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Exercices
Jean-Marc Richard et Yann Chapuis 15 mars 2009
E XERCICES ,
SRIE
I. 2
Un oscillateur mcanique nest pas amorti. Sa pulsation est = 1 rad/s. Lquation diffrentielle rgissant le dplacement x(t) est donc x + 2 x = 0. Expliciter x(t) dans les cas suivants : i) lamplitude est a = 2 cm et, linstant t = 0, x(0) = 1 cm et la vitesse x est positive ; iii) x(t1 ) = x1 et x(t1 ) = v1 ; ii) x(0) = 1 cm et x(0) = 1 cm/s ;
I. 3
Amplitude
Un oscillateur non amorti a pour caractriques m = 1 kg (masse) et k = 100 N/m (raideur). On le lance avec un cart initial x0 = 1 cm et une vitesse x = 2 cm/s a) Quelle sera lamplitude du mouvement ? b) En un point o |x(t)| = 0, 5 cm, quelle sera la vitesse ?
I. 4
I. 5
Amplitude et phase
On considre un oscillateur harmonique de pulsation ?. Le dplacement x(t) est solution de lquation diffrentielle du second ordre x + 2x = 0, soit x(t) = a cos(t)+b sin(t), o a et b sont des constantes dintgration dtermines partir des conditions initiales x(0) = x0 et x(0) = v0 . On peut galement crire x(t) sous la forme x(t) = xm cos(t + ), o xm est lamplitude et la phase lorigine, dpendant des conditions initiales. Exprimer xm et en fonction de x0 , v0 et .
IUT, O NDES
ET
V IBRATIONS , E XERCICES
I. 6
Circuits oscillants
On considre un circuit constitu dune bobine dinduction L, dun condensateur de capacit C et dune rsistance R. i) Montrer que le rgime propre dun tel circuit est rgi par lquation diffrentielle Lw + Rw + w/C = 0 , o w reprsente la charge dans le circuit. ii) Montrer que rsoudre cette quation revient rsoudre lquation algbrique Lx2 + Rx + 1/C = 0 . iii) Montrer quil existe alors 3 rgimes selon la valeur du dterminant de lquation ; dans chaque cas, dterminer les solutions de lquation diffrentielle. a) rgime apriodique : R2 4L/C > 0 b) rgime critique : R2 4L/C = 0 c) rgime oscillant : R2 4L/C < 0.
I. 7
quations trigonomtriques
Rsoudre sin(x) = 1/2, cos(x) = 1/3, tan(x) = 1/3 et 3 sin(x) + 4 cos(x) = 5, en vriant la validit des rsultats par une mthode graphique.
I. 8
a) Soit x(t) = exp(it) = cos(t) + i sin(t). Calculer de deux faons x2 et en dduire une identit trigonomtrique exprimant cos(2t) en fonction de cos(t) et sin(t). Quel est lanalogue pour sin(2t) ? De mme, calculer de deux faons x3 et en dduire une identit trigonomtrique exprimant cos(3t) en fonction de cos(t) et sin(t). Quel est lanalogue pour sin(3t) ? Peut-on gnraliser cos(n) et sin(n) ? b) Rsoudre les quations diffrentielles x = ix(t) et x + 2 x(t) = 0.
I. 9
Puissance moyenne
La puissance instantane en alternatif est P = UI, avec I = I0 cos(t + ), et U = U0 cos(t). Calculer la valeur moyenne (T = 2/) P = 1 T
T
P (t) dt.
0
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SRIE
I. 10
Battements
Reprsenter cos(t) + cos( t) pour voisin de , par exemple = 1 et = 1, 1. Expliquez le rsultat au moyen de la reprsentation de Fresnel.
I. 11
Interfrences
valuer lamplitude du signal cos(t) + cos(t + ) en fonction de , par le calcul et par la reprsentation de Fresnel.
O
+
m x
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E XERCICES ,
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mouvement sinverse. crire la nouvelle quation diffrentielle pour t > t1 . En dduire x(t) pour t > t1 . c) Cette expression est valable jusquau temps t2 et la position x2 o la masse sarrte et repart vers la gauche. Exprimer x2 en fonction de x0 , f , g et 0 . En dduire les positions successives x2n et x2n+1 o le sens du mouvement sinverse, en fonction de x0 , f , g, 0 et n. d) Quand la masse va-t-elle simmobiliser ? Reprsenter graphiquement lvolution de x en fonction du temps.
