MHd 1

HYDRODYNAMIQUE

THEORIE

1.1

Mouvement d'un fluide, coulement stationnaire et laminaire

L'coulement dun fluide est dfini si, un instant t, on donne en tout point x de lespace: v (x,t) la vitesse d'un lment de fluide qui, au temps t, se trouve en x . (x,t) la masse spcifique du fluide en x au temps t, p( x,t) la pression du fluide en x au temps t. L'coulement est qualifi de stationnaire si ces grandeurs ne dpendent pas du temps. Lorsquon observe que le fluide se meut en couches qui glissent les unes sur les autre, sans se mlanger, on dit que lcoulement est laminaire. Jusquau paragraphe 1.6, nous nous limiterons ce cas, trs frquent. Au paragraphes 1.7 et 1.8, nous aborderons brivement le cas d'coulements non-stationnaires.

1.2

Ligne de courant et tube de courant

On appelle ligne de courant une courbe tangente en chacun de ses points au vecteur vitesse v (x,t) . Un tube de courant est la surface engendre par les lignes de courant sappuyant sur une courbe ferme C dont aucun tronon ne concide avec une ligne de courant (figure 1).
S
2

v C S1

Figure 1: lignes de courant et tube de courant.

MHd 2 Si l'coulement est stationnaire, les lignes de courant ne se dforment pas au cours du temps. Les lignes de courant correspondent alors aux trajectoires des particules du fluide.

1.3

Equation de continuit et conservation de la masse

Soient S1 et S2 deux sections normales dun petit tube de courant, 1 et 2 les masses spcifiques, v1 et v2 les vitesses scalaires moyennes du fluide qui traverse ces sections. En vertu du principe de conservation de la masse, les dbits de masse travers S1 et S2 sont gaux en rgime stationnaire: 1 v1S1 = 2 v2 S2 . Dans le cas dun liquide incompressible 1 = 2
,

(1)

et les dbits de volume D1 et D2 sont gaux D1 = v1S1 = v 2 S2 = D2 . (2)

Ce rsultat sapplique notamment lcoulement dun liquide dans un tuyau de section variable que lon peut considrer comme un tube de courant unique.

1.4

Relation de Bernoulli

A partir du principe de conservation de lnergie, on peut dmontrer que - si lcoulement est stationnaire, - si la viscosit est ngligeable, - si le fluide nest soumis quaux forces de pesanteur, alors la somme des nergies cintique, potentielle et de pression par unit de volume de fluide est constante le long dune ligne de courant. Si 1 et 2 sont deux points sur une mme ligne de courant, on peut crire: 1 1 1 v12 + 1 g h1 + p1 = 2 v 22 + 2 g h2 + p2 . (3) 2 2 Cette relation est attribue Daniel Bernoulli (1700-1782).

MHd 3 1.5 Applications

1.5.1

Formule de Torricelli

Soit un rcipient rempli de liquide et perc dun trou (figure 2). Les parois impermables constituent un tube de courant. Considrons les sections S1 de la surface libre et S2 de lorifice.
S1
1

h h2

v1 v S
2 2

Figure 2.

Lquation de continuit (2) montre que si S1 > > S 2 , alors v1 < < v2 . De plus, p1 = p2 = pA 1 = 2 = h1 h2 = h . La relation de Bernoulli (3) devient (en posant v1 = 0 ): g h1 = 1 v 22 + g h2 . 2 (4) (pA = pression atmosphrique)

On trouve alors la formule de Torricelli: v2 = 2 g h . (5)

Cette vitesse scalaire v 2 est indpendante de la masse spcifique du fluide, de la direction du jet et de la forme du trou. Elle est gale la vitesse dun corps tombant en chute libre, sans frottement, dune hauteur h.

MHd 4 1.5.2 Tube de Venturi

Un tube de Venturi est un tube de section variable tel que reprsent sur la figure 3. Il permet de mesurer des dbits et des vitesses connaissant la pression dans les diffrentes sections. Cette pression est mesure par lintermdiaire de 3 manomtres dont le fonctionnement est bas sur la pression exerce par une colonne de liquide. Ainsi au point 1: p1 = pA + gh1 . Les pressions en 2 et 3 sont donnes par des relations analogues. Au point 4, situ lextrmit libre du tube, on a p4 = pA (pA = pression atmosphrique).

h1 h2

S1

S2 Figure 3: schma du tube de Venturi.

S3

Lquation de continuit (2) montre que v 2 > v1. Lquation de Bernoulli (3) applique sur une mme ligne de courant entre 1 et 2 montre que p2 < p1. Si lon prend comme hypothse que les vitesses moyennes sont gales aux vitesses locales, si le tube est horizontal et si lon connat les 2 sections du tube S1 et S2 , lquation de continuit (2) et lquation de Bernoulli (3) forment un systme de 2 quations 2 inconnues v1 et v 2 , qui permet de calculer v1 : v1 = S2 2 g (h1 h2 ) S12 S22
.

