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1.1.

Qu es un sistema automatizado?

La automatizacin de un sistema es un procedimiento mediante el cual se transfieren las tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos, a un conjunto de elementos tecnolgicos teniendo en cuenta las posibles eventualidades que se puedan producir. [2] La fabricacin industrial, generacin y distribucin de energa, transporte y otras muchas aplicaciones necesitan un nmero creciente de nuevos sistemas y mquinas automatizadas. El mercado de estos sistemas est creciendo muy rpido debido: al aumento de la produccin, los costes ms bajos de puesta en funcionamiento, la calidad y estabilidad de los productos creados y la posibilidad de sustituir los trabajos pesados, peligrosos y montonos de los operarios. [3] En el pasado los sistemas automatizados eran sistemas cerrados que controlaban individualmente cada proceso individual de la instalacin pero actualmente se tiende a sistemas abiertos que permitan optimizar el funcionamiento de toda la planta. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte Operativa Parte de Mando La Parte Operativa es la parte del sistema que acta directamente sobre el proceso. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores y preaccionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los detectores o captadores como fotodiodos, finales de carrera[2] La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). Actualmente tambin se utiliza, aunque en menor medida, los ordenadores de control de proceso y los reguladores industriales. En un sistema de fabricacin automatizado, el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado. Para que pueda existir una comunicacin entre el operador y el sistema de control existen los elementos de salida de informacin y los elementos de entrada de rdenes (figura 1.2). [2]

Fig. 1. Estructura de un sistema de Automatizado. 1.2. Objetivos de la automatizacin

El objetivo principal de la automatizacin es el de producir el mejor producto a un coste ms bajo, pudindose desglosar en: Mejorar la productividad de la empresa: aumentando la cantidad de artculos producidos a la hora, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. [2]

1.3. Parte operativa 1.3.1 Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: [2]

La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes. Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se denominan transductores. [2] Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en: Transductores binarios: Suministran una seal todo o nada claramente diferenciada. Los finales de carrera, termostatos, o contactores son transductores de este tipo ). [2] Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias, Gray, BCD... Los codificadores de posicin angulares absolutos (encoders) son transductores de este tipo. [2] Fig. 2. Transductores Binarios

Finales de carrera

Contactores

Sensor Inductivo

Interruptor de Flotacion.

Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias, Gray, BCD... Los codificadores de posicin angulares absolutos (encoders) son transductores de este tipo (figura 1.4). [2]

Fig 3. Encoder Absoluto.

Transductores analgicos: Suministran una seal continua proporcional al valor de la magnitud. Los transductores de presin son de este tipo.[2]

Fig. 3. Transductores Analgicos.

Algunos de los transductores ms utilizados son: finales de carrera, fotoclulas, pulsadores, encoders, etc. [2]

1.3.2. Accionadores y Preaccionadores

El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. [2] Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de trabajo. [2] Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos: [2] Los accionadores elctricos son adecuados para movimientos angulares y en el control de velocidad de ejes. Utilizan como fuente de energa la elctrica (figura 1.6).

Fig. 4. Accionadores Elctricos. Los accionadores neumticos son adecuados para aplicaciones en movimientos lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes...Utilizan el aire comprimido como fuente de energa. Los accionadores hidrulicos slo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes o cuando las velocidades lentas deben ser controladas con precisin. Los accionadores ms utilizados en la industria son: cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente continua, etc. Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer, interrumpir o regular la circulacin de energa desde la fuente al accionador. [15] Algunos ejemplos de preaccionadores podran ser contactores, variadores de velocidad (preaccionadores elctricos, figura 1.7) o vlvulas distribuidoras (preaccionadores neumticos).

Variador de velocidad de continua

Variador de velocidad de alterna.

Fig. 5. Preaccionadores Elctricos.

1.4. Parte de mando Como se ha comentado en el apartado 1.1 el mando de los sistemas automatizados han ido evolucionando con el avance de la tecnologa. La creacin de los microprocesadores y el desarrollo de su capacidad de clculo y almacenamiento de datos, ha permitido que la automatizacin de procesos coseche los buenos resultados obtenidos.

1.4.1 Sistema de control

Tecnologas cableadas Consiste en interconectar rels con los elementos de entrada y salida de manera que, basndose en conexiones en serie y en paralelo de elementos, al final se obtenga el automatismo deseado. [1] Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes. Estos inconvenientes son bsicamente: su poca flexibilidad para aceptar cambios futuros y el gran tamao de las instalaciones de control. Aunque tambin es destacable el alto precio de estos sistemas y el mantenimiento importante requerido. En automatismos sencillos, esta solucin sigue siendo positiva debido a que no requiere forzosamente un cambio de los niveles de tensin entre el automatismo y los elementos a controlar. A partir de unos 20 o 30 rels es ms barato aplicar un pequeo autmata. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son:

Rels electromagnticos. Los rels electromagnticos de conmutacin son unos dispositivos de estructura muy parecida al contactor, pero en el que todos sus contactos estn diseados para una misma corriente que adems, siempre es pequea. [1] Mdulos lgicos neumticos. Tarjetas electrnicas.

