares garantem a chegada do mesmo dado em uma amplitude e seu complemento) e caracterstica de alta impedncia do barramento, o que implica na possibilidade de se atingir uma grande distncia de transmisso como velocidades relativamente altas. O padro RS 422 a conexo serial utilizada tipicamente em computadores Apple Macintosh. Este padro apresenta grande imunidade a rudo quando comparado com RS 232. Isto se deve transmisso diferencial que utiliza duas linhas para transmisso e duas para recepo. Neste tipo de transmisso o nvel lgico 0 associado a tenso de 5 Vcc, enquanto o nvel lgico 1 associado tenso - 5 Vcc. Encontramos em vrias aplicaes, principalmente em interconexes de grande distncia, o uso do padro RS 422. Suas principais caractersticas so: - A comunicao feita sempre no processo mestre escravo, sendo que o computador central faz o papel de mestre e os perifricos se comportam como escravos. Isto significa que todo o gerenciamento de comunicao ser produzido pelo computador central. - Devido as suas caractersticas de barramento diferencial balanceado, sua sada pode ficar em estado de alta impedncia, com isto conseguimos taxas de comunicao. - A linha de comunicao pode ter vrios equipamentos conectados em paralelo (sistema multidrop). grandes distncias com altas

Conexo multidrop para o padro RS 422.

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A vantagem do barramento padro RS 422 em relao ao barramento RS 485 que este possui maior imunidade a rudos e consegue transmitir uma quantidade maior de dados e em uma velocidade maior, porm, o barramento RS 422 trabalha apenas no sistema mestre-escravo, permite um nmero menor de receptores por segmento e possui maior nmero de cabos. O padro RS 485 O nome completo para este padro TIA/EIA 485-A (onde TIA refere-se a Telecommunications Industry Association e EIA Electronic Industries Aliance) o padro de comunicao bidirecional mais utilizado em aplicaes industriais e sistemas de aquisio de dados (DAS). Possui transmisso balanceada e suporta conexes multidrop, o que permite a criao de redes com at 32 ns e transmisso distncia de at 1200m por segmento. Atravs da insero de repetidores, pode-se estender a distncia de transmisso. Este padro suporta comunicao half-duplex, requer apenas 2 fios para a transmisso e recepo dos dados e possui boa imunidade a rudos. Possui caractersticas semelhantes ao padro RS 422, ou seja, trabalha com as mesmas relaes entre nveis lgicos e tenso DC em um barramento diferencial balanceado.

Conexo multidrop para o padro RS 485.

No padro RS 485, existe apenas um barramento para os sinas de TX e RX. Com isto, deve-se cuidar para que um s sinal esteja presente a cada instante no barramento

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(transmisso half - duplex), evitando-se assim colises e conseqentes falhas na comunicao. Outras caractersticas que podem diminuir sensivelmente a performance de uma rede baseada no padro RS 485 so a distncia de cada segmento da rede e sua topologia.

Relao entre distncia e velocidade de transmisso de dados do padro RS 485.

Como mostrado no grfico, a partir de 6 metros de distncia do barramento, a taxa de transmisso comea a diminuir. A distncia mxima para o barramento tpica para este protocolo de 1200 metros, o que possibilita uma taxa de transmisso em torno de 100 kbps. Quanto topologia, a mais indicada para a rede RS 485 a denominada Daisy Chain. So possveis outras topologias alm da citada, porm, problemas como reflexes na rede so comuns quando se usa uma topologia diferente desta para este padro.

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Exemplos de topologias comuns.

Dentre aos padres apresentados, cabe ao projetista escolher qual o tipo ideal de configurao de sua rede, os recursos e caractersticas bsicas de cada uma so mostrados no quadro abaixo. EIA RS-232 Taxa de transmisso Distncia de transmisso Processo Transmissores Receptores Princpio 19200 bps (max.) 15 m (max.) Desbalanceado 1 1 Full-Duplex, Ponto-a-Ponto EIA RS-422 10 Mbps (max.) EIA RS-485 10 Mbps (max.) 1200 m (max.) Diferencial Balanceada 32 32 Half-Duplex, Multidrop

1200 m (max.) Diferencial Balanceada 1 10 Full-Duplex, Multidrop

Sntese comparativa entre os padres apresentados.

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Exerccios 1. Desejo estabelecer comunicao entre um microcomputador padro IBM-PC, instalado em uma sala de operao, e dois mdulos de aquisio microprocessados, um instalado a uma distncia de 500 metros da sala de operao e outro a uma distncia de 1700 metros. Supondo que o padro de comunicao que os mdulos utilizam o RS 485, faa o esquema desta rede, identificando os seus componentes essenciais e em que parte do barramento encontro cada padro de comunicao.

2. Cite uma aplicao de transmisso paralela de dados.

3. Defina protocolos de comunicao? 4. O que um protocolo de comunicao proprietrio?

5. Referente sistemas de comunicao seriais assinale falso(F) ou verdadeiro(V): ( ) A melhor topologia para desenvolvimento de uma rede no padro RS 485 a chamada Daisy-Chain. ( ) O Padro RS 232 C trabalha com um barramento diferencial balanceado. ( ) O padro RS 485 suporta mais de um mestre em seu barramento. ( ) O padro RS 422 suporta apenas o tipo de comunicao half-duplex. 6.Como se processa a comunicao do tipo full-duplex? 7. Possuo um mdulo de aquisio microprocessado, o qual desejo conectar a um microcomputador padro IBM-PC a uma distncia de 3 metros. Supondo que irei utilizar apenas um mdulo de aquisio e que este mdulo pode trabalhar sem o uso de conversores com qualquer padro serial de comunicao, qual padro voc escolheria? Por que?

8. Explique em que consiste um barramento diferencial balanceado de dados:

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9. Numa transmisso Serial Assncrona, onde o nvel lgico "O" vale -5v e o nvel "1" vale +5v, foram transferidos 500 caracteres ASCII de 8 bits em 0.5 segundo. Qual velocidade da transmisso? Se a transmisso fosse Sncrona, sem usar frames, os mesmos bytes sero transferidos em um tempo maior ou menor? Justifique.

10. O que um protocolo de comunicao aberto?

11. Referente estrutura de protocolos de comunicao, associe: ( ) Camada de rede a. Permite gerenciamento de passagem de tokens e recuperao de erros. ( ) Camada de transporte ( ) Camada de apresentao b. Garante que um pacote de informaes chegue ao seu destino na ordem correta. c. Realiza transformaes nos dados a serem transmitidos (criptografia, compresso de dados, etc...). d. Compreende as especificaes do hardware utilizado na rede. e. Sua principal funcionalidade a adio da capacidade de roteamento e endereamento de informaes na rede.

( ) Camada de sesso ( ) Camada fsica

12. Como se processa a comunicao do tipo half-duplex?

13. (Provei 2002) Um tcnico em instrumentao pretende implementar uma forma de comunicao entre um microcontrolador e um computador do tipo PC. Para isso, ele resolveu utilizar uma interface do tipo RS-232 e, antes de iniciar o projeto da interface e o programa de controle da mesma para o microcontrolador, ele definiu as seguintes especificaes para o sistema:
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Valor da tenso para o nvel lgico 0 igual a + 12 V; Valor da tenso para o nvel lgico 1 igual a - 12 V; Paridade par; 1 stop bit; taxa de transmisso igual a 300 bits por segundo. Acerca destas especificaes, assinale a opo correta. ( A ) O valor de tenso proposto para o nvel lgico 0 no est de acordo com o padro RS232, pois o valor de tenso para tal nvel 0 V. ( B ) O valor de tenso proposto para o nvel lgico 1 condizente com o padro RS-232. ( C ) A especificao paridade par indica que cada nmero digital transmitido deve conter dois bits de paridade em vez de um. ( D ) Para elaborar o programa para comunicao serial, o tcnico dever faz-lo de forma que o programa calcule, antes da transmisso de cada palavra, o valor de stop bit. Isto ocorre porque o valor de stop bit varia de acordo com o valor do nmero digital a ser transmitido, podendo ser 0 ou 1. ( E ) A taxa de transmisso proposta no factvel, pois est muito acima das freqncias passveis de serem utilizadas no padro RS-232.

14. O que protocolo orientado a byte ou a bit?

15. O que Pacote num protocolo?

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9 Deteco de Erros de Comunicao

Durante uma transmisso digital de dados podemos considerar como erro a perda ou distoro do sinal eltrico digital que acarrete no receptor uma errnea interpretao dos bits enviados pelo transmissor. O erro pode ser causado por eventos transientes ou no - transientes. Eventos transientes possuem origem aleatria, so de difcil previso, o que torna complexo ou mesmo impossvel o controle de seus efeitos, alguns exemplos: interferncia eltrica por tempestade (raio), rudo de chaveamento (centelhamento de comutadores), etc. Eventos no-transientes, ao contrrio, so previsveis e seus efeitos podem ser muitas vezes atenuados pela adoo de tcnicas de supresso de rudo, blindagem de cabos, etc., alguns exemplos: radiointerferncia, induo de corrente alternada, etc. Assim sendo, podemos aceitar o fato de que, apesar de todos os cuidados para evitar interferncia no sinal eltrico digital, alguns erros eventuais podero ocorrer. Em alguns sistemas, como telefonia, uma falha de 20% nos dados transmitidos pode tornar ainda uma mensagem inteligvel; em outros casos, como controle de lanamento de foguetes, exigem-se sistemas livres de erros (error free). Para que nossa transmisso fique segura, ou mantenha os erros em nveis tolerveis, necessria a criao de mecanismos capazes de detectar e/ ou corrigir tais erros. A correo de erros um captulo parte da deteco dos mesmos. Para isso existem algumas tcnicas que, devido a complexidade e aplicaes especficas, no sero objeto de nosso estudo. Para ns basta saber que, se um erro foi detectado durante a transmisso de um pacote de dados ao menos uma retransmisso desse pacote deve ser efetuada. As tcnicas de deteco de erro envolvem mais ou menos um grau de redundncia: bits ou bytes so adicionados ao pacote de informao original com a finalidade de servirem de sinalizadores de erro. Estudaremos as tcnicas da Paridade, Check Sum e CRC.
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Paridade de caracter Neste mtodo calculado um bit adicional, chamado de paridade, para cada caracter transmitido. O valor deste bit de paridade (se "1" ou "0") calculado conforme se deseje trabalhar com Paridade Par ou mpar, de acordo com a seguinte regra: Paridade Par: escolhe-se o bit de modo que ocorra, no caracter considerado mais o

prprio de paridade, uma quantidade par de bits "1". Paridade mpar: escolhe-se o bit de modo que ocorra, no caracter considerado mais o prprio de paridade, uma quantidade mpar de bits"1". A tabela a seguir fornece alguns exemplos.

Caracter A U 8 $

Cdigo ASCII 0100 0001 0111 0101 0011 1000 0010 0100

Bit de Paridade para Paridade Par 0 1 1 0

Bit de Paridade Paridade mpar 1 0 0 1

Exemplos do sistema de paridade.

O clculo do bit de paridade par coincide com aquele executado pela funo OuExclusivo, vista na tabela abaixo; assim, para calcular um bit de Paridade Par, basta realizar essa operao sobre todos os bits de dados considerados, isto muito conveniente pois esse clculo pode ser feito rapidamente por circuitos Ou-Exclusivos de hardware. Bit 21 0 0 1 1 Bit 20 0 1 0 1 Operao XOR 0 1 1 0

Clculo de bits de paridade pela funo xor.

A eficincia do mtodo da paridade no muito grande pois como ele se baseia num par de bits (1 e 0) para reportar uma relao tambm binria (par, mpar), caso ocorra um nmero par de erros ou inverses acidentais, os erros no so detectados. A tabela abaixo contm uma srie de exemplos demonstrando essa fragilidade. Na coluna

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Transmitido temos o byte e o correspondente bit de Paridade Par, na coluna Recebido, a simulao de um erro (inverso de bit). Transmitido 0110 0000 0 0110 0000 0 0110 0000 0 0110 0000 0 Recebido 0110 0000 0 1110 0000 0 1110 1000 0 1110 1010 0 Concluso verificando o bit de Paridade Nenhuma inverso: n o par de 1s, paridade certa. Uma inverso: no par de 1s, o erro detectado. Duas inverses: n o par de 1s, o erro no detectado. Trs inverses: no mpar de 1s, o erro detectado.

Eficincia do sistema de paridade de caracter.

Apesar da fragilidade, o mtodo muito utilizado pela simplicidade de clculo. Em transmisses seriais assncronas muito utilizado acrescentando-se o bit de paridade aps o BMS, como pode ser visto abaixo.

Paridade em transmisso assncrona.

O mtodo da paridade tambm muito utilizado em placas de memria RAM, para checar se o seu contedo foi adulterado ou no. Paridade de bloco A paridade de bloco segue a mesma idia da paridade de caracter, sendo, porm, que a operao feita nos bits de um bloco de caracteres, cujo tamanho escolhido conforme a convenincia, resultando num caracter de paridade. O caracter de paridade ainda conhecido como BCC de "Block Check Caracter", ou caracter de verificao de bloco; abaixo temos um exemplo de clculo e uma simulao de erro para verificar a eficincia.

