BREVE HISTORIA DEL ANALISIS ESTRUCTURAL

La historia del anlisis estructural comienza muc antes de la era antigua de los ho Egipcios, Romanos y Griegos. Aunque no se consiguen escritos sobre los principios del anlisis de estructuras desde esta poca, las ruinas actuales indican que ciertos principios de la esttica y del anlisis estructural fueron conocidos por sus constructores. Por ejemplo Arqumedes (287-212 A.C.) introdujo el concepto de centro de gravedad y llevo a su ms simple expresin los principios fundamentales de la esttica y el equilibrio. Los escritos sobre el anlisis estructural se han encontrado solamente depus del s Renacimiento. La tendencia histrica del anlisis estructural despus del Renacimiento, puede dividirse en las siguientes categoras:

La era de los grandes maestros

Esta es la era de Leonardo de Vinci (1452 -1519), Galileo Galilei (1564-1642), Fontana (1543-1607) y Mimar Sinan (1490-1588) de Estambul, quienes tuvieron gran sentido fsico acerca de las estructuras y sus xitos se basaron en sus talentos innatos. Dignos de mencin los trabajos de Leonardo (el hombre que introdujo los conceptos de fueza r y de momento) y el libro de galileo Dos Nuevas Ciencias acerca de la teora de la viga en voladizo o cantiliver.

La era de los grandes matemticos

En esta era los matemticos mencionados adelante, lo mismo que muchos otros, mostraron inters en la mecnica estructural. Hombres como Hooke (1635.1703) Johann Bernoulli (1667-1748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y Lagrnge (1736-1813) establecieron los principios fundamentales de los conceptos de energa. La relacin entre esfuerzos y de formaciones, las ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones. Su inters fue ms en la teora matemtica de la elasticidad y sus hallazgos, tales como la ley del esfuerzo-deformacin de Hooke, la ecuacin de las barras vibrantes de Bernoulli, el pandeo de columnas de Euler y las ecuaciones de flexin de placas de Lagrange, contribuyeron sin duda al desarrollo de la teora de las estructuras.

La era de los grandes ingenieros

Esta era puede considerarse como la edad de oro de la ingenieraestructural. Hombres tales como Nvier (1785-1836), Saint-Venant (1797-1886), Clapeyron (1799-1864), Airy (1801-1892), Maxwell (1831-1879), Catigliano (1847-1884), Mohr (1835-1918), y

Muller-Breslau ( 1851-1925) utilizaron exitosamente las formulas matemti as c desarrolladas en la era anterior para la solucin de problemas estructurales. Ellos deben considerarse mas como ingenieros que como matemticos, aunque sus conocimientos en las ciencias matemticas fueron sobresalientes. Sus descubrimientos y teoremas fueron la base para el desarrollo de la teora de las estructuras en la era moderna.

La era moderna
A principios del siglo XX hombres como G.A Maney, H. Cross, R.w. Southwelly G. Kani comprendieron que era necesarios mtodosmsprcticos para analizar las estructuras indeterminadas. Ellos introdujeron, respectivamente, los mtodos de pendiente deflexin (1915), distribucin de momentos (1932), relajacin y distribucin de esfuerzo cortante. Cada uno de estos mtodos, parte de u7n conjunto de hiptesis quesimplifican el clculo para obtener soluciones, con ciertas aproximaciones, de los problemas estructurales complejos. Estos mtodos llegaron a ser muy utilizados en las oficinas de ingeniera (aun hoy en da se sigue utilizando el Mtodo de Cross en las o ficinas de diseo) debido a su simplicidad y adaptabilidad para los clculos manuales. En 1922, K.A. Calisev publico un artculo que describa un mtodo de aproximaciones sucesivas para el anlisis de estructuras reticulares, en el que se determinas aproximaciones sucesivas de las rotaciones de los nudos de una estructura, de esta manera los sistemas de numerosas ecuaciones se pueden resolver con clculos manuales. Puede decirse que este mtodo fue el predecesor del Mtodo de Cross. El anlisis de las estructuras indeterminadas recibi un gran impulso en 1932, ao en que Hardy Cross presento su mtodo de distribucin de momentos. El hecho de que el artculo escrito por Cross constaba de diez pginas y que iba seguido de una discusin de 146 pginas, ilustra el gran inters que produjo dicho artculo. El inters suscitado por el artculo es una indicacin del impacto que el mtodo de Cross tuvo en el anlisis de las estructuras indeterminadas.

