1.1. Revisin de mru y mruv.

El movimiento rectilneo uniforme (mru) es un movimiento que se realiza con velocidad ecuacin constanteque permite representar ese movimiento es

, y la

x = v x t

(1)

La ecuacin anterior puede ser expresada tambin como funcin de las posiciones inicial y final x = x0 + vt (2) Los grficos posicin versus tiempo y velocidad versus tiempo son muy tiles a la hora de determinar ciertos datos.

V e l c i d a d Tiemp
Figura 1

P s i c i n Tiemp
Figura

En el grfico velocidad versus tiempo podemos calcular el desplazamiento a partir del clculo del rea debajo de dicha curva.

V e l c i d a d Tiemp

REA

Figura 3 Para el grfico posicin versus tiempo , la representacin es una recta que puede estar inclinada hacia la derecha (como en el caso de la figura 2), puede estar inclinada hacia la izquierda, o puede estar en forma horizontal. Para el caso expuesto en la figura 2, la partcula se est moviendo a favor del sistema de referencia, porque est aumentando la posicin en los valores positivos, por lo tanto su velocidad tendr tambin la misma direccin, esto es, en la direccin positiva. Para el caso en que la recta est inclinada la izquierda, la velocidad ser negativa porque est disminuyendo la posicin, y finalmente para el caso en hacia que la recta sea horizontal la velocidad ser cero porque no ha cambiado la posicin, y por lo tanto el desplazamiento ser cero y consecuentemente, la velocidad ser cero. Matemticamente, la inclinacin de la recta se denomina pendiente, y se la determina mediante la ecuacin

m=

y2 y1 x2 y1

donde y representa el valor final de la cantidad fsica que est en el eje y, en este caso la posicin final, y representa el valor inicial de la cantidad fsica que est en el eje y, en este caso la posicin inicial, de igual manera x y x representan los valores inicial y final de la cantidad fsica que existe en el eje x, en este caso 1 tiempo. el El movimiento rectilneo uniformemente variado es un movimiento en el que la aceleracin permanecede manera que la rapidez cambia de forma constante. Eso expresado matemticamente constante , es

CAPTULO 1:: a= v = v v0

t t at = v v 0 v = v 0 + at

(1)

, el rea debajo de la curva velocidad versus tiempo da como resultado el Si hacemos uso del criterio , se sabe anterior desplazamiento podemos deducir las ecuaciones que ayudan a analizar este movimiento. que el rea Adems de un trapecio (en este caso trapezoide) es el producto de la semisuma de las bases por la altura del mismo.

v(m/s) v

0 =Desplazamiento A

t(s) Figura 4
+b B A = h 2 + v0 v x = t 2

(2 )

Si reemplazamos la ecuacin (1) en la ecuacin (2) tendremos

+ v0 v x = 2 v = v 0 + at t

(2 ) (1)

( v + at )+ v 0 x = 0 t 2
2 2 v + at 2 v 0 t + at x = 0 = t 2 2 1 x = v 0 t + at 2 (3 ) 2

Si ahora reemplazamos la ecuacin (1) en la ecuacin (2), pero con el tiempo despejado tendremos

:: 1.1.1. Ejercicios v = v 0 + at 1. Encuentre la velocidad media y la rapidez media de la pelota que est amarrada a la cuerda, y que sale del resueltos v v 0 = at punto P y llega al punto Q, si demora 0.60 s en el recorrido. v v0 (1) 85 cm t= a + v0 v x = (2 ) t P 2
6 0 c + v 0 v v 0 ( v + v 0 )v v 0 ( v x m = =

2
2

a
Q

2a

2 a x = v

2 v0

2 2 v = v 0 + 2ax

(4 )

Figura 5

Recuerde que en este caso x = x x

Estas cuatro ecuaciones nos ayudarn a resolver los ejercicios que se presenten para estos movimientos. SOLUCIN , que expresado en Adems, se define la velocidad media como la razn de cambio del La velocidad media es la razn entre el desplazamiento y el tiempo. En la figura 6 se muestra con la flecha ecuaciones es desplazamiento PQ el desplazamiento, y con lnea curva PQ la distancia recorrida por la partcula.
85 cm
d

vme =

r t

En cambio, la rapidez media es la 6 razn de cambio de la 0 c distancia m

Q

Rap me =
d

d t

, slo que aqu el valor de Para una partcula que se encuentra cayendo (o subiendo) , el movimiento es la aceleracin es g = 9.8 m/s , y dependiendo del sistema de mruv referencia puede ser positivo o negativo. El movimiento parablico es aquel en el que se combinan los movimientos mru en el eje de las x y mruv en el e eje de las y. r = 0.60i 0.60 m , j El 2desplazamiento 2de 2la 2media 2ser 2por 2tanto 2la 2velocidad 2partcula 2es 0.60 m 0.60i j j = Vm = i m / s , y la magnitud de la velocidad media es, por tanto Vm = 0.60s

Vm = 12 + 12 m / s Vm = 1.41 m / s La distancia recorrida por la partcula est compuesta de dos trayectorias circulares, la una es la cuarta parte de la longitud de la circunferencia que tiene por radio r = 0.85 cm, y la otra parte de la trayectoria 1 son las tres curvilnea cuartas partes de una circunferencia de radio r = 0.25 cm. d TOTAL = d1 + d 2 d TOTAL = 2 r1 3(2 r2 ) + 4 4 2 (0.85m ) 3(2 (0.25m )) + d TOTAL = 4 4 d TOTAL = 2.51m 6 V 5

Figura 6

Por tanto la rapidez media ser 2.51 m/ s 0.60 Rapm = 4.183m / s Rapm = .2Dos partculas se encuentran separadas 100 m, y se dirigen la una hacia la otra con velocidades constantes de 5 m/s y 3 m/s. Encuentre la distancia, a partir de la ubicacin de la partcula que se mueve a 5 m/s, en que ocurre el encuentro. SOLUCIN La figura 7 muestra la situacin presentada en el enunciado del problema En este caso estamos considerando nuestro sistema de referencia como positivo hacia la derecha. Recuerde anterior. 3 m/s 5 m/s 100 m
Figura 7

que el signo en la velocidad solamente indica la direccin del movimiento, por lo tanto la partcula que se mueve en la direccin positiva (hacia la derecha) es la partcula que tiene velocidad + 5 m/s, y la partcula que se mueve hacia en la direccin negativa (hacia la izquierda) es la que tiene la velocidad 3 m/s. En la figura 8 mostramos el desplazamiento realizado por cada partcula. 3 m/s 100 m 5 m/s

3 5 m/s x1
Figura 8

x2

Note que el desplazamiento de la partcula 1 es positivo, mientras que el desplazamiento de la partcula 2 es negativo. Adems, recuerde que si una partcula no cambia la direccin del movimiento, la distancia es igual a la magnitud del desplazamiento, o sea, la distancia recorrida por la partcula 1 es igual a recorrida la magnitud del desplazamiento 1, y la distancia recorrida por la partcula 2 es igual a la magnitud desplazamiento 2. Fjese tambin que de la figura 4 se puede concluir que la distancia recorrida por la del partcula 1 ms la distancia recorrida por la partcula 2 es igual a 100 m, en ecuaciones esto es, d1+ d = 100 m pero recuerde que la distancia 1 es la magnitud del desplazamiento 1, y la distancia 2 es la magnitud desplazamiento 2, o sea, del x1+ x = 100 m pero recordemos que en el movimiento rectilneo uniforme (con velocidad constante) el desplazamiento igual es al producto de la velocidad por el tiempo transcurrido. vt + vt = 100 m 1 (5 m/s)t + (-3 m/s)t = 100 m (5 m/s)t + (3 m/s)t = 100 m (8 m/s)t = 100 m t = 12.5 s 7

:: Este tiempo es el tiempo en el que se encuentran las dos partculas, luego, la distancia a partir de la ubicacin 4.2Desde la terraza de un edificio m/s es de la partcula que se mueve a + 5 de 50 m de altura se lanza verticalmente y hacia arriba un objeto con una velocidad de 20 m/s. Al mismo instante y desde la calle se lanza otro objeto en forma vertical con una velocidad de 30 m/s. Encuentre el tiempo xque los 1 = (5 m/s)(12.5 m/s) objetos se encontrarn. d1= en 1 = vt d1= 62.5 m SOLUCIN Realizamos un grfico tiempo t representemos todos los datos recta, 3.2Dos vehculos A y B se encuentran en la misma posicin al en el que = 0. Ambos se mueven en lneadados. De acuerdo los datos presentados podemos utilizar la ecuacin A se mueve con velocidad constante de 20 m/s,ados segundos despus sale B desde el reposo y en la de desplazamiento. que deber imprimir B para alcanzar al mvil A misma direccin. Determine la aceleracin, en m/s, Adems note que el desplazamiento de la partcula que de partida. una a distancia de 200 m desde el punto parte desde la terraza del edificio es negativo, mientras que el 20 desplazamiento de la partcula que parte desde el nivel de la calle es m/s positivo, de acuerdo a la referencia normal del eje y, que es positiva SOLUCIN La figura 9 muestra la situacin que se hacia arriba elnegativa hacia abajo. presenta en y enunciado del ejercicio.
Punto de

y encuentro

t=0
0 m/s

y 0 5 3

t=0 A

v =20 m/s

y = vt + at y 0 y = - 20t + 4.9 t
200 m

(1)
B

y = 20t + (- 9.8)t 50 - y = 30t - 4.9 t

B v0= 0

(2)

Figura 9 Si sumamos las dos ecuaciones tenemos Se puede apreciar que si las partculas salen del mismo punto y llegan al mismo lugar, el desplazamiento es el 50 = 10t 2 t = 5s mismo para ambas partculas, o sea,
5.2Una caja cae desde el reposo y desde una altura de 20 m. Justo en el instante antes de tocar el suelo, un xA = xB (1) objeto se lanza desde la caja verticalmente y hacia arriba con una velocidad de 25 m/s (con respecto a la caja). Determine el tiempo que el objeto tardar en volver al suelo. Use g = 10 m/s. Puesto que la partcula A se mueve con velocidad constante utilizamos la ecuacin SOLUCIN (2) La grfica adjunta muestra la situacin inicial y final de la caja junto con el objeto Donde v = 20 m/s, y el que sude movimiento es t. El tiempo ya dentro de lacalcular sabiendo que el tiempo va en interior. Mientras el objeto vaya se lo puede caja, lleva la misma desplazamiento es 200que sta, por tanto la velocidad con que sale el objeto de la caja es la suma vectorial de m. velocidad las velocidades. Calcularemos primero la velocidad con que cae la caja. 00 m = (20 m/s)t 200m v = v20+ 2a yy =t m v = 0 + 2(-10)(-20) 20 v = - 20 m/s (es negativa por tener direccin opuesta a la referencia positiva) s = 10s t La velocidad de la caja respecto de la tierra es Para la partcula B el movimiento es uniformemente variado, en el que utilizamos la V AJA + VOBJET = 25 + ( 20) = 5 m/s ecuacin O

x = vt

x = v0 t +

1 2 at 2

(3)

El grfico siguiente muestra 2, puesto que sali dos segundos despus que que para un A, por lo tanto tiene Aqu V0 = 0 y el tiempo es t al objeto en cada libre (a = -10 m/s). Recuerde la partcula objeto en cada libre, en posiciones iguales la magnitud de la velocidad es la misma, pero dos segundos menos movindose. Al reemplazar las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1), tenemos de sentido opuesto. v = v0+ at y - 5 = 5 10t - 10 = - 10t t=1s
1 2 a(8s) 2 1 200m = 0 + a 64s 2 2 200m =a 32s 2 2 a = 6.25m / s 200m = 0 +

