Proceso de ingeniera inversa a una flecha de un taladro manual Garnica R. Guillermo, Ayala C. Jorge, Jimnez A.

David

Proceso de ingeniera inversa a una flecha de un taladro manual.

Garnica R. Guillermo, Ayala C. Jorge, Jimnez A. David
(Recibido: 23 de Abril de 2012 )

RESUMEN
Para este proyecto se tom una flecha de un taladro profesional, marca Bosch con una referencia GSB 13 RE Professional. a este flecha se le realizo un trabajo de caracterizacin, anlisis del factor de seguridad, diseo por deflexin y velocidad critica , para esto se tom el taladro funcional para proceder a su desarme y as poder sacar el flecha principal, que corresponde al flecha que acopla el mandril para sujetar la broca de trabajo.

Palabras clave - Flecha, Metrologa, factor de seguridad, velocidad crtica, deflexin.

ABSTRACT
For this Project we used a drill shaft from a professional Bosch driller with a reference GSB 13RE Professional. We did characterization work to this shaft we analyzed for safety factor for design by deflection and critical speed we took a functional drill to disarm so we can get the main shaft which correspond to the shaft which couples the chuck to hold the drill work.

Keywords - shaft metrology safety factor critical speed deflection.

Guillermo Garnica Rodrguez: garnicarodriguez@usantotomas.edu.co. Estudiante de ingeniera mecnica, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Santo Toms. Jorge Ayala Correa: ayalacorrea@usantotomas.edu.co. Estudiante de ingeniera mecnica, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Santo Toms. David Leonardo Jimnez Aragn: David.jimenez@usantotomas.edu.co. Estudiante de ingeniera mecnica, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Santo Toms..

I. INTRODUCCIN Para la realizacin de una flecha se debe tener en cuenta el material para la construccin y su funcionalidad. Es de suma importancia la flecha de cualquier maquinaria ya que de esta pieza depende el movimiento y funcionamiento de todos los elementos presentes. Entre sus caractersticas encontramos que un flecha es un elemento de una mquina que rota; transmitiendo movimiento o potencia. Suele ser un elemento delgado de seccin redonda (hueco o macizo). Por lo general, intenta transmitir los componentes (engranajes, poleas de correa, ruedas de cadena). Anillos de seguridad, collares de sujecin, los hombros, ajustes de interferencia, se utilizan para asegurar los componentes para generar la transmisin. Los taladros son elementos usados tanto en la industria como en el hogar, esto ya depende del tipo de taladro que se tenga, en este caso, un taladro profesional, esto automticamente me dice el tipo de trabajo para el cual fue diseado, en este caso a comparacin de los usados en el hogar, estos poseen mayores prestaciones ya que me permiten taladrar una mayor cantidad de materiales con un mayor grosor por cada material.
Proyecto de diseo 1

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Los taladros son elementos o aparatos mecnicos que nos permiten taladrar o generar un hueco por medio de una broca para posteriormente poder unir piezas entre s con uniones no permanentes como las roscadas, o para generar agujeros que me permitan el paso de algn otro elemento, posiblemente mecnico que vaya a cumplir una funcin en el mecanismo o elemento al cual se le realizo esta operacin. En este caso se tom el flecha principal al cual va acoplado el mandril de ajuste de las brocas que taladran los materiales, este flecha es de vital importancia porque es el flecha que recibe la mayor cantidad de fuerzas que se generan en el proceso de taladrado, a este flecha se le realizo un proceso de ingeniera inversa, para as determinar las caractersticas con la cual fue diseado y as mirar cuales fueron los factores que tuvo en cuenta la empresa que fabrico el taladro para su construccin. Las caractersticas del taladro que se us para realizar este proyecto de ingeniera inversa son: Tabla 1. Tabla contiene datos tcnicos del taladro GSB 13 RE Professional.