Le dbit de volume sobtient par D = v1S1 .

MHd 5 Les sections S1 et S3 tant gales, les vitesses en 1 et 3 sont gales et les pressions devraient ltre aussi. Mais on constate exprimentalement que h3 est toujours plus petit que h1. Expliquez pourquoi. Pratiquement, on prendra pour h1 dans la formule prcdente la valeur moyenne suivante: h'1 = (h1 + h3 ) / 2 ; ds lors v1 = S2 g (h1 2h2 + h3 ) . S12 S22 (6)

Remarque Comme le tube de Venturi dbouche lair libre en 4, peu loign de 3, la pression p4 est gale la pression atmosphrique pA . Or nous avons vu que S2 < S4 entrane v 2 > v 4 et p2 < p4 . La pression en 2 est plus petite que la pression atmosphrique: le niveau du manomtre plac en 2 sera donc infrieur laxe du tuyau et h2 sera ngatif. On peut utiliser cette proprit pour construire une pompe. 1.5.3 Tube de Pitot

Comme le tube de Venturi, le tube de Pitot (figure 4) permet de dterminer la vitesse et le dbit du fluide par mesure de pression. Un obstacle, comme le manomtre coud du tube de Pitot plac dans une conduite, modifie la rpartition des lignes de courant. Son extrmit fait fonction de point darrt. La vitesse du fluide est nulle en ce point et lnergie cintique quil avait au point 1 est convertie en nergie de pression statique.

h2 h1 3 1 2

Figure 4: tube de Pitot.

La relation de Bernoulli applique sur la ligne de courant entre 1 et 2 donne alors: v1 = 2g(h2 h1 ) (7)

MHd 6 ou encore le dbit D = S 2g(h 2 h1) . (8)

Pour que cette formule soit applicable, il faut, dune part, que le fluide soit non-visqueux. Il est, dautre part, ncessaire que la section du tuyau soit suffisamment grande pour que la sonde Pitot ne rtrcisse que de faon ngligeable le passage libre autour de lobstacle. Le tube de Prandtl est une variante du tube de Pitot dans laquelle le manomtre 1 est plac au point 3, ce qui permet de tenir compte de la section de lobstacle.

1.6

Influence du frottement

Jusquici, nous navons considr que des fluides parfaits, caractriss par une viscosit nulle. L'coulement des fluides rels saccompagne toujours de frottements internes: les fluides rels sont visqueux et freins dans leur mouvement par une force F proportionnelle la vitesse du fluide si celle-ci est petite: F v , o est le coefficient de viscosit du fluide. La relation de Bernoulli (3), valable pour le fluide idal, exprime que lnergie est conserve le long dune ligne de courant. Pour un fluide visqueux, il faut ajouter la relation de Bernoulli un terme dnergie interne par unit de volume, caractrisant les frottements: E cin + Epot + p + Eint = constante avec 1 E cin = v2 2 et Epot = gh . (9)

Si le tube a une section constante, la vitesse est constante et la variation dnergie cintique est nulle. Si le tube est horizontal, la variation dnergie potentielle de gravitation est nulle. La variation dnergie interne correspondant aux frottements est alors gale la variation de pression Eint = p . (10)

Lnergie utilise pour vaincre les forces de frottement interne dues la viscosit est prise aux dpens de lnergie potentielle de pression.

MHd 7 La relation de Poiseuille-Hagen dtermine le dbit dans un petit tube de section circulaire en coulement laminaire. On montre, en exprimant que la somme des forces de viscosit et de pression qui sexercent sur un petit lment de volume du fluide est nulle (pour que la vitesse soit constante), que le dbit D du fluide travers un tube de rayon R est donn par: D= p1 p2 4 R . 8 L (11)

p1 p2 est la diffrence de pression entre les 2 extrmits du tube de longueur L; elle est appele perte de charge. Remarquons que le dbit varie comme la puissance quatrime du rayon: si le rayon diminue de moiti, le dbit est divis par 16. On peut, partir de (11), exprimer la vitesse moyenne du fluide v = D / S avec S = R2 : v= p1 p2 2 R . 8 L (12)

On appelle perte de charge linaire KL la perte de charge par unit de longueur: KL = p . L (13)

Utilisant (12) et (13), on voit que KL vaut: KL = 8 v = AL v . R2 (14)

AL est une constante pour un fluide et un tube donn. Le long dun tube horizontal de section constante, la pression va diminuer linairement.