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Transmitido Mensagem

J 0100 1010 U 0111 0101 F 0100 0110 G 0110 0111 BCC calculado e enviado 0001 1110 0001 1110 pelo Transmissor BCC calculado pelo Receptor para 0001 1000 comparao com aquele enviado pelo (erro detectado) Transmissor:
Paridade de bloco.

Recebido Duplo erro em um caracter 0100 1010 0111 0101 0100 0000 0110 0111

Duplo erro em dois caracteres 0100 1010 0111 0011 0100 0000 0110 0111 0001 1110 0001 1110 (erro detectado) no

Mtodo de paridade: Como pode ser visto, a eficincia do mtodo tambm no muito grande, estando sujeito a erros: o receptor no conseguiu descobrir os erros duplos em dois caracteres. Podem-se unir os dois mtodos j vistos, utilizando o bit e o caracter de paridade. Quando assim feito, os bits de paridade gerados so conhecidos com VRC, de "Vertical Redundancy Check", e o Caracter de Paridade como LRC, de "Longitudinal Redundancy Check" mas ainda assim continuaramos com possveis erros no-identificveis.

Mensagem J U F G Caracter de Paridade ou LRC Checksum - Verificao da soma

0100 1010 0111 0101 0100 0110 0110 0111 0001 1110
Unio dos dois mtodos.

Bit de paridade ou VRC 1 1 1 1 0

Este tipo de verificao feito tambm sobre um bloco de dados, como o BCC, sobre o qual feita uma soma binria comum entre todos os caracteres. O resultado dessa soma utilizado como caracter de verificao, neste caso chamado de checksum. Neste mtodo, costuma-se truncar o tamanho do checksum em bits da soma para um valor mximo, visto que por este mtodo o tamanho em bits da soma, ou do checksum, depende do tamanho do bloco somado. um mtodo eficaz para detectar os erros nos quais o mtodo da paridade falha, mas no perfeito para combinao de erros aleatrios, como a tabela abaixo nos mostra.
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Transmitido Mensagem J U F G Checksum Tx Checksum Rx 0100 1010 0111 0101 0100 0110 0110 0111 0110 1100

Recebido Duplo erro em Duplo erro em uma linha duas linhas 0100 1010 0100 1010 0111 0101 0111 0011 0100 0000 0100 0000 0110 0111 0110 0111 0110 1100 0110 1100 0110 0110 (detectvel)
Mtodo checksum.

0110 0100 (detectvel)

Erro simples em duas linhas 0100 1011 0111 0101 0100 0110 0110 0110 0110 1100 0110 1100 (no detectvel)

Como pode ser observado na tabela anterior, o receptor calculando o checksum descobre erros duplos de bits mas falha para erros simples; o mtodo tambm no descobre erros de seqncia, isto , produz o mesmo valor no importa que byte seja enviado primeiro, e isto pode ser muito importante. CRC - Verificao de redundncia cclica Esse mtodo, como o anterior, fornece um caracter de verificao mais conhecido como CRC de "Cyclic Redundancy Character". Consiste em realizar uma operao de diviso sobre o bloco de dados com um divisor conhecido, utilizando-se o resto da operao como um caracter de verificao. A diviso feita considerando-se como o dividendo a seqncia de bits que ser transmitida, sendo que o divisor convenientemente escolhido de modo a controlar o tamanho em bits do resto da diviso. muito comum a utilizao de CRC de no mximo 16 bits, o que para a maior parte dos casos fornece uma boa segurana; entretanto, podem-se encontrar aplicaes especiais que utilizam um CRC de 32 bits. Vamos considerar como exemplo o bloco de mensagem "JuFg" da tabela anterior, que ser expresso como uma seqncia de bits: 01001010 J 01110101 01000110 01100111 U F g
Seqncia de bits.

que, em decimal, representa 1.249.199.719

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Vamos escolher agora um divisor arbitrrio, digamos 525; como resultado da diviso, temos um resto igual a 19, ou, em binrio, 00010011, que seria ento o nosso CRC. A escolha aleatria do divisor pode comprometer a eficincia do mtodo, tornandoo lento pelo volume de clculos envolvidos ou mesmo incuo contra certos erros; mas existem alguns valores de comprovada eficcia que so utilizados. A especificao desses divisores feita na forma de um polinmio: por exemplo, o valor 525, utilizado em nosso exemplo para ser representado como polinmio, primeiro seria convertido para binrio, resultado 0010 0000 1101 para, em seguida, ser expresso na forma de um polinmio: ox11 + ox10 + 1x9 + ox8 + ox7 + ox6 + ox5 + ox4 + 1x3 + 1x2 + ox1 + 1x0 que, considerando apenas os termos no zeros, resulta em: x9 + x3 + x2 + x0 Existem dois destes polinmios mais utilizados; um o especificado pelo CCITT (Comit Consultaif Internacionale de Telegrafia et Telephonie, com sede em Genebra), mais conhecido como CRC - CCITT, e outro conhecido como CRC - 16, vistos na tabela seguinte: Nome do CRC CRC - CCITT CRC - 16 Polinmio X16 + x12 + x5+ x1 X18 + x15 + x2 + x1
Polinmios utilizados.

O mtodo do CRC oferece 100% de garantia na deteco dos erros citados anteriormente, alm de outros tipos no citados como erro de inverso simultnea de 16 bits no bloco, sendo por isso mesmo amplamente empregado em sistemas de transmisso digital de dados. Resumindo: Os mtodos para deteco de erros sempre envolvem algum grau de redundncia; assim so gerados bits ou caracteres de verificao extras que so transmitidos junto com os dados para posterior comparao no receptor. Os mtodos estudados foram:

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1. Paridade de caracter: Gera um bit de verificao pela aplicao da regra de paridade nos bits de um caracter; no detecta duplos erros nos bits; simples de calcular (XOR). 2. Paridade de bloco (BCC): Gera um caracter de verificao de tamanho fixo, pela aplicao da regra de paridade nos bytes de um bloco de dados, sujeito tambm a erros duplos de bits em duplos bytes; simples de calcular. 3. Paridade composta: Utiliza paridade de bloco (LRC) e paridade de caracter (VRC), mais eficiente que os anteriores mas tambm sujeito a falhas. 4. Mtodo de soma (CheckSum): Gera um caracter de verificao de tamanho varivel pela simples soma binria dos bytes em um bloco de dados, apesar de reconhecer duplos erros de bits no detecta os erros simples, nem de seqncia. 5. Mtodo do CRC: Gera um caracter de verificao de tamanho fixo, pela diviso do bloco de dados por um divisor conhecido; eficincia 100% na deteco dos erros citados.

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Exerccios 1. Descreva o mtodo de deteco de erro atravs de paridade de caractere.

2. Qual a vantagem do mtodo de correo de erros por paridade de bloco sobre o mtodo de paridade de caractere.

3. Um equipamento receptor de dados utiliza o mtodo de paridade de caractere para deteco de erros. Supondo que este equipamento foi configurado para deteco de erro atravs do mtodo de paridade par, indique se o dado recebido est correto ou no e explique por que. Dado: 11001101 ( ) Dado correto Bit de paridade: [1] ( ) Dado incorreto

Por que?____________________________________________________ ___________________________________________________________.

3. Em que consiste o mtodo de correo de erros do tipo polinomial ou CRC.

4.Calcule o bit de paridade par e o BCC para o grupo de caracteres: AUFG.

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2a Parte Redes INDUSTRIAIS

Organizao: Joo Batista

Volta Redonda Agosto/2011

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10 Sistema SCADA
A palavra SCADA um acrnimo para Supervisory Control And Data Acquisition. Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorizando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos atravs de um painel de lmpadas e indicadores sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador. Com a evoluo tecnolgica, os computadores assumiram um papel de gesto no recolhimento e tratamento de dados, permitindo a sua visualizao e a gerao de comandos de programao para execuo de funes de controle complexas. Atualmente os sistemas SCADA utilizam tecnologias de computao e comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando aquisio de dados em ambientes complexos e dispersos geograficamente. Os sistemas SCADA cobrem um mercado cada vez mais vasto, podendo ser encontrados em diversas reas como em hidreltricas, indstria de celulose, petrolfera, txtil, metalrgica, automobilstica e eletrnica, alm dos setores de saneamento bsico, entre outros. Estes sistemas revelam-se de crucial importncia na estrutura de gesto das empresas, fato pelo qual deixaram de ser vistos como meras ferramentas operacionais, ou de engenharia, e passaram a ser vistos como uma importante fonte de informao. Num ambiente industrial cada vez mais complexo e competitivo, os fatores relacionados com a disponibilidade e segurana da informao tm grande relevncia, tornando-se necessrio garantir que a informao esteja disponvel e segura quando necessria, independentemente da localizao geogrfica. Torna-se, portanto, necessrio implementar mecanismos de acessibilidade, de segurana e de tolerncia a falhas. Os sistemas SCADA melhoram a eficincia do processo de monitorao e controle, disponibilizando, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de um conjunto de previses, grficos e relatrios de modo a permitir a tomada de decises operacionais apropriadas, quer automaticamente, quer por iniciativa do operador. Componentes do sistema SCADA Sensores e atuadores. Estaes remotas. Rede de comunicaes. Estaes centrais de superviso.
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Sensores e atuadores Os sensores e atuadores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA. Os sensores convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nvel de gua e temperatura, em sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so usados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. Estaes remotas O processo de controle e aquisio de dados inicia-se nas estaes remotas PLCs (Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units) com a leitura dos valores atuais dos dispositivos que lhes esto associados e o respectivo controle. Os PLCs e os RTUs so pequenos computadores atravs dos quais as estaes centrais de monitorao se comunicam com os dispositivos existentes nas instalaes fabris. Os PLCs apresentam como principal vantagem a facilidade de programao e controle de I/O. Por outro lado, os RTUs possuem boa capacidade de comunicao, incluindo comunicao via rdio, estando especialmente indicados para situaes adversas onde a comunicao difcil. Atualmente, nota-se uma convergncia no sentido de reunir as melhores caractersticas destes dois equipamentos: a facilidade de programao e controle dos e as capacidades de comunicao dos RTUs. Rede de comunicaes Rede de comunicaes a plataforma atravs da qual a informao de um sistema SCADA transferida. Levando em considerao os requisitos do sistema e as distncias a cobrir, as redes de comunicao podem ser implementadas, entre outros, atravs dos seguintes meios fsicos: Cabos - Os cabos esto indicados para a cobertura de pequenas distncias. Normalmente so utilizados em fbricas, no sendo adequados para grandes distncias devido ao elevado custo de cablagem, instalao e manuteno; Linhas Dial-Up - As linhas Dial-Up podem ser usadas em sistemas com atualizaes peridicas que no justifiquem conexo permanente. Quando for necessria a comunicao com uma estao remota efetuada uma ligao para o respectivo nmero; Linhas Dedicadas - As linhas dedicadas so usadas em sistemas que necessitam de conexo permanente. Esta uma soluo cara, pois necessrio o aluguel permanente de uma linha telefnica ligada a cada estao remota;
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PLCs

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Rdio-Modems - Estes dispositivos so usados em locais onde no esto acessveis linhas telefnicas. Por vezes, em situaes onde uma ligao direta via rdio no pode ser estabelecida devido distncia, necessria a instalao de dispositivos repetidores. Estaes centrais de superviso As estaes centrais de superviso so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados. Podem estar centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de computadores de modo a permitir a partilha de informao proveniente do sistema SCADA. A interao entre os operadores e as estaes de monitorao central efetuada atravs de uma interface Homem-Mquina, onde comum a visualizao de um diagrama representativo da instalao fabril, da representao grfica das estaes remotas, dos valores atuais dos instrumentos fabris e da apresentao dos alarmes detectados. Estrutura e Configurao Funcionalidades A capacidade de superviso do sistema SCADA inclui as seguintes funcionalidades: Aquisio de dados; Visualizao de dados; Processamento de alarmes; Tolerncia a falhas. Aquisio de dados: A aquisio de dados o processo que envolve o recolhimento e transmisso de dados desde as instalaes fabris, eventualmente remotas, at as estaes centrais de monitorao. O processo de aquisio de dados inicia-se nas instalaes fabris, onde as estaes remotas lem os valores dos dispositivos a elas conectados. Aps a leitura desses valores segue-se a fase de transmisso de dados em que, quer em modo de comunicao por polling, quer em modo de comunicao por interrupo (Report by Exception), os dados so transmitidos atravs da rede de comunicaes at a estao central.

