REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MARACAY

CONVOLUCIN Y MUESTREO

Autor: Wilmer Fernndez: 9697135 Carlos Fernndez: 9673917 Carlos Pineda: 15880022 Seccin: 44-FL Maracay 11 de julio del 2011

LA CONVOLUCIN

En matemticas y,

en

particular, anlisis

funcional,

una convolucin es

un operador matemtico que transforma dos funciones F y G en una tercera funcin que en cierto sentido representa la magnitud en la que se superponen F y una versin trasladada e invertida de G. Una convolucin es un tipo muy general de promedio mvil, como se puede observar si una de las funciones la tomamos como la funcin caracterstica de un intervalo. La convolucin de y se denota . Se define como la integral del

producto de ambas funciones despus de desplazar una de ellas una distancia .

Ejemplo Calcule la convolucin de y

Usando la definicin e integracin por partes, tenemos que:

CONVOLUCIN EN EL TIEMPO Posiblemente, una de las herramientas ms poderosas en el anlisis cientco es la relacin entre la convolucin de dos seales y su transformada de Fourier. Esta propiedad, conocida como teorema de convolucin, permite calcular la convolucin matemticamente (o visualmente) en el dominio tiempo multiplicando las transformadas en el dominio frecuencia. Esto es, si h (t) tiene transformada de Fourier H ( f ) y x (t) tiene transformada X ( f ), entonces la convolucin x (t) h (t) tiene transformada X ( f ) H ( f ). El par transformado correspondiente es

Para establecer este resultado, se transforman ambos lados de la ecuacin:

Suponiendo que el orden de integracin puede intercambiarse, se tiene que:

Sustituyendo = t -

, el trmino entre corchetes se puede escribir como

Entonces, la ecuacin resulta

Ejemplos:

Para ilustrar esta propiedad se estudia la convolucin de los dos pulsos, ilustrados en las Fig. (a) y (b). La convolucin de dos pulsos es una funcin triangular, como se observa en la Fig. (e). La transformada de Fourier del pulso es la funcin sinc ( f ) que se muestra en la Fig. (c) y (d). El teorema de convolucin establece que la convolucin en el dominio temporal se corresponde con la multiplicacin en el dominio frecuencial; de este modo, la forma de onda triangular de la Fig. (e) y la funcin sinc2 ( f ) de la Fig. ( f ) son pares transformados de Fourier.

CONVOLUCIN EN LA FRECUENCIA Sabemos que f(t) F() y que (t) 1.

Por teorema de convolucin en el tiempo: f(t) x (t) F() Por lo tanto: f(t) x (t) = f(t) La convolucin de cualquier seal f(t) con la funcin impulso unitario reproduce la misma seal f(t). La propiedad de la funcin impulso, se puede utilizar para obtener tambin ste resultado:

La generalizacin de la ecuacin f(t) x (t) = f(t) permite establecer que:

Ejemplo: Encontrar grficamente la convolucin de F1(t) y F2(t) de la siguiente figura

Solucin: Para la convolucin grafica se gira primero F2( ) alrededor del eje vertical para obtener F2(- ) y despus se desplaza para obtener F2(t ) cuanto t = 0 F2(t )= F2(- ) que son dos impulsos localizados en T como lo muestra la siguiente figura;

Para generar toda la parte positiva de la convolucin, los dos puntos se desplazan hacia la derecha [t > 0 en f(t )]. Cuando los dos impulsos han barrido la mitad

derecha de los tringulos generan en la grafica de la convolucin la mitad derecha del triangulo central. Continuando con el desplazamiento a la derecha, el impulso originalmente localizado en -T barre al tringulo localizado en T y reproduce este mismo tringulo en 2T. Para obtener la parte negativa de la convolucin, los dos impulsos se desplazan a la izquierda a partir de t = 0. Cuando los impulsos llegan a la posicin de la figura C anterior en la grfica de la convolucin se habr generado la mitad izquierda del tringulo central. El desplazamiento adicional del marco hace que el impulso localizado en T genere como convolucin el tringulo del lado izquierdo localizado en -2T. La siguiente figura ilustra grficamente el resultado de la convolucin.

