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CARGAS IMPULSIVAS: Integral de Duhamel Osciladores simples equivalentes: clculo de rigideces y masas 1) Viga en voladizo

uM = F =

1 1 L L2 EI 3
(*)

K = F 1 =

3EI L3

EI , m L

12 = 1.8754

EI mL4 K 3EI % 12 = = M ML3

M = 0.243 mL

(*)

Valor exacto para una viga con masa uniformemente distribuida m.

MfMAX = 1L (carga unitaria) 3EI MfMAX = (despl. unitario) L2


3EI (despl. unitario) L3 M

QMAX =

Viga bi-articulada
uM = F = 2 1 LL EI 3 2 4
(*)

K = F 1 =

48EI L3

EI , m

EI = 4 mL K 48 EI % 12 = = M ML3
2 1 4

M = 0.493 mL

(*)

Valor exacto para una viga con masa uniformemente distribuida m.

MfMAX = 1L/4 (carga unitaria) 12EI MfMAX = (despl. unitario) L2

QMAX =
2) Viga bi-empotrada K =2 12 EI

24EI (despl. unitario) L3 M

EI , m

( L 2)

192 EI L3

M MAX = f

6 EI

( L 2)

24 EI L2
M = 0.384 mL

12 = 4.7304

EI mL4 K 192 EI % 12 = = M ML3

(*)

MfMAX =

24EI (despl. unitario) L2

(*)

Valor exacto para una viga con masa uniformemente distribuida m.

QMAX =

96EI (despl. unitario) L3

Ejemplos

Sea una viga simplemente apoyada (bi-articulada) con las siguientes propiedades: L = 4m I= E = 3 106 tn m 2 EI = 3200 tn m 2

b h3 0.2 0.43 = = 1.067 103 m 4 12 12 48 EI = 2400 tn m K= L3

2.5 tn m3 m = b h = 0.2 m 0.4 m = 0.02039 tn s 2 m 2 2 9.81 m s M 0.50 m L = 0.04078 tn s 2 m

= K M = 2400 0.04078 = 242.6 rad / seg 2 T= = 0.02590 seg

= 0 D =

Calcular los esfuerzos mximos producidos por las cargas impulsivas indicadas que poseen el mismo valor de impulso (I), definido como:
I = P ( t ) dt = 0.10 tn seg
0 tD

P(t) PA [A] tD t PB

P(t) PC [B] tD t

P(t)

[C] tD t

Carga [A] [B] [C]


CASO 1

Caso 1: t D = 0.1 seg PA = 2 tn PB = 2 tn PC = 1tn

Caso 2: t D = 0.01 seg PA = 20 tn PB = 20 tn PC = 10 tn

Caso 3: t D = 0.001 seg PA = 200 tn PB = 200 tn PC = 100 tn

Carga [A]
U (t ) = PA t sin (t ) 1 cos (t ) + 2 M tD t D { 14444 244444 4 3 U est
(t )

t tD

U (t ) =

sin ( ( t t D ) ) sin (t ) PA + cos (t ) 2 M t D t D { 1444444 24444444 4 3 U est


(t )

t tD

t D T = 3.86

MAX = = 1.87

MAX U din = U est =

PA 2 = 1.87 = 1.558 103 m K 2400

Carga [B]
U (t ) = sin (t ) PB t + 2 M tD 2 tD 2 {1442444 4 3 U est
(t )

t tD 2

U (t ) =

sin ( ( t t D 2 ) ) sin (t ) PB t +2 2 2M tD 2 tD 2 { t D 2 14444444244444443 U est


(t )

tD 2 t tD

U (t ) =

PB sin ( ( t t D 2 ) ) sin ( ( t t D ) ) sin (t ) + 2 2M tD 2 tD 2 tD 2 { 144444444 2444444444 4 3 U est


(t )

t tD

t D T = 3.86
MAX U din =

MAX = = 1.04

PB 2 = 1.04 = 0.867 103 m K 2400

Carga [C] U (t ) = U (t ) = PC 1 cos (t ) 3 2M 4 {14 244


U est

t tD t tD

(t )

PC cos ( ( t t D ) ) cos (t ) 2M {14444244443


U est

(t )

t D T = 3.86
MAX U din =

MAX = = 2.00

PC 1 = 2.00 = 0.833 103 m K 2400

CASO 2

Carga [A]
t D T = 0.386
MAX U din =

= 1.01

PA 20 = 1.01 = 8.417 103 m K 2400

Carga [B]
t D T = 0.386
MAX U din =

= 1.06

PB 20 = 1.06 = 8.833 103 m K 2400

Carga [C]
t D T = 0.386
MAX U din =

= 1.87

PC 10 = 1.87 = 7.792 103 m K 2400

CASO 3

Carga [A]
t D T = 0.0386
MAX U din =

= 0.121

PA 200 = 0.121 = 10.08 103 m K 2400

Carga [B]
t D T = 0.0386
MAX U din =

= 0.121

PB 200 = 0.121 = 10.08 103 m K 2400

Carga [C]
t D T = 0.0386
MAX U din =

= 0.242

PC 100 = 0.242 = 10.08 103 m K 2400

Cargas consideradas como impulsos

Cuando la duracin de la carga es muy pequea respecto al perodo, la respuesta slo depende del rea bajo la curva de la funcin de carga (impulso) que el sistema siente como una velocidad inicial:

& U0 = I M & U U ( t ) = 0 sin (t )

MAX U din =

& U0

I M

Carga [A] PA t D 2 & U P t t D PA 2 MAX U din = 0 = A D = T 123 2 M T { 2 M { I=


1

U est

MAX U din = 0.121

200 = 10.08 103 m 2400

Carga [B]

PB t D 2 & U P t t D PB 2 MAX U din = 0 = B D = T 123 2 M T { 2 M { I=


1

U est

MAX U din = 0.121

200 = 10.08 103 m 2400

Carga [C]
I = PC t D & U P t 2 2 t D PC MAX U din = 0 = C D = M T 1T 3 2 M { 2 123
1

U est

MAX U din = 0.242

100 = 10.08 103 m 2400

NOTA: Luego de analizar varias funciones de carga impulsivas se encuentra que para duraciones adimensionales t D T 0.20 las cargas pueden considerarse como impulsos que imponen al sistema una velocidad inicial. Los factores de amplificacin resultan en este rango proporcionales a la duracin adimensional: = t D T (donde depende de la forma de la carga impulsiva). Los desplazamientos dinmicos calculados por esta va para duraciones adimensionales mayores ( t D T > 0.20 ) resultan demasiado sobreestimados.

Clculo de esfuerzos (Caso 1 Carga [A]) EI , m M

M MAX = f

12 EI 12 3200 MAX U din = 1.558 10 3 = 3.739 tnm 2 42 L

Q MAX =

24 EI MAX 24 3200 U din = 1.558 103 = 1.870 tn 3 3 L 4