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Por fim, o processo de aquisio de dados concludo com o respectivo armazenamento em bases de dados. Visualizao de dados: A visualizao de dados consiste na apresentao de informao atravs de interfaces homem-mquina, geralmente acompanhados por animaes, de modo a simular a evoluo do estado dos dispositivos controlados na instalao fabril. Os sistemas SCADA permitem visualizar, alm dos dados recolhidos, previses e tendncias do processo produtivo com base em valores recolhidos e valores parametrizados pelo operador, alm de grficos e relatrios relativos a dados atuais ou existentes em histrico. Processamento de alarmes: O processamento de alarmes assume um papel de elevada importncia na medida em que permite informar anomalias verificadas, sugerir medidas a tomar e, em determinadas situaes, estabelecidos. O computador, ao analisar os dados recolhidos, verifica se algum dos dispositivos valores excepcionais, indicadores de situaes de alarme. No tratamento de valores digitais, as situaes de alarme podem ser detectadas atravs de uma varivel que assume o valor 0 ou 1; no tratamento de valores analgicos so definidos valores que limitam as situaes aceitveis, de modo a que quando os lidos estiverem situados fora das gamas de valores permitidos seja detectada de alarme. Alm das situaes de alarme detectadas com base nos valores lidos pelos dispositivos, os sistemas SCADA podem acionar alarmes com base na ocorrncia de determinadas combinaes de eventos. Os alarmes so classificados por nveis de prioridade em funo da sua gravidade, sendo reservada a maior prioridade para os alarmes relacionados a questes de segurana. Em situaes de falha do servidor ou da rede de comunicaes possvel efetuar o armazenamento das mensagens de alarme em buffer o que, aliado capacidade de transmisso de mensagens de alarme para vrios servidores, permite atingir maior grau de tolerncia a falhas. Atravs da informao proveniente do login, os sistemas SCADA identificam e localizam os operadores, de modo a filtrar e encaminhar os alarmes em funo das suas reas de competncia e responsabilidade. valores uma situao gerou reagir automaticamente mediante parmetros previamente

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Os sistemas SCADA guardam em pastas .log informao relativa a todos os alarmes gerados, de modo a permitir que posteriormente se proceda a uma anlise mais detalhada das circunstncias que estiveram na origem da gerao do alarme. Tolerncia a falhas: Para atingir nveis aceitveis de tolerncia a falhas usual a existncia de informao redundante na rede e de mquinas backup situadas dentro e fora das instalaes fabris, de modo a permitir que sempre que se verifique uma falha num computador o controle sem que se notem interrupes significativas. Modos de comunicao Os sistemas SCADA utilizam genericamente dois modos de comunicao: comunicao por polling e comunicao por interrupo. Tecnologias disponveis Internet DDE / NETDDE OLE OPC Protocolos de comunicao de equipamentos (proprietrios/abertos) Internet A Internet cada vez mais o meio de comunicao preferido pelas organizaes. Atravs do uso de tecnologias relacionadas a ela e de padres como TCP/IP, HTTP e superviso e controle de vrias instalaes fabris. De fato, com o uso de um Web browser possvel controlar em tempo real uma mquina localizada em qualquer parte do mundo, bastando introduzir o seu URL no browser, sem que haja necessidade de deslocamento. Os dados so transportados atravs de protocolos comuns, garantindo a interconectividade e a interoperabilidade entre os diversos dispositivos que compem o sistema. A interoperabilidade significa que os dispositivos de uma rede partilham informao, no coexistindo isoladamente. Utilizando as infra-estruturas de rede existentes, baseadas em Ethernet - TCP/IP, possvel desenvolver sistemas de aquisio de dados e automao de sistemas sem HTML , atualmente, possvel o acesso e partilha de dados entre a rea de produo e a rea de das operaes seja transferido automaticamente para outro computador - uma rplica de backup -

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necessidade de infra-estruturas adicionais. No necessrio nenhum hardware especial para desenvolver uma aplicao de aquisio de dados baseada na Internet. O browser se comunica com o servidor Web atravs do protocolo HTTP. Aps o envio do pedido referente operao pretendida, ele recebe a resposta na forma de uma pgina HTML. Algumas das vantagens da implementao de uma aplicao de recolhimento de dados atravs de um browser so: O browser disponibiliza um modo de interao simples, com o qual os utilizadores j esto habituados, podendo incluir ajuda on-line, imagens, som e vdeo; No necessria a instalao de nenhum cliente, dado que geralmente todos os computadores tm browsers instalados, o que simplifica a administrao do sistema; necessrio, apenas, efetuar manuteno de pginas, applets e scripts do lado do servidor; A natureza cliente-servidor da Internet faz com que seja possvel que diversos clientes acessem, simultaneamente, dispositivos e visualizem dados em tempo real, independe da sua localizao. Essa aproximao diferente da tradicional e permite controlar dispositivos. Teoricamente, qualquer dispositivo com capacidade para se comunicar com um computador pode ser colocado na rede. Neste mbito esto includos dispositivos de amostragem analgicos e digitais, PLCs, sensores, cmeras, etc. Alguns destes dispositivos, especialmente os que se comunicam via porta serial, foraram o mercado ao desenvolvimento de dispositivos de converso de comandos de rede para comandos por eles interpretveis, e vice-versa. Todos os dispositivos no adequados para a rede necessitam de um servidor que traduza os pedidos e efetue a comunicao com o dispositivo atravs do seu protocolo nativo. DDE / NetDDE O DDE (Dynamic Data Exchange) um protocolo cliente-servidor que permite a transferncia de dados entre aplicaes atravs do uso de mensagens do Windows. O cliente e o servidor podem ser programados para interpretar os dados como um comando. Para a troca de mensagens entre mquinas remotas existe um mecanismo semelhante ao DDE denominado NETDDE. O DDE totalmente bit blind, ou seja, nem o cliente nem o servidor sabem se esto se comunicando com uma aplicao de 16 ou 32 de bits. Na realidade o servidor desconhece se o cliente se encontra na mesma mquina ou no. O DDE atravs da rede - NETDDE (Network Dynamic Data Exchange) - usa uma hierarquia de nomes semelhante ao DDE; contudo, neste caso os nomes do servio e o tpico foram alterados, respectivamente, para servidor DDE e share representando, o
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vrios

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primeiro, o nome do computador que desempenha as funes de servidor e o segundo os nomes do servio e o tpico da aplicao servidora. O NETDDE usa o protocolo NetBIOS, que corre sobre TCP/IP, permitindo ao NETDDE utilizar a Internet. OLE: O OLE (Object Linking and Embedding) um mecanismo sncrono que permite a um cliente invocar uma subrotina num servidor. Circunstncias em que o OLE pode ser considerado mais indicado do que o DDE: O uso do OLE vantajoso em situaes em que a aplicao cliente assuma o papel principal, delegando parte do seu processamento ao servidor que est espera de pedidos do cliente para manipulao de objetos por ele mesmo gerados. Nestas circunstncias mais rpido e apropriado, para o cliente, invocar diretamente uma subrotina no servidor. Circunstncias em que o DDE pode ser considerado mais indicado do que o OLE: O DDE ideal para permitir que uma aplicao monitore outra aplicao. Devido ao fato de nenhuma das aplicaes estar operando no mesmo contexto no existe interferncia entre elas. O DDE um mecanismo que, por ser bit-blind, permite, quando necessrio, que um mesmo servidor suporte clientes de 16 e 32 bits. O servidor pode levar algum tempo para recolher a informao para a resposta ao pedido efetuado pelo cliente. Uma vez que o assncrono, o cliente pode continuar a executar o seu processamento. A performance do servidor no afetada em situaes de disponibilizao de dados para vrios clientes em mquinas distintas, uma vez que atravs do uso do NETDDE as mensagens so colocadas na fila de espera das mquinas clientes. OPC: Historicamente, os integradores de sistemas tinham que implementar interfaces proprietrias ou personalizadas para extrair dados de dispositivos provenientes de diferentes produtores de hardware. H alguns anos a Microsoft introduziu as tecnologias OLE, COM e DCOM, permitindo s aplicaes interoperar e se comunicar com mdulos distribudos atravs de uma rede de computadores. Com o objetivo de definir um standard para utilizao das tecnologias OLE e COM em aplicaes de controle de produo, os principais fabricantes de hardware e software constituram uma organizao, a OPC Foundation, da qual resultou o OPC (OLE for Process Control). Atualmente est disponvel uma API (Application Programming Interface) standard que permite a criao de aplicaes que se comuniquem com diferentes dispositivos. As vantagens do uso do OPC, entre outras, so as seguintes:
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DDE

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Existncia de uma nica API para todos os servidores de OPC, de modo que o cdigo de uma aplicao cliente possa ser reutilizado em qualquer dispositivo; Oportunidade para desenvolver aplicaes clientes em ambientes de desenvolvimento que utilizem COM e ActiveX, tais como Visual Basic, Visual C++ e Excel; Identificao dos servidores que possam disponibilizar aos clientes determinados itens OPC. Um item OPC um canal ou varivel num dispositivo - normalmente um I/O - que um servidor monitoriza ou controla; Protocolos de comunicao de equipamentos (proprietrios/abertos): Alm das tecnologias citadas, redes proprietrias ou abertas, desenvolvidas por fabricantes de equipamentos, podem vir a fazer parte de um sistema SCADA e podem, tambm, ser utilizadas para troca de dados entre as estaes remotas e o centro de controle operacional. ponto de

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11 SDCD
Sistemas de controle de processo e outros sistemas usados em condies industriais tpicas envolvem aquisio de dados de sensores e subseqente controle em malha fechada via atuadores acoplados a controladores individualmente. As tarefas a serem executadas por esses controladores podem ser claramente definidas e uma configurao tima pode ser especificada. Uma forma simplificada de processamento distribudo horizontalmente permite que a carga seja compartilhada entre diferentes processadores sem envolver transferncia de programas aplicativos e grande quantidade de dados. Este tipo de processamento distribudo adequado para aquisio de dados e controle de processos industriais. O processamento de dados gerais e as funes de controle so analisadas, fracionadas e alocadas em diferentes processadores. Assim, cada processador tem que executar somente um conjunto especfico e bem determinado de funes. O programa de aplicao requerido para tais funes estar na memria daquele processador dados a serem usados por esses programas de aplicao podero ser tanto armazenados sobre um dispositivo de memria principal ou secundria acoplado ao mesmo ou adquirido diretamente do processo por meio de sensores adequados. Temos, ento, uma base geral de dados da planta distribuda localmente nos subsistemas formados por cada controlador e seus dispositivos associados. Em condies de operao, cada controlador responsvel pela aquisio de dados, calibrao e pela execuo de qualquer pr-processamento necessrio. Esses dados so, ento, usados em um ou mais algoritmos de controle que determinam a ao de controle requerida, a qual executada via atuadores interfaceados ao controlador. Cada um dos processadores ser responsvel pela execuo de qualquer clculo de otimizao necessrios para aquela seo do processo. Uma interface para o operador, separada e com facilidades de aquisio e controle, pode ser prevista. A coordenao do processo obtida pela transferncia, via linha de comunicao, de pequenas quantidades de dados necessrias aos outros controladores. difcil executar uma otimizao de processo geral se nenhum dos computadores tem informao completa sobre o estado geral de todo o processo. Desta forma, caso se deseje realizar uma otimizao geral da planta recomendvel a existncia de um computador central com acesso rpido base de dados de toda a
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ou

sobre um dispositivo de armazenagem de massa acoplado ao mesmo. Similarmente, os

planta e com uma capacidade computacional maior do que a dos processadores

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distribudos. Este computador conhecido como hospedeiro e fica em um nvel hierrquico superior aos processadores distribudos horizontalmente. Temos, ento, um sistema com arquitetura mista, isto , processadores distribudos horizontal e verticalmente. A maioria dos SDCD associados a outras atividades tais como superviso, coordenao e controle de produo possuem arquitetura mista. De uma forma geral, as funes exercidas por um SDCD podem ser estruturadas de maneira hierrquica, sendo definidos diversos nveis de atividades. Para melhor caracterizar um SDCD, vamos agrupar os elementos que o compem em quatro subsistemas, de acordo com suas caractersticas funcionais, e mostrar como o atendimento aos nveis hierrquicos acima se coaduna com a caracterizao proposta. Estrutura e configurao Subsistema de aquisio de dados e controle Est diretamente ligado ao processo. Sua principal finalidade a realizao das funes de controle, que so exercidas pelas Estaes de Controle Local . Subsistema de monitorao e operao Nele se concentra a maior parte das funes de Interface Homem-Mquina. Subsistema de superviso e otimizao onde so realizadas as funes de otimizao e gerenciamento de informaes. Subsistema de comunicao Para que seja possvel a realizao de um controle integrado necessrio que exista uma infra-estrutura de comunicao entre os diversos subsistemas. Ento este subsistema ser responsvel pela integrao dos diversos mdulos autnomos do sistema. Sub-sistema de aquisio de dados e controle O objetivo deste grupo de elementos promover a interface direta com o processo e realizar as funes de controle local. importante ressaltar a caracterstica de autonomia destes mdulos, pois mesmo na ausncia das funes de nveis superiores ele deve continuar operando as funes de controle, embora podendo estar degradado segundo algum aspecto especfico. Este subsistema apresenta, na maioria dos SDCD disponveis no mercado, alm dos algoritmos de controle do tipo PID, comuns na instrumentao analgica convencional, uma variada gama de funes que inclui, por exemplo: Controle multivarivel Algoritmos de nvel superior Controle "feed-forward"
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Controle de seqncia Controle lgico Intertravamento Soma, subtrao, multiplicao e diviso Raiz quadrada, compensadores de presso e temperatura Polinmios e logaritmos Alarmes de nvel, desvio, velocidade Linearizaes Etc. Dele tambm fazem parte os cartes de interface de entrada e sada com o processo, tais como: Entradas e sadas analgicas Entradas e sadas digitais Entradas de pulsos Multiplexadores Conversores AD e DA Etc. Interfaces analgicas: Quando um dispositivo de medio no utiliza sinal tipo ON/OFF mas sim de tenso ou corrente, variando seu valor em funo da varivel que est sendo medida, diz-se que esse dispositivo ANALGICO, sendo necessrio, para tal medio, um mdulo de entrada analgica. O mdulo de entrada analgica conectado aos sensores no campo e condiciona a medio para valores binrios de forma que a CPU possa entender, convertendo o sinal analgico em digital, utilizando para tal um bloco denominado conversor A/D.

