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EL3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos Elctricos
Profesor Pablo Estvez V. Otoo 2009
Teora d circuitos concentrados T de i it t d

Circuito fsico Interconexin de componentes y dispositivos elctricos reales. Dado D d un circuito fsico i t i it f i interesa predecir su d i comportamiento en trminos de voltajes y corrientes
EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos Elctricos
Marzo de 2009

Sistema de luz en un automvil Representacin, Representacin mediante elementos ideales, del sistema de luz de un automvil
Marzo de 2009

Circuito Interconexin de elementos ideales. Elementos Ideales:
Representan o aproximan las propiedades de los elementos fsicos simples o fenmenos fsicos. Estn precisamente definidos o caracterizados.
El anlisis de circuitos consiste en determinar los voltajes y corrientes en cada uno de los elementos, dado q se , que conocen el circuito y sus seales de entrada. El diseo de circuitos consiste en encontrar un circuito (tpicamente los parmetros de los elementos) de modo p de producir una salida determinada ante ciertas seales de entrada.
4 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos Elctricos Marzo de 2009

Qu es un circuito concentrado?
Un circuito concentrado es aquel cuyas dimensiones fsicas son pequeas comparadas con la longitud de onda asociada con la mayor frecuencia de inters.
Desde el punto de vista de la teora electromagntica el circuito se reduce a una singularidad puntual y las ondas se propagan instantneamente por el circuito. i t t t l i it Elementos ideales concentrados no tienen dimensiones fsicas ni orientacin espacial preferencial.
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Sea
d: dimensin del circuito c: l id d d c velocidad de propagacin de ondas electromagnticas i d d l t ti : longitud de onda de la mayor frecuencia de inters f: frecuencia f f
c = 1 =T f
Periodo de la mxima frecuencia de inters Tiempo requerido por las ondas electromagnticas para propagarse de un extremo a otro del circuito
d c
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Condicin d = c << c = T d<< Tiempo de propagacin es despreciable con respecto al d i d i bl t l << T Ti
periodo de la mxima frecuencia de inters.
Ejemplo 1:
Circuito de audio
f max
c 3 108 = 25 [ kHz ] = = = 12 [ km] 3 f 25 10
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Ejemplo 2:
Cable coaxial para TV
f max c = 1000 [ MHz ] = = 0.3 [ m ] f
________________________________________________ Si la aproximacin concentrada no es vlida deben considerarse las dimensiones fsicas del circuito. Teora de circuitos distribuidos (Lneas de transmisin, guas de onda).
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Variables de Circuito: Voltaje y Corriente V i bl d Ci it V lt j C i t

Corriente Elctrica = Tasa de cambio neta de la carga transferida a travs de una seccin transversal arbitraria de un elemento conductor por unidad de tiempo tiempo.
dq ( t ) i (t ) = [ A] Ampere = Coulomb/Segundo dt
En materiales conductores, como aluminio o cobre, la corriente corresponde al movimiento de los electrones libres.
_ 1[ A] = 6.242 10 e / s
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qe = (1.602 10 19 ) Coulomb
Corriente l t i C i t elctrica
Si una carga positiva +q0 se transfiere de izquierda a derecha en un volumen previamente neutro, se establece un diferencial de carga. Si una carga negativa -q0 se transfiere de derecha a q izquierda en un volumen previamente neutro, se establece la misma condicin electro-esttica electro esttica que en el caso anterior.
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Corriente l t i C i t elctrica
Por razones histricas se utiliza como referencia de direccin un flujo de cargas positivas.
i(t)>0 cuando un flujo de cargas positivas entra por el nodo a y sale por el nodo b (ver figura en pgina anterior).
Fsicamente se requiere d energa para sostener el flujo F i t i de t l fl j de corriente elctrica, usualmente a travs de la aplicacin de una fuente de voltaje v(t) entre l li i d f d l j () los terminales del elemento. La fuente no crea carga, si no que las desplaza. El efecto p p g se produce a la velocidad de la luz, pero las cargas individuales se mueven ms lentamente.
Voltaje V lt j
v (t ) =
dw ( t ) [V ] dq ( t )
Volts= Joules/Coulomb (Trabajo por unidad de carga)
Corresponde al trabajo w(t) requerido para transferir una unidad de carga q(t) a travs de una seccin transversal arbitraria del elemento contra la fuerza elctrica (debido a la p presencia de otras cargas => campo elctrico). g p )
Fuente de corriente F t d i t
Alternativamente
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Potencia y Energa P t i E
i (t )
Fuente
Carga
i (t )
p(t)=v(t)i(t) [W]
Potencia instantnea absorbida por la carga (entregada por la fuente)
Energa entregada por la fuente entre t1 y t2 g g p
W[t1 ,t2 ] = p ( t ' )dt ' = v ( t ') i ( t ') dt '

