CARRERA MECATRONICA

FORME FINAL DEL PROYECTO INTEGRADOR

Nivel: IV

ANLISIS DINAMICO DE UNA MEZCLADORA DE HORMIGN

GRUPO DEL PROYECTO

MARIN FERNANDO

LATACUNGA MARZO 2012

CAPITULO 1
DESARROLLO: PARTES DE UNA MEZCLADORA DE HORMIGN Para lo cual se cuenta con la base terica y los parmetros necesarios, tambin se conoce que una mezcladora de concreto consta de los siguientes subconjuntos:

Subconjuntos de la mezcladora: 1.- Chasis, bastidor estructura. 2.- Soporte de las Ruedas. 3.- Conjunto soporte del Tambor. 4.- Sistema de Transmisin de Potencia (piones). 5.- Sistema de Volteo. 6.- Tambor de la Mezcladora. 7.- Cuerpo de la Cabina. 8.- Tapa de la Cabina. 9.- Cerrojo. 10.- Tubo de Remolque. 11.- Neumtico.
3.3. ESTRUCTURA DE LA MEZCLADORA

Para la construccin de la estructura soportante se escoge el perfil G de 100 x 50 X 15 x 3 (mm), la longitud total del perfil utilizado es de 3,89 m., el peso total de la estructura soportante es de 19.26 Kg. Ver anexo 3

Se escoge el perfil estructural por sus caractersticas tcnicas como son su resistencia, facilidad de penetracin a la suelda y por su economa, datos que se detallan en la tabla 2.5, acpite 2.4.

Para el soporte al piso se utiliza en un extremo una placa de acero ASTM A36 de 160 x 75 x 6 (mm), del mismo material se utilizan dos placas bases para el conjunto soporte del tambor de 160 x 55 x 6 (mm) y 160 x 75 x 6(mm).

En el otro extremo se encuentran dos ruedas con su respectivo eje y manzanas unidas mediante suelda, esto garantiza la estabilidad de la mquina en forma permanente. Ver figura 1.1, acpite 1.1.1.

Los refuerzos con la forma de tringulos rectngulos se hallan en los extremos de la estructura tienen un espesor de 2 (mm), la base de 140 (mm) y su altura de 200 (mm), en total son 6 elementos.

Figura 3.2 Esquema de la estructura

1 a.- Bastidor, doble perfil G de 100 x 50 X 15 x 3 (mm). 2a.Perfil G de 100 x 50 X 15 x 3 (mm). 3a.- Perfil G de 100 x 50 X 15 x 3 (mm). 4a.- Refuerzos. 5a.- Tubo del remolque; largo: 1200 mm, 0: 60 mm. 6a.Placa de acero ASTM A36 de 160 x 75 x 6 (mm).

3.3.1. CALCULOS DE LA ESTRUCTURA Se considera el peso total que va a soportar la estructura, esto incluye el peso del tambor con todos sus accesorios, se expone en la tabla 3.1, la suma total da un valor de 370.29 Kg. (3628.842 N)(0.37029 Tf), el esquema se la puede observar en la figura 3.2.

Tabla 3.1

Peso de los elementos de la mquina.

DENOMINACIN PESO

Tambor Paletas Tubo central y placa base Soporte del tambor Corona Hormign (mezcla) Total

100.00 Kg. 2.00 Kg. 14.66 Kg. 16.63 Kg. 27.00 Kg. 210.00 Kg. 370.29 Kg.

Las dimensiones de la estructura se justifican en el proceso de diseo de los mismos y se procede a calcular la estructura como un prtico.

Dividiendo la carga total obtenida para las dos uniones que lo soportan se obtiene la siguiente carga 0.18515 Tn.

Diagramas de momentos:

Cargas reales:

M = 0.18515 x

M = 0.0907 Tn.m

Ecuacin teorema de Castigliano33:

Tabla 3.2

Datos de las cargas. CARGA FICTICIA

TRAMOS

CARGA
REAL M 0.185145 x 0.0907

m x 0.49

BC AB

Donde:

M = momento real m = momento ficticio E = mdulo de elasticidad del material (21 *106 Tn/m2) I = momento de inercia de la viga AAy = deflexin Reemplazando en la ecuacin (1):

M =0.18515x m=x

E = 21*106 Tn/m2 i = 883.86 * 10"9 m4 2 = 1.767 * 10"6 m4

Se obtiene la deflexin:

AAy = 1.803 * 10-3 m. (1.803 mm)

Ymax = 0.0005 a 0.003 mm/mm de longitud de viga

3.3.2. CALCULOS DE LOS MOMENTOS DE INERCIA DEL BASTIDOR

El perfil que se utiliza para el elemento 1, elemento 2 y elemento 3, es el G de 100 x 50 x 15 x 3 (mm), ver figura 3.4, se puede observar el diagrama de cuerpo libre en la figura 3.3, las especificaciones tcnicas y normas se encuentran en el anexo 3.

