Equilibrio de un Cuerpo R gido

Anibal Aguilera, Manuel Araya, Jose Soto, Felipe Vera

Facultad Ciencias de la Ingenier Universidad Austral de Chile a,

17 de abril de 2012

1.

Cuerpo R gido

Un cuerpo r gido se dene como un cuerpo ideal, donde las part culas que lo conforman tienen posiciones relativas constantes entre ellas, estas distancias se mantienen jas al someter el cuerpo a fuerzas externas. Este modelo de cuerpo resulta muy util al momento de analizar sistemas donde la deformacin es despreciable. o

Figura 1: Esquema que representa las part culas de un cuerpo r gido. di,j representa la distancia entre las part culas

El movimiento general de un cuerpo r gido es una combinacin de movimiento de rotacin y traslacin. Para o o o estudiar el movimiento general del cuerpo es conveniente analizar los movimientos de forma individual.

2.

Fuerzas
Fuerzas Externas: Representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo r o gido. Estas fuerzas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo r gido, siendo estas las responsables de mantener el cilindro en reposo o genera un movimiento del cuerpo. Fuerzas Internas: Son aquellas que mantienen unidas las part culas que conforman el cuerpo r gido. Para el anlisis de equilibrio estas fuerzas se consideran despreciables a 1

Las fuerzas que actan sobre un cuerpo r u gido se pueden clasicar en dos grupos.

3.

Momento de Fuerza

Es aquella magnitud vectorial que es una medida de la capacidad de rotacin que dicha fuerza es capaz de o producir a un cuerpo, cuando este puede rotar alrededor de un punto que se considera jo. El momento de fuerza generado por una fuerza F con respecto a un punto o, se dene vectorialmente como: Mo = r F Donde: r F representa el vector de posicin del punto donde la fuerza es ejercida con respecto a un punto o o Fuerza aplicada en un punto, esta fuerza genera una rotacin del cuerpo torno al punto o. o (1)

4.

Equilibrio de un Cuerpo R gido

Por denicin, una part o cula solo presenta un movimiento de traslacin. Si la resultante de las fuerzas que o actan sobre la part u cula es cero,existen dos opciones, la part cula se encuentra en reposo (equilibrio esttico) a o se mueve a una velocidad constante. A diferencia de la part cula, un cuerpo r gido adems de presentar un movimiento de traslacin, presenta un a o movimiento de rotacin. o Para que un cuerpo r gido se encuentre en la condicin de equilibrio, debe cumplir dos requisitos de forma o simultanea. 1a Condicin: La sumatoria de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo debe ser 0. o u
n

Fi = F1 + F2 + ... + Fn = 0
i=1

(2)

2a Condicin: La sumatoria vectorial de todos los momentos externo que actan sobre un cuerpo r o u gido en torno a cualquier punto es 0.
n

Mi = M1 + M2 + ... + Mn = 0
i=1

(3)

Como los cuerpos r gidos presentan seis grados de libertad, las ecuaciones (2) y (3) , se transforman en seis expresiones presentadas a continuacin o Fx = 0 Mx = 0 Fy = 0 My = 0 Fz = 0 Mz = 0 (4) (5)

En nuestro caso limitaremos el anlisis al caso donde todas las fuerzas acten en el plano xy, en este plano a u tambin se encuentra el vector r. Estas restricciones nos generan tres ecuaciones escalares, dos de la primera e condicin y una de la segunda condicin. o o De acuerdo a las restricciones utilizadas, las condiciones para que un cuerpo se encuentre en equilibrio son: Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0 (6)

5.

Ejemplo

Con el objetivo de ejemplicar los contenidos presentados en este informe, realizaremos un ejercicio de equilibrio. Sin tomar en cuenta la friccin, determine la tensin en el cable ABD y la reaccin en el apoyo C o o o

Figura 2

Solucin o Lo primero que realizamos es el diagrama de cuerpo libre de la pieza AED

Figura 3: Diagrama de Cuerpo libre de la pieza ACDE

Al aplicar las condiciones de equilibrio (6) obtenemos las siguientes expresiones: Fx = T + Cx = 0 Fy = T 20[lb] + Cy = 0 MC = 30[lb] 10[in] 25[in] T + 10[in] T = 0 (7) (8) (9)

Con el objetivo de conocer las variables faltantes, realizamos un sistema de ecuaciones con las expresiones (7),(8) y (9) 1 1 15 1 0 T 0 0 1 Cx = 30 0 0 Cy 300

(10)

Al resolver este sistema de ecuaciones, obtenemos los valores para la Tensin en el cable ABD y las componentes o del la fuerza en punto C Cx = 20[lb] Cy = 10[lb] T = 20[lb] (11)

Para conocer la reaccin y direccin en el punto C, utilizamos el siguiente tringulo. o o a

Figura 4: Fuerzas actuantes sobre el punto de apoyo C

Utilizando el teorema de pitgoras y relaciones trigonomtricas, obtuvimos a e C = 22.3[lb] = 26.56o (12)

6.

Referencias
Mecanica Vectorial Para Ingenieros, Estatica F. Berr, R. Johnston, E. Eisenberg, G. Staab Fisica Mecanica,Capitulo 6 Torque y Equilibrio Universidad de Concepcion Cursos de Fisica, Capitulo 7 Equilibrio de los Cuerpos Rigidos Universidad Nacional de Medellin