6.2Una piedra se deja caer en un pozo y se oye el ruido producido al chocar con el agua 3.2 s despus. Calcule la profundidad del pozo hasta donde comienza el nivel del agua. Velocidad del sonido 340 m/s. SOLUCIN Los 3.2 s es el tiempo total, desde que la piedra cae y choca con el agua, hasta que el sonido llega hasta fuera del pozo. 3.2 = t 1+ t
1 t 2 t

El movimiento de la piedra es en cada libre, mientras que el del sonido es rectilneo uniforme. yPIEDRA = vt + at 0 -y = 0 4.9 t2 t1= 1 ySONID = vt O y = 340 t t = y/340 Reemplazando en la primera ecuacin tenemos
y = 4 .9
y 4 .9

Figura 13

y y + 4.9 340 h h2 + 3.2 = 4.9 340 3.2 =

y , y h = y, y luego

Haremos un cambio de variable para facilitar la solucin de la ecuacin. Dejaremos h = eliminamos los denominadores. 408.39 = 340h + 2.21h .21h + 340h 2408.39 = 0
h= 340 340 2 + (4 .21)( 2408.39) 2 4.42

h1= 6.78 h = -160.63

vobjeto = 25 m/s

y1= 46 m y = 25802 m

Debido a que la profundidad del pozo no puede ser 25802 m , la respuesta es 46 m. 7.2Un globo asciende con velocidad constante de 20 m/s. A los 5 s de su partida se lanza desde el globo un objeto horizontalmente con una velocidad de 10 m/s. Encuentre el tiempo que tardar el objeto en al suelo llegar desde el instante en que fue lanzado. SOLUCIN
vcaja

Figura 11

Segn se ve en el grfico. La partcula no sale porque tambin lleva horizontalmente, una velocidad vertical, la que es igual a la que lleva el globo. La partcula parte desde la altura h, que es la altura a la que 2ha 2ascendido 2el 2globo 2en 2movimiento 2rectilneo 2uniforme constante) durante los 5s. Esta altura la calculamos como (velocidad sigue y = vt y y = (20 m/s)(5s) y = 100 m El movimiento del objeto es de cada libre una vez que sale del=globo, v - 5 m/s debido a que slo se ve afectado por la aceleracin de la gravedad. El tiempo de cada del objeto lo calculamos mediante la ecuacin 12 Figura y = v2t + atY 0Y - 100 = 20t 4.9t

v0 = 5 m/s

10

Al reordenar la ecuacin, nos queda la ecuacin cuadrtica 4.9t 20t 100 = 0 Por tanto t es igual a
t= ( 20 ) 20 ) 4 4.( )(100 ( 9 2(4.) 9
2

t = 7.0 s

8.2Un proyectil se dispara desde la cumbre de una pendiente, que hace un ngulo de con la horizontal con una velocidad horizontal inicial de 52 m/s. En cuntos segundos el proyectil toca el suelo de la pendiente?
V0

22
V = 20m/s

SOLUCIN

En el grfico que se muestra, podemos ver que la distancia d que recorre la partcula sobre la pendiente es posible relacionarla con los desplazamientos en los ejes X y Y, por medio de las funciones trigonomtricas. x = dcos y = dsen

y 22

Podemos ahora aplicar las ecuaciones de movimiento de cada eje. x = vt 2 x dcos22 = vt 2 0 v0t d= (1) 2
cos 22

y = v2t + atY 0Y -dsen = - 4.9t dsen22 = 4.9t (2)

Reemplazamos la ecuacin (1) en la ecuacin (2)

v0t 2 (sen 22 )= 4.9t cos 22 Ta 22v0t = 4.9t 2 n tan 22(52m / s ) t= 4 .9 m / s 2 t = 4.29 s
V=10 m/s

h t = 5s

Figura 14 11

m/s

9.2Un objeto se lanza horizontalmente con una velocidad de 20 m/s desde una altura de 10 m, como se indica en la figura 17, qu aceleracin debera imprimir el carrito para que el objeto caiga en asumiendo que parten al mismo l?, tiempo. 20

10 m

Figura 17 SOLUCIN Debido a que tanto el carrito como el objeto salen al mismo tiempo, el tiempo del movimiento es el para ambas partculas. Adems, si el objeto cae en el carrito, la distancia que recorre el carrito es la misma mismo que recorre el objeto horizontalmente. Con este anlisis planteamos las ecuaciones necesarias. ANLISIS PARA EL OBJETO Figura 15 y = v2t + atY 0Y -10 = - 4.9t t = 1.43 s
V0 ANLISIS PARA EL CARRITO x = v2t + a2t 0X X 8.6 = a2(1.43) X a2 = 28 m/s X

x = v2t X x = 20(1.43) x = 28.6

10.2Se lanzan tres piedras A, B y C, desde el filo de una terraza con la misma rapidez inicial, como se muestra figura 18. La rapidez con la que cada piedra llega al suelo est relacionada por: en la a) V2= V2= V C A B A b) V2< Figura 16 A V2< V C B c) V2 > V2> V C A B C d) V2 = V2> V B A C h e) V2 = V2< V B A C

Figura 18 SOLUCIN
V0

Las tres parten desde el mismo punto por tanto la altura desde la que caen es la misma, por tanto la velocidad con la que llegarn al piso es la misma. La demostracin matemtica se da a continuacin. 2 2 Vx = V0 Cos Vy = V0 y 2 gy
h

Vy2 = V02 Sen2 2 gy

V0

Vx2 = V0 Cos 2
2

Aqu y = - h por la ubicacin del sistema de referencia. La velocidad final total de las tres partculas est dada por
2 V = VX + VY2

V = V02 Cos 2 + V02 Sen 2 + 2 gh

V0

Podemos 2factorizar 2la 2ltima 2expresin, 2y 2luego 2utilizar 2la + Cos = 1 2identidad trigonomtrica Sen V02 (Cos 2 + Sen2 ) + 2 gh V=
V = V02 + 2 gh

de la altura de donde fue lanzado. 12

Resultado que no depende ms que de la rapidez con que fue lanzado el objeto y

Figura 19

1.1.2.CEjercicios propuestos corrida entre dos puntos con una rapidez de 10 m/s. 1. Un carro cubre la primera mitad de la distancia , su rapidez es 40 m/s. Cul es la velocidad media del carro durante todo el re Durante la segunda mitad recorrido? (Deber 1 , I trmino 2005 2006). Respuesta : 16 m/s. .2Un coche lleva una velocidad de 72 km/h y los frenos que posee son capaces de producirle una desaceleracin mxima de 6 m/s. El conductor tarda 0.8 s en reaccionar desde que ve un obstculo hasta que logra frenar. A qu distancia ha de estar el obstculo para que el conductor pueda evitar el choque? (Deber 1 , I trmino 2004 2005). Respuesta : 49 m. 3.2Una pelota rueda por una pendiente desde el reposo , y con aceleracin constante , recorriendo 150 m en 5 , I trmino 2004 s. Qu distancia recorri durante el quinto segundo de su movimiento? (Deber 1 005). Respuesta : 54 m. 4.2Un tren subterrneo acelera a 1.20 m/s desde el reposo entre dos estaciones que estn separadas 1100 m. Cuando llega a la mitad de esta separacin desacelera a 1.20 m/s hasta llegar al final. Encuentre el , I trmino tiempo que se mueve entre las estaciones y la mxima rapidez alcanzada por el tren. (Deber 2001). 000 Respuesta : 60.6 s , 36.3 m/s. 5.2Un objeto cae al vaco desde la azotea de un edificio y recorre una distancia h hasta llegar a la acera. En el ,I ltimo segundo de su cada recorre una distancia de h/4. Encuentre la altura del edificio. (Deber trmino 2004 2005). 1 Respuesta : 273 m. 6.2Un globo asciende con una rapidez de 12 m/s a una altura de 80 m sobre el suelo cuando suelta un paquete. Qu tiempo tarda el paquete en llegar al suelo? (Deber , I trmino 2000 2001). Respuesta : 5.4 s. 7.2Un helicptero desciende verticalmente con una rapidez constante de 10 m/s 1500 m sobre el terreno se deja caer un paquete desde una de sus ventanas. a) Cunto tiempo tarda el paquete en llegar al suelo? b) Con qu velocidad llega el paquete al suelo? (Examen final de Fsica , 2 de septiembre de 2005). A Respuesta : a) 18.5 s ; b) 191.7 m/s .2Una partcula que se mueve en el plano XY con aceleracin constante 8 , 3) y su velocidad inicial se instante esen el punto de coordenadas en dicho encuentra (4 : Encuentr a) e La posicin de la partcula a los 4 s. b) La velocidad de la partcula a los 4 s. (Examen parcial de Fsica A , I trmino 2005). j j x = 44i 9 m ; v = 18i + 3 m s b) a) Respuesta : , al llegar a una altura de

a = 4i + 3 m s 2 . En el j instante v = 2i 9 m s . j

9.2Se deja caer una piedra desde una altura de 120 m. Qu distancia recorre en el ltimo segundo antes de tocar el suelo? (Examen parcial de Fsica I , Invierno 2005). Respuesta : 43.6 m 6 7 de la rapidez total , cuando 10.La rapidez total de un proyectil en su altura mxima es v y es igual 1 a est a la mitad de la altura mxima. Demuestre que el ngulo de elevacin delv proyectil es 30. , 2002 2003). (Deber 1 , II trmino 11.2Una mujer lanza un globo lleno de agua a 50 sobre la horizontal con una rapidez de 12 m/s. La componente horizontal de la velocidad se dirige hacia un auto que avanza hacia la mujer a 8 m/s. Parael globo golpee al auto , a qu distancia mxima de la chica puede estar ste en el instante que , 2005 2006). del lanzamiento? Ignore la resistencia del aire. (Deber , I 1 trmino Respuesta : 29.5 m 13

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: , de 12.Un nio lanza una pelota sobre el tejado plano de una casa de 3.2 m de altura y 7.4 m de , como se muestra en la figura 20. Si el ancho manera que libra justamente los extremos de ambos lados est parado a 2.1 m de la pared , cul es la velocidad inicialnio pelota y el ngulo de lanzamiento? de la Suponga que la pelota se lanza desde el nivel del suelo. (I trmino , 2001 2002). Respuesta : 61.7 y 11.7 m/s.

Figura 20 , pero justamente al cruzar la lnea de meta 13.Un corredor de 100 metros hizo un tiempo de 10.25 s alcanzado por el proyectil disparado al dar la salida a los corredores. Encuentre el ngulo con que se fue , I trmino 2004 2005). efectu el disparo. Use g = 9.81 m/s. (Examen de : mejoramiento Respuesta

79

Figura 21 14.Una pelota de baseball se lanza hacia un jugador con una velocidad inicial de 20 m/s y forma un ngulo de 45 con la horizontal. En el momento de lanzar la pelota el jugador est a 50 m del lanzador. A velocidad constante deber correr el jugador para coger a la pelota a la misma altura desde donde se qu , I trmino 2003 2004). lanz? Use g = 10 m/s. (Examen : 3.53 m/s parcial Respuesta 15.2Desde el filo de la terraza de un edificio de 50 m de altura se lanza una pelota con una velocidad v = 20i + 25 m s . Despus de 1.0 s parte del pie del edificio una persona que corre con aceleracin j constante durante 3 s y luego contina con velocidad constante , hasta agarrar la pelota justo antes de que toque el suelo. Cul fue la aceleracin de la persona? (Examen parcial , I trmino 1999 2000). Respuesta : 10.7 m/s.