Datos tcnicos: GSB 13 RE Professional

Potencia absorbida Velocidad de giro en vaco Potencia til Peso Par de giro (atornillado blando) Par de giro nominal Rosca de conexin del husillo de taladrar Zona de sujecin Longitud Altura Nmero de percusiones a velocidad de giro en vaco Intervalo de perforacin de perforacin en hormign de perforacin en madera de perforacin en acero de perforacin en mampostera 13 mm 25 mm 10 mm 15 mm 600 W 0 2.800 rpm 301 W 1,8 kg 10,8 Nm 1,8 Nm 1/2" 20 UNF 1,5 13 mm 266,0 mm 180,0 mm 0 44.800 rpm

Fuente [1]

II. MARCO TEORICO A. Velocidad critica Cuando una flecha es sometida a un sistema de cargas radiales sufre una deformacin, un desplazamiento de sus secciones transversales, de manera que los centros de stas dejan de estar alineados. La ecuacin de la lnea elstica, lugar geomtrico de

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los centros de gravedad de las secciones se obtena a partir de la ley de momentos flectores, por integracin de la ecuacin diferencial:

Si las cargas permanecen fijas con respecto a la flecha de la mquina o lo que es lo mismo, son rotatorias respecto de la flecha, la flecha no vara, sino que cada seccin gira alrededor de su centro. Si la carga es fija respecto a la flecha, la flecha deformada gira en torno a la posicin de equilibrio sin carga, de manera que el centro de cada seccin describira una circunferencia contenida en un plano perpendicular a la flecha. En cualquiera de los dos casos aparece una fuerza centrfuga cuya direccin es siempre radial respecto a la flecha de giro, y que por tanto se mantiene fija respecto de la seccin de la flecha y en rotacin respecto de la bancada. Para determinar las velocidades crticas, es necesario conocer el valor de la constante elstica del flecha, k. Para ello, se pueden seguir dos procedimientos: integrar la ecuacin diferencial de la lnea elstica o aplicar el teorema de Castigliano. En ambos casos, la solucin depender dela ley de momentos flectores a lo largo del flecha, y por tanto de la configuracin geomtrica de la carga y los apoyos. La velocidad crtica depende de la configuracin geomtrica de la flecha vinculada a la disposicin de los apoyos y de la masa del rotor, pero no de la excentricidad. El flecha debe disearse con una geometra que asegure que la velocidad crtica queda suficientemente distanciada de la velocidad de rotacin prevista en el diseo.[1] B. Teoras de falla La falla de un elemento se refiere a la prdida de su funcionalidad, es decir cuando una pieza o una mquina dejan de ser tiles. Esta falta de funcionalidad se dar por: rotura, distorsin permanente, corrosin, degradacin, vida til, etc La rotura o la degradacin permanente se deben a que los esfuerzos soportados son mayores que la resistencia del material de fabricacin. Para poder determinar para qu cantidad de esfuerzo aplicado se producir una falla, se utilizan algunas teoras de falla. Todas las teoras de falla se basan en la comparacin del esfuerzo actuante contra el resultante aplicado en una prueba uniaxial de tensin o compresin.[2] Algunas de estas teoras son: Teora de falla por esfuerzo normal mximo Teora de falla por esfuerzo cortante mximo Teora de falla por energa de deformacin mxima Teora de falla por energa de distorsin mxima (materiales dctiles)

III. CARACTERISTICAS METROLOGIA Para la caracterizacin metrolgica, se proceder a tomar ciertos datos que me podrn indicar las mediciones para poder determinar y clasificar las caractersticas de metrologa que posee la flecha. En este caso los procesos que se realizaron fueron: A. Toma de medidas para la geometra La toma de medidas fue lo primero que se realiz para la caracterizacin, esto se realiza con ciertos elementos como un calibrador pie de rey, un micrmetro, un gramil de alturas, entre otros, con esta toma de medidas se puede determinar el tipo de ajuste que tiene el flecha con respecto a los otros elementos con los que comparte el flecha como son el rodamiento, el engrane y el buje (ver anexo1). B. Rugosidad de la flecha Para el proceso de caracterizacin es importante verificar el tipo de acabado que tenga el flecha, ya que esto nos muestra los
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procesos posteriores que haya tenido el flecha despus de su manufactura, esto se mide con el rugosmetro que mide los altibajos que tenga, esto se toman en medidas de micrmetros m, el rugosmetro arroja una rugosidad promedio Ra, para este

caso, solo se tom la rugosidad donde el flecha tiene contacto con otra pieza., de esta manera y con los datos de rugosidad, se proceda a mirar la tolerancia.
Tabla 2. Tabla con los datos Ra, obtenidos por el rugosmetro, en las secciones mostradas.