Diagrama de ligaes eltricas de um carto de interface analgico.

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A figura a seguir, mostra o circuito eletrnico correspondente entrada do carto de interface analgico, onde deve ser observado que o sinal das entradas, tanto pode ser corrente como em tenso, bastando fechar o jumper S1 ou S2, conforme o canal para que o tipo de sinal na entrada passe a ser tenso. em desejado,

Circuito eletrnico correspondente entrada de um carto de interface analgico.

Circuito eletrnico correspondente sada de um carto de interface analgico.

Resoluo das interfaces D/A - A/D A converso D/A (digital / analgica) ou A/D (analgica / digital) gera ou utiliza um digital composto por bits. A quantidade de bits utilizada pela palavra digital na exata ser sua percepo em relao aos sinais analgicos externos e bom conversor A/D, uma capacidade de memria suficiente para exatido. sinal converso

determina o que chamado de resoluo. Quanto maior a resoluo de uma interface, mais mais precisa ser sua representao digital. Um carto com uma boa resoluo deve possuir, alm de um armazenar o dado com

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SINAL DIGITAL

3276410 = 0111111111111100 2

1638010 = 0011111111111100 2

410 = 0000000000000100 2 SINAL ANALGICO 010 = 0000000000000000 2 0% = 0 mA 0,01221% = 2,5635A 50% = 10,5 mA mA 100% = 21 mA

Relao entre um sinal analgico e um digital.

Sistema de backup Este subsistema contm, tambm, as placas de memria que armazenam os microprogramas das funes executveis, das rotinas de diagnsticos de falha e das de "back-up", alm das necessrios segurana intrnseca. No nvel deste subsistema poder ou no haver um outro subsistema de monitorao e operao local simplificado, conforme mostrado na figura do modelo de referncia.
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rotinas

placas e mdulos para redundncia parcial ou total e os circuitos

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Este subsistema faz interface com os

subsistemas de comunicao e com um

eventual subsistema simplificado de monitorao local. Componentes bsicos de uma estao de controle formado por um conjunto de controladores capazes de executar as tarefas descritas anteriormente no subsistema de Aquisio de Dados e Controle. Cada um destes controladores implantado por meio de um entradas digitais e/ou analgicas. Esse processador pode, normalmente, enviar de analgicos ou de 1 at centenas de sinais de sada digital. 1 at 16 sinais de atuao processador de propsitos especiais locado remotamente, podendo receber informaes de poucas ou vrias

Painel de um subsistema de aquisio de dados e controle.

H outro tipo de controlador baseado em microprocessadores

que

se encaixa na

descrio de controlador dada acima. um dispositivo totalmente independente e que, atravs do compartilhamento de tempo, controla de 4 a 8 malhas do processo. Pode ser programado para fazer uma variedade de tarefas e sua comum a todas as malhas. configurao feita local ou que deseja remotamente. Normalmente montado em painel local. Usualmente o mostrador O usurio deve, ento, selecionar a malha todas as supervisionar. Atravs desse visor ele pode acessar variveis de processo

bem como valores do ponto de operao, sada, ou valores das constantes de ajustes das malhas. Pode, tambm, selecionar operao manual ou automtica e mudar os valores da sada e o ponto de operao. Como os fabricantes desse tipo de equipamento tm fornecido um suporte para interface com a rede de comunicao, ele considerado como um elemento dos SDCD.

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Tambm poder ser usado como um equipamento de back-up e redundncia, visto ter interface de operao local. Controladores lgicos programveis (CLP) tambm fazem a funo de aquisio e aplicao em substituio aos painis de controle. Sua funo bsica a de executar tarefas equivalentes a circuitos contatores, temporizadores e rels, encontrando maior comandos eltricos convencionais( com rels, contatores, etc). Podem tambm realizar a aquisio de sinais analgicos e executar algoritmos PID, realimentando o processo por uma sada analgica correspondente. Sub-sistema de monitorao e operao Este subsistema trata especificamente da interface homem-mquina. Por interface homem-mquina entendemos os dispositivos de Hardware que fornecem ao operador maior controle e melhor nvel de informao sobre a condio de operao da planta, reduzindo o seu esforo atravs da simplificao dos procedimentos operacionais. So caractersticas normalmente existentes num subsistema de operao e monitorao: Fornecer ao operador um conjunto de informaes sobre o estado de variveis de interesse do processo; Fornecer ao operador, em tempo hbil, informaes num formato que evidencie a ocorrncia de condies excepcionais de operao, para que providncias imediatas possam ser tomadas; Permitir que variveis de processo sejam agrupadas de maneira que o operador realizar uma anlise comparativa entre variveis constituintes de cada grupo; Possibilitar o uso simultneo de vrias estaes de operao para que todas as funes disponveis possam ser utilizadas em todas possam ser instaladas em locais diferentes. Encapsular procedimentos de operao de forma que seja mais segura e consiste, basicamente, na utilizao de teclas veloz a resposta do operador ocorrncia de uma irregularidade na planta. Encapsulamento funcionais. Essas teclas determinam, quando pressionadas, o acionamento de procedimentos de operao, de sorte que toda uma seqncia de operaes possa ser substituda por apenas uma operao. Normalmente, os SDCDs utilizam uma filosofia de gerncia por exceo, mostrando informaes suficientes para o operador saber que tudo corre bem. Quando as condies saem do normal, maiores detalhes podem ser mostrados ou solicitados. As informaes so apresentadas sob a forma de telas grficas. As telas so claras e sucintas. O acmulo de informaes na tela pode prejudicar condies excepcionais.
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operao da

planta atravs de um nmero de estaes de operao suficiente para atender todas as

possa

as

estaes de operao e estas

a visualizao das

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Telas: As caractersticas bsicas em termos de telas so as seguintes: Janelas overview Apresentam, de forma bastante simplificada at as 300 controladores/indicadores, dispostos em grupos lgicos, arranjados de forma que o operador identifique facilmente condies de alarme, modo de controle automtico ou manual e grandeza dos desvios. Existem diferentes estilos e maneiras de representar as informaes nestas telas; entretanto, o tipo mais comum utiliza barras para informar o operador, as quais so alinhadas por uma linha de referncia onde as mesmas podem sofrer desvios para cima ou para baixo. O tamanho da barra representar a grandeza do desvio da varivel em relao ao set point (geralmente configurada para 5 ou 10%). A cor da barra representar as situaes de alarme e o modo de operao. Janela de instrumentos Mostra um face plate (frontal) de um instrumento tpico de painel (controlador, indicador, botoeira, totalizador, etc...), permitindo ao operador verificar com mais detalhes uma seo da planta que precisa de ateno. O operador poder, ento, monitorar e manipular alguns parmetros de controles tais como: set point, transferncia automtico manual, sada para vlvula, etc. Isso cria uma interface de operao bem amigvel porque o operador de painel continua a operar um instrumento convencional.

Janela de instrumentos

Janela de grficos de tendncia Mostra, numa representao grfica e sempre atualizada, a tendncia das variveis de processo nos ltimos minutos. desejvel que possam ser mostrados, simultaneamente, os grficos de tendncia de mais de uma varivel do processo.

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Janela de grficos de tendncia.

Janela de grficos histricos O histrico das variveis de processo ao longo de perodos maiores, tais como horas, dias e meses apresentado. Os valores mdios nos perodos em questo e o grfico A janela de grficos no so atualizados no tempo. Existem recursos do tipo cancelar a indicao de variveis para se estudar separadamente uma ou mais variveis. histricos pode dispor de um cursor (linha tela, fornecendo os pontos vertical ) que pode ser movimentado pela

de interseo do cursor com as curvas das variveis.

Janela de grficos histricos.

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OBS: Atualmente existem no mercado softwares de superviso que operam em padres grficos gerenciados por Sistemas Operacionais anteriormente, bem como a hierarquia de navegao das mesmas. O usurio poder, na operao, abrir as janelas de funes de acordo com suas necessidades tornando o sistema muito mais flexvel e amigvel. Janela de sinticos Mostram graficamente sees de um fluxograma com os valores das variveis de processo e set points atualizados continuamente. Os fluxogramas podem apresentar caractersticas adicionais que possibilitem um melhor entendimento dos mesmos, tais como indicao de alarmes, variaes de nvel, monitorao do trajeto do fluxo pelas tubulaes, indicao dos valores das variveis de forma dinmica, etc. Pode-se, inclusive, ativar o "faceplate" de um controlador numa regio da tela, podendo o operador atuar no mesmo sem sair da tela. baseados em janelas (WINDOWS). Isso significa que no existem, nesses sistemas, telas fixas, como visto

Janela de sinticos.

Componentes bsicos de uma estao de operao formado por um console de operao composto, basicamente, de um terminal de vdeo, teclado e impressora. Neste conjunto instalado um software de superviso e controle de processos industriais. Os arranjos dos consoles so muitas vezes construdos de maneira que vrias telas sejam convenientemente alocadas e um operador possa observar a operao de vrias

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sees da planta ao mesmo tempo. Podem incluir registradores, chaves crticas, telefone, etc. importante que o sistema fornea os dados do processo de maneira ordenada para o operador da planta. Tambm necessrio que o informaes (dados) e comandos ao sistema. rpida e operador fornea

Teclado de membrana dedicado.

O teclado do operador um importante aspecto a ser analisado no console. atravs dele que o operador pode comandar mudanas do set point, tipo de tela e outros dados da malha de controle. Alguns sistemas usam o teclado como mquina de escrever onde as vrias teclas so classificadas e codificadas e desempenham funes especficas no controle do processo. Outros sistemas utilizam um arranjo completamente diferente, coloridas para proporcionar maior facilidade de reconhecimento ao teclado recebe o nome de teclado de operao. onde grupos operador. Esse separados de teclas so arranjados de acordo com sua funo. Podem ser codificadas e

Console de operao de um SDCD.

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Existe a tendncia de alguns fabricantes do software de supervisrios fornecerem um tipo de vdeo conjugado com um sistema de entrada de dados, que recebe o nome de "touch screen" (toque de tela). Esse sistema consiste de um vdeo, o qual recebe uma moldura com emissores de luz infravermelha de um lado e elementos fotossensveis do outro. Isso cria, sobre a tela do monitor, uma malha invisvel de luz infravermelha. Quando o operador coloca o dedo sobre a tela os raios luminosos so bloqueados. A moldura percebe isso e informa as coordenadas da tela ao computador onde a tela foi tocada. Nesse sistema a tela mostra previamente vrias opes de operao. O usurio deve tocar a regio da tela demarcada pela moldura da opo (geralmente retngulos). Sub-sistema de superviso e otimizao O subsistema de superviso e otimizao consiste de um minicomputador (uso opcional) capaz de executar as funes de superviso total do sistema, otimizao do processo e gerao de relatrios gerenciais. Suas principais funes e caractersticas so as seguintes: Formatar e indicar condies de alarme nos consoles de vdeo e imprimi-las numa impressora de alarmes. Alimentar a janela de sumrio de alarmes com uma tabela alfanumrica contendo os alarmes ativos, seus estados, reconhecidos ou no, e sua condio de alarme, crtico ou no, horrios de ativao, reconhecimento e desativao. Obs.: Condies de alarmes tambm podem ser visualizados nas janelas de situao geral, de grupo ou individual. Quaisquer mtodos podero ser utilizados para notificar o operador da ocorrncia de alarmes como, por exemplo, sinais sonoros, simbologia diferenciada, alterao de cores da tela, etc.. Coletar dados atravs dos subsistemas de controle e aquisio e registr-los em meios magnticos, tais como unidades de disco, para mostr-los instantnea ou posteriormente nos consoles ou imprimi-los nas impressoras. Em termos de relatrios, normalmente esto disponveis os seguintes: - Momentneo: Emitido a pedido do operador, apresentando as variveis de processo, seus tags, valores e situao do loop. Ex. Hard-Copy de tela, situao das variveis, etc... - Evento: Emitido na ocorrncia de um evento pr-configurado. Ex. Relatrio de eventos de alarmes, transferncia auto-manual,etc. - Peridicos: Emitidos periodicamente, conforme o perodo pr-configurado. Ex. Situao das variveis de hora em hora, etc... Realizar clculos para atingir um ou mais objetivos de otimizao da planta ou de consumo de energia e analisar a performance da planta ou dos equipamentos.