ANLISIS DE SISTEMAS POR CONVOLUCIN

Una de las propiedades ms tiles de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo (SLIT) es que cuando son excitados con entradas exponenciales complejas de la forma su salida tambin es una exponencial compleja, slo que con

amplitud y fase distintas a las de la seal de entrada. Como las formas de onda de entrada y salida son las mismas, se dice que las exponenciales complejas son auto funciones para los sistemas lineales. Sea S un sistema lineal e invariante en el tiempo caracterizado por su respuesta impulsiva h(t). Si la seal de entrada es una exponencial compleja x(t) = A la salida est dada por: ,

La ltima expresin muestra que la salida del sistema es la entrada escalada por el nmero complejo . En estos casos, la transformada de Fourier H( f ) de la

respuesta impulsiva h(t) se denomina respuesta en frecuencia del sistema S. El mismo resultado puede obtenerse aplicando el teorema de convolucin en tiempo. Si H( f ) es la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva h(t), la transformada de la entrada x(t) = es . Por lo tanto,

Como

es un nmero complejo, la anti transformada de Y( f ) es inmediata:

Esta caracterstica facilita enormemente el clculo de la respuesta del sistema cuando se excita con este tipo de seales, pues lo nico que debe calcularse es el nmero complejo La respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo ante una excitacin de tipo senoidal es consecuencia directa de estos resultados. Si la entrada x(t) est dada por:

La propiedad de linealidad, junto con el resultado indica que:

Esta expresin puede simplificarse todava ms notando que, si la respuesta impulsiva h(t) es real:

Como resulta evidente de aplicar la definicin:

Por lo tanto, la expresin puede escribirse como:

Notando:

Donde:

La ecuacin resulta:

Esta expresin pone de manifiesto el efecto del sistema en la respuesta:

La salida del sistema es la misma entrada escalada en magnitud por el mdulo de la respuesta en frecuencia jH( f0)j, y desfasada por el argumento de la respuesta en frecuencia, ambos evaluados a la frecuencia f0 de la excitacin. A veces resulta ms conveniente expresar el desfasaje introducido por el sistema como un retardo de tiempo, lo que puede lograrse escribiendo

Donde:

Es el retardo de tiempo que sufre la seal al atravesar el sistema. Ejemplo: Sea S un sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta impulsiva excitado con una entrada

La salida y(t) del sistema ante la entrada x(t) es entonces:

En particular, el SLIT caracterizado por h(t) es un filtro pasa bajos de primer orden tipo Butterworth, con frecuencia de corte en Hz y ganancia unitaria en la y

banda de paso si = . Si la frecuencia de corte del filtro es la entrada x(t) es:

Es decir, tiene frecuencia

amplitud A = 10 y fase = 0, el mdulo y

la fase de H( f ) evaluados a la frecuencia de la seal de entrada estn dados por:

Por lo tanto la salida y(t) puede escribirse como:

El retardo de tiempo entre la entrada y la salida es:

De manera que la salida tambin puede expresarse como:

INTERPRETACIN GRAFICA DE LA CONVOLUCIN

Ya hemos establecido que la integral de convolucin de las seales f ,(t) y f,(t) est dada por:

En donde

es la variable independiente. Supngase ahora que las seales f1(t) y

f2(t) son las de las figuras a y b de las siguientes graficas. La expresin anterior indica que se debe formar una funcin similar a f1(t) pero con la variable . Tambin se debe formar una seal similar a f2(t) pero con la variable multiplicar las funciones f1(t) y f2(t negativa y adems desplazada en t segundos (figuras c y d). La expresin para la convolucin establece que debemos ) y considerar el rea bajo la curva producto

(integral) cuyo valor representa la convolucin de f1(t) y f2(t) evaluada para algn valor de t. El parmetro t adopta diferentes valores, todos aquellos para los cuales exista el producto f1(t) y f2(t ).