Ra

rodamiento engrane buje 0,25 0,27

Fuente: autor [1][2][3]

0,26

Segn los datos obtenidos en rugosidad, se mira en la tabla para verificar la tolerancia segn el proceso mecnico superficial de acabado, que haya tenido la pieza.
Tabla 3. Tabla con datos de acabado superficial, en funcin de rugosidad y costos.

Fuente: [2] Segn los datos, nos da un acabado superficial con grinding, fine honing, que para ese caso nos da un IT de 6 y teniendo el ajuste para cada una de las partes nos da la tolerancia de cada una de esas secciones.
Tabla 4. Tabla con los datos de ajustes de las secciones que lo necesitan en la flecha.

rodamiento engrane deslizante interferencia h6 k6

buje deslizante g6

Fuente: autor [1][2][3]

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C. Determinar la rosca La rosca de este flecha se encuentra en uno de sus extremos, esta permite que se fije el mandril que ajusta la broca para realizar el trabajo, esta se determin por medio del proyector y se determin que es una rosca 1/2-20 UNF, ya que por medio del proyector se verifico la rosca, esta nos dio un ngulo de 60 y teniendo en cuenta el nmero de hilos, se determin que es una rosca unificada de paso fino UNF.

Imagen 1. Perfil de la rosca nacional americana unificada.

Fuente [3] D. Cilindricidad Esta controla la superficie de un cilindro, dando una tolerancia radial al mismo, esto se realiz con el comparador de caratulas y permite verificar la desviacin mxima permisible que pudiera tener el flecha segn sus cualidades geomtricas. Tabla 5. Tabla con los datos de cilindricidad de las tres secciones. CILINDRICIDAD Rodamiento(mm) -0,01 -0,01 -0,02 -0,04 -0,02 -0,02 Engrane(mm) 0,01 0,06 0,04 0,04 Buje(mm) -0,06 -0,03 0,04 0,05 0,02 0,07 0,05 -0,08 -0,09 -0,08 Fuente: autor [1][2][3] Para obtener la tolerancia se utilizan las grficas de los datos y los valores que se encuentran entre pico y pico, son las tolerancias que van al plano.

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Grafica 1. Diagramas de patrn de medida vs valores de cilindricidad.

Fuente: autor [1][2][3] E. Material El material se obtuvo teniendo en cuenta los datos analizados durante el proyecto, en este caso los datos necesarios para determinar el material en el cual fue hecho el flecha fueron los esfuerzos a los que es sometido durante su trabajo, con estos datos se haya la fatiga del material y as se puedo encontrar que el material es un AISI 1050. F. Plano de ingeniera Con todos los datos de la rosca, la rugosidad, las dimisiones y dems, se realiz un plano de ingeniera de la flecha, esto con el fin de tener el plano para la fabricacin de la flecha posteriormente ya que es un proyecto de ingeniera inversa (ver anexo1).

IV. ANALISIS Segn el catalogo del taladro GSB 13 RE Professional de Bosch, se obtuvieron los datos de operacin. Potencial til = 301 W Velocidad = 2800 RPM Para lo que se puede despejar el torque al que estar sometido el rbol cuando est en funcionamiento.

) (

Ahora se realizara el anlisis de las fuerzas que se generan en el engranaje mostrando el diagrama de cuerpo libre en la imagen 2. Imagen 2. Diagrama de cuerpo libre de engranaje.

Fuente: autor [1][2][3] ( )

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Ahora como lo que interesa es saber a qu cargas est sometido el rbol, entonces se asume que las fuerzas ejercidas en el engranaje son directamente trasladables al punto centro donde el rbol soportara las dos cargas, que ms adelante se designaran como Fp = 15,75 N. y Fpz = 43,27 N. Se obtuvo el dimensionamiento del mandril en conjunto con una broca de las ms grandes permisibles segn el catalogo del fabricante, se obtuvo el peso y se hayo el centro de masa de este conjunto como se muestra en la Imagen 3. Imagen 3. Plano del mandril con ubicacin del centroide.