14

1.2. Uso del clculo en El clculo diferencial e integral es una herramienta poderosa a la hora de analizar ejercicios de cinemtica cinemtica. los en que los movimientos se dan con aceleracin variada. Se define a la velocidad como a la derivada de la posicin con respecto al tiempo , esto es ,

v=

dx dt dv dt

Y a la aceleracin como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo

a=

A continuacin presentamos la tabla de derivadas que nos ayudarn a resolver ejercicios en los que se involucren estas 1.

d ( cons tan te ) =0 dt dt =1 dt d (t n ) = nt n 1 dt

Derivada de cualquier constante es cero

Derivada del tiempo es la unidad

3.

Derivada de una potencia es el producto del exponente por la variable disminuida en uno el exponente

d ( f + g ) df dg = + Derivada de una suma es igual a la suma de las derivadas dt dt dt ) = f g d ( fg dg df + 5. 2Derivada de un producto es igual al producto de la primera funcin por la dt dt dt
4.

df g f d f dt dt = 6. 2 dt g g

derivada de la segunda funcin , ms el producto de la segunda funcin por la derivada de la primera funcin. dg Derivada de un cociente es igual a producto de la funcin del , menos el denominador por la derivada de la funcin del producto de numerador la funcin del numerador por la derivada de la funcin , todo lo anterior dividido entre el cuadrado del del denominador denominador.

Tambin ser de utilidad una tabla de integrales para los ejercicios en los que haya que utilizarlas. 1. .

dt = t
n t dt =

Integral de la unidad es igual a la variable que se analiza.

t n +1 +C 2 n +1

Integral de una potencia es igual a la potencia aumentada en la unidad dividido entre el exponente aumentado. integral de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral de la funcin. Integral de una suma es igual a la suma de las integrales

cf 3. (t) dt =c f (t) 2
4. 5.

( f + g )dt = fdt + gdt t dt = ln t + C

1

15

1.2.1. Ejercicios resueltos. x = 2t 3 9t 2 + 12 , donde x se expresa en metros 1. El movimiento de una partcula se define por la relacin y t en segundos. Calcular el tiempo , la posicin y aceleracin cuando v = 0. (Tomado del libro Mecnica vectorial para ingenieros de Beer Jonhston) SOLUCIN La velocidad es la derivada de la posicin con respecto al tiempo , por lo tanto derivamos primero la de posicin con respecto al tiempo y luego determinamos el tiempo funcin se hace cero la velocidad. en el que dx dt d 2t 3 9t 2 + 12 v= dt 2 d 2t 3 d (9t ) d 12 + v= dt dt dt v = 3 2t 31 2 9t 2 1 + 0 v=

( ) ( ) ) (
2

La derivada de la suma es igual a la suma de las derivadas. Derivada de una potencia y derivada de una constante. Averiguamos en qu tiempo la velocidad es cero.

v = 6t 18t 0 = 6t 2 18t 0 = 6t (t 3) 6t = 0 t 3 = 0 t = 0t = 3

Con estos tiempos calculamos las posiciones donde se encuentra la partcula x = 2(0 9(0 )3 ) x = 12 m x = 2(3 9(3 )3 ) x = 15 m
2 2

+ 12

La posicin para el tiempo t = 0 es x = 120 m.

+ 12

La posicin para el tiempo t = 3 s es x = - 15 m.

La aceleracin es la derivada de la velocidad. Primero derivamos la expresin de la velocidad y luego evaluamos en los tiempos encontrados. d 6t 2 18t a= dt 2 d 6t ( )d 18t a= dt dt a = 2 6t 2 1 1 18t 11

( )

a = 12t 18 a = 12(0 18 ) a = 18 m s a = 12(3 18 )

2 a = 18 m s 2

) (

Cuando el tiempo es cero la aceleracin es 18 m/s.

Cuando el tiempo es tres segundos la aceleracin es 18 m/s.

16

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1 .2El movimiento de una partcula se define por la x = t 3 3t 2 + 8t + 2 , donde x se expresa en 3 relacin metros y t en segundos. Calcular : a) El instante en que la velocidad es cero. b) La posicin y la distancia recorrida cuando la aceleracin es cero. (Tomado del libro Mecnica vectorial para ingenieros de Beer Jonhston). SOLUCIN a)2La velocidad es la derivada de la funcin de posicin , por lo tanto , primeros derivamos y luego evaluamos para cuando la velocidad sea cero.

v=

dx dt

1 d t3 d 3t 2 ( )d (8t ) d 2 3 + + v= dt dt dt dt 2 v = t 6t + 8

( )

Evaluamos el(los) instante(s) en que la velocidad es cero 0 = t 2 6t + 8 t = 4t = 2 La velocidad es cero en dos instantes , a los dos segundos de comenzar el anlisis del movimiento , y a los cuatro segundos de iniciado el anlisis. Estos tiempos indican los instantes en los que la partcula cambia la direccin del movimiento. b)2Calculamos la aceleracin como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo dv dt d t 2 6t + 8 a= dt 2 d t ( d) 6( ) d 8 t + a= dt dt dt a = 2t 6 a= 0 = (t 4 )t( 2

( )

De la ecuacin obtenida encontramos el tiempo en el que la aceleracin es cero. 0 = 2(t 3) t 3= 0 t=3 Averiguamos primero en qu posicin estaba la partcula a los cero segundos que fue el tiempo en el que realiz el primer cambio en la direccin del tres segundos movimiento para calcular la distancia total recorrida. 1 3 (0 ) 3 0( 2)+ 8 0 (+ 2 ) 3 x = 2m x= 1 3 (2 ) 3 2 ( 3 x = (26 3 ) m x=
2

, luego a los dos segundos , , y , finalmente a los

Posicin de la partcula a t = 0 s

)+ 8 2 (+ 2 )

Posicin de la partcula a t = 2 s

17

1 3 (3 ) 3 3( 2 )+ 8 3 (+ 2 ) 3 x = 8m x= La primera distancia recorrida fue 26 m 2m = 20 m

3 La segunda distancia recorrida fue 8m 26 m = 2 m 3 3 3

Posicin de la partcula a t = 3 s

Por lo tanto , la distancia total recorrida fue tres segundos es 8 m.

/3 m , que aproximadamente es 7.3 m

, y la posicin a los

3.2La 2posicin 2de 2una 2partcula 2a 2lo 2largo 2de 2una 2trayectoria 2recta 2se 2define 2comot) = t 3 6t 2 15t + 7 pies , donde t est en segundos. Halle , a partir de la ecuacin x( dada a) Expresiones para la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo. b) La distancia total recorrida cuando t = 10 s. c) La velocidad media en ese instante. (Tomado del deber # 1 de Fsica I , I Trmino 2003 2004).

SOLUCIN a)2La velocidad est dada por la derivada de la posicin con respecto al tiempo
d t 3 6t 2 15t + 7 dt 2 v(t) = 3t 12t 15 pies / s v(t) =

Aqu v(t) significa que la velocidad est en funcin del tiempo. La aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo
d 3t 2 12t 15 dt a = (6t 12 )pies / s 2 a=

b)2Para calcular distancia recorrida debemos de averiguar los tiempos en los que ocurren los cambios en la ; y esto ocurre cuando la velocidad es cero. direccin del movimiento 0 = 3t 2 12t 15 0 = t 2 4t 5 0 = (t 5 )t(+ 1 t = 5 t = 1 , la partcula cambia la direccin del Puesto que no existe la posibilidad de tener tiempos negativos , y esto ocurre a los cinco segundos. A partir de esto calculamos las posiciones a movimiento solo una vez , t = 5 s y t = 10 s. t =0

) ( ) x(0 = ) 0 6(0 x(0 ) = 7 pies

3

) 15(0 + 7 pies ) 15(5 + 7 pies

2

Posicin de la partcula a t = 0

) ( 3 ) x(5 = ) 5 6(5 (0 ) = 93 pies x

Posicin de la partcula a t = 5 s

x(10 = 10 6(10 15(10 + 7 pies ) ( ) ) x(10 = 257 pies ) )

3

Posicin de la partcula a t = 10 s

La primera distancia recorrida fue 93 7 = 100 pies La segunda distancia recorrida fue 257 ( 93) = 350 pies

18 1.

Por lo tanto la distancia total recorrida fue 450 pies c)2La velocidad media es el desplazamiento realizado en ese tiempo x vm = t 257 pies 7 pies vm = 10s = 25 pies / s vm x(t) = 5t 2 + 2t 3 , y(t) = 5t 2 t 4 y z(t) = 25t t 3 , 4.2Un punto se mueve segn las ecuaciones de movimiento : donde x , y, z estn expresadas en centmetros y t en segundos. a) Las componentes de la velocidad y de la aceleracin en el tiempo t = 2 s. Encuentre b) La distancia entre el punto y el origen cuando t = 2 s. (Tomado del deber # 1 de Fsica A , I Trmino 2005 2006). SOLUCIN a)2La velocidad es la derivada de la posicin en cada uno de los ejes. d [x(t) d [ y(t) d [z(]t) ] i+ ] j+ k dt dt dt d 5t 2 + 2t 3 d 5t 2 t 4 d 25t t 3 v(t) = i+ j+ k dt dt dt v(t) = 10t + 6t 2 + 10t 4t 3 j + 25 3t 2 k cm / s i v(t) =

([

) (

) (

])

Ahora calculamos el valor de la velocidad para t = 2 s v() = 10(2 + 6 2 + 10 (2 4 2 + 25 3() 2 ) ( 2i ) ( 3 j 2 ) v(2 ) = 4 12 + 13k cm / s i) j 4 La aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo. a (t) =

{[ (

] [ )

] [

]k}cm / s

d [v x (t) ] d v y (t) d [v z (t) ] i+ j+ k dt dt dt d 10t + 6t 2 d 10t 4t 3 d 25 3t 2 a (t) = i+ j+ k dt dt dt a (t) = 10 + 12t ) 10 12t 2 j (6t) k cm / s 2 i+ (

De la ecuacin obtenida encontramos la aceleracin a t = 2s. a (2 = [10 + 12 () ] + 10 12(2 [6() k ) 2 i ) 2 j ]2 a (2 ) = 34 38 12 k cm / s 2 i j b)2La distancia solicitada es la magnitud del vector posicin en ese instante.

( ) = )5 ( (2 ) = 3 x

=5 ( )= 4 y

() z(2 )

52 4

El vector posicin est dado por r() =

4 +

cm

r r()

= 3

+ 22

5. 6

19

5.

La aceleracin de una partcula se define como a = 18 6t . La partcula parte de x = 100 m en t = 0 con : v = 0. a) El tiempo en el cual la velocidad de nuevo es cero. Determinar b) La posicin y velocidad cuando t = 4 s. c) La distancia recorrida a t = 4 s. (Tomado del libro Mecnica vectorial para ingenieros de Beer Jonhston).
2

SOLUCIN a)2Para calcular la velocidad a partir de la funcin de aceleracin , utilizamos la definicin a= dv dt , por tanto de aqu despejamos la

Lo que se conoce de la ecuacin anterior es la funcin de la aceleracin velocidad. dv dt adt = dv a= Para eliminar el diferencial de tiempo dt y el diferencial de velocidad dv 18 6t 2 dt = dv

, integramos

) (18 6t dt = dv 18 dt 6t dt = dv
2 2

18t

6t 2 +1 = v v0 2 +1 v = v0 + 18t 2t 3

En esta ltima ecuacin reemplazamos los valores (tambin llamados condiciones) iniciales que da el enunciado del ejercicio v = v0 + 18t 2t 3 0 = v0 + 18(0 ) 2 0 ( v0 = 0 Este ltimo resultado sirve para dejar la ecuacin de velocidad expresada de manera completa v = 18t 2t 3 Aqu podemos ya resolverla para cuando v = 0 , y poder calcular el tiempo en el que nuevamente ser cero 0 = 18t 2t 3 0 = 2t 9 t 2
3

0 = 2t (3 t )3 + t (

t = 0 t = 3 t = 3 De lo ltimo podemos concluir que la velocidad ser nuevamente cero a t = 3 s. b)2Para determinar el valor de la posicin de la partcula usamos la definicin de velocidad

v=

dx dt

, despejamos la posicin pasando el diferencial de tiempo al Igual que en la ecuacin de aceleracin miembro izquierdo de la ecuacin y luego se integra.