t2 t2 t1 t1
Elemento Concentrado de 2 Terminales El t C t d d T i l

El comportamiento del elemento est completamente determinado por su caracterstica v i v-i. La corriente elctrica q que ingresa por un g p terminal es igual a la q que sale por el otro p terminal.
Elemento Concentrado de 2 Terminales El t C t d d T i l

Direcciones de referencia asociadas para el voltaje y la corriente:
La flecha indica la direccin de referencia para la corriente.
i(t)>0 Cuando flujo neto de cargas positivas entra a la rama en el nodo A y la deja por el nodo B.
Las marcas +/- indican las direcciones de referencia para el voltaje.

v(t)>0 ( iti ) cuando vA> B potenciales medidos con respecto a (t)>0 (positivo) d >v t i l did t una misma referencia.
CONVENCIN de direcciones de referencia asociadas (para elementos pasivos):

Una corriente positiva entra al elemento por el terminal marcado con un signo + y deja la rama por el terminal marcado por el signo -.
Potencia Instantnea P t i I t t
Tasa de cambio de la energa aplicada aplicada.
dw ( t ) dw ( t ) dq ( t ) p (t ) = = v ( t ) i ( t ) [W ] watts dt dq ( t ) dt
Al usar direcciones de referencia asociadas, el producto v(t)i(t) es la potencia instantnea entregada a la rama en el tiempo t (absorbida por el elemento).
t dw ( t ) = p w ( t ) = pd [ J ] Joules dt
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Conservacin de Potencia C i d P t i
Teorema de Tellegen (versin muy simplificada pero til): Para una red concentrada arbitraria de B ramas, con voltajes y corrientes de ramas vk , ik B se cumple que vk (t )ik (t ) = 0
k =1
Conservacin de potencia:
Potencia suministrada por las fuentes= potencia absorbida por los elementos pasivos
is (t )
i (t )
vs (t )
v(t )
vs (t )is (t ) = v(t )i(t )
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Nocin d N i de pasividad i id d
Pasividad
Un elemento es pasivo si no entrega energa neta a la red. Ejemplos son los elementos que siempre disipan energa, es decir
p (t ) = v(t )i (t ) 0 t
Sin embargo, tambin son elementos pasivos aquellos capaces de acumular energa durante un perodo de tiempo, y que luego devuelven esta energa al resto de la red La clave para la definicin red. de pasividad es que no exista generacin neta de energa. Formalmente se debe cumplir que
w ( t ) = p ( )d 0 t
0
Con condiciones iniciales nulas (no puede haber energa acumulada en el elemento) l l t )
Nocin d N i de pasividad i id d
Activa
Si no es pasiva. Una fuente de voltaje o de corriente es activa. Notar que la direccin de la corriente va del signo menos al q g signo ms, contrario a la convencin pasiva de direcciones de referencia asociadas. El producto v(t)i(t) corresponde a la potencia entregada por la fuente al resto de la red
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CLASE 2
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Notacin N t i
Ramas Elementos de 2 terminales Nodos Unin de 2 o ms terminales Voltaje de rama Voltaje p j j presente entre los terminales de dicha rama Corriente de rama Intensidad de corriente que circula por dicha rama
+ v4
Ejemplo:
i1 , i 2 , i 3 , i 4 , i 5 , i 6
+
+ v3
v1,v 2 ,v 3 ,v 4 ,v 5 ,v 6
+
v1
v5
v6
+ v2
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Elementos ideales de los circuitos concentrados d