1I ------------------------- 1 -1
50 1180 50 Figura 3.4 Elementos del bastidor de la mezcladora

Donde:

I = momento de inercia A = rea del perfil H = altura del perfil

e = distancia centroidal Icx = segundo momento de rea Icy = segundo momento de rea

Reemplazando en la ecuacin (2):

Icx = 97.80 cm4 Icy = 20.50 cm4 A = 6.31 cm2 H = 10 cm. e = 1.72 cm.

Se obtiene la inercia total del elemento 1:

ITy = 1.767 *10-6 m4 (177 cm4) ITx = 2.0977 *10"6 m4 (210 cm4)

El momento de inercia del elemento 2 y 3, tienen las mismas caractersticas, se detallan a continuacin:

Ix = 105 cm4 (1.048 * 10"4 m4) Iy = 88 cm4 (8.838 * 10"7 m4)

La calidad del material utilizado es el ASTM A-36 por lo tanto:

Fb = 0.6 Fy (3)

Donde:

Fb = esfuerzo permisible Fy = limite de fluencia Remplazando en la ecuacin (3):

Fy = 2530 Fb = 1518

(247.94 MPa) (149 MPa) cm2

Para determinar el momento, al elemento 1 se lo considera como una viga con doble empotramiento con carga en el centro.37

M = (4) 8

Donde:

M = funcin del momento a lo largo de la viga F = carga L = longitud del elemento

Remplazando en la ecuacin (4):

F = 3628.942 N L = 1.18 m

Se obtiene:

M = 535.269 N-m (5461.778 kgf-cm)

El mdulo de seccin se calcula con la siguiente ecuacin:

Sreq = M (5) Fb Remplazando en la ecuacin (5):

M = 5461.778 kgf.cm kgf Fb =1518 cm2

Se obtiene:

Sreq = 3.598 cm3 (3.598 * 10-6 m3)

El mdulo de rigidez se calcula de la siguiente manera: Donde:

S = mdulo de rigidez IT = momento de inercia total H = altura del perfil

Remplazando en la ecuacin (6):

IT = 176.771 cm4 H = 10 cm.

Se obtiene:

S = 35.354 cm3 (3.5354 * 10-5 m3) Por

lo tanto:

S > Sreq (7) Se compara:

35.354 cm3 > 3.598 cm3

Este ltimo resultado muestra que el modul de rigidez es mucho mayor que el modul de seccin, esto garantiza que se ha escogido el material adecuado para el trabajo.

3.3.4. UNIN DE LA ESTRUCTURA

10 b

La estructura se acopla mediante unin soldada, se la considera como critica, el anlisis del cordn de soldadura, se da por condiciones ergonmicas. Para el bastidor en la unin del doble perfil se escoge un cordn continuo de 5 cm. de largo, realizado

En la figura 3.6, se puede determinar el rea de soldadura.

con electrodo E6011 - %, de 6 mm de ancho con una clase de ranura simple.40

Figura 3.6 rea de soldadura del bastidor

La altura de la garganta del cordn se calcula con la siguiente ecuacin.41

As = 0.707 hd (10)

Donde:

As = altura de garganta h = ancho del cordn d = altura

Remplazando en la ecuacin (10):

h = 6 mm d = 100 mm

Se obtiene:

11

As = 424.2 mm2 (4.242 * 10-4 m2)

Las propiedades de soldadura por arco44 del electrodo E60xx es de 345 Mpa que es su lmite de fluencia (Sy), como este valor es muchsimo mayor garantiza el funcionamiento de la junta soldada, por lo tanto este factor de seguridad es satisfactorio.
3.4. CONJUNT O SOPORTE DEL T AMBOR

Figura 3.7 Esquema del conjunto soporte

A. - Doble perfil G de 100 x 50 X 15 x 3 (mm). B. - Eje de volteo. C. - Perfil C de 100 * 50 * 6 (mm). D. - Eje de columna. E. - Bocin del pin cnico.

Para la construccin del conjunto soporte se escoge el acero estructural ASTM A-36 especificado anteriormente en el acpite 2.4, el perfil C de 100 * 50 * 6 (mm) ver anexo

3, este perfil se utiliz en los extremos del conjunto, la longitud total del material necesario es de 840 mm y un peso de 7.132 kg.

12

Como se puede observar en el esquema, el soporte conjunto tiene otros elementos que se detallan y se calculan ms adelante.

Figura 3.8 Diagrama de cuerpo libre del soporte

3.4.1. DETERMINACION DE LA POTENCIA DEL MOTOR

El motor a utilizarse es refrigerado por aire y las reglas que sirven para los motores refrigerados por agua no siempre son vlidas en los motores estacionarios.