B
+ + + xA + + +
+ + xB
Les extrmits des ressorts sont maintenant soumises un mouvement oscillant de pulsation . On dsigne xA et xB les carts entre les points A et B et ces extrmits, respectivement. On suppose que xA (t) = a cos(t) , xB (t) = a cos(t + ) .
d) Donner lexpression vectorielle des forces qui sexercent sur la masse. e) Montrer que x vrie lquation diffrentielle
2 2 x + 0 x = a0 cos(/2) cos(t + /2) ,
en utilisant cos a + cos b = 2 cos((a + b)/2) cos((a b)/2). f) crire cette quation diffrentielle sous forme complexe. Chercher des solutions du type x(t) = x exp(it) et montrer que lexpression de lamplitude complexe des oscillations de la masse est 2 a0 cos(/2) exp(i/2) , x= 2 0 2
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et en dduire x(t) pour cette solution de pulsation . g) Quelles sont les autres solutions de lquation diffrentielle ?
4 2
5 -2 -4
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b) Commenter ces solutions. Quels rsultats du cours retrouve-ton ? b) tablir lexpression de x(t) pour t grand et vrier que cela correspond aux courbes donnes. c) Quobserverait-on en modiant , toutes choses gales par ailleurs ? d) En rgime permanent, quelle est la puissance moyenne fournie loscillateur par le dispositif magntique ?
E XERCICES ,
SRIE
a) Des masses sont accroches aux extrmits du ressort central. Introduire des notations et crire les quations couples pour le systme ci-contre. b) crire les quations couples pour les charges q1 et q2 des condensateurs C1 et C2 . Quelles sont les pulsations propres si L1 = L2 , R1 = R2 = 0 et C1 = C2 = C ? Quelle est la forme de la solution gnrale ?
R1 C1
L1
C C2
R2
L2
III. 2
Couplage rsistif
a) On reprend 1.a) en remplaant le ressort central par un amortisseur. crire les quations, sans les rsoudre. b) On reprend 1.b) en remplaant le condensateur C par une rsistance R. On ne demande pas la rsolution explicite des quations.
III. 3
Couplage inertiel
a) crire les quations couples de ce circuit. Noter que le premier circuit reoit un ux propre L1 I1 qui sajoute au ux MI2 envoy par le second circuit. De mme, le second reoit L2 I2 + MI1 .
C1
L1 M
L2 C2
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b) Le charriot de masse M glisse sans frottement et oscille entre les deux murs, par leffet des ressorts K. La masse interne m oscille entre les deux ressort k. k k K crire dabord les quations quand M m. m On pourra utiliser la force dinertie dentranement. On notera x le dplacement de m par rapM port au charriot et X le dplacement densemble du charriot. Chercher les pulsations propres pour m = M = 1 kg et K = 3k/2. crire explicitement les solutions si 0 = (k/m)1/2 = 1 rad/s et si, t = 0, i) x(0) = X(0) = 1 cm et x(0) = X(0) = 0, ii) x(0) = X(0) = 0 cm et x(0) = X(0) = 1 cm/s.
III. 4
On considre le dispositif k m x1 a) crire les quations du mouvement. b) Montrer quelles peuvent se recombiner en (2m) x1 + x2 2 + (2k) 3k 2 x1 + x2 2 =0, (III.1) k m x2 k
(x1 x2 ) = 0 .
1 2 kx + k(x1 x2 )2 = 2 2 2 1 x1 + x2 1 m (x1 x2 )2 + + 2 2 2 2
3k 2
(x1 x2 )2 . (III.2)
et donner linterprtation physique. c) Dcrire qualitativement comment voluerait le systme une fois lanc sil y avait un lger amortissement uniquement sur le ressort central, uniquement sur les ressorts extrieurs ?
E XERCICES ,
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1. Quelle est la vitesse de propagation dune onde sinusodale issue dune source de frquence 120 Hz si sa longueur donde est 0.5 m ? 2. La vitesse de propagation dun son dans lair est de 340 m/s. Quelle est la longueur donde dun son de frquence f = 263 Hz dans lair ? 3. La vitesse de propagation dun son dans leau est de 1490 m/s. Quelle est la longueur donde du son prcdent dans leau ?