1) Elementos resistivos Un elemento de dos terminales se denomina resistivo si para cualquier instante de tiempo t su voltaje v(t) y su t, corriente i(t) satisfacen una relacin definida por una curva en el plano v i ( ii-v). v-i v) A esta curva se le llama la caracterstica del elemento resistivo en el tiempo t. Hay cuatro categoras de elementos resistivos: y g
Lineal o no-lineal Invariante o variante en el tiempo
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Elementos resistivos lineales invariantes El i i li l i i

Ley de Ohm: v(t)=Ri(t) v(t) Ri(t) donde
R =Resistencia[](Ohms) y R [](Oh )
Ohms = Volts Amperes
i(t) Gv(t) i(t)=Gv(t)

1 Conductancia[Mhos] C d [Mh ] G= R
La caracterstica es lineal invariante, ya que es una recta que pasa por el t l origen y la curva es una funcin i d f i independiente de t di d
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i
+
R
i
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Casos limites:
V
i) Ci it abierto i = 0 V Circuito bi t Luego R , G 0
Eje v
ii) Corto-Circuito V = 0 , i Luego R = 0, G =
Eje i
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En trminos de potencia: p
p ( t ) = v ( t ) i ( t ) = Ri 2 ( t ) 0 si R > 0
Un elemento resistivo lineal-invariante (resistencia) siempre consume (disipa) potencia. La energa elctrica se transforma en calor y luz. Fsicamente el flujo de carga que atraviesa cualquier material encuentra una resistencia similar a la friccin mecnica, debido a que las colisiones entre electrones y tomos estacionarios convierten la energa elctrica en calor o luz. La resistencia de un material depende de :
Tipo de material Longitud L d rea transversal Temperatura
Conductor C d t unidireccional idi i l

l
R= l A
Mas grande facilita el flujo de electrones Mientras ms largo ms colisiones
= resistividad [ m ]
cobre = 1 7 10 8 1.7 b aluminio = 2.8 10 8 C onductores plata = 1.6 10 8 p germanio = 0.45 Semiconductores silicio = 2500
p ap el = 1 0 1 0 m ica = 5 1 0 1 1 A islad o res vid rio = 1 0 1 2
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Cobre es maleable, dctil, asequible. Bajo costo, buenas propiedades trmicas La resistividad de los semiconductores puede controlarse agregando otros elementos: Galio, Zinc, Fosforo
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Superconductores S d t
Conductor convencional
Superconductores Descubiertos en 1911 a 23 K En 1986 se superan 30 K y luego 95K 125K
T CRITICA
TK
Superconductividad : Zona de resistencia cero S d ti id d Z d it i
Ejemplo:
Motor superconductor 5[MW] (2004) Estator estacionario de cobre Rotor enrollado superconductor enfriado con helio gaseoso a 32 [K]
Leyes d Ki hh ff L de Kirchhoff:
Resultan de aproximaciones de las ecuaciones de Maxwell que describen la teora del electromagnetismo. Son vlidas para circuitos concentrados concentrados.
Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK)
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LVK
Bucle
Vn = 0 Bucle trayectoria cerrada, a travs de un
circuito elctrico, que comienza y termina en el mismo nodo
La L suma d los voltajes d rama para cualquier bucle es de l lt j de l i b l cero. El bucle de un circuito es un sistema conservativo, ya que el trabajo neto para llevar una carga desde un nodo inicial l b j ll d d d i i i l al mismo nodo final es cero. Como el voltaje es trabajo por unidad de carga, el voltaje alrededor del bucle es id d d l lt j l d d d l b l cero.
LVK
El voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos con respecto a una referencia (tierra). El voltaje expresa el potencial elctrico para realizar trabajo entre dos nodos, es decir, mide la cantidad de trabajo que se realizara para mover una carga elctrica de un nodo al otro otro.
Ejemplo:
Rl
Rr
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Aplicacin de LVK A li i d
Se da una direccin de referencia al bucle, y se asigna el bucle signo + a los voltajes de rama cuyas direcciones de referencia concuerden con las del bucle de otra forma es bucle, signo negativo.
Bucle I
12.6 + Vl = 0 Vl = 12.6 [V ]
Bucle II
+
Vl
Rl
Rr
V r
Vl + Vr = 0 VR = Vl = 12 6 [V ] 12.6
Bucle III (externo)

