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U.Na.M.

FACULTAD DE INGENIERIA
Asignatura: MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS
Alumnos: Cantero Jos

Tema:

Tornillos de Unin

Fecha: 26-03-12 T. P. N 5 V B

Gorina Bruno Pelinski Fernando Torczuk Flavio

Consideraciones generales: Los materiales utilizados tienen la propiedad de ser homogneos, continuos, istropos y trabajan siempre en su zona de elasticidad.

Problema N1: Una unin con pernos tendr un agarre que consiste en dos placas de acero de 14mm y una arandela de 2mm de espesor y 3 veces el dimetro de raz del perno, la cual se colocara debajo de la cabeza de un perno hexagonal M14x2, con una longitud de 50mm. a) Cul es la longitud de la rosca LT para que este perno con dimetro de serie mtrica de paso basto? b) Cul es la longitud de agarre LG? c) Cul es la altura H de la tuerca? d) es suficiente la longitud del perno? Si no, redondee a la longitud prxima mayor. e) Cul es la longitud del cuerpo y de la parte roscada el perno dentro del agarre? Con el objeto de calcular la razn de resorte del perno kb se necesita estas longitudes.

Desarrollo: Identificacin de partes de un tornillo de sujecin y de magnitudes importantes para el clculo correcto de los mismos. Teniendo como dato la denominacin del tornillo a utilizar podemos encontrar las magnitudes ms importantes de la misma mediante la utilizacin de tablas. Estas caractersticas se encuentran tabuladas debido que la fabricacin de estos tornillos se encuentra estandarizadas segn normas.

Tornillo a utilizar: Perno hexagonal con rosca mtrica M14X2 de longitud

Datos del perno:

Tabla 8-1(Shigley 6ta Ed., pg. 456)

a) La longitud de la parte roscada de los tornillos de serie mtrica se determinan a partir del dimetro nominal de los mismos.

{
Ecuacin 8-14(Shigley 6ta Ed., pg. 466)

b) Longitud de agarre: El agarre de una conexin consiste en el espesor total del material sujetado. En el ejercicio la longitud de agarre en la suma de los espesores de los elementos sujetos y la arandela presente bajo la cabeza del perno.

c) Las dimensiones de la turca se encuentran mediante la utilizacin de tablas. Tuerca Hexagonal regular: Dimensiones relevantes:

Tabla E-29(Shigley 6ta Ed., pg. 1228)

d) A partir del conocimiento de la longitud del perno podemos encontrar la longitud del tornillo que no pertenece al agarre siendo:

Teniendo en cuenta que la tuerca tiene una altura de 12,8 mm nos queda:

Podemos ver que nos queda detrs de la tuerca una longitud total de 7,8 mm de tornillo, que podemos expresarlo en nmero de filetes detrs de la tuerca, que serian aprox. 3,5 filetes. Segn algunas recomendaciones la longitud ideal del tornillo es aquella donde solo se proyectan 1 o 2 filetes del tornillo despus de que se aprieta.

Determinacin de la constante de rigidez del tornillo:

Donde:

Nos queda:

Problema N2: Una cabeza de cilindro que se representa en la figura estn s A=5pulg, B=9pulg, C=13pulg, D=0,5pulg y E=0,5pulg. Hay 12 tornillos -13x1,5 grado 5 apretado a 800lb.pulg, que usa pernos lubricados. La carga de presin en uso vara de 0 a 18000 libras. El mltiplo hidrosttico es 2. No hay arandelas en los pernos. Una evaluacin de adecuacin consiste en dos tareas generales: un anlisis esttico de la prueba hidrosttica de 2(18000) lb y de la carga dinmica de 0 a 18000 lb. Realice la primera tarea mediante una resistencia a la fatiga completamente corregida de 18600psi. Desarrollo:

Tornillos utilizados: 12 tornillos, Grado 5, lubricados.

Especificaciones del tornillo utilizado:

Tabla 8-2(Shigley 6ta Ed., pg. 457)

)
Tabla 8-9(Shigley 6ta Ed., pg. 475)

A continuacin se determinara la fuerza de precarga aplicada a cada tornillo, conociendo el momento de torsin aplicado.

Sabiendo que con bastante exactitud, la relacin existente entre la fuerza de precarga y el momento de torsin esta dado por:

Donde:

Factor : Se determina conociendo la condicin del perno en el momento de sujecin. Condicin Lubricado k 0,18

Tabla 8-15(Shigley 6ta Ed., pg. 481)

Por lo que la fuerza de precarga queda definida:

La carga de presin en uso vara de 0 a 18000lbs. Como hay 12 tornillos presente se considerara que los tornillos se distribuyen de manera uniforme y equitativa la carga actuante sobre la tapa del cilindro. Llevando a cabo el anlisis esttico de prueba hidrosttica, teniendo en cuenta un mltiplo puede obtener el factor de diseo con el cual se paso a obtener los tornillos utilizados. Para una unin con pernos que soporta un fluido a presin se tiene: se

Donde:

Determinacin de Factor :

Representa el factor de rigidez del tornillo o perno dentro de la parte de sujecin y en general consistir en dos partes: La parte del cuerpo sin rosca y la de la parte con rosca.