El motor refrigerado por aire presenta muchas ventajas, no necesitan un sistema de refrigeracin complejo, el motor pesa menos, ocupa un espacio reducido y es ms fcil de reparar.

Para determinar el valor nominal del caballaje se debe considerar la siguiente ecuacin:

H = Tw (20)

Donde:

H = potencia nominal T = par de rotacin o momento de torsin w = velocidad angular

Remplazando en la ecuacin (20):

T = (15.57 N-m)47

w = (376.99 rad/seg.)48

Se obtiene:

H = 5,896.734 W (7.9 Hp)

"Por otra parte el porcentaje de perdida por altura es de 3.3 % por cada 1,000 metros de altura, es decir que se debe considerar que el motor trabaja en la sierra a 2,800 metros de altura sobre el nivel del mar y el porcentaje a utilizarse es de 9.24 %." 49

Este porcentaje se suma a la potencia nominal y se obtiene la potencia requerida del motor:

7.9 Hp + 0.73 Hp = 8.63 HP = 9Hp

Esto quiere decir que a pesar de que nominalmente se debe utilizar un motor de 7.9 Hp, se recomienda tomar en cuenta a que altura sobre el nivel del mar trabajara el

motor, el nmero de revoluciones requerido, ya que el fracaso de muchas aplicaciones es el no estudiar con detalles el proceso de seleccin de motores.

3.4.2. CALCULOS DEL EJE DE COLUMNA Para el diseo esttico del eje de columna o central se escoge un acero 705 = AISI / SAE 4340, con una resistencia ltima de 140 KPsi (965 MPa), la resistencia de fluencia es 124 KPsi (855 MPa) y con una longitud total de 41 cm. (0.41 m.), las medidas a considerar se pueden observar en la figura 3.9.En el eje de columna se debe considerar la velocidad de lnea de paso correspondiente al radio de paso promedio y se la puede obtener con la siguiente ecuacin.

Figura 3.10 Esquema del eje de columna

Figura 3.10 Esquema del eje de columna

3.15 Diagrama de cuerpo libre del eje del pin

Por lo tanto la carga trasmitida del pin se la puede obtener mediante la ecuacin (22).

Remplazando en la ecuacin (22):

H = 9 hp. v = 312.271 ft/min.

Se obtiene:

Wtp = 951.097 lbf. (4,230.67 N.)

3.5.1. CLCULOS DEL PIN

Figura 3.19 Nomenclatura de los engranajes cnicos

c = holgura G = generatriz Dpc = dimetro de paso de la corona Dpp = dimetro de paso del pin r = ngulo de paso de la corona

X = ngulo de paso del pin

El dimetro de paso se puede calcular con la siguiente ecuacin.

Dpp = m * Ni (49)

Donde:

N1 = nmero de dientes m = mdulo Dpp = dimetro de paso (in)

Remplazando en la ecuacin (49):

Ni = 12 dte

m = 0.3228 in (8.2 mm)

Se obtiene el dimetro de paso:

Dpp = 99 mm (3.898 in)

El paso diametral se puede calcular con la siguiente ecuacin.

Pi = D-t- (50) Dpp

3.5.2. DISEO ESTTICO DEL PIN

Figura 3.20 Fuerzas que actan en el pin

Se analiza el pin por Diseo Esttico con la siguiente ecuacin:75

3.6. TAMBOR DE LA MEZCLADORA

Figura 3.22 Esquema del tambor

Para la construccin del tambor se escoge la plancha de acero ASTM A-36 con un lmite de fluencia de 250 MPa (36 kPsi) y una resistencia a la tensin de 400-500 MPa (58-80 kPsi).

Para los clculos del tambor se lo considera como un cilindro de pared delgada, para determinar el esfuerzo radial ( a a d ) y el esfuerzo tangencial
(<jtg),

"la deformacin longitudinal es constante en toda la circunferencia del

cilindro, en otras palabras la seccin transversal plana del cilindro permanece plana despus del esforzamiento"92.

En la figura 3.23, se designa el radio interior del cilindro (ri), el radio exterior ( r o ) , la fuerza ( F ) , la presin interna ( p i ) .

Figura 3.23 Fuerzas que actan en el tambor

Donde:

do = 0.86 m (3.3386 in) di = 0.852 m (3.354 in) ro = 0.43 m (1.677 in) ri = 0.426 m (1.6929 in)

L = 0.85 m (3.346 in) F= 3628.842 N (ver acpite 3.3.1) t = 0.004 m (0.016 in)

Primero se aplica la siguiente ecuacin:

t<

(76) 20

Remplazando los valores correspondientes se obtiene:

0.016 < 0.084 3.6.1. DETERMINACIN DEL REA Y VOLUMEN DEL TAMBOR

Se hace necesario para poder determinar la capacidad de llenado del tambor, calcular su rea y volumen lo cual se realiza por partes para facilitar su operacin. Para proceder a los clculos se hacen presentaciones fuera de escala que permiten

48

31

visualizar la aplicacin de las principales ecuaciones.96 860

Figura 3.24 Primera seccin del tambor

Para el clculo de la primera seccin se utilizas las siguientes ecuaciones:

El clculo del volumen se realiza con la siguiente ecuacin: VT =

12 h * (D

+ d 2 + Dd ) (83)

Donde:

D = dimetro base d = dimetro del cono

Remplazando en la ecuacin (83):

D = 86 cm. d = 48 cm.

