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SISTEMAS LINEALES

2011

MATLAB
Ing. Paul Glvez F.
Funciones Simbolicas, Vectores y Matrices
Escuela de Ingeniera Sede Valparaso

VARIABLES SIMBLICAS
Las variables simblicas se utilizan para realizar clculos donde se requiere conocer la forma general de la solucin de un determinado problema, o para trabajo con datos desconocidos. Para definir variables simblicas puede usarse el comando sym, para una variable o syms para definir simultneamente varias variables simblicas. Ejemplo 1 1.Hallar el valor de x que cumpla con la ecuacin: ax2+bx+c = 0. >> >>syms x a b c; >>x =solve(a*x^2+b*x+c=0); >>x1=x(1) >>x2=x(2)

x1 = 1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^(1/2)) x2 = 1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^(1/2))
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Ejemplo 2. Derivar la funcin: f(x) = 5/(y+cos(x). a) respecto a x b) respecto a y. sym x y; f = 5/(y+cos(x)); fx = diff(f,x) fy = diff(f,y) Ejemplo 3. integrar la funcin: f(x) = sqrt(x^2+16) sym x; f = x^2+16; f = int(f) f = 1/3*x^3+16*x fx = 5/(y+cos(x))^2*sin(x) fy = -5/(y+cos(x))^2

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CREACIN.

MATRICES

La definicin de una matriz se hace por filas. Una fila se separa de la siguiente por medio de punto y coma o por medio de cambio de lnea. Los elementos de una misma fila se separan por medio de espacios en blanco o por medio de comas. Ejemplo >>M = [2 3 4; 7 8 9;11 12 13; -1 0 1] >>M = [2,3,4; 7,8,9 ; 11,12,13 ; -1,0,1] >>M = [2 3 4 789 11 12 13 -1 0 1]
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M= 2 7 11 -1 3 8 12 0 4 9 13 1

TIPOS ESPECIALES DE MATRICES


Matriz de unos de tamao mxn ones(m,n) Matriz de ceros de tamao mxn zeros(m,n) Matriz aleatoria de tamao mxn rand(m,n) Matriz identidad de tamao mxm eye(m) Matriz vaca de tamao 0x0 [] >> ones(2,3) = 1 1 >> zeros(3,2) =

Ejemplo
1 1 0 0 0 0 0 0 1 1

>> rand(3,4) = 0.9501 0.4860 0.4565 0.4447 0.2311 0.8913 0.0185 0.6154 0.6068 0.7621 0.8214 0.7919 >> eye(3) = 1 0 0 0 1 0 0 0 1

>> M = [ ]

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VECTORES
CREACIN. Los vectores se deben asimilar a matrices de una sola fila (vectores fila) o a matrices de una sola columna (vectores columna). Ejemplo
VECTOR Vector fila >>F = [3 5 1 7] >>F = [3,5,1,7] Vector Columna >>C = [3; 5; 1; 7] >>C = [3 5 1 7] RESULTADO F= 3 5 1 7

C= 3 5 1 7

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TIPOS ESPECIALES DE VECTORES


Vector con elementos igualmente espaciados X = XI : X : XF XI = Limite interior XF = Limite superior X = incremento (espacio entre elementos) Vector con N elementos igualmente espaciados X =linspace( XI ,XF,N) XI = Limite interior XF = Limite superior N = nmero de elementos de X vector fila de ceros de tamao n zeros(1,n) vector columna de ceros de tamao n zeros(n,1) >> X = 1:0.5:3 X= 1.0000 1.5000

Ejemplo

2.0000

2.5000

3.0000

>> X = linspace(0,1,5) X= 0 0.2500 0.5000 0.7500 1.0000

>> VF = zeros(1,4) VF = 0 0 0 0

>> VC = zeros(4,1) VC = 0 0 0 0
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NOTACIN DE ELEMENTOS

a11 a . A = 21 . am1
A(i , j) A(i , :) A(: , j) A(r : s, p:q)

a12 a22 . am 2

... ... ... ...

a1n a2 n . amn

Denota el elemento de la matriz A ubicado en la fila i y en la columna j . Denota todos los elementos de la fila i de la matriz A . Denota todos los elementos de la columna j de la matriz A . Denota la submatriz de A cuyos elementos estn entre las filas r y s y entre las columnas p y q .
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EJEMPLO 4
A= 1 2 5 6 9 10 >> A(2,3) = 3 4 7 8 11 12 7 B = [2 ,-1, 5 ,1, 0, 3, -9]

>> B(4) = 1 >> B(3:6) = 5 6 7 8 >> B(5) = [ ] B = 2 -1 >>B(4) = 0 B = 2 -1 4 8 12 1 0 3

>> A(3,2) = 10 >> A(2,:) = 5 >> A(:,2) = 2 6 10 >> A(1:3,3:4) = 3 7 11

5 1 3 5 0

-9 3 -9

>>B(0) Error: "End of Input" expected,

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OPERACIONES FUNDAMENTALES
OPERACIN
A+B AB A*B k*A A/B A .* B A./B A^n A .^ n A cross(V1,V2)