1.7

Ecoulement turbulent

Lorsque la vitesse dun fluide circulant dans une conduite dpasse une certaine valeur critique (qui dpend des proprits du fluide et du diamtre du tube), lcoulement devient extrmement compliqu. A lexception dune mince couche de fluide le long des parois, lcoulement nest plus laminaire. Le mouvement est trs irrgulier. Les lignes de courant se dforment de manire imprvisible (alatoire). Des courants circulaires locaux, les tourbillons, se dveloppent et augmentent trs fortement la rsistance lcoulement. Ce rgime est dit turbulent. Remarque: un coulement turbulent peut, dans certain cas, tre stationnaire.

MHd 8 La perte de charge linaire KT pour un rgime turbulent varie approximativement comme le carr de la vitesse moyenne dcoulement: KT = AT v2
.

(15)

AT est une constante pour un fluide et un tuyau donn. La dpendance de K en la vitesse v nest pas la mme pour un coulement laminaire ou turbulent [relations (14) et (15)]. Ds lors, la dtermination exprimentale du coefficient de perte de charge linaire permet de dterminer le type dcoulement.

1.8

Nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds R est un nombre sans dimension, dfini par: R= v d 4 D = , d (16)

o v est la vitesse du fluide, sa densit, d le diamtre du tube et D le dbit. R est en fait le rapport du travail des forces dacclration au travail des forces de viscosit. La limite entre le rgime laminaire et le rgime turbulent est caractrise par la valeur critique RC du nombre de Reynolds: - Si R < RC , lcoulement est laminaire, - Si R > RC , lcoulement est turbulent. En rgle gnrale, RC est compris entre 2000 et 3000, mais il dpend de la canalisation (forme, tat des parois), de sorte que des valeurs plus petites ou plus grandes ne sont pas exclues.

MANIPULATION

2.1

Appareillage

Lappareillage se compose dun rservoir aliment de faon supprimer au maximum les turbulences lintrieur, muni dun orifice permettant dy adapter diffrents accessoires, et dune cuve allonge pour lcoulement de leau. Les accessoires sont: a) une embouchure au profil arrondi,

MHd 9 b) c) d) e) une embouchure au profil carr, un tube de Venturi, un lment "Annubar" (tube de Pitot), une conduite de petit diamtre destine mettre en vidence linfluence du frottement interne. Un niveau bulle permet de rgler ces lments lhorizontale. Les manomtres ont alors leurs zros au niveau du centre de lorifice. Pour modifier la pression la sortie du rservoir, on change le niveau de leau dans celui-ci.

2.2

Mesure des dbits

Un cylindre gradu et un chronomtre permettent de mesurer le volume deau V qui sest coul durant un intervalle de temps t. La valeur du dbit de volume est simplement: D = V . t (17)

La dfinition du dbit de volume donne en (2) permet de calculer la vitesse moyenne v travers une section S: v= 1 V . S t (18)

Au laboratoire, rptez au moins trois fois la mesure de D, puis calculez v partir de vos rsultats.

2.3

Mesure de vitesse, influence de la forme de lorifice et vrification de la formule de Torricelli

Nous disposons de 3 mthodes pour dterminer indirectement la vitesse dun fluide la sortie dune embouchure: la formule de Torricelli (paragraphe 1.5.1), la mesure de dbits selon 2.2, la balistique (voir ci-aprs).

Mesure de la vitesse par la balistique Il est ais dtablir que le jet de fluide la sortie de lorifice O a la forme dun arc de parabole avec une tangente horizontale en O (fig. 5).

MHd 10

O b

P(a,b)

Figure 5: mesure de la vitesse du fluide par la balistique.

Un quadrillage mtrique grav sur une plaque ad hoc permet de mesurer les coordonnes a et b dun point P situ sur le jet. Connaissant lemplacement de lorifice en O, et les coordonnes de P, un calcul simple de cinmatique donne la valeur de la vitesse en O: v=a g . 2b (19)

Influence de la forme de lembouchure Lembouchure profil arrondi (figure 6a) est conue de manire perturber le moins possible lcoulement de leau. Dans lembouchure profil carr, (figure 6b), des turbulences perturbent certainement le jet.

v v

Figure 6a: embouchure profil arrondi; diamtre du trou: 5 mm; diamtre du filet ~ 5 mm

Figure 6b: embouchure profil carr; diamtre du trou: 5 mm; diamtre du filet < 5 mm

De quelle manire ces turbulences se manifestent-elles? Les vitesses du fluide sont-elles les mmes, pour une mme hauteur dans le rservoir, pour les 2 embouchures? Laquelle des trois mthodes donne la meilleure estimation de la vitesse relle du fluide?

MHd 11 La formule de Torricelli ne tient pas compte de la viscosit de leau. Dans quelle mesure cette formule est-elle vrifie pour les 2 embouchures?