Fuente: autor [1][2][3] El centroide calculado se utiliza para trasladar las fuerzas que se generan cuando se est cortando material al rbol, pero primero hay que realizar el diagrama de cuerpo libre del mandril y la broca, que se puede observar en la Imagen 4. Imagen 4. Diagrama de cuerpo libre del mandril.

Fuente: autor [1][2][3] Se entrega un torque al mandril que es constante y es igual a Tm. Para calcular la fuerza de corte de la broca se tuvo en cuenta como condicin crtica que el corte se est realizando con una inclinacin, esto debido a que el taladro que estamos analizando es desequilibrado y por esto entra en contacto de corte solo uno de los dos filos. Tambin es necesario saber que el taladro va a trabajar a una velocidad constante, por lo que se asume que el torque que entrega el motor, debe ser el mismo que genera la fuerza de corte. La fuerza que se genera radialmente por el corte desequilibrado no se tiene en cuenta porque es muy pequea.

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Para explicar de dnde sale Tm vea el diagrama de cuerpo libre de la flecha en el plano z-y en la imagen 5. Imagen 5. Diagrama de cuerpo libre de la flecha.

Fuente: autor [1][2][3] Para hallar el torque Tm se hace sumatoria de torques alrededor de O, sabiendo que Fpz = 43,27 N. Despus de hacer los anlisis correspondientes se realiz el diagrama de cuerpo libre del rbol que se muestran en las imgenes 6 y 7. Imagen 6. Diagrama de cuerpo libre de la flecha.

Fuente: autor [1][2][3] . Esta fuerza se determin mediante una pesa que da un promedio de la fuerza que se puede ejercer axialmente al taladro cuando est en funcionamiento. Fax1 = 196,2 N; Esta fuerza se comporta como reversible. ( Fwc = 261,204 N Fp = 15,75 N = Fe
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Esta fuerza es la reaccin de Fax1. Fax2 = 196,2 N; Esta fuerza se comporta como reversible.

Mwc =47,4 Nm

Momento de reaccin de Mwc. Mwr = 47,4 Nm

Fb = 519,58 N ; Esta fuerza se comporta como completamente reversible.

Fr = 274,126 N; Esta fuerza se comporta como completamente reversible. Imagen 7. Diagrama de cuerpo libre de la flecha.

Fuente: autor [1][2][3] Fpz = 43,27 N = Fa

= 22,85 N Fm = 22,85 N

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Fc = 20,41 N Ahora se sacan los diagramas de cortantes y momentos flectores de cada plano, que se muestra en la imagen 8 y 9 respectivamente. Imagen 8.Diagramas de cortante y momentos flectores de la flecha.

Fuente: autor [1][2][3]

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Imagen 9. Diagramas de cortante y momentos flectores de la flecha.

Fuente: autor [1][2][3] Se puede observar que el plano en el que se encuentran las cargas ms crticas es en el plano X Y por lo tanto se realizara el diseo de acuerdo con los esfuerzos generados por las fuerzas que se muestran en este plano. Para poder determinar el material del que est hecho el rbol del taladro se procede a calcular los esfuerzos principales del mismo. TA = 0 Tm = 1,026 Nm M max = 55,79 Nm Mmedio = 0

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Se usa la teora de Von mises 3D: [ ]

Por fatiga: TA = 0 Tm = 1,026 Nm Faxial = 196,2 N Faxial media = 98,1 N MA = 0 Mmedio = 47,43 Nm

Para los concentradores de esfuerzo de las entallas se obtuvieron los siguientes datos: Para carga axial:

Kt = 2,1 Para carga de torsin:

Kts = 1,7 Para carga de momentos flectores:

Kt = 2,0

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[[

[(

) ]

Para hallar el material se utiliza la ecuacin de Goodman modificado:

Para los valores de

se puede notar que como

es pequeo tiende a cero, por lo tanto

; El valor de n se determin mediante iteracin en tablas y se obtuvo n=2

Ahora se comienza a reemplazar Sut por valores de los materiales.