12.6 + VR = 0 VR = 12.6 [V ]
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Aplicacin LVK A li i
Los tres elementos estn conectados al mismo par de nodos, por lo tanto, tienen el mismo voltaje, luego se dice que estn en paralelo paralelo. Notas:
LVK expresa la ley de la conservacin de la energa p y g LVK es independiente de la naturaleza de los elementos LVK impone una restriccin lineal entre los voltajes de rama de un bucle.
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LCK
nodo
=0
LCK es una expresin de la ley de conservacin de la carga. La carga es indestructible, no puede perderse ni crearse, se conserva. La suma de todas las corrientes que dejan ( entran) a q j (o ) una superficie cerrada Gaussiana (S) es cero t Para aplicar LCK hay que definirse un sentido para las corrientes ya sea entrando o saliendo de la superficie.
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LCK
Ejemplo
is
il
Sea + para corriente i que entran

r
Rl
Rr
Nodo I Nodo II
i s il i R = 0 i s = il + i R
i s + il + i R = 0
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LCK
i1
i1 , i2 , i3
i2
i3
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LCK
LCK son ecuaciones algebraicas lineales homogneas con coeficientes constantes en las corrientes de ramas. LCK es independiente de la naturaleza de los elementos. Estos pueden ser lineales no lineales, activos, pasivos, variantes o invariantes en el tiempo. LCK expresa la conservacin de la carga en cualquier nodo.
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Clase 3
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Fuentes independientes ideales F t i d di t id l

1) Fuente independiente de voltaje
Elemento de 2 terminales que mantiene un voltaje vs(t) determinado a travs de los terminales de un circuito arbitrario al cual est conectado, cualquiera que sea la corriente i(t) que fluya a travs de la fuente.
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Fuente independiente de voltaje F t i d di t d lt j

Si vs(t)=V0 cte., Batera o Fuente de voltaje continuo
Una fuente independiente de voltaje se considera como un elemento resistivo no lineal controlado por corriente.
No lineal porque recta no pasa con por el origen Controlada por corriente: Para cada valor de corriente corresponde un nico voltaje Variante en el tiempo si vs(t) no es constante (por ejemplo una sinusoide) Si vs(t)=0 t es un corto-circuito
Fuente independiente de corriente F t i d di t d i t

Elemento de dos terminales que mantiene una corriente determinada is(t) hacia el circuito arbitrario al que est conectada, es decir cualquiera q sea el voltaje v(t) entre los q que j () terminales del circuito, la corriente que entra al circuito es is(t).
is (t )
Circuito arbitrario
is ( t )
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Fuente independiente de corriente F t i d di t d i t

Una fuente independiente de corriente puede considerarse como un elemento resistivo no lineal p p j variante en el tiempo controlado por voltaje.
Si is(t)=0 t la fuente de corriente se reduce a un circuito (t) 0 abierto p( ) ( ) ( ) p(t)=v(t)i(t) Es la potencia entregada por la fuente al circuito p g p externo
El inters por la fuente de corriente se debe principalmente a los dispositivos semiconductores como el transistor.
Divisor de voltaje Di i d lt j
LVK:
i
i1
+
LCK:
i2
+
vs=v1+v2+v3 (1) i=i1=i2=i3 (2)
+ v1
vs
R3
v2
R2
Ecuacin Elementos: E i El t
v1=R1i1 v2=R2i2 v3=R3i3 (3) ( ) (4) (5)
+ v3
i3
vs=R1i1+R2i2+R3i3 (R vs=(R1+R2+R3)i
Se define Req=R1+R2+R3: Resistencia equivalente de la conexin en serie.
Divisor de voltaje Di i d lt j
i
vs
Req
vs +
Req
Luego : i =
vs Req
R1 v1 = R1i = R eq
R2 vs v2 = R2i = R eq
vs
R3 v3 = R3i = R eq
vs
Regla de divisin de Voltaje:

n Rk Req = Rk vkA= v k = 1, 2,3...n con R total k =1 eq El voltaje se divide entre las resistencias en serie en proporcin a sus resistencias sobre la resistencia equivalente de la conexin en serie.
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Divisor de corriente Di i d i t
LVK
v=v1=v2
i1
i2
R2
LCK
is=i1+i2 i1=G1i1 i2=G2i2 (2) ( ) (3) (4)
is
R1
Ecuacin Elementos:
is=(G1+G2) (G G )v Se define:
1 1 Geq = G1 + G2 = + R1 R2
R1 R2 R// = R1 + R2
Combinacin paralela de resistencias

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Divisor de corriente Di i d i t
+
is
G1 + G2
is
v
-
G eq
G2
G1
La corriente a travs de la conductancia n-sima es:

in = Gn v = Gn i s G1 + G2 n = 1,2
Regla de divisin de corriente: Gi in = n s Geq
Geq = Gn
n =1
La corriente se divide entre conductancias en paralelo en proporcin al valor de sus conductancias sobre la conductancia equivalente de la conexin p q paralela.
Ejemplo: Circuito de luz del automvil
12.6 [ V ]
RL = 5.25 [ ]
RR = 5.25 [ ]
Encontrar corriente i y la potencia suministrada por la fuente

5.25 5.25 5.25 A Req = R// = 2 5.25 = 2 []
v 12.6 2 i= = = 4.8[] p = vi = 60.5[W ] A Req 5.25 q
R eq
Elementos resistivos lineales variantes El t i ti li l i t

Ley de Ohm v(t)=R(t)i(t) i(t)=G(t)v(t) v(t) R(t)i(t) i(t) G(t)v(t) v Donde:
R(t)=G(t) 1 R( ) G( )-1
R (t 0 )
R(t1 )
R(t2 )
Ejemplo 1: Potencimetro j p
i
+ vs
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(1 )R
R
+ v
Contacto mvil se desplaza siguiendo na funcin si iend una f ncin de t
v = vs
EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos Elctricos Marzo de 2009
Elementos resistivos lineales variantes El t i ti li l i t

Ejemplo 2: Interruptor ideal (switch)
S(t )
S (t )
i(t )
abierto
abierto
+ v(t )
Es un circuito abierto cuando est abierto y un corto-circuito cuando est cerrado. i
t1 cerrado
p = vi = 0 t
abierto
cerrado
En la prctica un switch tiene una corriente mxima al estar i t i l t cerrado y un voltaje mximo al estar abierto.
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Elementos resistivos no- li El i i lineales invariantes l i i

Ejemplo 1:Diodo de Germanio (real, no ideal) (real
La corriente de rama es una funcin no lineal del voltaje
i ( t ) = I s e qv( t ) / kT 1
Is cte: Corriente d saturacin inversa cuando v<0 ( 10-4[A]) C i de i i d <0 (~10 4 q: Carga de un electrn k: Constante de Boltzman T: Temperatura en grados Kelvin
Es un elemento resistivo controlado por voltaje.

Elementos resistivos no- li El i i lineales invariantes l i i

Ejemplo 2: Diodo Ideal
i=0 si v<0: circuito abierto al estar polarizado en reversa (OFF) Si i>0 > v=0: Corto circuito cuando est conduciendo (ON)
La potencia entregada al diodo ideal es p(t)=v(t)i(t)=0 t
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Marzo de 2009
Circuitos equivalentes Ci it i l t
Sea N un una-puerta resistivo Circuito de 2-terminales una puerta 2 terminales compuesto por elementos resistivos
La caracterstica v-i del una-puerta se conoce como la p caracterstica de punto motriz. Dos redes una-puerta son equivalentes si y solo si sus p q caractersticas v-i son iguales.
Conexin serie C i i
Sea llama conexin serie de los elementos 1 y 2 en la figura, a a co e se e e os e e e tos e a gu a, al una-puerta cuyos terminales son los nodos A y C
i + N V R2
A
R1
i1
+ v1 + v2 -
B
i2
LVK v=v1 +v 2 LCK i=i1 =i 2
La caracterstica de la conexin serie se puede obtener grficamente sumando, para cada valor de i, los valores de sumando i voltajes de las curvas caractersticas de 1 y 2
Conexin serie C i i
Analticamente se puede determinar el equivalente de la conexin serie de los elementos 1 y 2 , solo si ambos son controlados por corriente, es decir corriente
v1 =f1 (i1 ), v 2 =f 2 (i 2 ) v = v1 + v2 = f1 (i ) + f 2 (i ) = f (i )
Generalizando para m elementos resistivos contralados por corriente, se tiene el siguiente equivalente corriente
v k =f k (i k ), k =1,2,
m k =1
,m
v = f (i ) = f k (i ) i
Ejemplos de conexin serie Ej l d i i