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Gerenciar mdulos de batelada objetivando melhorar a desempenho de vrias atividades que teriam de ser realizadas manualmente. Normalmente, o subsistema de superviso e otimizao permite o desenvolvimento de software de aplicao, ou mesmo de software de controle de processos em background, sem interrupo do sistema de controle, facilitando a alterao de configuraes de controle, clculos de performance, equaes de balano material e de energia, etc. Componentes bsicos do subsistema de superviso e otimizao O principal elemento deste subsistema o que chamamos de hospedeiro (Host Computer). Computadores so, usualmente, divididos em vrias classes, com diferentes critrios de classificao. Velocidade, memria principal e custo podem ser usados para classificlos. Tanto a velocidade quanto a memria dependem muito do comprimento da palavra, isto , o nmero de bits que um computador pode processar por vez. Os computadores, geralmente, so agrupados em quatro classes Microcomputadores: So constitudos por uma nica CPU. Minicomputadores: Trabalham com mais de uma CPU. Possuem alta velocidade de processamento. Mainframes: so qualificados pelo seu grande tamanho de memria e velocidade. Trabalham com vrias CPUs e usualmente so encontrados como computadores centrais de grandes corporaes. Super computadores: so construdos a partir de uma classe especial de processadores, freqentemente definidos como supercomputadores. principais: computador

Computador host.

O computador hospedeiro, quando existe, geralmente consiste de um minicomputador com um tempo de acesso de memria razoavelmente rpido. Suas funes so muitas. Podem ser tanto de processamento de palavras e de dados como
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de aplicaes diretas de controle, de gerao de telas grficas dinmicas e/ou de programas para otimizao e coordenao da operao da planta. Entre programas associados ao hospedeiro temos programas informaes de alto nvel ao gerente da planta. Sub-sistema de comunicao O subsistema de comunicao composto pela rede local de comunicao (cabos, interfaces e protocolos). Tem a funo de interligar os outros subsistemas de forma a integrar o equipamento. Deve possuir confiabilidade e rapidez. de otimizao e de emisso de relatrios peridicos, entre outros, mas sempre com a finalidade de fornecer

Subsistema de comunicao.

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12 Redes Industriais
Os sistemas de controle antigos tipo SDCD tem a sua instalao e manuteno implicando em altos custos principalmente quando se desejava ampliar uma aplicao onde, alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento dos equipamentos de campo unidade central de controle. Para minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede de comunicao digital para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade Informaes de instrumentos para manuteno Configuraes dos instrumentos a distncia O projeto de implantao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede. Redes industriais so padronizadas sobre caractersticas de informao (ver Figura ). O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel. 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias

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TRADITIONAL INDUSTRY NETWORK ARCHITECTURE

Information Layer

Control Layer

Discrete Control

Nveis de redes industriais O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de equipamento a ela ligados e aos dados que ela transporta. Ento temos: Rede corporativa: Rede que interliga sistemas gerenciais que podem, inclusive, estar geograficamente distribudos. Rede de controle: a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSs (Digital Control Systems) e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao.
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contatores e elas

e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes condies capazes de ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes

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Redes de campo: Subdivididas em: - Rede sensorbus (manufatura) - dados no formato de bits (AS-i e INTERBUS Loop). - Rede devicebus PROFIBUS DP). - Rede fieldbus (manufatura e instrumentao) - dados no formato de pacotes de mensagens (PROFIBUS PA e o Fieldbus Foundation). Para a instrumentao de manufatura o foco concentra-se, principalmente, nas redes de campo, onde existem, hoje, diversas tecnologias utilizadas. - rede sensorbus - rede devicebus - Utilizada principalmente em automao de manufatura com - Utilizada principalmente em automao de manufatura com controle lgico, onde trafega dados no formato de bits. controle lgico, onde trafega dados no formato de bytes. - rede fieldbus - Utilizada principalmente em automao de processos com controle complexo, onde trafega dados no formato de pacotes de mensagens.
TYPE OF CONTROL AND DEVICES
Type of Control Fieldbus
IEC/ISA SP50 Fieldbus Foundation Profibus PA

(manufatura) -

dados no formato de bytes

(DeviceNet e o

Process Control

Devicebus Sensorbus
Logic Control
Seriplex ASI INTERBUS Loop Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

HART

Low-end

Midrange

High-end

Type of Devices

Simple Devices bit byte

Complex Devices block

Classificao das redes.

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e

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dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem: Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos Figura a seguir. na

PRODUCT GROUPING
Analytical SLCs, Temp. Controllers Control Valves Process Sensors DCSs PCs, PLCs Operator Interfaces Drives Motion Controllers Switches, Sensors, Valves Motor starters Push buttons

Fieldbus

Devicebus

Sensorbus

Grupos de produtos por classe de rede.

Origem de algumas tecnologias: A origem das tecnologias tem, neste caso, influncia direta sobre a aplicabilidade atender o mercado de controle de processos, como o prprio nome reflete: FIeld BUS. mercado. A DeviceNet tem como fundamento a rede CAN, desenvolvida pela BOSCH para automao de veculos. O protocolo foi adotado na Europa - onde at hoje tem boa aceitao - para automao de mquinas onde at hoje tem boa popularidade. No entanto, pela falta de padronizao nas camadas superiores do protocolo, sua aceitao ficou bastante restrita. O protocolo DeviceNet definiu as camadas superiores atravs da
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atual PROcess

destas redes. O PROFIBUS foi desenvolvido na universidade de Karlsruhe com o fim de A organizao PROFIBUS ajudou muito seu desenvolvimento e aceitao no

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associao ODVA. Logo a seguir criou-se a associao CIA (CAN In Automation ), de origem europia, que tambm definiu o protocolo de maneira completa. O uso do protocolo CAN na automao de carros desenvolveu-se mais lentamente, mas hoje bastante usado na indstria automobilstica. A aplicao automotiva caracteriza-se por um volume de dados relativamente baixo, distncias muitos pequenas e necessidade de tempo de reao pequeno. O padro AS-i comeou a ser desenvolvido em 1990 por uma associao de fabricantes europeus, que se props a conceber uma rede de comunicao de baixo custo e que atendesse o nvel mais baixo da automao no campo. O trmino dos trabalhos ocorreu em 1993. Posteriormente esse grupo foi desfeito e a tecnologia passou a ser administrada por uma Associao Internacional (AS - International). A rede AS-i um sistema de sensores e atuadores de baixo nvel. Normalmente os sinais dos sensores e atuadores dos processos industriais so transmitidos atravs de um grande nmero de cabos. O sistema ASI permite a simplificao desse sistema de fiao e ligao, substituindo o ento sistema rgido de cabos por apenas um par de fios, que podem ser usados por todos sensores e atuadores. Eles so responsveis pela alimentao dos sensores/atuadores e pela transmisso dos dados binrios de entrada e sada. A rede foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rpida a conexo dos sensores e atuadores com os seus respectivos controladores. Caractersticas de algumas redes: A velocidade e comprimento das redes esto, neste caso, ligados tecnologia de controle de acesso ao meio. O protocolo PROFIBUS baseia-se em uma relao Mestre/Escravo , com capacidade multimestre via "token". Isso permite o uso do padro fsico RS-485 at a velocidade de 12Mbauds. O protocolo DeviceNet, ao adotar o padro CAN fixou, tambm, sua interface fsica. Nessa interface e no controle de acesso ao meio CSMA/NBA ( Carrier Sense Multiple Access with Non-destructive Bitwise Arbitration ) residem todas as vantagens e desvantagens fundamentais que diferenciam os protocolos. O mecanismo de acesso CSMA/NBA baseia-se na coliso no destrutiva de dados, caso dois ns iniciem simultaneamente uma transmisso. Isso tem vantagens que sero comentadas posteriormente, mas limita de forma definitiva a velocidade bruta da rede. usado para detectar colises sem necessidade de retransmisso, mas impe limitaes eltricas nos "drivers" da linha de transmisso, fazendo com que eles atuem mais lentamente nas transies de bit. O resultado que velocidades mximas so
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limitadas na DEVICENET em 0,5 Mbaud, em comprimentos muito menores que o PROFIBUS. A rede ASI permite o uso de mltiplos tipos de topologias de rede permitindo, ainda, que a qualquer momento possa se iniciar uma nova derivao, possibilitando a incluso de novos sensores e atuadores. Cada usurio pode escolher sua topologia conforme a necessidade e disposio fsica dos elementos no campo. O cabo da rede no necessita de resistor de terminao. Sua nica limitao est relacionada com o comprimento do fio, que deve possuir cem metros. Caso necessrio, o cabo pode ter um acrscimo de duzentos metros com a utilizao de repetidores (boosters) ficando, assim, com um comprimento total de trezentos metros. Os tipos de topologia mais utilizados so as seguintes: topologia em estrela (star), topologia em linha (line), topologia em rvore (tree) e em anel (ring). Nmero de ns O nmero mximo de ns da rede no caso PROFIBUS est limitado a 127 no total e a 32 em cada segmento. A limitao de 32 est relacionada ao padro RS-485 e o nmero 127 ao endereamento lgico do protocolo. A interligao dos segmentos que perfazem o nmero de 127 ns pode ser feita por repetidores no padro eltrico ou tico. No h limite prtico para o nmero de segmentos ticos. O nmero mximo de ns da rede no caso DeviceNet est limitado a 64, em um segmento nico. A limitao est relacionada ao padro CAN. O sistema AS-i baseia-se numa comunicao mestre-escravo, cujo mestre responsvel pelo direcionamento das "perguntas" e tratamento das "respostas" dos escravos. O mestre pode gerenciar at trinta e um escravos. A comunicao entre o mestre e os escravos feita serialmente atravs de um par de fios no tranados e nem blindados. Inicialmente o mestre "fala" com o primeiro escravo, atualiza as sadas do mesmo (se existir) e pergunta o estado binrio das entradas. Imediatamente o escravo responde e, aps um pequeno delay, o mestre "fala" com o prximo escravo. Aps o escravo trinta e um, o ciclo se completa e o mestre comea a conversar novamente com o escravo numero um. O ciclo de varredura completo tem durao de at 5ms (contendo 31 escravos na rede). Um escravo caracteriza-se por possuir um chip (Asic - Application Specific Integrated Circuit) especialmente desenvolvido e que possui quatro bits que podem ser configurados como entrada ou sada. Esse chip tambm responsvel por determinar o endereo de cada escravo. O procedimento de endereamento dos escravos feito atravs de unidade de endereamento. Os sensores, ou atuadores "burros", ou seja, que no so considerados escravos (no possuem o chip) podem ser conectados rede atravs de mdulos de entrada e sada.

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Controles de acesso e modelos de comunicao O controle de acesso ao meio, diferencial bsico das tecnologias, o argumento mais explorado na defesa do protocolo DeviceNet. Seu mecanismo, extremamente engenhoso e eficiente, permite a interligao entre ns da rede sem a interferncia de um mestre. Esse mecanismo, definido no padro CAN, pode ser estudado na norma CAN, disponvel em alguns "sites" da Internet. Baseado nos mecanismos do protocolo CAN, a DeviceNet utiliza o modelo de comunicao Produtor / Consumidor , onde as mensagens so enviadas, sem requisio, por um n e utilizadas pelos ns que tiverem interesse na informao. Outros mecanismos tambm podem ser utilizados, como Mestre / Escravo e mensagens no solicitadas. Tornam a comunicao eficiente pois minimizam a utilizao do canal de comunicao. Por outro lado, tornam o protocolo mais complicado, dificultando sua implementao e compreenso por parte do usurio final. O protocolo PROFIBUS tem um conceito mais simples, usando o modelo Mestre / Escravo, mas com a possibilidade de mais de um mestre na mesma rede, que se alternam no controle da rede atravs de um " token". Como o limite de velocidade 24 vezes maior e o tamanho mximo do pacote muito maior que no DeviceNet, a eficincia de comunicao acaba sendo maior, pelo menos quando de considera sistemas de porte mdio e grande. O protocolo PROFIBUS foi recentemente ampliado, permitindo a comunicao direta entre mestre e escravos com o fim de atender aplicaes tpicas em mquinas rpidas. Esse padro denominado DP-V2. A rede AS-i utiliza um mtodo de comunicao do tipo mestre-escravo baseado em sistema cclico de polling capaz de diagnosticar falhas em escravos e dispositivos tempo mximo de ciclo de 4,7ms para 256 pontos. Organizaes Cada um dos protocolos normalizado e promovido por uma organizao constituda de vrios fabricantes e usurios. Abaixo temos a apresentao dos sistemas por suas organizaes. Profibus A Organizao PROFIBUS tem sede na Alemanha. Sua pgina www.profibus.com O PROFIBUS foi estabelecido como um padro nacional alemo DIN 19245 em 1989. Em 1996 foi ratificado como padro europeu EN 50170. Em 2000 foi ratificado como padro internacional IEC 61158. A tecnologia PROFIBUS tem sido refinada atravs da experincia do usurio final, o que
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um com