Entonces buscamos un material que cumpla esta condicin: AISI SAE 4340: Sut = 720 MPa ; Sy = 590 MPa. AISI SAE 1050 Estirado en frio : Sut = 690 MPa ; Sy = 580 MPa. AISI SAE 1060 Laminado en caliente: Sut= 680 MPa ; Sy =370 MPa. La mejor opcin en cuanto a material es el AISI SAE 1050 estirado en frio, porque cumple mejor con la relacin.

Para la parte de deflexin se sacan las ecuaciones respecto a los diagramas de cortante y momentos flectores.

Ahora por condiciones de compatibilidad se obtienen los valores de las constantes: C1 = 0,297917 C2 = 1,054X10-4

Ahora se halla la inercia para cada tramo ya que vara en cuatro tramos diferentes como se muestra en la Imagen 10.

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Imagen 10. Flecha dividida en secciones.

Fuente: autor [1][2][3]

E= 207 X109 Pa. Ahora se mostrara la grfica de deflexin, que se genera al darle valores en x: Grafica 2. Grafica de longitud de la flecha vs deflexin. 0.0008 0.0007 deflexion en metros 0.0006 0.0005 0.0004 0.0003 0.0002 0.0001 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 Longitud de la flecha en metros Fuente: autor [1][2][3] Entonces la mxima deflexin permisible es 0,001 x longitud entre soportes. = 0,0579 mm. Se puede observar en la grfica el valor mximo de deflexin y que la flecha cumple con el rango de deflexin permisible por lo que se puede decir que por deflexin no falla. 0.000652966

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Grafica 3. Grafica de longitud de la flecha vs la pendiente. 0.0001 6.95723E-05 0.00005 Pendientes (rad) 0 0 -0.00005 -0.0001 -0.00015 0.000121307 longitud de la flecha Fuente: autor [1][2][3] Se realiza el anlisis de las pendientes que se generan en la flecha, para el rodamiento que est montado es de agujas y para estos el rango de pendientes es 0,0008 0,0012. Se puede observar en la grfica 3 que segn el clculo de la flecha, est por debajo de este rango. Por lo tanto se puede decir que no falla por pendiente. Para hallar la velocidad crtica se utiliz la ecuacin del mtodo de Rayleigh para masas concentradas. 10 20 30 40 50 60 70

Para lo que se obtuvo una velocidad critica de El resultado obtenido, quiere decir que los pesos muertos a los que est sometida la flecha son demasiado pequeos para tenerlos en cuenta por lo que la velocidad critica da muy baja.

V. CONCLUCIONES Se puede observar que para realizar un proceso de ingeniera inversa, se tiene que asumir muchas cosas que pueden ser necesarias en algunos casos pero que tambin pueden ocasionar una gran diferencia con el diseo original, esto se debe principalmente a que todas las personas tienen criterios distintos, que generan variacin en los diseos. Se comprob que aunque no se tenan parmetros exactos y que aun con todos lo que se asume, se puede decir que se dise de nuevo un rbol que ya estaba manufacturado y funcionando, para observar la complejidad del diseo de una sola pieza de una mquina herramienta muy utilizada como lo es el taladro, pero el aporte ms grande es la demostracin de que el conocimiento terico, se logr llevar a la prctica con resultados favorables. Es importante resaltar que en proyectos como este se fortalece la interaccin con otras materias y sobretodo el trabajo en equipo, ya que se puede dimensionar la necesidad de aprender a trabajar en equipo para llevar a cabo un diseo y que la creatividad de varios es ms productiva que de uno solo. VI. REFERENCIAS
[1] [2] [3] [4] [5] http://es.scribd.com/doc/49884795/11/Diseno-de-flechas-de-transmision www.docentes.unal.edu.co http://www.bosch-professional.com/es/es/ocs/Herramientas/101356/9787/taladros-con-percusion/gsb-13-re/ R. L. Mott, Chapter 13 Tolerance and Fits, Machine Elements in Mechanical Design, Editorial Pearson, 4ta Edicin, Pgina 580. http://www.gbi-fijaciones.cl/catalogo/tornillos/roscas.htm

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VII. NEXOS
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