1) Resistencias lineales invariantes
v k = R k i k , k = 1 ,2 , v = R i con R = ,m Rk
k =1
2) Fuentes de voltaje
V= v k
k=1 M
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3) Fuentes de corriente. Viola LVK salvo que las corriente corrientes sean idnticas, sino no tiene sentido fsico
i1 = i 2 = = im
4) Resistencia lineal y fuente de voltaje

i + V vo + R vR -
l i LVK v=v R +v 0 LCK i es la misma para ambos v=Ri+V v Ri+V0 (1) elementos
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Si se dibuja la caracterstica en el plano (-i)v se obtiene la caractersticas de la batera de un automvil
Isc =
V0 R int
En la zona achurada, la batera se carga por lo que absorbe potencia
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Marzo de 2009

4) Resistencia lineal y fuente de voltaje
La caracterstica v-i de la conexin serie es la suma de las caractersticas de los elementos individuales De (1) v=0 => i=-Vo/R Corriente de corto-circuito
V0 R
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Marzo de 2009

5) Resistencia lineal y diodo ideal es ste c a ea o o ea
i
+ V -
R1
+ V2 -
Diodo Ideal
Caracterstica v-i de la conexin serie
v = R1i Para i>0 el diodo es corto-circuito => Para v<0 el diodo es un circuito abierto => i = 0 por lo tanto la conexin serie tambin es c. abierto

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Teora d circuitos concentrados T de i it t d

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Teora d circuitos concentrados T de i it t d

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Teora d circuitos concentrados T de i it t d

c 3 108 = 25 [ kHz ] = = = 12 [ km] 3 f 25 10

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Teora d circuitos concentrados T de i it t d

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Variables de Circuito: Voltaje y Corriente V i bl d Ci it V lt j C i t

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Volts= Joules/Coulomb (Trabajo por unidad de carga)

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Potencia instantnea absorbida por la carga (entregada por la fuente)

Energa entregada por la fuente entre t1 y t2 g g p

W[t1 ,t2 ] = p ( t ' )dt ' = v ( t ') i ( t ') dt '

Elemento Concentrado de 2 Terminales El t C t d d T i l

Elemento Concentrado de 2 Terminales El t C t d d T i l

Las marcas +/- indican las direcciones de referencia para el voltaje.

CONVENCIN de direcciones de referencia asociadas (para elementos pasivos):

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Elementos ideales de los circuitos concentrados d

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Elementos resistivos lineales invariantes El i i li l i i

i(t) Gv(t) i(t)=Gv(t)

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Elementos resistivos lineales invariantes El i i li l i i

i) Ci it abierto i = 0 V Circuito bi t Luego R , G 0

ii) Corto-Circuito V = 0 , i Luego R = 0, G =

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Elementos resistivos lineales invariantes El i i li l i i

Conductor C d t unidireccional idi i l

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Superconductores Descubiertos en 1911 a 23 K En 1986 se superan 30 K y luego 95K 125K

Superconductividad : Zona de resistencia cero S d ti id d Z d it i

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Vn = 0 Bucle trayectoria cerrada, a travs de un

circuito elctrico, que comienza y termina en el mismo nodo

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Bucle III (externo)

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Sea + para corriente i que entran

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Fuentes independientes ideales F t i d di t id l

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Fuente independiente de voltaje F t i d di t d lt j

Fuente independiente de corriente F t i d di t d i t

EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos Elctricos