20

dx dt (18t 2t 3 dt = dx ) v=
3 3

) (18t 2t dt = dx (18)t dt (2t ) dt = dx

18t 1+1 2t 3+1 = x x0 1+1 3 +1 x = x0 + 9t 2 0.5t 4

En esta ltima ecuacin reemplazamos las condiciones iniciales del enunciado x = x0 + 9t 2 0.5t 4
2 100 = x0 + 9(0 ) 0.5 0 ( 4

x0 = 100 Por lo tanto , la ecuacin de posicin queda definida como x = 100 + 9t 2 0 .5t 4 La posicin de la partcula a los cuatro segundos es , entonces x(4 = 100 + 9(4 ) ) x(4 ) = 116m
2

0.5(4 )

La velocidad a t = 4 s la calculamos con la ecuacin deducida en el literal anterior v = 18t 2t 3 v(4 ) = 18 4 2 4 ( ( ) 3 v(4 ) = 56m / s c)2La distancia recorrida la calculamos con la posicin a t = 0 movimiento) y t = 4 s.

)
, t = 3 s (donde cambia la direccin del

x = 100 + 9t 2 0.5t 4 4 x(0 = 100 + 9(0 0.5() = 100 m 0 ) )2 x(3 )= 100 + 9 3 ) 0.5 3 (2 x(4 ) = 116 m Distancia recorrida 1 = 140.5 100 = 40.5m Distancia recorrida 2 = 116 140.5 = 24.5m Distancia total recorrida = 65 m

(4 = 140.5m )

1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

21

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: , dos carros A y B parten desde el reposo en una meta. El carro A tiene una 6.2En el mismo instante 2t 3 / 2 m / s 2 , donde aceleracin constante a A 8 m/s , mientras que el carro B tiene una aceleracin a B = = t se mide en segundos. Determine la distancia entre los dos carros cuando A alcanza la rapidez v = 120 A km/h. (Tomado del libro Mecnica para ingenieros , R. C. Hibbeler).

SOLUCIN Para encontrar la separacin entre los autos debemos de averiguar el tiempo en el que el auto A alcance la , y en este tiempo averiguar la posicin de cada uno de los autos. La partcula A tiene un rapidez 120 , de manera que es posible calcular el tiempo con las km/h movimiento rectilneo uniformemente ecuaciones de cinemtica con aceleracin constante variado v = v0 + at 33.3m / s t= 8m / s 2 t = 4.17 s La posicin de la partcula A est dada por x = x0 + v0 t + 1 at 2 2 = 0 + 0 + 1 8m / s 2 (4.17 s x 2 x = 69.4m

120km / h = 0 + 8m / s 2 t

( )(

2 )

Para B primero encontramos la ecuacin de la velocidad dv dt adt = dv a= 2t 3 / 2 dt = dv

(2t

3/ 2

dt = dv

2t 3 / 2 +1 = v v0 3 / 2 +1 4 5 v = v0 + t 2 5 Evaluamos la velocidad para t = 0. 0 = v0 + v0 = 0 Con esta ecuacin encontramos la ecuacin de posicin para la partcula B 4 5/ 2 (0 ) 5

22 1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: dx dt vdt = dx v= 4 5/ 2 t dt = dx 5 4 5/ 2 5 t dt = dx 4 t 5 / 2 +1 = x x0 5 5 +1 2 8 x = x0 + t 7 / 2 35 Evaluamos para t = 0 y obtenemos la ecuacin 0 = x0 + x0 = 0 Con esta ecuacin obtenemos la posicin para el tiempo en que A alcanz la velocidad de 120 km/h. 8 (4.17 s 35 x = 33.8m x= 8 (0 )7 / 2 35

)7 / 2

Por lo tanto la distancia que separa a los dos vehculos es d = 69.4m 33.8 m = 35.6 m. 7.
3 2 Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria recta con una aceleracin a = kt + 4 m / s , donde , t se mide en segundos. Determine la constante k y calcule la velocidad de la partcula cuandom = 3 s t sabiendo que v = 120 mm/s , cuando t = 1 s y que v = - 100 mm/s cuando t = 2 s. La direccin positiva se mide hacia la derecha. (Tomado del libro Mecnica para ingenieros , R. C. Hibbeler).

SOLUCIN Obtenemos la ecuacin de la velocidad a partir de la definicin de la aceleracin. a= dv dt kt 3 + 4 dt = dv

(kt
4

+ 4 dt = dv

kt + 4t = v v0 4 kt 4 + 4t v = v0 + 4 En la ecuacin dada reemplazamos las condiciones iniciales presentadas en el enunciado del problema. k (1 ) 4 + 4(1) 120 = v0 + 4 4 100 = v + k (2 ) + 4(2 ) 0 4

1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

23

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 480 = 4v0 + k + 16 400 = 4v0 + 16k + 32 464 = 4v0 + k 432 = 4v0 16 k k = 59.7 m / s 5 m Con este valor encontramos v.0 464 = 4v0 59.7 v0 = 131m / s m Utilizamos este resultado para encontrar el valor de la velocidad a t = 3 s. v = 131 14.93t 4 + 4t
4 v = 131 14.93(3 ) + 4 3 (

v = 1066.33m / s v = 1.07 m / m s 8.2Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria recta con una aceleracin 5 a = / s 2 , donde x se m x mide en metros. Determine la velocidad de la partcula cuando x = 2 m si inicialmente se solt desde el reposo cuando x = 1 m. (Tomado del libro Mecnica para ingenieros , R. C. Hibbeler). , la de

SOLUCIN La ecuacin de aceleracin est en funcin de la posicin por lo tanto utilizaremos las dos definiciones y la de velocidad. aceleracin ,

a=

dv dt

v=

dx dt

De estas ecuaciones despejamos el diferencial de tiempo y luego igualamos las ecuaciones. dt = dv a dv dx = a v vdv = adx 5 vdv = dx x 5 dx vdv = x v 2 v0 = 5(ln x ln x0 ) 2 2 2 0.1v 2 = 0.1v0 + ln x ln x0 En la ecuacin que se ha obtenido se reemplazan los valores de las condiciones iniciales del ejercicio. 0.1(0 )
2 2 = 0.1v0 + ln 1 ln x0 2

dt =

dx v

2 ln x0 = 0.1v0

Al reemplazar este ltimo resultado en la ecuacin anterior tenemos

24 1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 0.1v 2 = ln x0 + ln x ln x0 0.1v 2 = ln x En esta ltima ecuacin encontramos el valor de la velocidad para cuando x = 2 m. 0.1v 2 = ln 2 v = 10 ln 2 v = 2.63m / s , debe tomarse en cuenta la 9.2Cuando un cuerpo se lanza a gran altura arriba de la superficie variacin de la aceleracin de la gravedad con respecto a la altura y sobre la superficie. Despreciando la terrestre 2 a = g 0 R 2 (R + y) , donde g 0 resistencia del aire , esta aceleracin se determina a partir de la es frmula constante a nivel del mar , R es el radio de la Tierra y la direccin positiva se la aceleracin de la gravedad , determine la mnima velocidad inicial (velocidad mide hacia arriba. Si g = 9.81 m/s y R = 6356 km 0 , de tal de escape) a la cual debera lanzarse un proyectil verticalmente a partir de la superficie de la Tierra que no caiga de nuevo sobre sta. Sugerencia : Esto requiere que v = 0 cuando y . (Tomado manera del libro Mecnica para ingenieros , R. C. Hibbeler).

SOLUCI , esto es , despejamos el diferencial de tiempo de las Nsamos el mismo criterio que en el ejercicio U definiciones de aceleracin y de velocidad y luego las igualamos. anterior

dv dy = a v vdv = ady R2 vdv = g 0 dy (R 2 +y) 2 v 2 v0 dy = g 0 R2 2 2 2 (R + y )

Podemos hacer un cambio de variable para resolver la integral de una manera ms sencilla. La ecuacin quedara del siguiente modo u=R+y du = dy
2 v 2 v0 du = g 0 R2 u 2 2 2 2 v 2 v0 = g 0 R 2 u 2 du 2 2 2 2 v v 1 u 0 = g 0 R2 1 2 2 2 v 2 v0 1 = g 0 R2 2 2 u 2 v 2 v0 =

2g 0 R 2 2 g 0 R 2 R+ y R + y0

Reemplazamos las condiciones iniciales del ejercicio en la ecuacin deducida.

2 0 v0 =

2 g 0 R 2 2 g 0 R2 R + R + y0

2 v0 =

2 g 0 R2 R + y0

1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

25

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: Aqu y 0 debe ser la posicin inicial desde la que se lanza el cuerpo referencia es justamente la superficie de la Tierra. 2g 0 R2 R v0 = 2 g 0 R
2 v0 =

, el mismo que sera cero , puesto que la

v0 = 2 9.81m / s 2 (6356000 m ) v0 = 11167 .13m / s v0 = 11.17 km / s 10.2Una partcula puntual se mueve en direccin del eje vertical (Y) con una aceleracin a =Y2t. En el tiempo 0 su posicin es 1 m y en t = 1 s su posicin es + 1 m. Encuentre la ecuacin del movimiento de t= la partcula en funcin del tiempo y(t). (Examen parcial de Fsica , I trmino 2005 2006) A SOLUCIN Usamos la definicin de aceleracin dvY dt a Y dt = dvY aY =

2tdt = dv
2

t = vY v0Y vY = v0Y + t 2 Con esta ecuacin determinamos la ecuacin de posicin dy dt vY dt = dy vY =

(v

0Y

+ t 2 dt = dy t3 = y y0 3
0

v0Yt +

Utilizamos los datos de las condiciones iniciales para determinar v2OY y y. 03 = 1 y0 v0Y (0 )+ 3 y0 = 1m v0Y (1 + ) v0Y v0Y La ecuacin de posicin queda entonces 5 1 y = 1 + t + t 3 3 3 13 = 1 ( 1 ) 3 1 = 2 3 5 = m/ s 3

26 1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1.2.2.CEjercicios propuestos 1. La posicin de la partcula que se mueve a lo largo del eje de las x vara en el tiempo de acuerdo con la expresin x = (3 m/s)t , donde x est en metros y t en segundos. Determine la velocidad de la partcula a t = 3 s. (Deber 1 , II trmino 2002 2003). Respuesta : 18 m/s. x = t 3 6t 2 15t + 40 , en la que x .2La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est dada por est en pies y t en segundos. Encuentre : a) El tiempo para el cual la velocidad ser cero. b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en el tiempo encontrado en c) a). aceleracin de la partcula en ese instante. La d) La distancia recorrida desde t = 4 s hasta t = 6s (Deber 1 , II trmino 2002 2003). Respuesta : a) t = 5s ; b) 60 pies ; 100 pies ; c) a = 18 pies/s ; d) 18 pies. r = 2t 3 5t + 6 + 7t 4 , donde r i j 3.2La posicin de una partcula que se mueve en el plano xy est dada por , el vector velocidad y el vector aceleracin est en metros y t en segundos. Calcule el vector posicin cuando t = 2 s. (Deber 1 , II trmino 2002 2003). 2 i j i j i j Respuesta : r = 6 + 118 m ; v = 19 + 224 m / s ; a = 24 + 336 m / s

) (

r = 4t 2 + 2t 2 t j + 5k m . i 4.2El vector de posicin de una partcula en movimiento est dada por a) Cul es la velocidad de la partcula despus de 5 s de iniciado el movimiento? b) Cul es la aceleracin de la partcula a los doce segundos? c) Cul es el desplazamiento entre t = 5 s y t = 12 s? d) Encuentre la ecuacin de la trayectoria. , Fsica I , I trmino 2003 2004) (Primera 1 leccin : 2 i j i ) ) i j Respuesta a) v(5 = 40 + 19 m / s ; b) a (12 = 8 + 4 m / s ; c) r = 476 + 231 j m ; d) y = 2 x x 2

[( )
(

x = 3 2.5t + 0.9t 2 cm , donde t est en segundos. 5.2La posicin de un objeto sobre el eje x est dada por , Fsica A , I trmino 2005 Encuentre la velocidad y la aceleracin del objeto para t = 7 s. (Deber # 1 006). Respuesta : 10.1 cm/s ; 1.8 cm/s. 6.2Un 2vehculo 2se 2mueve 2en 2lnea 2recta 2de 2tal 2modo 2que 2su 2velocidad 2est 2definida 2por = 9t 2 + 2t m / s donde t est en segundos , si a t = 0 la posicin es 3 m , determine a t = 3 s su posicin y v su aceleracin. (Deber # 1 , Fsica A , I trmino 2005 2006). Respuesta : 93m; 56m/s.