Se obtiene:

V T = 0.112 m3 (112 litros)

Figura 3.25 Tercera seccin del tambor

El clculo de la tercera seccin se desarrolla con las mismas ecuaciones de la anterior seccin.Remplazando en la ecuacin (81):

h = 16 cm R = 43 cm r = 24 cm

Se obtiene:

g = 24.84 cm

Remplazando en la ecuacin (82) se obtiene el rea: A T =

5,228.489 cm2

Para el clculo del volumen de igual manera se toma en cuenta la ecuacin

(83):

V T = 0.058 m3 (58 litros)

Para el clculo de la segunda seccin se utilizan las siguientes ecuaciones:

AT2 = n * D * h VT2 = ^ h * D2 (85)

3.6.2. UNIN DE LAS SECCIONES DEL TAMBOR

Las secciones del tambor se acoplan mediante unin soldada, lo cual se puede considerar como crtica, se analiza el cordn de soldadura.

Figura 3.27 Soldadura en el tambor

Por condiciones ergonmicas se escoge un cordn continuo realizado con electrodo E7018 - 1/8 de 10 mm. de ancho, con una clase de ranura simple97

Figura 3.28 Fuerzas que actan en la soldadura de las secciones

La altura de la garganta del cordn se puede calcular por la siguiente frmula:

a = 0.707 h (86)

Donde:

a = altura de garganta h = ancho del cordn

Remplazando en la ecuacin (86) se obtiene: a =

0.707 *10 = 7.07 mm.

El rea de soldadura en la zona de la garganta se puede calcular con la ecuacin (10) citada en el acpite 3.3.4.:

As = 7.07 cm.2

El segundo momento de rea unitario, se puede calcular ecuacin (11) y el momento de inercia con la ecuacin (12), tomadas del acpite 3.3.4.

Remplazando la ecuacin (11) en la (12) se obtiene:

I = 5,891.664 cm.4

El tubo central sirve de gua para el eje de columna o central, que le sirve de base Dentro del tubo central esta alojado el eje de columna con sus respectivos rodamientos los cuales ya fueron analizados anteriormente en el acpite 3.4.4.

3.6.4. VOLANTE

El volante esta construido con un tubo de 0.6 m. de dimetro y con cuatro varillas de acero de 0.015 m. de dimetro y una longitud de 0.28 m., la fuerza que se aplica es de 16 Kg., en el extremo del volante que esta unida con las varillas en el punto O y se puede observar en la siguiente figura: Al volante se lo considera como una palanca y se lo observa en la siguiente figura:

Figura 3.31

Esquema

Figura 3.32 Fuerza que acta en el volante

El momento con respecto al punto "O", se toma en cuenta la distancia perpendicular desde "O" hasta la lnea de accin de la fuerza de 16 Kg., donde:

d = (0.28 m) (cos 45) d = 0.197 m

La magnitud del momento es: MO =

3.167 Kg.-m

Figura 3.33 Fuerza mnima que acta en el volante

Con los valores obtenidos se puede calcular la fuerza mnima requerida para el volteo de la tolva, el mnimo valor se obtiene cuando (d) tiene la distancia mxima, para esto se

Y T

Xct = 442.65 2 ,1 0 0

selecciona la fuerza perpendicular en los puntos OA , se observa en la siguiente figura que d = 0.28 m.X CT = 44.265 cm. (442.65 mm) Y CT = 34.588 cm. (345.88 mm) 3.6.6. El valor calculado puede variar dependiendo del mantenimiento preventivo que se puede dar a la mquina, evitando de esta manera llegar al mantenimiento correctivo y alargar el tiempo de vida til de la mezcladora de concreto.

CONCLUSIONES: RECOMENDACIONE: BIBLIOGRAFIA:

ALVARENGA, Beatriz, et al: Fsica General, Harla, 2a edicin, Mxico, 1983.

BEER, Ferdinand, et al: Mecnica de Materiales, McGraw Hill 6a edicin, Mxico, 1997.

BAGANT CIA LTDA.: Catlogo de Maquinaria.

DAZ DEL RO, Manuel: Manual de Maquinaria de Construccin, McGraw Hill, Espaa, 2001.

DURIEUX, Philipe: Enciclopedia de la Construccin, Romargraf, 2a edicin, Barcelona, 1979.