DESCRIPCIN
Suma (A y B matrices del mismo tamao) Resta (A y B matrices del mismo tamao) Multiplicacin (n columnas de A = n columnas de B) Multiplicacin por un escalar (k = escalar) Divisin Multiplicacin elemento a elemento (A y B matrices del mismo tamao) Divisin elemento a elemento (A y B matrices del mismo tamao) Potenciacin (n = escalar y A matriz cuadrada ) Potenciacin elemento a elemento (n = escalar ) Traspuesta producto cruz entre vectores (V1XV2)

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FUNCIONES CON MATRICES La mayora de las funciones de matLab utilizadas para nmeros reales, se pueden aplicar a matrices. Ejemplo 5 >>M = sin([0.2 ,1.4 ,0.5]) >>M = [sin(0.2) , sin(1.4) , sin(0.5)] M = 0.1987 0.9854 0.4794

>>K = asin([0.1987,0.9854,0.4794])

K = 0.2000

1.3997

0.5000

>>R = exp([0.5, 0, 1 ])

R = 1.6487

1.0000

2.7183

>>P = log([1.6487, 1.0000, 2.7183])

P = 0.5000
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1.0000
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FUNCIN
D = det(A) i = inv(A) m = min(A) M = max(A) S = sum(A) [P,Q] = eig(A) VS = svd(A) [M,N] = size(A) L = length(V) D = Determinante de A. I = Inversa de A.

DESCRIPCIN

m = fila de A que contiene el mnimo elemento de toda la matriz. M = fila de A que contiene el mximo elemento de toda la matriz. S = vector fila con la suma de cada columna de la matriz A. P = Matriz con columnas de vectores propios , Q = Matriz diagonal con valores propios de la matriz A. VS = Descomposicin en valores singulares tamao de la matriz A (M = # filas, N = # columnas) L = longitud del vector V.

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SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1m xm = c1 a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 m xm = c2 ... an1 x1 + an 2 x2 + ... + anm xm = cn

a11 a 21 ... am1

a12 a22 ... am 2

... ... ... ...

a1n x1 c1 a2 n x2 c2 = . ... ... amn xn cn

A*X = C

X = inv(A)* C
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EJEMPLO 6. Solucionar el sistema de ecuaciones:

4 x1 + 3 x2 x3 = 12 2 x1 3 x2 x3 = 10 x1 + x2 2 x3 = 20

4 2 1

3 3 1

1 x1 12 1 x2 = 10 2 x3 5

>>A = [4 3 1; 2 3 1; 1 1 -2]; >>C = [12 10 -5]; >>X = inv(A)*C X= 2 3 5

X = C

X1 = 2 X2 = 3 X 3= 5

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EJEMPLO 7. Envo de mensajes secretos importantes 1-a 2-b 3-c 4-d 5-e 6-f 7-g 8-h 9-i 10-j 11-k 12-l 13-m 14-n 15- 16-o 17-p 18-q 19-r 20-s 21-t 22-u 23-v 24-w 25-x 26-y 27-z 28-[ ] Mensaje codificado
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Bscame maana 2-22-20-3-1-13-5-28-13-1-15-1-14-1

Mensaje a codificar Asignar numero a cada letra y espacio Arreglar en forma de vectores columna

2 20 1 5 13 15 14 22 3 13 28 1 1 1
2 3 M = 1 2 M
1

2 3 = 1 2

Escoger una matriz que tenga inversa Multiplicar cada vector por M

70 49 41 94 29 33 31 46 26 27 61 15 17 16
70-46-49-26-41-27-94-61-29-15-33-17-31-16

CODIGO EN MATLAB PARA CODIFICAR Y DECODIFICAR UN MENSAJE %CODIFICACION MENSAJE BUSCAME MAANA V=[2,22,20,3,1,13,5,28,13,1,15,1,14,1]; M = [2,3;1,2]; MI = inv(M); V1=[V(1);V(2)];V2=[V(3);V(4)];V3=[V(5); V(6)];V4=[V(7);V(8)]; V5=[V(9);V(10)];V6=[V(11);V(12)];V7=[V(13);V(14)]; C1=M*V1;C2=M*V2;C3=M*V3;C4=M*V4;C5=M*V5;C6=M*V6;C7=M*V7; COD = [C1',C2',C3',C4',C5',C6',C7'] %DECODIFICACION D1=MI*C1;D2=MI*C2;D3=MI*C3;D4=MI*C4; D5=MI*C5;D6=MI*C6; D7=MI*C7; DEC = [D1',D2',D3',D4',D5',D6',D7']
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