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a habilita a ser usada atravs de um espectro de mercado que to extenso quanto o de outras tecnologias similares. Como resultado, o PROFIBUS a mais desenvolvida e consolidada soluo para redes industriais. A caracterstica chave o reconhecimento da tendncia corrente para controle: sistemas centralizados (ou orientados conexo) esto, agora, dando passagem para as topologias descentralizadas e distribudas. O PROFIBUS acomoda ambas de um modo altamente eficiente, alm de possibilitar a integrao de uma planta extensa tanto na forma horizontal quanto na vertical atravs do uso da tecnologia PROFInet. As caractersticas chaves que fazem do PROFIBUS a tecnologia preferida para comunicao industrial so: Velocidade Facilidade de uso e versatilidade Economia Interoperao e uso da tecnologia Plug and Play Abertura e padronizao Uma vantagem importante do PROFIBUS que esta tecnologia cobre fbricas, processos e, com o uso da tecnologia PROFInet, extensas aplicaes empresariais. Isto faz do PROFIBUS a melhor e mais simples soluo para uso em grandes plantas e aplicaes. DeviceNet A organizao que promove a DeviceNet a ODVA, Open Device Vendor Association, que tem sede nos EUA. Sua pgina www.odva.org . A DeviceNet uma das lderes mundiais em redes para automao industrial orientada a dispositivos. De fato, mais de 40% dos usurios finais inspecionados por analistas industriais independentes relataram sua opo pela DeviceNet entre outras redes. A DeviceNet oferece uma manipulao de dados robusta e eficiente porque baseada na tecnologia Produtor/Consumidor, onde os dados so identificados e tm destino certo. So redes tipicamente multicast. Este modelo moderno de comunicao oferece capacidades chave que habilitam o usurio a, efetivamente, determinar qual a informao necessria e quando ela necessria. Os usurios tambm so beneficiados pelo policiamento de testes estabelecidos pela ODVA, que assegura a interao dos produtos. Como resultado, podem misturar e proporcionar interao entre equipamentos de uma variedade de provedores, assim como integr-los sem complicaes. grandes

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AS-i A organizao que promove a rede AS-i a AS-i International. Fazem parte dessa associao sessenta e cinco membros, situados em nove pases. Os nove pases que possuem fabricantes de produtos com tecnologia ASI so os seguintes: Blgica, Franca, Alemanha, Inglaterra, Itlia, Japo, Holanda, Sua e Estados Unidos. Esta associao responsvel por determinar os critrios de padronizao das especificaes tcnicas e testes dos produtos, juntamente com a divulgao e o marketing da tecnologia. Atualmente existem cerca de duzentos (200) produtos com tecnologia ASI no mercado. Seu site www.asinterface.com. A interface AS-I a mais simples soluo em redes para atuadores e sensores em sistemas de manufatura. uma tecnologia aberta suportada por mais de 100 fabricantes em todo o mundo, o que garante as mais indicadas solues, alm de suporte global e liberdade de escolha entre produtos e fabricantes que melhor atendam as necessidades. Uma rede AS-i oferece uma eficiente alternativa ao cabeamento convencional no mais baixo nvel hierrquico da automao. Pode, tambm, ser interligada com os nveis mais altos em fieldbus para implementao de dispositivos I/O de baixo custo. Encarecimentos contnuos alargaram as aplicaes e hoje a interface AS-i provida por centenas de milhares de produtos e aplicaes no espectro da automao. O Foudation Fieldbus O Foudation Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura ) que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.
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DPT + PID FCV TT PT

TWO WAY COMMUNICATION

OPERATION STATION MAINTENANCE TOOL

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O nvel fsico IEC - 61158 - 2 No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes possveis (fiao, cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas eletricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995. Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto baseadas nos seguintes documentos publicados pela ISA - The International Society for Measurement and ControlCommission : IEC 1158-2 : 1993, Feldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition. ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition. ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment to 24 (Formerly Clause 11) Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September 1995. ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems, Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993 ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio Medium Physical Layer Fieldbus-1993. ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems, 1994 ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems, Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere),Wire Medium-1995 IEC 65C/178/CDU - IEC 61158-3 - Data Link Layer - DLL Service Part 3 IEC 65C/179/CDU - IEC 61158-4 - Data Link Layer - DLL Protocol Part 4 A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais tens so: transmisso de dados somente digital self-clocking
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pela Fieldbus Foundation e pela IEC - The Electrotechinical

Cluse

1 : Radio

Part

7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions, Reference ModelPart 2:

Medium

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comunicao bi-direcional cdigo Manchester modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro barramento com energia, intrinsecamente seguro Regras Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras: 1. um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca; entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 11 a 21 VDC de sada e 80 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa. 2. um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre a soma dos trechos do trunk e de todos os spurs um comprimento maior que 1.900 m (ver Figura ); Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eltricas dos equipamentos.

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Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment

1900M Max. Fieldbus Segment BUS

Terminator + Signal Isolation Circuit Fieldbus Power Supply Control or Monitoring Device Field Devices

Terminator

Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

3. nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode exceder a 4 (quatro) ( ver Figura ); 4. um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado; 5. as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de curtocircuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms; 6. deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo; 7. para sistemas com meio fsico redundante: cada canal deve atender as regras de configurao de redes; redundantes; no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos os repetidores tambm devero ser redundantes; os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos. 8. shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia. Distribuio de energia A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no mesmo par de fios. Na seqncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS :
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1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900M

PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS MAXIMUM = 4

REP1

REP2

REP3

REP4

Terminator

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Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por condutores separados; Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados; Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento energizado pelo mesmo condutor de sinal.

Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Voltagem de operao Mxima voltagem

Limites para 31,25 Kbit/s 9,0 a 32,0 V DC 35 V

Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no 1,0 mA/ms transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros 10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da rede.

Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10 ms aps a energizao da rede. Requisitos para a alimentao de redes Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr

Corrente de repouso mais 10 mA

Limites para 31,25 Kbit/s 32 V DC depende da faixa da barreira 3 K 400 K (A alimentao intrinsecamente segura inclui uma barreira intrinsecamente segura).

Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem de 35 V DC sem causar danos. NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um componente equivalente.

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Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as seguintes especificaes: A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple; A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na remoo de um equipamento do campo; A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser 400 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz); Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 61158-2 (1993).
Simple Fieldbus Topology Representation
(Terminator) T Multi-conductor Cable (Only one pair required) Power to BUS

I/O

T (Terminator)

AAA 1

Single Twisted Pair

Field Devices and Control Devices

Barramento de comunicao energizado

Isolao eltrica Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao, devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do barramento e o equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o trunk e o equipamento. Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no necessitar de isolao eltrica. Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K em todas as frequncias abaixo de 63 Hz.

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A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF. Especificao do meio condutor Conectores para os cabos, se utilizados, podero ser do tipo engate rpido ou conectores tradicionais. Terminaes no campo, nao devem ser feitas diretamente nos terminais dos instrumentos e sim atravs de conectores em caixas de terminao. Cabos De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C): Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%; Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km; Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km; Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km; Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km; rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%. Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A, outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B). O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C). O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares tranados (denominado cabo tipo D) e blindagem geral. A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C):

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Parmetros Impedncia caracterstica, Z0, Resistncia mxima, /km Atenuao mxima, dB/km rea seccional DC

Condies fr (31,25 KHz)

Tipo A 100 20

Tipo B 100 30

Tipo C **

Tipo D **

por condutor

22

56

132

20

1,25 fr kHz)

(39

3.0

5.0

8.0

8.0

nominal do condutor (bitola), mm2

0.8 (#18 AWG)

0.32 (#22 AWG) 2

0.13 (#26 AWG) **

1.25 (#16 AWG) **

Capacitncia mx. no balanceada, pF Observaes:

1 metro de comprimento

** no especificado Outros tipos de cabo que atendam ou suplantem as especificaes podem ser utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais nao sao aceitos cabos que no atendam a conformidade com os requisitos RFI/EMI. Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.
FOUNDATION TECHNOLOGY
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING
CONTROL ROOM EQUIPMENT
LAYER USER

COMMUNICATION STACK

PHYSICAL LAYER

Trunk

Junction box

Spurs

Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths Maximum Length = 1900 metres with Type ACable

Cabos utilizados no FIELDBUS

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Cabo tipo A B C D

Distncia (m) 1900 1200 400 200

Comprimentos tpicos de barramento e derivaes

Acopladores O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso um para o spur e um para cada lado do trunk. Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais descritos abaixo: Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de impedncia entre trunk e spur; Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk; Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro. Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter componentes para amplificao do sinal e retransmisso. Atravs das ligaes internas dos acopladores pode-se construir vrias topologias.

MAIN TRUCK CABLE

Inside Junction Box

BUS TERMINATOR

Ligaes internas de uma caixa de campo

SENAI-SP 106/133

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Splices Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo spurs, conexo em terminais nus, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado.A continuidade de todos os condutores do cabo deve ser mantida em um splice. Terminadores Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction Box). Terminal Block in Field Mounted Junction Box
Inside Junction Box

To Control Building (Single or Multi-Pair)

Twisted Pair (Shielded)

Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator

Shields not shown

Terminador interno uma caixa de campo O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso.
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O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O terminador deve ser no polarizado. Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao I.S.). aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente atenda os requisitos da norma ISA-S50.02).
Schematic Representation of Balanced Transmission Line
Near-End Terminator Fieldbus Power Suply Signal Isolation Circuit 100 1 F Far-End Terminator

Field Devices

100 1 F

20 V Nom

+ -

1900M Max.

Esquema da linha de transmisso balanceada

Regras de Blindagem Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras: A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo; A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores, acopladores e splices. Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo. Regras de Aterramento O aterramento para um sistema FOUNDATION FIELDBUS deve estar permanentemente conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS.

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Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra. Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados diferencialmente atravs da rede. uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal devero estar pertos da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na conexo de terra da barreira de segurana. Segurana Intrnseca As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400 em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale para barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas internamente em fontes de alimentao. Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal positivo (lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida do terminal negativo (lado perigoso) para a terra. Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separada do terminador por mais de 100 m. A barreira pode apresentar uma impedncia de 400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente dever ser inteiramente resistiva.
HAZARDOUS AREA
TERMINATOR SAFETY BARRIER INTRINSIC

Inside Junction Box

BUS TERMINATOR

Segurana Intrnseca
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Benefcios do Fieldbus Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididos em melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle e benefcios econmicos. Benefcios na obteno de informao Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos.

FIELDBUS BENEFITS INCREASED PROCESS INFORMATION

FIELDBUS-BASED AUTOMATION SYSTEMS

TRADITIONAL AUTOMATION SYSTEMS

NON-CONTROL INFORMATION

CONTROL INFORMATION

YESTERDAY

TODAY

Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas

Benefcios econmicos Baixos custos de implantao: Engenharia de detalhamento Mo de obra/materiais de montagens Equipamentos do sistema supervisrio Configurao do sistema Obras civil Ar condicionado Baixos custos no acrscimo de novas malhas Instalao apenas de novos instrumentos no campo

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FIELDBUS BENEFITS
WIRING SAVINGS
DCS FCS

CONTROLLER

I/O SUBSYSTEM
I.S I.S. I.S. I.S.

4-20 MA

FIELDBUS

Reduo de custos na implementao de novas malhas

Baixos custos de implantao da automao por rea Instalao apenas de placas de interfaces Ganhos tecnolgicos Instrumentao de ponta (estado da arte) Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto) Tecnologia atualizada (sistema de controle)
FIELDBUS BENEFITS EXPANDED VIEW
DCS FCS

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM FIELDBUS VIEW EXTENDS INTO INSTRUMENTS

Informaes obtidas pelos dois sistemas

Comparaes com as tecnologias anteriores Seguramente, devido as vantagens da tecnologia FIELDBUS o SDCD tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS. custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a sua

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FIELDBUS BENEFITS
2 WAY COMMUNICATION

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA ONE VARIABLE UNI-DIRECTIONAL

FIELDBUS MULTIPLE VARIABLES BI-DIRECTIONAL

Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS

Documentao bsica Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so gerados diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com graus de complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia.Podemos observar a seguir uma tabela comparativa: Projeto SDCD Reviso de engenharia Diagrama de malhas Diagrama funcional Diagrama lgico Base de dados Planta de instrumentao Detalhe tpico de instalao Arranjo de painis Diagrama de interligaes de Painis Diagrama de alimentao Arranjo de armrios Lista de cabos fluxogramas de sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim FIELDBUS / Complexidade Igual Menor Igual Igual Igual Menor Igual no tem no tem Menor Menor Menor Grau de

Comparao entre SDCD e FIELDBUS

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Anlise dos documentos a) Reviso de Fluxogramas de engenharia A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e FIELDBUS sero parecidas, sendo que para o FIELDBUS, a inteligencia de controle estar localizada no campo.
FIELDBUS BENEFITS REDUCTION IN SYSTEM HARDWARE
DCS FCS

CONTROLLER I/O SUBSYSTEM

FIELDBUS

TRADITIONAL FIELDBUS

CONTROL IN THE FIELD DEVICES

Reduo no hardware com a implementao de transmissores "inteligentes"

b) Diagrama de malhas Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao dos diagramas de malhas, pois sero apresentados, para cada malha, apenas a configurao de controle dos elementos de campo, pois a fiao ser muito simples, no necessitando apresentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado em documento do software de configurao contendo todas as malhas.