Tecnologa neumtica Se basa en el uso de aire comprimido y otros elementos como vlvulas distribuidoras, detectores, cilindros, pulsadores y pilotos neumticos (figura 1.8). La ventaja principal de este mtodo es que no se ve afectado por las interferencias electromagnticas, pero en contra, necesita mucho espacio, crea un ruido importante y necesita un mantenimiento importante. [1] El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor y luego se distribuye por la fbrica a las mquinas que lo utilizan. Esta tecnologa se utiliza mayormente en ambientes explosivos ya que no tiene contactos elctricos y no produce chispas. [1]

Fig. 6

Elementos bsicos de tecnologa neumtica.

En caso que se requiera mayor potencia o precisin puede emplearse la oleohidrulica, debido a que el aire es un fluido compresible y por el contrario el aceite puede considerarse incompresible. [1] Existen software especficos para la simulacin de instalaciones neumticas (FluidSIM 3.6 Pneumatics) o hidrulicas (FluidSIM 3.6 Hydraulics) disponibles gratuitamente, descargables en Festo Didactic: http://www.festo.com/didactic/ (Products>Software>Demo and update). Tambin existen cursos gratuitos de neumtica e hidrulica en la red en los que se puede profundizar en esta tecnologa. Un ejemplo puede ser: http://www.uamerica.edu.co/virtualfluid/index.htm.

Tecnologa esttica integrada Se basa en el uso de circuitos integrados de puertas lgicas: TTL y CMOS. Su ventaja principal es el poco volumen ocupado por el circuito, pero los inconvenientes son varios: la existencia de diferentes niveles de tensin, la sensibilidad a las interferencias electromagnticas y la dificultad de ampliacin debido a que es un circuito impreso no modificable. [1] Tecnologas programadas Los avances de los ltimos aos en el campo de los microprocesadores, han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas y por tanto en la realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son: [2] Los ordenadores Los autmatas programables. El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas de produccin. [2] Existen ordenadores de proceso ms adaptados al ambiente industrial, pero presentan el inconveniente que precisan de personal informtico pero con conocimientos de automatizacin industrial y del proceso a controlar (figura 1.9).

Fig. 7

Ordenadores Industriales.

Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador y con la idea que la programacin y el mantenimiento de este sean posibles sin una formacin informtica del personal.[1] La inmensa mayora de los equipos permiten una programacin a base de reproducir un diagrama de rels. Su sistema operativo est muy adaptado a la gestin de fallos y defectos (averas internas, faltas de suministro elctrico, fallo en las conexiones de entrada, etc.) as como garantizar la seguridad del personal y de la planta en caso de fallos. Tambin tienen de forma general la posibilidad de ampliaciones, comunicacin entre diferentes dispositivos parecidos o con ordenadores.[1] Las ventajas de los sistemas programables son: [2] Flexibilidad, adaptacin al proceso Hardware estndar ya que se producen en grandes series Tamao reducido Control estructurado y distribudo Comunicacin con Buses Estndar Poseen herramientas de simulacin y depuracin Existe la posibilidad de hacer modificaciones on-line Instalacin y mantenimiento sencillo.

1.4.2 Elementos de entrada de rdenes Estos elementos son los que permiten al operador la entrada de datos y rdenes al sistema, se podran clasificar en dos categoras: [1] Binarios: permiten dar rdenes de todo o nada. Ejemplo: pulsadores, interruptores o conmutadores (figura 1.10). [1] Numricos (o alfanumricos): permiten la entrada de nmeros o letras en el caso de los alfanumricos.

Fig. 8

Elementos de entrada de rdenes binarias.

Numricos (o alfanumricos): permiten la entrada de nmeros o letras en el caso de los alfanumricos. Ejemplos: preselectores (rueda numerada), teclados numricos o alfanumricos (figura 1.11). [1]

Fig. 9

Elementos de entrada de rdenes numricas.

1.4.3 Elementos de salida de informacin Se encargan de la comunicacin del sistema de control con el operador, y se podran clasificar segn: [1] Elementos numricos y alfanumricos: Permiten la visualizacin de nmeros y/o texto. Ejemplos: displays de 7 segmentos, displays alfanumricos, pantallas de cristal lquido (LCD) o monitores (figura 1.13). [1]

Fig. 10

Elementos de salida de rdenes binarios.

Elementos numricos y alfanumricos: Permiten la visualizacin de nmeros y/o texto. Ejemplos: displays de 7 segmentos, displays alfanumricos, pantallas de cristal lquido (LCD) o monitores (figura 1.13). [1]

Fig. 11

Elementos de salida de rdenes numricas.

BIBLIOGRAFIA DEL CAPITULO [1] Boix, O., [et al.] Tecnologa elctrica. Barcelona, Ediciones Ceysa 2002, p. 383-387 [2] GRUPO MASER. Autmatas programables, Curso Bsico de Autmatas Programables. Tema1: La Automatizacin. [http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/index.ht m, 19 de octubre de 2004] [3] Piedrafita, R., Ingeniera de la automatizacin industrial. RA-MA Editorial, 1999, p.1-18 Tomado con fines educativos de Automatizacin Industrial II. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica. Universidad de Valladolid.