2.4

Elment Annubar (tube de Pitot)

On trouve dans le commerce des lments spciaux analogues des tubes de Pitot reprsents sur la figure 7.
h 2 h

Figure 7: lment Annubar.

Au lieu dun seul point P2 (cf. fig. 4), il y a plusieurs points (4 dans ce cas) permettant, grce une gomtrie un peu plus subtile, de prendre une valeur moyenne de la pression sur toute la section du tube. Grce un talonnage pralablement effectu, le constructeur est en mesure de donner une formule pour le dbit dans laquelle les effets de la viscosit et du changement de la section libre sont dj pris en compte. Pour les lments Annubar disponibles au laboratoire, on a la relation empirique suivante, valable lorsque le fluide est de leau: D = 0,386d2 h1 h2 = 0.927 h1 h2 ; (20)

d reprsente le diamtre de llment Annubar et vaut 1,55 cm. Comme dans presque toutes les formules utilises dans lindustrie, les units employes ne sont pas celles du Systme International, mais des units pratiques: d en [cm], h1 et h2 en [mm eau] et D en [l/min].

MHd 12 2.5 Perte de charge et rgime dcoulement

2.5.1

Perte de charge

Lappareillage reprsent dans la figure 8 permet de mesurer les pertes de charge et dobserver les rgimes dcoulement laminaire et turbulent. Le tube tant de section constante, la perte de charge linaire doit tre constante le long du tube: il est possible de faire passer une droite par les niveaux des 3 manomtres. La droite prolonge intercepte le rservoir en un point situ H du niveau suprieur H de leau. Comment interprtez-vous cette constatation? Quel serait le niveau indiqu par un manomtre plac en 4, en dautres termes, la droite prolonge passe-t-elle par le point 4?

1 L

Figure 8: appareillage utilis pour dterminer les pertes de charges ainsi que le nombre de Reynolds critique. Le diamtre interne du tube est de 8 mm.

La perte de charge linaire peut se calculer entre les points 1 et 2 ou entre les points 2 et 3. Cest le rapport (voir 13) KL = g h . L (21)

Les units sont: K [N/m3 ], h et L [m], g [m/s2 ] et [kg/m3 ].

2.5.2 -

Ecoulement laminaire et turbulent

Ouvrez ladduction deau de manire ce que le niveau H monte lentement.

MHd 13 Observez les manomtres et le jet de sortie, dont la porte est proportionnelle la vitesse. Pour H petit, les manomtres sont stables, le jet ressemble une tige de verre polie: lcoulement est laminaire. Pour un certain H = HC , les manomtres sont instables; le jet, dont la porte varie irrgulirement, est par moment trouble et couvert de stries. Lcoulement est tantt turbulent, tantt laminaire. Si la vitesse est assez grande, la turbulence apparat, amorce peut-tre par une irrgularit de la conduite ou par une poussire; la perte de charge augmente, donc la vitesse diminue; le rgime laminaire se rtablit alors; lcoulement sacclre jusqu rapparition de la turbulence, et ainsi de suite. Pour H > HC la turbulence stablit dfinitivement.

MHd 14

2.5.3

Evaluation du nombre de Reynolds critique RC

Cherchez le niveau deau le plus haut dans le rservoir tel que le rgime laminaire soit encore stable. Veillez ce quaucun choc ni aucune impuret dans leau ne provoque la turbulence. Mesurez la vitesse correspondante selon la mthode du dbit. Calculez RC au moyen de la formule (16). Le diamtre du tube est de 8 mm et la valeur du coefficient de viscosit est indique dans les tables.

2.6

Mesure des pertes de charge linaire KL et KT

Mesurez, pour diffrents niveaux H du rservoir, la vitesse dcoulement par la mthode du dbit et la perte de charge linaire au moyen des manomtres. Reportez les mesures sur un graphique chelles logarithmiques. On sattend trouver 2 segments de droite; si lon prend le logarithme des relations (14) et (15), on obtient en effet: logK L = log(AL v) = logAL + logv logK T = log(AT + v2 ) = logAT + 2logv . (22) (23)

La droite reprsentant le logarithme de KT a une pente double de celle reprsentant le logarithme de KL. Trouvez-vous cette diffrence sur votre graphique? Les droites se coupent en un point dabscisse v. Calculez le nombre de Reynolds correspondant cette vitesse v. Cest le nombre de Reynolds critique. Comparez avec 2.5.3.

Bibliographie Halliday et Resnick, Physics, chap. 18 Sears, Zemansky, Young, University Physics, chap. 13 Franeau, Physique, chap. VII Feynman, Lectures on Physics, Vol. II, chap. 40 et 41