Rigidez de la parte roscada que forma parte del agarre:

Rigidez de la parte sin rosca que forma parte del agarre:

Como se puede considerar rigideces en serie nos queda:

Donde:

Tabla E-5(Shigley 6ta Ed., pg. 1183)

( ( ( )

) )

Ecuacin 8-14(Shigley 6ta Ed., pg. 466)

Entonces puedo obtener:

Por lo que

Factor

Para el clculo de se optara por encontrar el valor, mediante los estudios de Wileman, Choudry y Green quienes propusieron la siguiente ecuacin.
( )

Donde para nuestro caso particular: ( )

Entonces:
( )

Determinacin de
( )

: ( )

Analisis estatico de la prueba hidrosttica: Datos del tornillo: 12 tornillos, Grado 5, lubricados.

Especificaciones del tornillo utilizado:

Tabla 8-2(Shigley 6ta Ed., pg. 457)

)
Tabla 8-9(Shigley 6ta Ed., pg. 475)

Determinacin de Factor :

Representa el factor de rigidez del tornillo o perno dentro de la parte de sujecin y en general consistir en dos partes: La parte del cuerpo sin rosca y la de la parte con rosca. Rigidez de la parte roscada que forma parte del agarre:

Rigidez de la parte sin rosca que forma parte del agarre:

Como se puede considerar rigideces en serie nos queda:

Donde:

Tabla E-5(Shigley 6ta Ed., pg. 1183)

( ( ( )

) )

Ecuacin 8-14(Shigley 6ta Ed., pg. 466)

Entonces puedo obtener:

Por lo que

Factor

Para el clculo de se optara por encontrar el valor, mediante los estudios de Wileman, Choudry y Green quienes propusieron la siguiente ecuacin.
( )

Donde para nuestro caso particular: ( Entonces:


( )

Determinacin de C:

Determinacin de las fracciones

= Representa la fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente cuando se aprieta. = Representa la fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente por la carga externa.

Determinacin del factor de diseo Teniendo que las fuerzas en el perno ecuaciones:

: y en los elementos unidos estan dadas por las siguientes

) y mediante la

Puedo determinar el factor de diseo n utilizando los valores de las fracciones siguiente frmula:

Lo anterior significa que la carga ( ) se necesita incrementar 4,96 veces para que el esfuerzo resultante en el perno sea igual a la resistencia de prueba del mismo. Determinacin del factor de diseo :

Otra amenaza para la funcin de la unin es la posibilidad de que la carga externa sobre la unin pueda abrirla. Tal separacin causa que toda la carga externa se ubique sobre el sujetador, que la unin pierda rigidez y en presencia de un fluido a presin ocurra la fuga del mismo. Esto ocurre cuando la fraccin de la carga externa que soportan los elementos unidos se iguala a la fuerza de precarga. ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) )

) (

Otro factor interesante de destacar es el factor de seguridad medio que protege contra la deformacin permanente del sujetador. El cual est definido como sigue:

Tambin se incluye en este anlisis la comprobacin de que la cantidad de tornillos utilizados para realizar la unin sea ptima, esto se evala siguiendo una regla de espaciamiento entre los tornillos.

Donde: =Dimetro del crculo de pernos. = Nmeros de pernos. = Dimetro nominal del perno.

Tensiones actuantes en el perno:

Evaluacion de la carga variable: Carga externa por perno:

Anlisis Grafico:

Esfuerzo fluctuante en el tornillo:

Componentes del esfuerzo fluctuante sobre el tornillo:

Utilizando el criterio ASME elptico el cual tiene en cuenta la resistencia de prueba ( obtener el factor de seguridad para el diseo contra una falla por fatiga del tornillo. ( ) ( )

) podemos

El enunciado del ejercicio nos brinda la resistencia a la fatiga del tornillo totalmente corregida:

Las intersecciones entre la curva ASME elptica y la recta de carga estarn dadas por: [ ( ) ( ( ) ) ( ) ]

Ecuacin 8-54(Shigley 6ta Ed., pg. 494)

Ecuacin 8-54(Shigley 6ta Ed., pg. 494)

Entonces nos queda:

( [

( (

) ) ( (

El factor de diseo contra fatiga ser:

Problema N3: Si se modifican las dimensiones del Problema N2, con A=0,9m, B=1m, C=1,1m, D=20mm y E=25mm. El cilindro es de fundicin de hierro ASTM Nm. 35 (E=96GPa) y la cabeza de acero al bajo carbono. Hay 36 pernos ISO 10,9 M10x1,5 apretados a 75% de la carga de prueba. Durante el servicio, el cilindro flucta entre 0 y 550 kPa. Con la relacin de Gerber, encuentre el factor de seguridad que protege contra la falla por fatiga de un perno.