En el caso de la figura d t= t1 y el valor de la convolucin est dado por el rea sombreada de la figura a de la siguiente grafica. Otro valor de la convolucin se obtiene considerando un nuevo corrimiento de f2 (t ), por ejemplo a t2 (figura b). )

La figura c ilustra el valor de la convolucin para un tercer corrimiento t= f3. Para encontrar la funcin de convolucin, se traslada en forma continua la seal f2(t (marco) y se evala el rea bajo la curva producto en cada una de las posiciones del marco. Los diferentes valores del rea, en funcin del corrimiento, se grafican para obtener la funcin de convolucin. La parte positiva de la convolucin se obtiene con el corrimiento a la derecha del marco y la parte negativa se obtiene con el corrimiento a la izquierda.

Para las seales exponenciales y escaln unitario de nuestro ejemplo, la funcin de convolucin est dada por la siguiente figura. Ntese que la convolucin empieza en t = 0 y existe slo para valores positivos de t

TEOREMA DE MUESTREO

Para que toda seal continua se pueda digitalizar debe primero muestrearse. El discretiza en el tiempo a la seal continua, es decir, considera slo valores de la seal que corresponden a los valores discretos del tiempo. El teorema de muestreo establece que toda seal de banda limitada a fm Hz queda determinada en forma nica mediante sus valores que corresponden a intervalos regulares de duracin 1/2fm segundos o menos. En otras palabras, Si la transformada de Fourier de f(t) vale cero por arriba de la frecuencia m=2fm, entonces toda la informacin de f(t) queda contenida en sus muestras uniformemente espaciadas por la cantidad 1/2fm segundos o menos.

DEMOSTRACIN MEDIANTE TEOREMA DE CONVOLUCIN

El teorema e muestreo se puede demostrar

fcilmente con el teorema de

convolucin en frecuencia. A continuacin lo hacemos. Sea f(t) una seal cualquiera cuya transformada es F() como en la figura siguiente:

La seal f(t) es de banda limitada, es decir, no contiene componentes de frecuencia arriba de m (fm Hz). Considrese tambin el tren de impulso TM (t) de periodo TM

Y su transformada M ()

Cuyas graficas se ilustran en las figuras (a) y (b) respectivamente.

Efectuemos, ahora, la multiplicacin de f(t) por TM (t),fM(t) = f(t) TM (t) y grafiquemos su espectro FM(). La seal producto fM(t) es una secuencia de impulsos con periodo TM ponderados por la seal f(t) figura a continuacin.

Es decir una seal que contiene muestras de f(t) tomadas a intervalos regulares de valor TM seg (teorema de muestreo). Se dice que fM(t) es una seal muestreada; las muestras van impresas en la magnitud de cada impulso que es f(0), f(TM), f(2TM),etc. El espectro FM() de fM(t) se obtiene mediante la convolucin de F() y M M()

Si observamos de la primera ecuacin tenemos:

En la ecuacin anterior se establece que el espectro de la seal muestreada es la repeticin en nM del espectro de f(t). Cada componente de espectro contiene la informacin de f(t). En consecuencia, sorprendentemente, el muestrear una seal no implica la perdida de informacin de la seal, sino por el contrario produce informacin redundante. Si la seal muestreada fM(t) se transmitiese de un punto a otro, la seal original f(t) se podra recuperar en el receptor, sin perdidas de informacin alguna, mediante un filtro de paso bajo con caractersticas como la que se ilustra con lnea punteada en la figura que se muestra a continuacin.

Para la demostracin del teorema, se debe observar en la grfica de FM () que si los componentes del espectro (ciclos) se traslapan entonces no es posible recuperar fielmente la seal de informacin f(t). Es necesario, por lo tanto, asegurar la separacin entre ciclos de FM (). Notamos adems que si M= 2m los ciclos quedan justamente pegados y el intervalo de muestreo es:

Este es el intervalo mximo de muestreo TM que se conoce con el nombre de intervalo de Nyquist. Con este intervalo, la velocidad de muestreo es 2fm muestras por segundo. Si TM > 1/2fm seg, Los ciclos de FM() se traslapan y no se puede recuperar F() a partir de FM(); eso indica que no se muestrea con la velocidad suficiente perdindose entonces parte de la informacin de f(t). La separacin entre ciclos se asegura si M > 2m y esto implica que:

Otra forma de establecer el teorema de muestreo es que la seal se debe muestrear cuando menos dos veces en cada ciclo o periodo de su componente de mayor frecuencia. Ejercicio: Determinar la velocidad mnima de muestreo y el intervalo de Nyquist de la seal f(t)=Mu(100t).