IV. 2
Une onde transversale qui se propage sur une corde pour quation : x 4t 2 50 ou x et y sont exprims en cm et t en secondes. y = 10 cos 1. Calculer lamplitude, la frquence, la vitesse de propagation, la longueur donde et le vecteur donde. 2. Calculer la vitesse et lacclration maximum dun point de la corde.
IV. 3
On considre londe
La reprsenter pour x = 0, x = 1, 3 et x = 2, 6 dans les cas a = 1 et a = 1, 5. Interprter physiquement la diffrence entre les deux cas.
IV. 4
Deux sources distantes de 10 m sont animes de mouvements vibratoires y1 = 0.03 sin(t) et y2 = 0.01 sin(t). Les ondes mises se propagent la vitesse c = 1.5 m/s. Quelle est lquation du mouvement dun point situ 6 m de la premire source et 4 m de la seconde ?
IV. 5
Relation tempsespace
Un branlement transversal Y (x, t) se dplace avec la vitesse c vers les x positifs. La reprsentation temporelle de cet branlement au point dabscisse x = x0 est donne sur la gure ??. Donner la reprsentation spatiale de cet branlement au temps t = t2 .
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F IGURE 1
IV. 6
Une onde transversale y(x, t) se propage avec la vitesse c sur une corde tendue selon laxe des x. 1. La masse linique de la corde est et sa tension T . tablir, laide dune quation aux dimensions, la dpendance de la vitesse c par rapport et T . Application numrique : T = 4 N ; = 102 kg/m. 2. Le mouvement de lextrmit de la corde, en x = 0, est donn par y(0, t) = y0 sin(t) avec y0 = 10 cm et = rd/s. Calculer la longueur donde et donner le dplacement y(x, t) pour x > 0. 3. On suppose la corde mise en mouvement t = 0. Tracer le graphe y(40, t) en x = 40 m puis reprsenter la corde t = 1 s, soit y(x, 1). 4. Montrer que lnergie par unit de longueur scrit : 1 2 E = 2y0 2 En dduire lexpression de la puissance moyenne transporte par londe.
IV. 7
Une corde innie, gauche (x < 0) a une masse linique 1 et droite (x > 0) 2 . La soudure est assimile une masse ponctuelle m en x = 0. On note ainc exp[i(t k1 x)] londe incidente, avec la convention habituelle que le dplacement transverse physique en est la partie relle), ar exp[i(t + k1 x)] londe rchie, y 1 (x, t), la somme de ces deux termes, la vibration totale sur la partie gauche, et y 2 (x, t) = at exp[i(t k2 x)] londe transmise. a) Exprimer ki en fonction de , i et la tension T de la corde. b) crire les conditions de raccordement sur y1 (x, t) et y2 (x, t) en x = 0.
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IV. 8
Une corde homogne de masse linique est tendue horizontalement avec une tension T entre deux points A et B, distants de L. On rappelle que lquation de propagation dun petit branlement vertical y(x, t) est 2 y(x, t) 2 y(x, t) = c2 , t2 x2 avec c2 = T /. a) On prend dabord lorigine des abscisses en A. Montrer quune solution y(x, t) = cos[(t x/c)] + cos[(t + x/c)] , peut sannuler en permanence en x = 0 sans restreindre le choix de la pulsation . b) Pour quelles valeurs de la solution prcdente sannule-t-elle aussi pour x = L ? Donner un exemple dapplication. c) On suppose dsormais que la corde est faite de deux parties de mme longueur = L/2, mais de caractristique diffrentes. On place maintenant lorigine x = 0 au milieu de la corde. gauche, pour x < , la densit de la corde est 1 et correspond une clrit c1 . droite, pour < x < L = 2, la densit de la corde est 2 et correspond une clrit c2 . Montrer que y1 , qui dcrit ltat de la vibration droite, peut tre pris de la forme y2 = 2 cos(t + ) sin[(l x)] pour satisfaire les conditions limites en x = . e) crire les conditions de continuit en x = 0 pour les fonctions y1 (x, t) et y2 (x, t) qui dcrivent ltat de la vibrations gauche et droite respectivement. f) Montrer que si 1 = 2 , on retrouve le rsultat prcdent pour les pulsations propres dune corde homogne de longueur L et de tension T . Quelles sont les pulsations propres dans le cas o 2 = 41 ? 1 A O 2 B d) crire de mme la solution qui gauche satisfait aux conditions limites en x = .