Desarrollo: Especificaciones del tornillo a utilizar:

Dimensiones relevantes:

Tabla 8-1 (Shigley 6ta Ed., pg. 456)

Tabla 8-11 (Shigley 6ta Ed., pg. 477)

-Debido a que en el ejercicio no se especifica la longitud del tornillo se proceder a adoptar una teniendo en cuenta que la longitud ideal es aquella donde solo se proyectan uno o dos filetes del tornillo despus de ser apretado. Determinacin de tuerca utilizada:
Tabla E-31 (Shigley 6ta Ed., pg. 1230)

Dimensiones relevantes: ( )

Optamos una longitud de tornillo mas prxima y superior normalizada de: ( (


Ed., pg. 477)

) ) ( ) ( )

Tabla E-17 (Shigley 6ta Ed., pg. 1210)

Ec .Tabla 8-11 (Shigley 6ta

*Determinacin de las constantes de rigidez: (Constante de rigidez del tornillo): El procedimiento para llevar a cabo el clculo ser el mismo que el utilizado en el problema 2.

(Constantes de rigidez de los materiales unidos):

Debido que los materiales de las piezas a unir son diferentes debo proceder encontrando las constantes para cada material y luego sumarlos como rigideces en serie.

( (

)( )(

) ) )

Entonces: (Constante de rigidez cabeza acero al carbono): (


Tabla E-29 (Shigley 6ta Ed., pg. 1228)

) ;

)( )(

(Constante de rigidez cilindro Fundicin de Hierro ): ( ) ;

Tabla E-29 (Shigley 6ta Ed., pg. 1228)

Entonces:

( (

)( )(

Determinacin de

del conjunto en serie ser:

Por lo tanto podemos determinar la constante de rigidez o constante de Union C:

Anlisis de los esfuerzos actuantes sobre los tornillos y evaluacin del factor de diseo contra fallas por fatiga: Se tiene de dato la presin interna en el cilindro la cual flucta de 0 a 550 kPa. Teniendo en conocimiento el dimetro interno del cilindro y considerando que la presin acta sobre la seccin de la tapa expuesta a dicha presin se procede a calcular la fuerza actuante sobre la tapa.

Donde: ( ( ) ) ( )

Sabiendo que la tapa est sujeta al bloque mediante 36 tornillos se puede considerar que la carga actuante en los tornillos se reparten de manera equitativa.

Una vez obtenido el valor de carga externa actuante por tornillo, se procede a obtener el valor de la fuerza de precarga , conociendo que el tornillo a sido ajustado con una fuerza igual al 75% de la carga de prueba.

Donde:

( (

) )

Ahora se proceder a obtener el esfuerzo fluctuante sobre el tornillo.

La resistencia a la fatiga completamente corregida es:

Tabla 8-17 (Shigley 6ta Ed., pg. 493)

Utilizando el criterio de Gerber podemos hallar el factor de diseo contra fallas por fatiga: Criterio de Gerber: ( ) ( )

Donde:

)]

Determinamos

: [ ( )]

Entonces el factor de diseo contra falla por fatiga nos queda:

El factor de seguridad a la separacin de la unin ser:

El factor de seguridad a la Fluencia:

El factor de seguridad a la fatiga y a la separacin son aceptables, pero el factor de seguridad a al fluencia es bajo, por lo tanto ser recomendable aumentar el numero de clase del perno a ISO 12.9 M10 X 1.5.

Problema N4 : Un bloque de cojinete de fundicin de hierro, que se va ha apernar a una viga de techo de acero y soportar una carga de gravedad. Los pernos utilizados son M20 ISO 8.8 con roscas bastas, y con arandelas de acero de 3,4mm de espesor debajo de la cabeza del perno y de la tuerca. Los patines de la viga son de 16mm de espesor y la dimensin A, dada en la figura es de 20mm. El mdulo de elasticidad del cojinete es de 135GPa. a) D el par de torsin de la llave que se requiere si los sujetadores se lubrican durante el ensamble y la unin va a ser permanente. b) Calcule los valores de las precargas mximas y mnima que toman los cuatro pernos, Use CF=0,09.

Tornillos a utilizar:M20 rosca basta ISO 8.8 Arandelas de acero de 3.4 mm espesor Elementos a unir Viga de acero E= 207 GPa Cojinete de fundicin E= 135 GPa Datos de tornillo: d= 20mm , p= 2.5mm ,

dm=18,37 mm

Tabla 8-1 (Shigley 6ta Ed., pg. 456)

ISO 8.8

Tabla 8-1 (Shigley 6ta Ed., pg. 477)

Siguiendo las recomendaciones propuestas por Bowman los valores de precarga dependiendo de si la unin es permanente o o para pernos reutilizables se obtiene las siguientes relaciones. {
Ecuacin 8-41 (Shigley 6ta Ed., pg. 488)

Donde Entonces Una vez obtenido el valor de , mediante la siguiente ecuacin y teniendo en cuenta la condiciones del tornillo al ser precargado se obtiene el momento de torsin

Donde : K= factor del par de torsin d= dimetro nominal del tornillo

Condicion del perno Lubricado

K 0.18

Tabla 8-15 (Shigley 6ta Ed., pg. 481)

b)Para calcular los valores de precarga maximo y minimo siguiendo las recomendaciones propuestas por Bowman

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