Solucin:

As, la frecuencia mxima de este espectro es m =100. Como m = 2fm

As, la velocidad mnima de muestreo VM = mximo de muestreo (intervalo de Nyquist) es:

muestras/seg y el intervalo

Recuperacin de f(t) a partir de sus muestras

A continuacin vamos a demostrar que efectivamente se puede recuperar a f(t) al hacer pasar la seal muestreada a travs de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte m . Consideremos la seal muestreada fM(t) la cual se ha muestreado con la velocidad mnima requerida (2fm muestras por seg), es decir:

As, de la ecuacin tenemos.

Ahora, hagamos pasar este espectro a travs de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte m

Como el filtro corta todas las componentes del espectro FM() excepto las que estn centradas en = 0, la salida del filtro se puede obtener como el producto de FM() por C2m(). Por tanto:

Es decir, que para recuperar fielmente a f(t) el filtro debe tener la frecuencia de corte m y la ganancia TM = como en la figura del filtro. TM C2m() constituye

la funcin de transferencia H() del filtro:

Veamos ahora con detalle cmo se reconstruye f(t) a la salida del filtro. Tomando transformada inversa en

Y segn el teorema de convolucin en el tiempo

En donde:

Segn la ecuacin de la tabla:

Como: W=2m y TM =

Por lo tanto:

As, tenemos:

Como:

En donde fn es la ensima muestra de f(t) entonces

La ecuacin resultante indica que, a la salida del filtro de restauracin, f(t) se reconstruye mediante la suma de funciones de muestreo ponderadas por las muestras de f(t). Esto se ilustra grficamente en la figura siguiente:

En sentido riguroso, las seales limitadas en banda no existen pero en la prctica la mayora de las seales se pueden considerar como aproximadamente limitadas en banda debido a que la mayor parte de la energa est contenida hasta cierto valor finito de frecuencia en su espectro. De esta manera, el error que se comete al ignorar las componentes de mayor frecuencia resulta despreciable.

TEOREMA DE MUESTREO NATURAL Y LA TEORA DE LA COMUNICACIN.

En la moderna teora de la comunicacin, el teorema del muestreo constituye un principio muy importante, pues con base en l se pueden convertir las seales continuas ben seales discretas. Esta conversin representa una ventaja excepcional, pues permite el manejo de un nmero finito de valores de la seal en lugar del nmero infinito de valores que implica la seal continua. Como lo demuestra el teorema, este nmero finito de valores est constituido por la secuencia discreta de las muestras de la seal que contienen toda la informacin de f(t).

En conclusin, todo el contenido de la informacin de la seal continua limitada en banda se puede reemplazar por muestras de la seal sin riesgo de perder el mnimo de informacin. Bajo estas condiciones, el problema de transmitir la seal continua se reduce al de transmitir un nmero finito de valores. La seal que ms conviene para la transmisin de estos valores es la seal pulso rectangular cuyos parmetros se pueden utilizar para transmitir en forma modulada la informacin discreta.

MUESTREO NATURAL

El proceso de muestreo que se acaba de describir se lleva a cabo con impulsos, cada uno de los cuales toma una muestra de duracin infinitamente pequea de f(t) (muestreo instantneo). Se trata de un muestreo ideal que no se puede llevar a la