7.2El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por i j posicin de la partcula a t = 1 s es r = 3 2 m , calcular :

v = (3t 2 ) + 6t 2 5 m / s . Si la i j

)]

a) El vector posicin para cualquier instante. b) El vector aceleracin. , Fsica I , I trmino 2001 2002) (Primera leccin 7 2 3 i jt Respuesta : a) r = t 2 2t + + 2t 3 5t + 1 ; b) a = 3 + 12 m / s i j m 2 2

8.2Una partcula se mueve en el plano xy de acuerdo con la expresin , , expresiones para r(t) y v(t). Sugerencia Respuesta r v= = 2t i

ax = 0;
x

cos (2 ) m s . En el adems puede usar

sentdt = Use
,

t
/

tdt

( t) j ]

t = 2i

(2t) j ]

[(

( + 4 m . Obtenga la ecuacin de la trayectoria. (Primera

: leccin

1 + m s

Fsica I I trmino 2001 2002)

1.2. Uso del clculo en cinemtica Elaborado por Julio Csar Macas Zamora

27

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1.3. Movimiento v = x , donde es una constante positiva. Si la partcula 10.Una partcula se mueve segn la ecuacin , de manera que la rapidez con la que realiza el Circular. La partcula realiza su recorrido en una trayectoria , calcular : comienza a moverse desde el origen recorrido puede ser en funcin no. Al estar circular La posicinconstante o del tiempo. cambiando en forma permanente la direccin de la velocidad se a) , genera una velocidad en la que tiene tiempo. b) La aceleracin funcin del una direccin hacia el centro de la trayectoria circular. A esta aceleracin , aceleracin normal o aceleracin radial. se la denomina aceleracin c) La aceleracin en funcin del tiempo. centrpeta velocidad media entre x = 0 y x = s. d) La v vTANGENCIA , Fsica I , II trmino 2001 2002) (Primera L leccin 2t ; 2 ; s 2t 2 ; Respuesta : a) x = b) v = c) a = d) vm = 4 2 2a 2

TANGENCIAL

a a = 2t i 11.2El vector aceleracin de un mvil es aCENTRPETA 4k m / s y se sabe que para t=2 la velocidad es nula y CENTRPETA para t=1 el mvil est en el origen de coordenadas. Podemos establecer que: aCENTRPETA t 3 13 a) r = 4t + + 2t 2 + 8t 6 k i m 3 3 v vTANGENCIA 2 i b) v = t + 4 + ( 4t + 8 )k m / s TANGENCIA L L c) Su velocidad slo tiene componente en el eje OX. 11 d) = t 3 4t acelerada o 2 + 8t 6 k i m Tambinrpuede estar+ + 2tdesacelerada la partcula , de manera que se genera una aceleracin que 3 direccin o en la direccin opuesta a la velocidad instantnea. A esta aceleracin se la misma puede estar en , Fsica I , II trmino 2001 2002) la denomina aceleracin tangencial. La combinacin de estas dos aceleraciones genera lo que se conoce como (Primera aceleracin total. Observe en la figura 23 que la aceleracin centrpeta y la aceleracin tangencial suman leccin : d) Respuesta , y su magnitud puede ser calculada por el Teorema de Pitgoras. vectorialmente a la aceleracin total un mvil con velocidad v = t 2 + t 1 m / s , que parte del origen de coordenadas cuando t = 2 s, se 12.Para aTANGENCIA Ca cumple que: E L N Ta T a) Su trayectoria es una parbola. A R N P b) Es un movimiento uniformemente G E E T N acelerado. 1 2 1 8 A 3+ C c) r = t t t m I aCENTRPETA A 3 2 3 L aCENTRPETA d) A los 5 s lleva una aceleracin dea m/s. 31 T A N , Fsica A , I Trmino 2005 2006) (Primera G a C E leccin : c) E N Respuesta N C
2

( )

CENTRPETA

[(

I A L

T R P E T A

aTANGENCIA
L

, la que El recorrido en s mismo de la partcula genera una serie de ngulos en cada posicin de la misma una velocidad angular , , la que para tiempos muy pequeos (t tiende a cero) se define como la genera derivada de la posicin angular , .

28 1.2. Movimiento Circular JulioZamora 1.3. Uso del clculo en cinemtica Julio Csar Macas Csar Macas Zamora Elaborado por

29

Figura

Figura 23

d dt

y para tiempos no pequeos se define como la razn de cambio del desplazamiento.

Radio

Figura 24

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: , y al mismo tiempo la En la figura 24 se muestra el desplazamiento angular realizado por una partcula recorrida. La relacin entre el desplazamiento angular y la distancia recorrida est dada distancia por d = R Donde est medido en radianes. Si reemplazamos esta ltima resultado en la ecuacin precedente tendremos d Rt d R = t R = vTANGENCIA

En esta ecuacin se puede observar la relacin que existe entre las cantidades lineales y angulares. De la , , con la aceleracin tangencial. misma forma se puede relacionar la aceleracin angular a TANGENCIA = R
L

La relacin vectorial est dada por el producto vectorial entre las cantidades angulares y lineales que la velocidad angular y la velocidad tangencial estn relacionadas por
v = R a TAN = R

, de modo

Si existe una aceleracin angular constante las ecuaciones del movimiento circular son las mismas que en el , esto es movimiento rectilneo uniforme mente variado pero para cantidades angulares 1 = 0 t + t 2 2 + 0 = t 2

= 0 + t 2 = 02 + 2
Adems de estas relaciones , tambin existen las relaciones de la velocidad angular con el tiempo necesario en , o tambin de la relacin entre la completar una vuelta o revolucin por parte de la partcula velocidad analizada angular con el nmero de vueltas en un intervalo de tiempo determinado. La frecuencia se mide revoluciones por unidad de tiempo o en Hertz (Hz). en

= 2f 2 =
T 1 f = T

30 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1.3.1. Ejercicios 1. La figura resueltos 25 representa, en un instante dado, la aceleracin total de una partcula que se mueve sentido horario en un crculo de 2.50 m de radio. En este instante de tiempo, en a) la aceleracin centrpeta, encuentre b) la velocidad de la partcula, y, c) su aceleracin tangencial I trmino 2000 2001) parcial de Fsica , (Examen I a=15.0 m/s2
v
3 0

Figura 25 SOLUCIN La aceleracin total, a, est dada por a = a + a, donde a y a son las componentes rectangulares de la T c T c aceleracin total, por lo tanto, la magnitud de la aceleracin centrpeta es

a C = a cos 30
a)

) a C = (15.0m / s 2 (cos 30
a C = 13.0m / s
2

)
ac = v2 para calcular la R

b)

Debido a que el movimiento es circular uniforme, podemos usa la ecuacin velocidad de la partcula, esto es,
v= v= ac * R (13 . 0 m / s 2 )( 2 . 50 m )
v = 5.70m / s

c)

La aceleracin total se relaciona con las aceleraciones tangencial y centrpeta por medio de la ecuacin a TOT = a TAN + a CEN

Ecuacin vectorial que nos indica que las aceleraciones tangencial y centrpeta son las componentes rectangulares de la aceleracin total, de tal modo que su mdulo es obtenido a partir del teorema de Pitgoras, o sea,

a 2 = (at ) 2 + (ac )2
de lo que se obtiene que ( a t ) 2 = (a ) 2 (a c ) 2 a t = (15m / s 2 ) 2 (13m / s 2 )2
a t = 7.48m / s 2

.2Un transbordador espacial describe una rbita circular a una altura de 250 km, en donde la aceleracin ,I de la gravedad es el 93% del valor dado en la superficie. Cul es el periodo de su rbita? (Deber # 1 , 2000 2001) Trmin o SOLUCIN R, debido a que la El periodo, T, es el tiempo que demorar el transbordador en dar una vuelta, o sea, rapidez es constante, tenemos 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

31

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1::

2R = vT

adems sabemos que el movimiento es circular por lo tanto

ac = v2 R

despejando la velocidad de la primera ecuacin y reemplazndola en la segunda tenemos

ac = 4 2 R T2

y de esta ltima ecuacin despejamos el periodo, de donde obtenemos

T = 2

R ac

adems, debemos tener bien en cuenta que R representa el radio de la Tierra ms la altura a la que encuentra el transbordador, o sea, R=6400 km + 250 km = 6 650 km, entonces el periodo del transbordador ser
T = 2 6.65 x10 6 m (9.8m / s 2 )(0.93)

T = 5367 seg T 89 min 30 s

3.2Los electrones de un cinescopio de televisin experimentan una deflexin en un ngulo de 55 como se indica en la figura 26. Durante la deflexin los electrones viajan a velocidad constante en una 17 trayectoria radio 4.30 cm. Si experimentan una aceleracin de 3.35 x 102m/s, cunto tarda circular de deflexin? (Tomado del libro Fsica para Ciencias e Ingeniera de Wolfson Pasachoff). la

55

Figura 26 SOLUCIN El problema realmente pide encontrar el tiempo que los electrones permanecen en la trayectoria Debido a circular. que el recorrido realizado por los electrones es hecho con rapidez constante, podemos utilizar la ecuacin s = vt, donde s es el arco que recorren los electrones, por lo que tambin conocemos que el arco s es igual a s = r, donde est en radianes, por lo que tendramos s = vt = r aqu despejamos t, o sea, t = r/v, pero la velocidad tangencial la encontramos con la ecuacin de aceleracin centrpeta, debido a que el movimiento de los electrones es circular uniforme, o sea,
ac = v2 R

de aqu despejamos v

32 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1::

v = acR

finalmente esta ecuacin la reemplazamos en la ecuacin del tiempo, o sea,

R
a cR

t=

t=

(55/ 180 )(4.30 x10 2 m)

3.35 x1017 m / s 2 ( 4.30 x10 2 m) t = 3.44 x10 10 s

t = 0.344ns 4.2Una rueda de 2 m de radio tiene una aceleracin angular constante de 0.5 rad/s. En un cierto instante gira un ngulo = 120 rad. Determine el tiempo que haba estado en movimiento antes = 4s, del intervalo. (Suponga que parte del reposo). (Deber # 1 , I Trmino 2000 2001) SOLUCIN Debido a que nos dan intervalos de tiempo y de posicin angular trabajamos con tiempos inicial y final, al igual que con posiciones t

2 1 R
Figura 27

angulares inicial y final. 1 =0 + 0t1+ t2 1 =0 + 0t + t2 de donde se obtiene 1 = t2 y = t2 debido a que la rueda parte 1 del reposo y suponemos que parte del origen a t = 0. Tambin sabemos que = - 1, esto es, =(t2 t2) 1 =(t2 t)(t2 + t)1 1

Pero de este ltimo resultado conocemos que = 120 rad y (t2 t)1 = 4 s, o sea, la ecuacin queda como t2 + t1= 120, misma que forma un sistema de ecuaciones con t2 t =1 4 t2 + t1= 120 t2 t1 = 4 la solucin al sistema de ecuaciones nos brinda la respuesta al problema, esto es t = 58 s y t = 62 s, por lo 1 tanto, la rueda estuvo 58 segundos en movimiento antes del intervalo.