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V. 2 Acoustique gomtrique
En acoustique, on entend presque aussi bien un bruit extrieur lorsquune porte est entrouverte que lorsquelle est ouverte. Interprter qualitativement cette observation par analogie avec les ondes lumineuses, en indiquant si elles relvent ou non de lapproximation de lacoustique gomtrique, analogue de loptique gomtrique
(V.2)
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Quelle est la forme correspondante du champ des surpressions dans les trois milieux ? crire les conditions aux limites. On peut montrer (mais on ne le fera pas) que : Zg Za = Zg Za Zg Zm Zg + Zm exp(2jkg e) (V.3)
Air
Graisse
Muscle
Vrier la pertinence de cette expression sur un cas particulier. Dterminer les valeurs convenables de e et Zg .
V. 5 Rexion et transmission
Une corde vibrante trs longue a une masse linique 1 pour x < 0 et 2 pour x > 0. Elle est le sige dondes transverses s(x, t). On dnit limpdance Zi = T /ci = i ci de chaque cot, o ci = T /i est la vitesse de propagation. On posera = Z1 /Z2. Une onde incidente part de trs loin gauche et arrive vers le raccordement avec une valeur si (x, t) qui est la partie relle de si (x, t) = a1 exp[i(t k1 x)). a) crire londe rchie sr et londe transmise si en introduisant les amplitudes complexes respectives b1 et a2 . b) crire les conditions de raccordement en x = 0. En dduire que : a2 = a1 1 2 ; b1 = a1 1+ 1+ (V.4)
Quelles sont les phases relatives des diffrentes ondes en x = 0 ? c) Montrer que le ux dnergie apporte par londe incidente est i = Z1 a2 2 /2. crire 1 lanalogue r et t pour les parties rchie et transmise. Vrier la conservation de lnergie.
V. 6 Onde de choc
Un avion possde une vitesse v suprieure la vitesse c du son dans lair quil traverse. Sur son passage, il cre des ondes sonores sphriques qui se propagent dans lair. Montrer laide de considrations gomtriques que les ondes interfrent de matire constructive dans une direction dmission qui correspond un angle tel que cos = c/v par rapport la vitesse de lavion. Citer dautres exemples du mme phnomne.
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VI Ondes thermiques
VI. 1 Fonte dun glaon
Un glaon est maintenu par de minces tiges de bois au milieu dun grand rcipient qui contient de leau dont la temprature, loin du glaon, est t1 = 20 C. a) On suppose que compte tenu de la lenteur de la fonte, un quilibre est obtenu chaque instant. Faire un bilan de la conduction de la chaleur dans leau, entre le rayon r = R, o R est le rayon du glaon, et r . En dduire que : r2 T =A r (VI.1)
et indiquer la signication physique de A. b) Intgrer cette quation et en dduire A en fonction de R, t1 et t2 la temprature la surface du glaon. c) Montrer que lanalogue de (1) lintrieur du glaon ne peut avoir de solution acceptable que si lon prend A = 0 et donc une temprature constante T = t3 . d) Si L est la temprature latente de changement dtat, calculer la vitesse drosion R du glaon en fonction de A, L et de R, et donc en fonction de R, L, t1 et t2 . e) Au bout de combien de temps le glaon est-il fondu ?
avec 1 = 2/1 = 1 jour, 2 = 2/2 = 1 an, T0 = T1 = T2 = 10 C. On cherche la temprature T (x, t) dans le sous-sol sous la forme :
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Dterminer les constantes Tm1 , Tm2 , 1 et 2 en utilisant les conditions aux limites. En utilisant le fait que i = Di avec D = /(c), dterminer les valeurs de 1 et 2 . On prendra = 2700 kg.m3 , c = 1000 J.kg1 .K1 et = 2.7 W.m1.K1 . Commentaires sur la sensibilit des caves aux variations de temprature.