La era contempornea
Hacia la mitad del siglo XX fueron desarrollados poderosos equipos de clculo, tales como computadores analgicos y digitales, y los ingenieros fueron impulsados a

establecer mtodos que requieran menos suposiciones y restricciones en el planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. Fue introducido el llamado Mtodo Matricial de anlisis de estructuras. Las ideas en el mtodo matricial no son nuevas; estn muy ligadas con los principios establecidos por Castigliano, Maxwell y Muller -Breslau. La nica razn para que el mtodo no fuera completamente desarrollado y utilizado en el ltimo siglo se debe a que este conlleva la solucin de numerosas ecuaciones simultaneas. Aun para una pequea y sencilla estructura, el nmero de ecuaciones simultneas podra ser tal que la solucin sin computador, no sera posible. Es difcil decir quin fue el primero en introducir los mtodos matriciales en el anlisis de las estructuras. Desde luego, ninguno surge con la seguridad de Castigliano o de Hardy Cross en otros mtodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen habrsele ocurrido simultneamente podra ser tal que la solucin sin computador, no sera posible. Es difcil decir quin fue el primero en introducir los mtodos matriciales en el anlisis de las estructuras. Desde luego, ninguno surge con la seguridad de Castigliano de Hardy Cross en otros mtodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen habrsele ocurrido simultneamente a m diferentes autores. Al parecer los computadores se crearon de inmediato mtodos de anlisis adecuados para el clculo en computador, e ms usado de ellos es el mtodo directo de las rigideces, creado en la dcada de 1950. Al principio de dicha dcada. Samuel Levy sugiri algunas de las ventajas del mtodo de desplazamientos, usando coeficientes de influencia para el anlisis de las estructuras de los aviones. Al mismo tiempo, varios investigadores estaban elaborando una variedad de mtodos para el anlisis con base en mtodos matriciales, con el objeto de aprovechar la capacidad de los computadores. Este confuso conjunto de mtodos se consolido algo con el tiempo. En 1954 Turner, Clough, Martin y Topp presentaron el primer tratamiento del mtodo directo de las rigideces, demostraron que la matriz de rigideces se puede ensamblar s perponiendo las rigideces de los u elementos individuales. La dualidad de los mtodos de las fuerzas o la flexibilidad y de los mtodos de los desplazamientos o rigidez, fue demostrada por Argyris y Kelsey en 1960 en su tratado de los teoremas de energa. Desde entonces, se ha obtenido una gran unidad de los diversos procedimientos.

Anlisis matricial
El empleo, de la notacin matricial presenta dos ventajas en e clculo de estructuras. l Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo de una forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los princpios i fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro lado. Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de las estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computadores. En constante con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico, y su valor en el clculo prctico de estructuras se basa en la adecuacin de los computadores para llevar a cabo el trabajo numrico. Se desprende de esto que el principal campo de aplicacin esta en el clculo de grandes y complejas estructuras, en las que los mtodos manuales tradicionales requieren una do excesiva de esfuerzo humano. En sis problemas simples, en los que los mtodos existentes son plenamente satisfactorios, se gana muy poco con un tratamiento matricial. Aunque se puede argumentar que el anlisis completo de una estructura lleva consigo la determinacin de los esfuerzos y movimientos en cualquiera de sus puntos, en el caso de las estructuras reticulares este inters se centra principalmente en los movimientos de los nudos y en los esfuerzos que actan en los mismos. La razn de esto estriba en que el estado completo de tensiones y deformaciones de cada barra de una estructura lineal puede determinarse completamente si son conocidos los esfuerzos (fuerzas y momentos internos) que actan en sus extremos. Una vez que estos intermedios de una barra dependen exclusivamente de las caractersticas de la misma, y no de la posicin que ocupa en la estructura. En general, se supone que un clculo8 ha sido concluido cuando los movimientos de los nudos son conocidos y las fuerzas y momentos de los extremos de las barras han sido determinados.