1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

33

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 6.2En el lanzamiento olmpico figura 28, arranca desde el reposo gracias a un motor y comienza a girar 5.2El disco A que aparece en la del martillo, los concursantes hacen girar una esfera de 7.3 kg al extremocon de una aceleracin angular de 2 rad/s. Determine la velocidad y la aceleracin angular del disco B un un alambre de acero que mide 1.2 m antes de lanzarlo. En determinado lanzamiento, el martillo horizontalmente, a que A ha recorrido 10 rev. viaja instante despus departir de un punto situado a 2.4 m de alto, 84 m antes de tocar el suelo. Cul es su aceleracin radial antes de lanzarlo? (Deber # 1 , I Trmino 2000 2001) SOLUCIN Primero realizamos un grfico ilustrativo de la situacin. Por lo que se observa, el movimiento del 2 una vez martilloque sale de las manos del atleta

m 1.5

SOLUCIN En el punto de contacto de los discos se produce la misma velocidad tangencial, por lo que se puede encontrar cual es la velocidad tangencial del disco A, para luego encontrar la velocidad angular de B en este intervalo de tiempo. A = 0A + 2 A A A = 10 revoluciones, que pero sabemos que 0A es cero porque el disco A arranca desde el reposo, adems Para calcular la aceleracin radial necesitamos calcular la velocidad tangencial con la que sali la esfera reducidas a radianes son X = V2t y 2= V2t at Y rad 0Y X 6.28rad A = 10rev 1rev Despejando t en la primera ecuacin y reemplazando en la segunda ecuacin tenemos y por lo tanto tenemos

2 . 4 m

Figura 28

A = 2 A A

A = A = 15.8 rad

vx = x

g (2 rad / s )(62.8rad ) 2 2y
2

al reemplazar esta ecuacin en la ecuacin de aceleracin centrpeta tenemos Con este resultado ya podemos encontrar la velocidad del disco B

gx 2 ac = R v = 2y
A A A

vA = 15.8 rad (2 m) 2 v = 9.8 m / s a A = 31.6 m / s = vB

c

(2 2.4 m)

una vez que obtuvimos el resultado de la velocidad tangencial, podemos calcular el valor de la velocidad angular de B por medio de la ecuacin C= 1.2x10 m/s a v = R4 7.2En cierto instante una partcula que se mueve A = sentido antihorario, en AR en B RB una circunferencia cuyo radio es 2m, tiene una rapidez de 8 m/s y su aceleracin total est RA dirigida como se muestra en la figura 30. En=eseAinstante B RB determine: a) la aceleracin centrpeta de la partcula (15.8 rad / s )(2 m) B = b) La aceleracin tangencial, y 1.5 m c) La magnitud de la aceleracin total. = 1.07rad SOLUCIN Ahora necesitamos calcular la aceleracin angular del disco B, aceleracin que la calculamos por medio de la En el grfico adjunto se presentan las aceleraciones centrpeta y tangencial. ecuacin

= R

ARA = B RB a) La aceleracin centrpeta la calculamos por medio de ARA v2 B = R aC = B

R

B =
= 2.67 rad/ B

(2 rad / s 2 )( 2m) (1.5 m)

34 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

35

V0

84 m

Figura 29

V a 60

Figura 30
V a 60

Figura 31

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1::

m2 s 2 = 32m / s 2 aC = 2m 64

b) Debido a que se forma un tringulo rectngulo entre las aceleraciones centrpeta, tangencial y total, podemos calcular la aceleracin tangencial por medio de funciones trigonomtricas. aTAN = aTan60 C aTAN = 55.42 m/s c) La magnitud de la aceleracin total la podemos calcular por medio del teorema de Pitgoras.
2 2 a TOTAL = a TAN + a C

a TOTAL = 32 2 + 55.42 2 a TOTAL = 64m / s 2

8.2Un estudiante une una pelota el extremo de una cuerda de 0.600 m de largo y luego la balancea en un crculo vertical. La velocidad de la pelota es 4.30 m/s en el punto ms alto y 6.50 m/s en el punto ms bajo. Determine su aceleracin en: a) su punto ms alto, y b) su punto ms bajo. (Leccin de Fsica I , I trmino 2002 2003) SOLUCIN Si consideramos que la aceleracin tangencial de la partcula es constante, esta tiene un valor de v = v20+ 2ad 6.50 = 4.30 + 2a( R) El valor de d es la mitad de la longitud de una circunferencia, porque al pasar del punto ms alto al ms bajo recorre la mitad de ella, y este valor est dado por R/2 = R. aTAN = 6.3 m/s La aceleracin centrpeta en el punto ms alto es aC= 4.3/0.6 = 30.82 m/s y en el punto ms bajo es aC= 6.5/0.6 = 70.42 m/s Por lo tanto la aceleracin total en el punto ms alto es
2 2 a TOTAL = aTAN + a C

a TOTAL = 6.32 + 30.82 2

aTOTAL = 31.46 m/s y en el punto ms bajo

2 2 aTOTAL = a TAN + a C

aTOTAL = 6.32 + 70.42 2

aTOTAL = 70.7 m/s

36 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 9.2Cierta polea gira 90 rev en 15 s, su rapidez angular al fin del periodo es de 10 rev/s. a) Cul era la rapidez angular de la polea al iniciarse el intervalo de 15 s, suponiendo una aceleracin angular constante? b) qu tiempo debi transcurrir desde que la polea estaba en reposo hasta el principio del intervalo de los 15s en referencia? (Leccin de Fsica I , I trmino 2002 2003) SOLUCIN a) Como la aceleracin angular permanece constante podemos aplicar la ecuacin siguiente para calcular la rapidez angular al iniciar el intervalo de 15s. + 0 = t 2 10 + 0 90 = 15 2 12 = 10 + 0 0 = 2 rev/s b) El tiempo previo al inicio del intervalo de los 15s podemos calcularlo calculando primero la aceleracin angular, y posteriormente el tiempo. = 0 + t 10 = 2 + (15) 8 = 15 = 8/15 rev/s 0.533 rev/s Con la misma ecuacin podemos hacer el clculo del tiempo previo al intervalo de los 15s. = 0 + t = 0 + (8/15)t t = 3.75s 10.Una bicicleta con ruedas de 75 cm de dimetro viaja a una velocidad de 12 m/s. Cul es la velocidad angular de las ruedas de esta bicicleta? (I aporte , 1990) a) 8 rad/s b) 16 rad/s c) 32 rad/s d) 64 rad/s SOLUCIN La velocidad tangencial de una partcula est dada por v = R, por lo tanto = v/R = 2v/D = 2(12)/0.75 = 32 rad/s Respuesta: c

1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

37

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 11.2Un cuerpo que se encuentra en estado de reposo comienza a girar con aceleracin constante, efectuando 3600 rev durante los primeros 2 minutos. Calcular el valor de la aceleracin angular del cuerpo. a) rad/s b) rad/s c) 0.3 rad/s d) 1 rad/s (Examen parcial de Fsica , II Trmino 2003 2004) I SOLUCIN Podemos aplicar la ecuacin = 0t + t
3600rev 2rad 1 = 0 + (120) 2 1rev 2 7200 = 7200

= Respuesta: a 12.Desde el mismo punto de una trayectoria circular parten 2 mviles, en sentido opuesto, con rapidez constante. Uno de ellos recorre la circunferencia en 2 horas y el otro traza un arco de 6 en 1 minuto. tiempo tardarn en Cunto encontrarse? a) 40 minutos b) 60 minutos c) 0 minutos d) 10 minutos (Examen parcial de Fsica , II Trmino 2003 2004) I SOLUCIN
SALIDA t=0 ENCUENTRO t=T

Al indicar en el enunciado cuanto tiempo se demora una de las partculas en dar una vuelta, y cuanto tiempo se demora la otra en recorrer un pequeo ngulo, nos est indicando cuanto es la rapidez angular de cada partcula, o sea, 1 = 1/t = /7 00 = /3600 rad/s

Figura 32

rad 6 = /t = 180 rad / s = 60s 1800

Si una de las partculas recorre rad, la otra recorre - rad. Planteando las ecuaciones para el movimiento circular uniforme, para ambas partculas, tendramos = t (1) (2) = (/1800)t - = ( /3600)t

Reemplazamos la ecuacin (1) en la ecuacin (2) - ( /1800)t = ( /3600)t = ( /3600)t + ( /1800)t = ( /1200)t t = 2400 s = 40 minutos Respuesta: a

38 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 13.Un volante gira 60 RPM en un instante inicial, al cabo de 5s posee una velocidad angular de 37.68 rad/s. Cuntas vueltas dio el volante en ese tiempo? Suponga que el movimiento es uniformemente a) 10.5 vueltas variado. b) 12.5 vueltas c) 15.5 vueltas d) 17.5 vueltas (Examen parcial de Fsica , II Trmino 2003 2004) I SOLUCIN Debido a que la respuesta se presenta en vueltas (o en revoluciones) dejaremos los datos dados expresados en rev/s.
rev 1min = 1rev / s min 60 s rad 1rev = 6rev / s 37.68 s 2rad 60

Al ser constante la aceleracin angular, podemos aplicar la ecuacin + 0 = t 2 1+ 6 = 5 2 = 17. rev5 Respuesta: d

1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

39

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1.3.2.CEjercicios propuestos en la periferia de una rueda de un 1. Un punto km/h. automvil a) Cul es su velocidad angular? b) Cul es el periodo de movimiento? c) Cul es su aceleracin? (Leccin # 1 Fsica I , I Trmino 2002 2003) Respuesta : a) 50 rad/s ; b) 0.126 s ; c) 750 m/s , con radio 0.3 m , se mueve con rapidez de 54

, sabiendo que da una .2Calcule las velocidades angular y lineal y la aceleracin centrpeta de la Tierra 6 vuelta completa alrededor del Sol en 365 das y que su distancia media al Sol es 148 x 10 km. (Leccin # , I Trmino 2002 2003). 1 Fsica I 7 3 4 2 Respuesta : 2.00 10 rad / s ; 2.95 10 m / s ; 5.89 10 m / s 3.2Una rueda de 2 m de radio est girando horizontalmente con una rapidez angular constante de 2.5 Sobre la rueda se encuentra un objeto que no est fijo a ella. En un instante determinado se golpea a rad/s. rueda verticalmente con una velocidad de 12 m/s. Encuentre el alcance horizontal del objeto si la rueda la se encuentra a 1.2 de altura. . (Leccin # 1 Fsica , I Trmino 2002 2003). I Respuesta :

12.7 m

Figura 33 , gira con velocidad angular constante en un 4.2Un disco que tiene un agujero a 30 cm de su eje de rotacin horizontal en torno a un eje vertical. Desde una altura h = 1.5 m se deja caer una pequea bola en plano el instante en que la bola y el agujero estn alineados verticalmente. Encuentre la mnima velocidad , I Trmino angular de manera que la bola pase por el agujero libremente. (Examen parcial del Fsica A del disco 005 2006)

h = 1.5 m

Figura 34 Respuesta : 5.7 rad/s , reduciendo su velocidad de 90 km/h a 50 km/h en 15 5.2Un tren frena cuando libra una curva pronunciada en recorrerla. El radio de la curva es 150 m. Calcule la aceleracin en el momento en que la s que tarda velocidad del tren es 50 km/h. Asuma que el tren desacelera uniformemente sobre la curva. (Leccin 1 de Fsica A , I Trmino 2005 2006) Respuesta : 1.48 m/s y a un ngulo de 29.94 con respecto al radio.