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Schematic Representation of an Analog Loop

Field Indicator (Optional)

+ POWER SUPPLY
250 4 - 20 mA 250 Field Device

1-5V To DCS, Recorder, etc. To second Control Room Device (Optional) 1-5V

Representao esquemtica de um loop analgico para sistemas convencionais.

c) Diagrama Funcional Este documento no sofrer alteraes. d) Diagrama Lgico Este documento no sofrer alteraes. e) Base de Dados de configurao de controle e superviso Haver praticamente o mesmo volume de trabalho. f) Planta de instrumentao Na tecnologia FIELDBUS haver uma grande reduo de trabalhos, na elaborao deste documento, devido principalmente, ao encaminhamento de cabos e bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos mecnicos, devido a baixa utilizao de cabos de interligao, principalmente com a sala de controle. g) Detalhes tpicos de instalao Este documento no sofrer alteraes. h) Arranjos de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos. i) Diagrama de interligao de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.

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j) Diagrama de alimentao Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a alimentao por lotes de instrumentos e no individualmente. k) Arranjo de armrios Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples, pois normalmente no haver necessidade deste documento. l) Lista de Cabos No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at 10% da lista comparativa com o sistema SDCD. m) Folhas de especificao. Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de especificao, pois a inteligncia est localizada nos elementos de campo, e no nos elementos de controle na sala de controle. n) Lista de Material Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.Detalhando um projeto FIELDBUS Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. De forma a simplificar e tornar mais claro os grficos, as fontes de alimentao e os terminadores foram omitidos destes.

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Possible Fieldbus Topologies

PLANT HIGHWAY /H2
(Terminators not shown) JUNCTION BOX

FIELDBUS I/O

H1 LEVEL

End-to-End

Bus with spurs (or drops)

Point-to-Point

Tree

Topologias possveis no foundation

Total Devices on Segment 1-12 13-14 15-18 19-24 25-32

1 Device per Spur 394 ft. (120 m) 295 ft. (90 m) 197 ft. (60 m) 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m)

2 Devices per Spur 295 ft. (90 m) 197 ft. (60 m) 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m)

3 Devices per Spur 197 ft. (60 m) 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m)

4 Devices per Spur 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m)

Um importante aspecto na concepo de um projeto Foundation Fieldbus a determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, deve-se ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) como visto na figura.

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H1

<1m

This segment has 11 devices. Each spur with one device must be <120 meters, the spur with 2 devices must be <90 meters, and the spur with 3 devices must be less than 60 meters. Configurao Tpica de Instalao Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais como: nmero mximo de equipamentos ligados uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos (ver prxima seo) e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um determinado equipamento, como por exemplo as caixas de campo). Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos.

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NUMBER OF ELEMENTS 25-32 19-24 15-18 13-14 01-12

MAX. SPUR LENGTH (m) 0 30 60 90 120

BUS TOTAL LENGTH (TRUNK + SPURS) <1900m

Instalao de um sistema foundation

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13 - Arquitetura de Redes TCP/IP

No mundo de hoje, no se pode falar de redes sem falar do TCP/IP. O conjunto de protocolos originalmente desenvolvido pela Universidade da Califrnia em Berkeley, sob contrato para o Departamento de Defesa dos EUA, se tornou o conjunto de protocolos bancados por pesos pesados da indstria, como a IBM (SNA), Microsoft (NetBIOS/NetBEUI) e Novell (IPX/SPX). O grande motivo de todo esse sucesso foi justamente o fato do TCP/IP no ter nenhuma grande empresa associada ao seu desenvolvimento. Isto possibilitou a sua implementao e utilizao por diversas aplicaes em praticamente todos os tipos de hardware e sistemas operacionais existentes.

APANET commissioned by DOD 1969

FTP 1973

TCP/IP Protocol 1982

Suite

Telnet 1972

TCP 1974

IP 1981

DNS 1984

1965

1970

1975
Cronologia do pacote TCP - IP

1980

1985

Mesmo antes do Boom da internet o TCP/IP j era o protocolo obrigatrio para grandes redes formadas por produtos de muitos fornecedores diferentes, e havia sido escolhido pela Microsoft como o protocolo preferencial para o Windows NT, devido s limitaes tcnicas do seu prprio conjunto de protocolos, o NetBEUI. Entretanto, ao contrrio dos protocolos proprietrios para redes locais da Microsoft e da Novell, que foram desenhados para serem praticamente plug and play, as necessidades que orientam o desenvolvimento do TCP/IP obrigaram ao estabelecimento de uma srie de parametrizaes e configuraes que devem ser conhecidas pelo profissional envolvido com instalao, administrao e suporte de redes.
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As pilhas de protocolos Quem j estudou mais a fundo a documentao de produtos de redes ou participou de cursos mais especficos certamente se deparou com o modelo OSI de 7 Camadas.Todos os softwares de redes so baseados em alguma arquitetura de camadas, e normalmente nos referimos a um grupo de protocolos criado para funcionar em conjunto com uma pilha de protocolos (em Ingls, protocol stack, por exemplo, the TCP/IP stack).O termo pilha utilizado porque os protocolos de uma dada camada normalmente interagem somente com os protocolos das camadas imediatamente superior e inferior. Entretanto, o modelo OSI um modelo conceitual, e no a arquitetura de uma implementao real de protocolos de redes.Mesmo os protocolos definidos como padro oficial pelo ISO -International Standards Organization - a entidade criadora do modelo foram projetados e construdos segundo este modelo. O importante entender o conceito de pilhas de protocolo, pelo qual cada camada realiza uma das funes necessrias para comunicao em rede, tornando possvel a comunicao em redes de computadores utilizando vrias tecnologias diferentes. O modelo de pilha de 4 camadas do TCP/IP O TCP/IP foi desenhado segundo uma arquitetura de pilha, onde diversas camadas software interagem somente com as camadas acima e abaixo. H diversas de OSI, no

semelhanas com o modelo OSI da ISO, mas o TCP/IP anterior formalizao deste modelo e, portanto possui algumas diferenas. O nome TCP/IP vem dos nomes dos protocolos mais utilizados desta pilha, o IP (Internet Protocol) e o TCP (Transmission Control Protocol). Mas a pilha TCP/IP possui ainda muitos outros protocolos, dos quais veremos apenas os mais importantes, vrios deles necessrios para que o TCP e o IP desempenhem corretamente as suas funes. Visto superficialmente, O TCP/IP possui 4 camadas, desde a aplicaes de rede at o meio fsico que carregam os sinais eltricos at o seu destino. Alm das camadas propriamente ditas, temos uma srie de componentes, que realizam a interface entre as camadas:

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Aplicao

RSLinx Interchange FTP, TELNET TCP IP Ethernet 802.3 10baseT, MAU, etc

Transporte Rede Enlace Fsico

Camadas do TCP-Ip de acordo com o modelo ISO/OSI Vamos apresentar agora uma descrio da funo de cada camada do TCP/IP:

Enlace - Os protocolos de enlace tem a funo de fazer com que as informaes sejam transmitidas de um computador para o outro em uma mesma mdia de acesso compartilhado (tambm chamada de rede local) ou em uma ligao ponto-a-ponto(ex: modem ).Nada mais do que isso.A preocupao destes protocolos permitir o uso do meio fsico que conecta os computadores na rede e fazer com que os bytes enviados por um computador cheguem a outro computador diretamente desde que haja uma conexo direta entre eles. Rede - J o protocolo de rede, o Internet Protocol (IP), responsvel por fazer com as informaes enviadas por um computador chegue a outro, mesmo que eles em redes fisicamente distintas, ou seja,no existe conexo direta entre eles. prprio nome (Inter-net) diz, o IP realiza a conexo entre redes.E ele quem procurando um caminho (rota) Alternativo para a comunicao. Transporte - Os protocolos de transporte mudam o objetivo, que era conectar dois equipamentos, para conectar dois programas.Voc pode ter em um mesmo computador vrios programas trabalhando com a rede simultaneamente, por exemplo, um browser Web e um leitor de e-mail. Da mesma forma, um mesmo computador pode estar rodando ao mesmo tempo um servidor Web e um servidor POP3. Os protocolos de transporte (UDP e TCP) atribuem a cada programa um nmero de porta, que anexado a cada pacote de modo que o TCP/IP saiba para qual programa entregar cada mensagem recebida pela rede.
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que

estejam Como o traz a

capacidade da rede TCP/IP se reconfigurar quando uma parte da rede esta fora do ar,

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Aplicao - Finalmente os protocolos de aplicao so especficos para cada programa que faz uso da rede. Desta forma existe um protocolo para a conversao entre um servidor Telnet, e assim em diante. Cada aplicao de rede tem o seu prprio protocolo das camadas mais baixas para poder atingir o seu destino. Existem dois protocolos de transporte no TCP/IP.O primeiro o UDP, um protocolo que

trabalha com datagramas , que so mensagens com um comprimento mximo prfixado e cuja entrega no garantida. Caso a rede esteja congestionada, um datagrama pode ser perdido e o UDP no informa as aplicaes desta ocorrncia. Outra que o congestionamento em uma rota da rede possa fazer com que os ao seu destino em uma ordem diferente daquela em que foram protocolo que trabalha sem estabelecer conexes entre os comunicando. J o TCP um protocolo orientado a conexo. Ele permite que sejam enviadas mensagens de qualquer tamanho e cuida de quebrar as mensagens em pacotes que possam ser enviados pela rede. Ele tambm cuida de ordenar os pacotes no destino e retransmitir qualquer pacote que seja perdido pela rede de modo que o destino mensagem original da maneira como foi enviada. Agora, vamos aos componentes que ficam na interface entre os nveis 3 e 4 e entre nveis 1 e 2. O Sockets uma API para a escrita de programas que trocam mensagens utilizando o TCP/IP. Ele fornece funes para testar um endereo de rede, abrir uma conexo TCP, enviar datagramas UDP e esperar por mensagens da rede. O Winsockets, utilizado para aplicaes internet Windows nada mais do que uma pequena variao desta API para acomodar limitaes do Windows 3.1. No Windows NT e Win95 pode ser usada a API original sem problemas. O Domain Name Service (DNS) fornece os nomes lgicos da internet como um todo ou de qualquer rede TCP/IP isolada. Temos ainda o ARP que realiza o mapeamento entre os endereos Ethernet, de modo que os pacotes possam atingir os seus destinos em uma rede local. Por fim, o DHPC permite a configurao automtica de um computador ou outro dispositivo conectado a uma rede TCP/IP, em vez de configurarmos cada computador
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possibilidade

pacotes cheguem

enviados. O UDP um softwares que esto se

de

receba a

os

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manualmente. Mas, para entender o porque da necessidade do DHCP, temos que entender um pouco mais do funcionamento e da configurao de uma rede TCP/IP.

Non-DHCP Client

DHCP Client IP Address1 IP Address2

DHCP Client

DHCP Server
Servio DHCP

DHCP Database IP Address1 IP Address2 IP Address3

Em uma rede TCP/IP, cada computador (ou melhor, cada placa de rede, caso o computador possua mais que uma) possui um endereo numrico formado por 4 octetos (4 bytes), geralmente escrito na forma w,x,y,z.
32 Bits Class B Network ID Host ID

Example:

w. x. y. z. 131.107.3.24
Endereamento IP

Alm deste endereo IP, cada computador possui uma mscara de rede (network mask ou subnet mask), que um nmero do mesmo tipo mas com restrio de que ele deve comear por uma seqncia contnua de bits em 1, seguida por uma seqncia contnua de bits em zero. Ou seja, (255.255.7.0). 11111111.11111111.00000000.00000000 (255.255.0.0), mas nunca um nmero como 11111111.11111111.00000111.00000000

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Mscara de rede

A mscara de rede serve para quebrar um endereo IP em um endereo de rede e endereo de host.Todos os computadores em uma mesma rede local (fisicamente

um

falando,

por exemplo, um mesmo barramento Ethernet) devem ter o mesmo endereo de rede, e cada um deve ter um endereo de host diferente. Tomando-se o endereo IP como um todo, cada computador em uma rede TCP/IP (inclusive em toda a Internet) IP nico e exclusivo. O InterNIC controla todos os endereos IP em uso ou livres na Internet, para evitar duplicaes, ele reserva certas faixas de endereos chamadas de endereos privativos para serem usados em redes que no iro se conectar diretamente na Internet.
Address Class Class A Class B Class C Bits Used for Subnet Mask 11111111 11111111 11111111 00000000 11111111 11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 00000000 00000000 Dotted Decimal Notation 255.0.0.0 255.255.0.0 255.255.255.0

possui um endereo

Class B Example IP Address Subnet Mask Network ID Host ID

131.107. 16.200 255.255. 0.0 131.107. y.z w.x. 16.200

Classes de rede

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Quando o IP recebe um pacote para ser enviado pela rede, ele quebra o endereo destino utilizado a mscara de rede do computador e compara o endereo de rede do destino com o endereo de rede dele mesmo. Se os endereos de rede forem iguais, isto significa que a mensagem ser enviada para um outro computador na mesma rede local, ento o pacote repassado para o protocolo de enlace apropriado (em geral o Ethernet). Se os endereos forem diferentes, o IP envia o pacote para o default gateway, que nada mais do que o equipamento que fornece a conexo da rede local com outras redes.
Number of Networks Number of Hosts per Network Range of Network IDs (First Octet)

Class A Class B Class C

126 16,384 2,097,152

16,777,214 65,534 254

1 - 126 128 - 191 192 - 223

Nmero de elementos permitidos de acordo com cada classe de rede

Este equipamento pode ser um roteador dedicado ou pode ser um servidor com mltiplas placas de rede, e se encarrega de encaminhar o pacote para a rede local onde o endereo IP de destino est localizado. importante que o endereo IP do default gateway esteja na mesma subnet que o da mquina a ser configurada, caso contrrio ela no ter como enviar pacotes para o default gateway e assim s poder se comunicar com outros hosts na mesma subnet. Resumindo um computador qualquer em uma rede TCP/IP deve ser configurado com pelo menos estes trs parmetros: o seu endereo IP exclusivo, a sua mscara de rede (que deve ser a mesma utilizada pelos demais computadores na mesma LAN) e o default gateway. endereo IP do

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Endereamento de ns na rede TCP-IP Todos os dispositivos capazes de se comunicar via Ethernet possuem um nico endereo de hardware. Este pode ser encontrado em uma etiqueta no prprio dispositivo.
Fabricante Endereo de hardware do fornecedor

OO-OO

BC-01-AO-29

Um endereo IP (32 bits) necessrio para que um dispositivo pertena a rede, este endereo dividido em duas componentes, o endereo de rede e o endereo de n (host).