El objetivo de los mtodos matriciales

Excepto en la estructuras ms simples, los valores de los esfuerzos y movimientos no puedes hallarse exclusivamente sustituyendo nmeros en formulas algebraicas conocidas. Se requieren clculos ms complejos, y en muchos casos el ingeniero se encuentra con una amplia gama de posibles procedimientos. La eleccin del mtodo a seguir esta

normalmente condicionada, en parte, por el grado de aproximacin requerido, y, en parte, por su prctica y sus preferencias. Cuando compara mtodos que son igualmente precisos, la eleccin suele basarse en dos consideraciones: el trabajo numrico que llevan consigo y la facilidad con que puedan detectarse y rectificarse los posibles errores. En general, dar preferencia a un mtodo en el que pueda hacer uso de la experiencia adquirida en el anlisis de estructuras semejantes, especialmente si dicho mtodo le permite emplear su capacidad de juicio ingenieril para efectuar aproximaciones y reducir pasos intermedios. Otro factor que puede guiar la eleccin, es la preferencia de muchos ingenieros por emplear cantidades que presente un significado fsico directo. Este es uno de los atractivos de mtodos tales como los de distribucin de momentos (it rativos); a lo e largo de todo el clculo, el ingeniero siente que est llevando a cabo un proceso que tiene una realidad fsica. En tales mtodos los errores pueden a menudo detectarse, mas por aplicacin del sentido comn que por un estricto criteriomatemtico, ya que los nmeros representan trminos cuyas magnitudes son conocidas, al menos aproximadamente por el ingeniero. Todas estas consideraciones estn basadas en el supuesto que todo el trabajo, incluyendo el anlisis numrico, es realizado por el pr opio ingeniero- normalmente una persona con considerables conocimientos del comportamiento estructural, pero no demasiado gusto por el proceso meramente numrico o matemtico. Sin embargo, si se utiliza un computador para llevar acabo dicho trabajo numric los criterios por los o, cuales un mtodo debe juzgarse si es bueno o malo deben ser revisados. La cuestin ahora no es decidir si a un ser humano le resultara el clculo tedioso, sino si el mtodo es adecuado para ser fcilmente adaptado a una maquina. S esto ltimo i sucede, entonces el mtodo es bueno, aunque el nmero total de operaciones realizadas sea considerablemente superior al de otro mtodo de menor facilidad de mecanizar. De esto se deduce que el desarrollo de los mtodos de clculo de estructur s en los a que el trabajo numrico puede ser el hecho convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la vez sistemticos y generales El objetivo es, pues, no . disminuir el nmero total de operaciones aritmticas, sino conseguir mtodos que puedan aplicarse a muchos tipos diferente de estructuras y que utilicen el mximo posible de procedimientos numricos tpicos para los cuales ya existen rutinas en los computadores. Para llevar a cabo estos fines, los conceptos de algebra matricial son extremadamente tiles.

Qu es un Computador?
Un computador es, esencialmente, una maquina de calcular, controlada por una secuencia de instrucciones previamente preparadas que conducen a efectuar sucesivamente diferentes pasos del clculo en orden correcto. El conjunto de instrucciones se denomina programa y el trabajo de prepararlas es conocido como programacin. Es importante hacer notar que un programa no est condicionado a operar con un conjunto fijo de nmeros (esto llevara al computador a efectuar las mi mas s operaciones cada vez que se empleara), sino que los nmeros que forman el material caracterstico del clculo pueden ser diferentes en cada ocasin. Por tanto, si existe un programa para un determinado tipo de clculo, todos los problemas para los quedicho clculo proporcionan los medios para su solucin, pueden considerarse resueltos . Decir, en este sentido, que existe una solucin, significa considerablemente ms que la mera existencia de una teora matemtica o una tcnica numrica. Significa, enefecto, que cualquier problema cubierto por el programa puede ser resuelto completamente en trminos numricos introduciendo, simplemente, los datos del problema, junto con el programa, en el computador. Los resultados del problema sern correctos, aunque quien produjo el problema sea ignorante del mtodo matemtico utilizado en el programa; es decir, que todo el proceso de anlisis se reduce a una operacin rutinaria de relleno de datos. Los problemas ms sencillos de programar son aquellos en los cuales los datos numricos son tratados en forma sistemtica. Las operaciones de algebra lineal, por ejemplo, son fcilmente ejecutadas en un computador, porque consisten en secuencias de pasos relativamente simples, repetidas muchas veces. Todos los computadores de hoy en da estn provistos con secuencias de instrucciones llamadas , rutinas, para llevar a cabo operaciones tpicas del anlisis numrico, incluidos aquellas del algebra lineal, de forma que, si un clculo de estructuras puede ser puesto en forma de una serie de estas operaciones, la construccin del programa completo consiste simplemente en disponer las rutinas apropiadas en el orden correcto.