= 2 + 2t + 1.5t 2 ,donde est en radianes y 6.2La ecuacin del movimiento de una partcula est dada por t en segundos. Cul es la posicin angular de la partcula en el instante en que triplica el valor de su velocidad angular? (Leccin del primer parcial de Fsica I , I Trmino 2002 2003). Respuesta : (10/3) rad

40 1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 7.2La rueda dentada A que tiene N dientes parte del reposo y aumenta su velocidad angular A uniformemente A. A la vez sta transmite movimiento mediante la cadena C a la rueda dentada B de a razn de dientes. N a) Obtenga una relacin entre las aceleraciones y el nmero de dientes N de las dos ruedas. b) Si se conoce que = 0.4 rad/s , N A 18 dientes y N = B dientes determine el tiempo = 45 para que la rueda B alcance una frecuencia de 300 rpm. necesario I Trmino 2002 (Leccin del primer parcial de Fsica I , 2003)
B

Figura 35 8.2Una rueda de amolar tiene una velocidad de 24 rad/s en t = 0 y una aceleracin constante de 60 rad/s , la rueda gira 432 rad con una hasta que se dispara un disyuntor en t = 2 s. A partir de ese aceleracin momento constante hasta parar. a) Qu ngulo total gir la rueda entre t = 0 y el instante en que se detuvo? b) En qu tiempo se detuvo? c) Qu aceleracin tena al frenarse? (Deber # 1 , Fsica A I Trmino 2005 2006) Respuesta : a) 600 rad ; b) 8 s ; c) 24 rad/s. , est rodando sin deslizar sobre un plano horizontal hasta detenerse 9.2Un cilindro de 30 cm de radio despus de recorrer una distancia de 25 m. Si inicialmente el cilindro tiene una frecuencia de 2 encuentre la desaceleracin de la rueda y el nmero de revoluciones que efecta antes de detenerse. rev/s (Deber # 1 , Fsica A I Trmino 2005 2006) Respuesta :13.26 rev ; - 0.95 rad/s. ,

10.Un punto se mueve por una circunferencia de radio R = 2 cm. La relacin del camino recorrido y 3 el tiempo viene expresado por la ecuacin S = Ct 3 , donde C es igual a 0.1 cm/s. Hallar las aceleraciones , Fsica A I normal y tangencial en el instante en que la velocidad lineal del mismo es 0.3 m/s. (Deber # Trmino 2005 2006). 1 Respuesta : a2 = 4.50 m/s ; aTAN = 6 cm/s. N 11.2Un vehculo se mueve en una trayectoria circular de tal modo que su velocidad angular est definida por = 9t 2 + 2t rad / s donde t est en segundos. Si a t = 0 la posicin es 3 rad , determine a t = 3 s a) Su posicin b) Su aceleracin. (Deber # 1 , Fsica A I Trmino 2005 2006) Respuesta : a) 93 rad ; 56 rad/s.

12.Dos partculas A y B pasan por el origen de una trayectoria circular de radio 5 m y en direcciones opuestas con rapidez constante de 0.7 y 1.5 m/s respectivamente. Encuentre el tiempo de colisin y la magnitud de la aceleracin de B un instante antes de que ocurra el choque. (Deber # , Fsica I , I Trmino 1 003 2004). Respuesta : 14.3 s ; 0.45 m/s.

1.3. Movimiento Circular Julio Csar Macas Zamora

41

El eje x de k desliza sobre x' de k' y los ejes y y z de ambos sistemas se mantienen paralelos. CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1.4 Movimiento El . anlisis del movimiento relativo se fundamenta en las Transformadas de Galileo de un sistema Relativo. referencia en reposo y otro que se est moviendo a una cierta velocidad constante. de Transformaciones de Galileo Supongamos dos sistemas de referencia k y k'. El sistema k' en reposo y el sistema k movindose con velocidad constante v (v<<c) con respecto a k'.

Figura 36 En este tipo de sistemas en los que v<<c el tiempo y la longitud se conservan en ambos sistemas. Es decir si en un reloj situado en k' han pasado 25 segundos, en otro reloj situado en k y sincronizado con el tambin anterior habrn pasado 25 segundos a pesar de que un sistema se desplace con respecto al otro (o por lo menos la diferencia es tan pequea que se puede despreciar). Lo mismo podemos decir para la longitud. Como observas en las figuras. Si tenemos un punto situado a una distancia x (sobre el eje x del sistema k), en el sistema k' las coordenadas de ese punto sern x'=x+vt (vt representa el desplazamiento de O con respecto a O'). sto lo podemos resumir en el siguiente sistema conocido como transformaciones galileanas: x'=x+vt y'=y z'=z t'=t Estas transformaciones son vlidas siempre que v<<c (la velocidad con que se mueve un sistema respecto al otro sea mucho menor que la de la luz) Si derivamos la ecuacin que relaciona las posiciones de la partcula en los diferentes sistemas de referencia tenemos v = u + v ue dicho de otra manera puede ser Q

vAB = vAC + vCB

O tambin por comodidad de los datos que se presenten en los enunciados de los ejercicios

vAB = vAC vBC 42 1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 1.4.1. Ejercicios 1. Heather resueltos en su Corvette acelera a razn de (3.0 i 2.0 j) m/s, en tanto que Jill en su Jaguar acelera a i + 3.0 (1.0 j) m/s. Ambas parten del reposo en el origen de un sistema de coordenadas xy. Despus de 5.0 s, a) cul es la velocidad de Heather respecto de la Jill?, b) cul es la distancia que las separa?, y c) cul es la aceleracin de Heather respecto de la de Jill? (Tomado de Fsica para Ciencias e Ingeniera Raymond Serway) SOLUCIN a) La velocidad relativa de Heather con respecto a Jill est dada por VH / J = V2 - VJ H Pero, hay que encontrar las velocidades de cada una de las partculas, mismas que estn dadas por Vx= V20x at x + Vy= V20y at y + Velocidad de Heather .0 m / s 2 (5.0s vx = 0 + 3 i ) m/ s vx = 15i

( ) (

[( ) [(

Velocidad de Jill 0 + 1.0 m / s 2 (5.0 s vx = i ) m/ s vx = 5.0i

[( )
)

v y = 0 + 2.0 m / s 2 (5.0 s j ) v y = 10 m / s j = v vx + vy i j v = ( 15 10 m)/ s i j

v y = 0 + 3.0 m / s 2 (5.0 s j ) v y = 15 m / s j v = vx + vy i j v = ( 5.0 + 15 m)/ s i j

( )

[( )

Por tanto, la velocidad relativa de Heather con respecto a Jill es

vH / J = vH vJ

vH / J = (15 10 ) 5.0 + 15 m / s i j ( i j ) vH / J = ( 10 25 j m) s i /
V H / J = 26.92 m/s b) Igual que en el literal anterior, lo que nos piden es la posicin relativa de Heather con respecto a Jill, razn por la que utilizamos las ecuaciones x = V2t + () x 0x y at= V2t + () aty 0y

Posicin para Jill

Posicin para Heather xH = 37.5 m C i yH

( ) = ( 25.0 )m j

xJ = 12.5 m i yJ

( ) = (37.5 )m 2 j )

rH / J = rH r J

rH / J = 37.5 25.0 12.5 + 37.5 j m i j i rH / J = ( 25 62.5 m) i j r = 67.3 m

[(

) (

c) Para la aceleracin relativa entre Heather y Jill utilizamos el mismo criterio anterior, de donde se obtiene H J = a J

a aH

/ J

[( = (2.0 i

= 3 0 2.0 j 1 0 3.0 m / s 2 i j
2

) ( 5.0 m / s j)

1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

43

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 4.2Un hombre en un bote navega corriente arriba por un ro y lleva una botella vaca y tapada sobre la popa del bote. Mientras el bote pasa bajo un puente, una ola choca contra la embarcacin y la botella cae al agua, sin que el tripulante se d cuenta. Durante 20 minutos el bote contina aguas arriba, mientras la botella flota aguas abajo. Al cabo de los 20 minutos el hombre ve que la botella ha desaparecido, gira el que bote (prescindamos del tiempo empleado en la maniobra) y se mueve aguas abajo con la misma velocidad que antes respecto al agua. Coge la botella un kilmetro ms abajo del puente. Cul es la velocidad de la corriente del ro? (Examen Parcial Prepolitcnico 2005) SOLUCIN Llamando 't' al tiempo transcurrido entre el momento que cae la botella y el momento que la recoge, tendremos que 1 km = v ro t. Por otra parte, la velocidad del bote con respecto al puente ser v -v bote2ro cuando va contracorriente y bote+ v ro cuando va a favor de corriente, siendo v bote la velocidad del bote v respecto al agua. De esta manera tenemos que la distancia que ha recorrido la botella ser la que recorre el bote a favor de la corriente menos lo que recorre contra corriente, es decir, 1 km = v ro t vro t = (v bote+vro) (t-20) - (v bote2ro )20 -v vrot = (v bote)(t-20) + (v ro)(t-20)-(v bote)(20) + (v ro)(20) vrot = (v bote)(t-20-20) + (v ro)(t-20+20) vrot = (v bote)(t-40) + (v ro )(t) 0 = (v bote)(t-40)
= 80 km/h

Figura 37 resolviendo queda: v bote (t-40) = 0 t = 40 min

vRO = 1km 40 min 1h 60 min

vV/T

vro = 1.5 km/h 5.2Un ro fluye hacia el Norte con una velocidad de 3 Km/h. Un bote se dirige al Este con una velocidad relativa al agua de 4 Km/h. a)2Calcular la velocidad del bote con respecto a la Tierra. b)2Si el ro tiene 1 Km de ancho, calcular el tiempo necesario para realizar el cruce. c)2Cul es la desviacin del bote hacia el Norte cuando llegue al otro lado del ro?

vA/T

Figura 38

(Examen parcial de Fsica , I Trmino 2003 2004) I SOLUCIN a) Teniendo en cuenta que vR / T = 3km / h y vB / R = 4 km / h , donde V R/T es la velocidad que lleva el agua (corriente del ro con respecto a Tierra), y V B/T es la velocidad del bote con respecto al agua, la velocidad que lleva el bote con respecto a tierra ser: vB / T = vB / R + vR / T

vB / T = vB / T =
b)

(vB / R )2 + vR / T 2 ) (
2 (4km / h ) + 3km / h 2 ) (

vB / T = 5km / h
Podemos realizar el clculo con la velocidad que lleva el bote en el ro

A L L I R O

T / R

A L L I R O

46 1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

B/R

1 km

Figura 39

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: x = vB / R t 1km 4 km / h t = 0.25h t= c) t = 15 mi n La desviacin hacia el norte la podemos calcular con la velocidad que lleva el ro y = vR / T t y = (3km / h ( 0.25h ) ) y = 0.75km

6.2Una pequea lancha pesquera pone rumbo a puerto, que est situado a 32 km al noroeste de su posicin inicial. Sbitamente, se ve envuelto en una densa niebla. El capitn mantiene el rumbo al noroeste con velocidad de 10 km/h relativa al agua. Tres horas ms tarde, la niebla se levanta y el capitn observa una que se encuentra exactamente a 4 km al sur del puerto. (a) (b) (c) Cul fue la velocidad media de la corriente durante las tres horas? En qu direccin debera haber puesto su rumbo la lancha para alcanzar su destino en una trayectoria lineal? Si hubiera seguido esa trayectoria lineal, qu tiempo habra necesitado para realizar el viaje?