Como se processa a comunicao em uma rede TCP/IP Digamos que o host com o endereo IP 172.16.1.101 deseje enviar um pacote para o endereo 172.16.2.102. Caso a mscara de rede seja 255.255.0.0, o AND binrio do endereo fonte ser 172.16.0.0, e o AND do endereo de rede e portanto esto diretamente conectados no nvel de enlace.

Janela de endereamento IP

Neste caso, o nvel IP envia um pacote ARP pela rede Ethernet para identificar qual o endereo Ethernet do host cujo IP 172.16.2.102. Este pacote enviado como um broadcast, de modo que todos os hosts conectados no mesmo segmento Ethernet
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recebero o pacote, e o host configurado para o endereo Ethernet. Assim o IP pode montar o pacote Ethernet corretamente endereado e enviar o pacote para o seu destino. Agora digamos que a mscara de rede no fosse 255.255.0.0, mas sim 255.255.255.0. Neste caso, os endereos de rede da origem e destino seriam respectivamente 172.16.1.0 e 172.16.2.0. Como os endereos de rede so diferentes, isto significa que no temos conectividade direta (no nvel de enlace) entre os dois hosts, portanto o pacote dever ser entregue por intermdio de um roteador, que o default gateway. Digamos que o default gateway seja 172.16.1.1 (observe que o endereo de rede do default gateway seja 172.16.1.0, o mesmo do nosso host de origem). Ento o host ir enviar um pacote ARP pela rede para descobrir o endereo Ethernet do default gateway, e enviar o pacote para este. Ao receber o pacote, o default gateway ir verificar que o endereo IP de destino o IP de outro host que no ele, e ir verificar qual o endereo de rede do destino. Pode ser que o pacote esteja endereado para uma rede local na qual o default gateway tenha que direcionar o pacote para um outro roteador mais prximo do destino final. De qualquer forma, o default gateway segue o mesmo processo de gerar o endereo de rede utilizando a netmask, e em seguida enviar um pacote ARP pedindo o endereo Ethernet do prximo host a receber o pacote. A diferna que um roteador no tem um default gateway, mas sim uma tabela de roteamento, que diz quais endereos de rede podem ser alcanados por quais roteadores.

Router

Router

124.x.y.z

192.121.73.z 131.107.y.z

Roteamento

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Notem que este exemplo considerou apenas a comunicao entre dois equipamentos, no entre dois programas. O nosso exemplo ficou apenas no nvel de rede da pilha e ser responsabilidade dele decodificar e utilizar de alguma forma as contidas no pacote. TCP/IP, mas acima dela o processo simples: o IP verifica que tipo de pacote foi recebido (TCP, UDP ou outro) e repassa o pacote para o protocolo apropriado. O protocolo de transporte ir ento verificar o nmero de porta contido no pacote e qual programa est associado quela porta. Este programa ser notificado da chegada de Como testar uma rede TCP/IP Caso voc venha a ter problemas de comunicao, todas as pilhas TCP/IP, independente de qual sistema operacional, trazem o utilitrio ping para testar a conectividade entre dois hosts TCP/IP. Siga o seguinte procedimento: Ping 127.0.0.1. Este endereo IP um loopback, ou seja, no vai para a rede, fica no computador que originou a mensagem. Se o ping acusar o recebimento da resposta, significa que a pilha TCP/IP est instalada e ativa no computador onde foi realizado o teste. (Somente a ttulo de curiosidade, voc pode usar o loopback do TCP/IP para desenvolver aplicaoes de rede em uma mquina standalone, sem nenhum tipo de conexo de rede disponvel.) um pacote, informaes

Resultado do comando ping

1.

Ping meu_ip. Tendo comprovado que o TCP/IP est ativo na mquina origem,

vamos enviar uma mensagem para ela mesmo, para verificar se a placa de rede (ou modem) est ativos no que diz respeito ao TCP/IP. Aqui voc testa apenas o driver da sua placa de rede, no a placa em si nem os cabos da rede.
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2.

Ping ip_na_minha_rede. Agora vamos testar a comunicao dentro da rede local

onde o computador de origem est localizado. Garanta que o computador dono do ip_na_minha_rede est com o TCP/IP e a sua placa de rede ativos, sgundo os dois testes acima. Se no funcionar, voc tem um problema de cabos ou em uma placa de rede, ou simplesmente as suas mscaras de rede e endereo IP esto incorretos. 3. Ping ip_do_default_gateway. Se a comunicao dentro da minha rede local est OK, temos que verificar se o default gateway da minha rede est no ar, pois todos os pacotes que saem da minha rede local passam por ele. 4. Ping ip_do_outro_lado. Digamos que o meu default gateway que est diretamente conectado na rede est no ar. Ento eu dou um ping no endereo IP desta placa. Se o default gateway no estiver no ar. Ento eu dou um ping no endereo IP desta placa. Se o default gateway no estiver diretamente conectado na rede destino, eu repito os passos (4) e (5) para cada equipamento que esteja no caminho entre origem e destino.

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14 Redes Wireless
Introduo As redes locais sem fio (WLANs) constituem-se como uma alternativa s redes convencionais com fio, fornecendo as mesmas funcionalidades, mas de forma flexvel, fcil configurao e com boa conectividade em reas prediais ou de campus. Dependendo da tecnologia utilizada, rdio freqncia ou infravermelho, e do receptor, as rede WLANs podem atingir distncias de at 18 metros. Sendo assim, as WLANs combinam a mobilidade do usurio com a conectividade a velocidades elevadas de at 155 Mbps, em alguns casos. Como funcionam os WLANs Atravs da utilizao portadoras de rdio ou infravermelho, as WLANs estabelecem a comunicao de dados entre os pontos da rede. Os dados so modulados na portadora de rdio e transmitidos atravs de ondas eletromagnticas. Mltiplas portadoras de rdio podem coexistir num mesmo meio, sem que uma interfira na outra. Para extrair os dados, o receptor sintoniza numa freqncia especfica e rejeita as outras portadoras de freqncias diferentes. Num ambiente tpico o dispositivo transceptor (transmissor/receptor) ou ponto de acesso (access point) conectado a uma rede local Ethernet convencional (com fio). Os pontos de acesso no apenas fornecem a comunicao com a rede convencional, como tambm intermediam o trfego com os pontos de acesso vizinhos, num esquema de clulas com roaming semelhante a um sistema de telefonia celular. Um grupo de empresas est coordenando o desenvolvimento do protocolo IAPP (Inter-Access Point Protocol), cujo objetivo garantir a a interoperabilidade entre fabricantes fornecendo suporte a roaming atravs das clulas. O protocolo IAPP define como os pontos de acesso se comunicaro atravs do backbone da rede, controlando os dados de vrias estaes mveis. micro de

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Rede wireless LAN tpica

Tecnologias empregadas H vrias tecnologias envolvidas nas redes locais sem fio e cada uma tem suas particularidades, suas limitaes e suas vantagens. A seguir, so apresentadas algumas das mais empregadas. Sistemas Narrowband: Os sistemas narrowband (banda estreita) operam numa freqncia de rdio especfica, mantendo o sinal de rdio o mais estreito possvel o suficiente para passar as informaes. O crosstalk indesejvel entre os vrios canais de comunicao pode ser evitado coordenando cuidadosamente os diferentes usurios nos diferentes canais de freqncia. Sistemas Spread Spectrum: So os mais utilizados atualmente. Utilizam a tcnica de espalhamento espectral com sinais de rdio freqncia de banda larga, provendo maior segurana, integridade e confiabilidade, em troca de um maior consumo de banda. H tipos de tecnologias spread spectrum: a FHSS, Frequency-Hopping Spread e a DSSS, Direct-Sequence Spread Spectrum. A FHSS usa uma portadora de faixa estreita que muda a freqncia em um cdigo conhecido pelo transmissor e pelo receptor que, quando devidamente sincronizados, o efeito a manuteno de um nico canal lgico. A DSSS gera um bit-code (tambm chamado de chip ou chipping code) redundante para cada bit transmitido. Quanto maior o chip maior ser a probabilidade de recuperao da informao original. Contudo, uma maior banda requerida. Mesmo que um ou mais bits no chip sejam danificados durante a transmisso, tcnicas estatsticas embutidas no rdio so capazes de recuperar os dados originais sem a necessidade de retransmisso. dois Spectrum

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Sistemas Infrared: Para transmitir dados os sistemas infravermelho utilizam freqncias muita altas, um pouco abaixo da luz visvel no espectro eletromagntico. Igualmente luz, o sinal infravermelho no pode penetrar em objetos opacos. Assim as transmisses por infravermelho ou so diretas ou difusas. Os sistemas infravermelho diretos de baixo custo fornecem uma distncia muito limitada (em torno de 1,5 metro). So normalmente utilizados em PAN (Personal Area Network) como, por exemplo, os palm pilots, e ocasionalmente so utilizados em WLANs. IEEE 802.11 Wireless Local Area Network O grupo de trabalho IEEE 802.11, do Instituto dos Engenheiros Eltricos e

Eletrnicos, responsvel pela definio do padro para as redes locais sem fio WLANs. O padro proposto especifica trs camadas fsicas (PHY) e apenas uma subcamada MAC (Medium Access Control). Como apresentado abaixo, o draft prov duas especificaes de camadas fsicas com opo para rdio, operando na faixa de 2.400 a 2.483,5 mHz (dependendo da regulamentao de cada pas), e uma especificao com opo para infravermelho. Frequency Hopping Spread Spectrum Radio PHY: Esta camada fornece operao 1 Mbps, com 2 Mbps opcional. A verso de 1 Mbps nveis da mesma modulao; Direct Sequence Spread Spectrum Radio PHY: Esta camada prov operao em ambas as velocidades (1 e 2 Mbps). A verso de 1 Mbps utiliza da modulao DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying), enquanto que a de 2 Mbps usa modulao DBPSK (Differential Quadrature Phase Shift Keying); Infrared PHY: Esta camada fornece operao 1 Mbps, com 2 Mbps opcional. A verso de 1 Mbps usa modulao 16-PPM (Pulse Position Modulation com 16 posies), e a verso de 2 utiliza modulao 4-PPM. No lado da estao, a subcamada MAC fornece os seguintes servios: autenticao, desautenticao, privacidade e transmisso da MADU (MAC Sublayer Data Unit), e, no lado do sistema de distribuio: associao, desassociao, distribuio, integrao e reassociao. As estaes podem operar em duas situaes distintas: Mbps utiliza

2 nveis da modulao GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying), e a de 2 Mbps utiliza 4

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Configurao Independente: Cada estao se comunica diretamente entre si, sem a necessidade de instalao de infraestrutura. A operao dessa rede fcil , mas a desvantagem que a rea de cobertura limitada. Estaes com essa configurao esto no servio BSS (Basic Service Set); Configurao de Infra-estrutura: Cada estao se comunica diretamente com o ponto de acesso que faz parte do sistema de distribuio. Um ponto de acesso serve as estaes em um BSS e o conjunto de BSS chamado de ESS (Extended Service Set). Alm dos servios acima descritos, o padro ainda oferece as funcionalidades de roaming dentro de um ESS e gerenciamento de fora eltrica (as estaes podem desligar seus transceivers para economizar energia). O protocolo da subcamada MAC o CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidence). Concluses As redes locais sem fio j so uma realidade em vrios ambientes de redes, principalmente nos que requerem mobilidade dos usurios. As aplicaes so as mais diversas e abrangem desde aplicaes mdicas, por exemplo, visita a vrios pacientes com sistema porttil de monitoramento, at ambientes de escritrio ou de fbrica. Apesar das limitaes de cobertura geogrfica, utilizando-se a arquitetura de sistemas de distribuio, pode-se aumentar a abrangncia da rede sem fio, fazendo uso de vrios sistemas de distribuio interconectados via rede com fio, num esquema de roaming entre microclulas, semelhante a um sistema de telefonia celular convencional.

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Fontes bibliogrficas
SENAI/So Paulo. Redes de Automao Treinamento Petrobrs 1 Parte. Santos: SENAI/SP, 2006. SENAI/So Paulo. Redes de Automao Treinamento Petrobrs 2 Parte. Santos: SENAI/SP, 2006.