El COMPUTADOR Y EL ANALISIS ESTRUCTURAL

El desarrollo de los computadores electrnicos durante las ltimas d cadas ha estimulado sobremanera el trabajo de investigacin en muchas ramas de la matemtica. La mayor parte de esta actividad ha estado, naturalmente, relacionada con el desarrollo de los procedimientos numricos apropiados para el uso de los computadores, y en el campo del anlisis de estructuras ha conducido al desarrollo de mtodos que utilizan las ideas del algebra matricial.

El hecho de que los mtodos matriciales estn ligados con los computadores y que se emplee en los mismos una notacin no familia a algunos ingenieros, ha llevado a la r creencia de que incluyen nuevos difciles conceptos matemticos y estructurales. Esto no es cierto. Un conocimiento de las operaciones bsicas del algebra matricial es todo cuanto se requiere, y los nicos principios estructurales necesarios son los elementales tratados en todos los textos de estructuras. Los mtodos clsicos del anlisis estructural, desarrollados en las postrimeras del siglo XX, tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y eleganci matemtica. a Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se aplicaban a los casos prcticos, y en aquella poca, en la que incluso las maquinas de calcular eran raras, esto entraaba un serio defecto. Por esta causa, sucesivas generaciones de ingenieros consagraron gran parte de su esfuerzo a reducir el conjunto de clculos precisos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo, pero la mayor parte de las mismas eran solamente aplicables a tipos determinados de estructuras, e inevitablemente el incremento en el nmero de mtodos superficialmente diferentes llev a oscurecer la simplicidad de las ideas fundamentales, de las que todos ellos originalmente provenan. Puede tambin suponerse que la necesidad de obtener tcnicas prcticas para el anlisis de estructuras lineales desvi a muchos investigadores que pudieron haber contribuido de otra forma a un mejor entendimiento del comportamiento real de las estructuras, con el resultado que la investigacin de fenmenos tales como la plasticidad y la inestabilidad, fueron pospuestas. La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a sistemas con gran nmero de ecuaciones lineales, difcilesde resolver manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin ya no tiene fuerza, mientras que las ventajas de la generalidad de los mtodos, permanece. Esto explica porque los mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las estructuras ms al siglo XIX que al XX. El ingeniero, el anlisis matricial y el computador En la actualidad, el ingeniero que se dedique al diseo de estructuras, debera estar familiarizado con los mtodos del anlisis matricial de estructuras, porque constituyen una herramienta poderosa de anlisis. Al mismo tiempo deber estudiar y entender el uso correcto de esta forma auto mtica de anlisis. El resultado de un anlisis por computador es solo tan bueno como los datos y el modelo de los cuales se parte. La frase GIGO en ingles (Garbage In,

GarbageOut) cuya traduccin al castellano podra ser BEBS se ha acuado para recordarnos constantemente que basura que entra, es igual a basura que sale . Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrn automatizarse, que el criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras, siempre deber estar presente cuando se idialice la estructura, se hagan suposiciones acerca de las cargas y solicitaciones, el comportamiento del material, las condiciones de apoyo, las conexiones entre diversos elementos, que son necesarias antes de iniciar el anlisis. Lo mismo se aplica a la interpretacin y uso correcto de los resultados de tales anlisis.