SOLUCIN , utilizando coordenadas rectangulares , o a)2El ejercicio podemos resolverlo de dos maneras diferentes utilizando la ley del seno y/o coseno. Utilizaremos primero el Llegada mtodo de las componentes.
4 km t = 3h

FORMA I Tomando el origen de coordenadas en el bote cuando se introduce en la niebla, la posicin del bote a las tres horas de navegacin viene dada por x = 32 cos 135
vBOTE/TIERRA

y = 32 sen 135 - 4

45

Figura 40 x = xLANCH + xMAR

A

t=0

La velocidad que lleva el bote ser la suma de la relativa al agua 10 Km/h en una 2direccin 2que 2forma 2135, 2y 2la 2velocidad 2de 2la 2corriente 2que desconocemos, por tanto el desplazamiento realizado a las tres horas teniendo en cuenta que el movimiento es uniforme ser

Donde x LANCHA es el desplazamiento que realiza la lancha con su velocidad respecto al mar , y xMAR es el desplazamiento que genera la velocidad de la corriente , adems xLANCH = (vL / M ) X t
A

xMAR = (vM / T ) X t

Donde (v L/M2 es la velocidad de la lancha con respecto al mar en el eje de las x , velocidad que est dada por )
X

(vL / M ) X = (vL / M ) cos 135 (vL / M )X = 10km / h cos135 ( ) (vL / M )X = 7.07km / h (vM / T ) X = (vM / T ) cos

Y (vM/T2 es la velocidad de la corriente con respecto a un observador en Tierra en el eje de las x , velocidad ) X que est dada por

Al reemplazar estas dos velocidades en la ecuacin de la posicin tenemos

) ( ) x = ( 7.07 )(3 + vM / T cos )(3

En el eje de las y ocurre algo similar 1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

47

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1::

(vL / M )Y = (vL / M )sen135 (vL / M ) = 10km / h sen135 ( ) Y (vL / M ) = 7.07km / h Y (vM / T )Y = (vM / T )sen
y = yLANCH + yMAR

) ) ( y = (7.07 )(3 + [ vM / T )sen ](3

Adems la posicin de la partcula en el eje de las x debe ser x = 32 cos 135 = Y en eje de las y. Igualando las expresiones tenemos .6 m

Y = 32sen135 4 = 18.6 m

) ( ) - 22.6 = ( 7.07 )(3 + vM / T cos )(3 ) ) ( 18.6 = (7.07 )(3 + [ vM / T )sen ](3
Resolviendo el sistema

) -1.41 = (vM / T cos )(3 ) -2.59 = (vM / T sen )(3

Dividiendo las ecuaciones tenemos

vM / T sen 2.59 = vM / T cos 1.41 Tan = 1.84 = 61.4

, pero en este caso la velocidad de la corriente no La tangente es positiva en el primer y tercer , la cuadrante en el primer cuadrante porque la partcula retrocedi del lugar donde deba llegar. Por puede estar direccin de la velocidad es 180 + 61.4 = 241.4. Al reemplazar este dato la velocidad es v = 0.98 Km/h. tanto FORMA II Otra forma de resolver es planteando la solucin de tringulos no rectngulos , y para ello necesitamos de los datos de la velocidad de la corriente , misma que calculamos a partir de los datos de la ubicacin de la lancha a las 3 horas. La posicin de la partcula a las 3 horas es x = 32 cos 135 Por lo tanto el desplazamiento es r = x 2 + y 2 r =
2 (32 cos 135 ) + 32sen135 4 2 ) (

y = 32 sen 135 - 4

r = 29.3km La velocidad que hizo posible este desplazamiento es la de la corriente sumada a la de la lancha velocidad de la lancha con respecto a la Tierra , y esa velocidad es r = vL / T t 29.3km = (vL / T )3h ) ( vL / T = 9.77 km / h , o sea , la

48 1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: La figura 41 muestra lo mencionado en el prrafo precedente

1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

49

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 7.2Un avin tiene una velocidad de 600 km/h y viaja entre dos ciudades que estn separadas 800 km . Se dirige al norte. Hacia dnde debe volar si se encuentra con un viento constante del oeste de 120 km/h a la misma altura en la que se encuentra el avin?Cul sera su velocidad en Tierra? (Tomado de Fsica para Ciencias e Ingeniera Raymond Serway). SOLUCIN En la figura 42 se muestra un grfico que presenta los datos del enunciado. La direccin la calculamos con la funcin tangente 120km / h 600km / h = 11.3 al oeste del norte Tan = La velocidad con respecto a Tierra la calculamos por medio del Teorema de Pitgoras. 600 2 = 120 2 + (vA/ T ) vA/ T = 588km / h 8.2El timonel de un barco pone su brjula hacia el oeste y mantiene una velocidad de 15 km/h. Despus de media hora de viaje llega a un punto situado a 5 km al oeste y 20 km al sur. Determinar la magnitud direccin de la velocidad de la corriente. (Leccin parcial de Fsica I, II Trmino 2003 2004). y SOLUCIN Calculamos el desplazamiento de la partcula, y con este desplazamiento encontramos la velocidad del barco que se muestra en la figura tierra, v B/T, con respesto a 43
2

50 1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

CAPTULO CINEMTICA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL 1:: 9.2Un nadador a mitad de un ro ancho que fluye hacia el este a 2 km/h siente que est cansado. 1.4.2.CEjercicios Su velocidad 1. Un nadador nado es de 2 km/h en agua tranquila. ro nadando a una velocidad de del ro respecto propuestos. deintenta cruzar perpendicularmente unSi quiere alcanzar la orilla norte 1.6 m/sen el tiempo, menor debera: agua tranquila, pero llega a la otra orilla en un punto que est 40 m ms abajo en la direccin de la al a) Dirigirse al noroeste. corriente. Sabiendo que el ro tiene un ancho de 80 m, cul es la magnitud de la velocidad del nadador b) Dirigirse directamente al respecto a la orilla? (Examen Final de Fsica Nivel cero, Verano 2005). norte. c) Dirigirse al noreste. Respuesta: 1.79 m/s. d) Dirigindose al noroeste o al norte alcanzar la orilla al mismo .2Una persona deseaal cualquier direccin alcanzar la orilla ende manera que llegue al punto que est e) Dirigindose cruzar un ro de 20 m de ancho nadando, un mismo tiempo. en frente tiempo de donde sale. Si el ro fluye de este a oeste a una velocidad de 1 m/s y la persona puede (Examen parcial de Fsica I, II Trmino 2000 2001) del lugar Respuesta: b) nadar a 2 m/s en aguas tranquilas, encuentre el tiempo que demora el nadador en llegar a la otra (Primera evaluacin, Fsica Nivel cero, Invierno 2007). orilla. 10.Se cruzan dos trenes que viajan en lnea recta y en direcciones opuestas, con rapideces de 80 km/h y 40 Respuesta: 11.5 s. km/h. Un viajero del primer tren observa que el segundo tren tarda 3 s en pasar delante de l. Cul es la 3.2Si un botedel segundo tren?rapidez v sobre el agua en reposo, cul de los siguientes viajes le tomar el longitud puede viajar con (Examen parcial de Fsica I, II Trmino 2004 2005) menor tiempo, medido por un observador en Tierra? Respuesta: 360 m. a) Viajar una distancia 2d en agua en reposo. b) Viajar una distancia 2d a travs (perpendicular) a la corriente del c) agua. una distancia d una velocidad de Viajar v = = + 7 m / s respecto al agua. El momento i j 11.2Los motores de un bote lo impulsan con a favor de la corriente y luego regresar3una distancia d contra la d) corriente. distancia d contra la corriente y luego regresar una distancia d a favor de la Viajar una que comienza a cruzar un ro de ancho 1 km (punto O) un pasajero deja caer un sombrero al agua. Calcule e) corriente. de arriba toman el mismo tiempo. Todas las , y k , un minuto ms tarde, si i j la posicin del bote respecto al sombrero, en funcin de los unitarios (Tercera evaluacin, Fsica Nivel cero, Invierno 2007). la i i Respuesta: b) corriente lleva una velocidad de: a) m / s ; b) m / s . 4 4 (Leccin # 1 de Fsica I, I Trmino 2002 2003) 4.2 El piloto de una avioneta debe mantener un rumbo de18 al norte del este para que su avin viaje rB / S = 180i + 420j m rB / S = 180 + 420 j m i ; Respuesta: a) haciaeste con respecto al suelo. La velocidad de la avioneta con respecto al aire es de 260 km/h y su el velocidad con respecto al suelo es 280 km/h. Calcule la velocidad del viento. (Examen parcial de Fsica A, 12.Dos automviles, 2006). mueven por rieles que forman entre s un ngulo de 53, a 70 km/h y a 90 I trmino 2005 A y B, se km/h respectivamente. Encuentre la velocidad relativa de B respecto a A, cuando se mueven: a) Uno hacia el otro. 5.2El piloto de un avin observa que la brjula indica que va rumbo al oeste. La velocidad del avin relativa b) aire es de 150 entre s. hay un viento de 30 km/h hacia el norte, encuentre la velocidad del avin al Alejndose km/h. Si (Leccin al 1 de Fsica A, I Trminode Fsica A, I Trmino 2006 2007). respecto # suelo. (Primera leccin 2005 2006) a) 73.6 km/h a 77.57 de A; oeste. Respuesta: 153 km/h, 11.3 al norte del b) 143.47 km/h a 30.7 de A.

( )

( )

6.2En el instante que se muestra en la figura 44, los mviles A y B viajan con rapidez de 70 km/h y 45 km/h respectivamente. Tambin en ese instante A experimenta aumento en su rapidez de 4 m/s y B una reduccin en su rapidez de 4 un Encuentre la velocidad y aceleracin de A con respecto a B. (Leccin parcial de Fsica m/s. I, I trmino 2004 2005) ) vAB = (107km / h;17.4 al oeste del sur ; a AB = 8.3m / s 2 ;7.21 al norte del este Respuesta:

45

)
v

Figura 44 7.2En el instante en que se muestra en la figura 45 y en las mostradas direcciones en el sistema de referencia dado, el vehculo A tiene una velocidad de 20 km/h que aumenta a razn de 300 km/h, al entrar a la autopista al mismo instante el vehculo B desacelera a 250 km/h, mientras viaja a 100 km/h. Calcule la velocidad y la aceleracin del vehculo A con respecto a B. R=3.0 km (Leccin parcial de Fsica I, I trmino 2004 2005) A vAB = 120km al norte ; a AB = 3.3 10 3 km / h 2 ;0.86 Respuesta:
y

x v v

8.2Una aeronave puede volar 5 h con el tanque lleno de combustible. Sin viento vuela a una rapidez de 800 km/h. La nave debe efectuar un viaje de ida hacia el oeste y luego regresar hacia el punto de partida en direccin este. Sin embargo, durante el viaje de ida se encuentra con un viento de 200 km/h Figura 45 que sopla de oeste a este, y durante el regreso el viento tiene la misma magnitud de la velocidad, pero esta vez est a 60 en direccin este del norte. Determine la distancia mxima que la nave puede volar hacia el oeste y lograr volver al punto partida. (Sugerencia: la nave no toma la misma direccin de regreso). (Leccin parcial de Fsica I, II de Trmino 2000 2001). Respuesta: 1581.3 km.

52 1.4. Movimiento Relativo Julio Csar Macas Zamora Elaborado por

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