prctica, pues el impulso es una seal que no es fsicamente realizable. El muestreo prctico (natural), en general, se realiza con pulsos rectangulares de duracin sumamente pequea pero finita, por lo que este muestreo no es instantneo sino que implica una duracin finita para cada muestra representada por un pulso de muestreo. A continuacin estudiaremos el efecto del muestreo prctico. Supongamos, entonces, que se muestrea con la seal pt(t) de la figura c formada por una serie de pulsos de duracin espaciado uniformemente por el tiempo T segundos. Se requiere que T corresponda, cuando mucho, al intervalo de Nyquist para que se pueda considerar como intervalo de muestreo. Tomando el caso limite, T=1/2fmsegundos, la seal muestreada, figura e, se obtiene multiplicando f(t) por pt(t). El espectro de esta seal se obtiene como la convolucin de los espectros F() y Pt(). Como sabemos, el espectro Pt() es un tren de impulso ponderado por la funcin de muestreo. La convolucin de F() y Pt() se ilustra en la figura f. de esta figura, observamos que el espectro de la seal muestreada prcticamente es similar a la del muestreo ideal de f(t) solo que con amplitud decreciente. La expresin analtica del espectro prctico se puede obtener de la siguiente manera:

Por tanto:

Como para nuestro caso:

De la ecuacin se deduce que:

Sustituyendo las ecuaciones se obtiene:

MUESTREO PRCTICO (MODULACIN POR PULSO)

Esta expresin representa una serie de espectros F() situados cada 2m radianes con segundo de su amplitud variando como (A/T)Mu(nm) lo que grficamente est representado en la figura f. por tanto como el muestreo practico de f(t) resulta en la repeticin de su espectro cada 2m la seal de informacin f(t) se puede recuperar a partir de la seal muestreada fs(t), haciendo pasar esta seal a travs de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte m. Es decir, proceso de demodulacin es el mismo, tanto para la modulacin por pulsos (muestreo prctico), como para la modulacin por impulsos (muestreo ideal). Existe, sin embargo, una diferencia en el ancho de banda de estas dos seales; el ancho de banda de la seal muestreada en forma ideal es infinito, en tanto que la seal

con muestreo no ideal es finito, pues el espectro Fs() decrece con la frecuencia tendiendo a desaparecer para frecuencias elevadas. A medida que la duracin de la seal de los pulsos aumenta, el espectro de esta seal decae rpidamente reducindose el ancho de banda de la seal. Desde el punto de vista de transmisin resulta, entonces, que la modulacin por pulsos es mejor que la modulacin por impulsos. Sin embargo, para el multiplexaje por distribucin de tiempo, que estudiaremos ms adelante, la modulacin por pulsos resulta desventajosa. En efecto, toda vez que en la modulacin por pulso la duracin de cada muestra finita en comparacin con la duracin infinitamente pequea de cada muestra de la modulacin por impulso, solo se podr multiplexar en el tiempo un numero finito de seales con la modulacin por pulso en tanto que, con la modulacin por impulso, es posible multiplexar cualquier nmero de seales. Como se ver el multiplexaje por distribucin de tiempo no es ms que la intercalacin en el tiempo de la muestra de diferentes seales para conformar un solo tren de muestras que se pueda enviar por un medio de transmisin nico. El muestreo no ideal que se acaba de describir es justamente el proceso de modulacin por amplitud de pulsos (MAP) debido a que la seal muestreada es, en esencia, el tren peridico de pulsos pt(t) con su amplitud modulada por f(t). La seal muestreada se expresa como el producto de f(t) por pt(t), esto es modulacin. Se debe hacer notar que no es indispensable que los pulsos de muestreo sean rectangulares como los de la figura c. Se puede emplear cualquier otra forma de pulso q(t). La envolvente se denotara por Q() la transformada de Fourier de q(t). Por tanto, la seal muestreada con una seal peridica q(t) a base del pulso genrico q(t) es:

MUESTREO INSTANTNEO

En el muestreo natural, como se observa en la figura e, cada pulso de la seal muestreada fs(t) tiene diferente forma de onda pues la parte superior de cada pulso adopta la forma de la onda moduladora f(t) en el intervalo correspondiente. A diferencia, en el muestreo instantneo todos los pulsos de la seal muestreada tienen la misma forma solo que con amplitudes proporcionales los valores de amplitud correspondientes de f(t), como se ve en la figura.

Bajo la suposicin de que la seal peridica a base de pulso q(t) de la figura a, satisfaga la velocidad de Nyquist, la seal muestreada xs(t) de la figura c, contendr toda la informacin de f(t). Es importante notar que el muestreo natural porta la informacin de f(t) que corresponde a la duracin de cada pulso de muestreo, mientras que en el muestreo instantneo la informacin de f(t) est contenida slo en los instantes de muestreo. Por esta razn, este tipo de muestreo es instantneo. El muestreo ideal a base de impulsos es tambin instantneo. Consideremos, ahora, que el pulso bsico que se utiliza tiene la forma arbitraria q(t) dela figura a. La seal muestreada xs(t) en el muestreo instantneo es:

Debe observarse que la notacin fs(t) se ha reservado para cuando f(t) se muestra con un tren de impulsos unitarios:

El espectro de xs(t),para la forma arbitraria de pulso q(t) se reduce en forma sencilla considerando la obtencin de xs(t) a partir de un sistema cuya respuesta al impulso unitario es q(t) y cuya seal de entrada sea la fs(t) de la ecuacin de la figura (d) esto se representa en la siguiente figura.

As, si:

Entonces:

Utilizando la ecuacin anterior se obtiene:

De esta ecuacin resulta evidente que el espectro de la seal muestreada x s(t) est formado por la repeticin peridica de F (), multiplicada por el espectro de q(t) que es Q (). Vase la figura a continuacin:

En la figura anterior se representa el caso de pulsos con la parte superior plana. Debe observase que Xs(), espectro de xs(t) de la figura (g) (muestreo instantneo con pulsos de tope plano) no es el mismo que el de la figura (f) (muestreo prcticomodulacin por pulsos), aunque aparentemente lo sea. El espectro de dicha figura (f) est formado por repeticiones peridicas de F() con disminucin de sus amplitudes, pero sin perder su forma en cada ciclo. Sin embargo, como se ilustra en la figura (g) (muestreo instantneo con pulsos de tope plano), F () pierde su forma original quedando ponderada por el factor Q (). Para cada frecuencia existe un factor

distinto; por eso, ninguno de los ciclos de la figura (g) tiene la forma de F ().es por eso que vemos que el factor de muestreo Mu(nm) es constante para cada ciclo en tanto que, el factor Q() es funcin de la frecuencia.

Recuperacin de f(t) del muestreo instantneo

El espectro de una seal con muestreo instantneo xs(t) es, como se ilustra en la figura (muestreo instantneo con pulsos de tope plano), una serie de formas distorsionadas de F(). Por tanto, no es posible recuperar F() utilizando solamente un filtro de paso bajo cuyo espectro de salida sea F() Q() con frecuencia de corte

m . La

seal deseada f(t) se puede recuperar de la salida de este filtro hacindola

pasar por otro filtro con funcin de transferencia 1/Q() figura siguiente (a) (Recuperacin de f(t))

Debe observarse que, como F() es de banda limitada a m radianes por segundo, ser suficiente que el filtro tenga la funcin de transferencia 1/Q() en el intervalo (0,

m).

Fuera de este intervalo puede elegirse cualquier forma conveniente para el Ambos filtros se pueden combinar en uno con la respuesta que se ilustra en

diseo.

la figura (b) (Recuperacin de f(t)).

Evidentemente, la funcin de transferencia H () ser 1/Q() en el intervalo (0, m) y cero fuera del mismo; por lo tanto H () se puede expresar como:

Cuando el pulso q(t) es extremadamente angosto tiende a la funcin impulso y Q() tiende a aplanarse; es decir, Q() tiende a volverse constante en el intervalo (0,

m). Bajo esta circunstancias, el filtro combinado se reduce a un filtro ideal de m y la recuperacin de f(t) es idntica a la del

paso bajo con frecuencia de corte

muestreo natural. Esto debe ser as toda vez que si q(t) es muy angosto tiende a un impulso y la situacin se aproxima a la del muestreo ideal (con impulsos). f(t) tambin se puede recuperar, a partir de xs(t), multiplicando esta seal muestreada por un tren de impulsos T(t). El resultado, obviamente, es fs(t) de donde se puede recuperar a f(t) mediante el filtraje en paso bajo de fs(t), observe la siguiente figura: