Integrales Curvilineas, Cálculo Gral

Ampliacion de Calculo: Curso 2009-2010
Tema 5: Integrales curvilneas. Teorema de Green.

Alejandro Zarzo
Departamento de Matematica Aplicada a la Ingeniera Industrial
Ampliacion de Calculo (2009 - 2010) Tema 5: Integrales curvilneas ... Alejandro Zarzo 1 / 67
Indice (1/2)
1
Concepto de arco.
2
Cambios de parametro y curvas.
3
Metodos para parametrizar curvas en R
2
y R
3
.
4
Curvas de clase 1. Vector tangente a una curva.
5
Longitud de arco. Caminos C
1
a trozos.
6
Integrales curvilneas.
6.1 Integral curvilnea de un campo vectorial. Circulacion.
6.2 Integral curvilnea de un campo escalar.
6.3 Simetras en las integrales curvilneas.
.../...
Indice (2/2)
7
Independencia del camino en la integral curvilnea. Campos
conservativos.
8
Teorema de Green (R
2
).
8.1 Orientacion de una curva de Jordan plana. Conjuntos simplemente
conexos.
8.2 Teorema de Green.
8.3 Algunas consecuencias y aplicaciones del teorema de Green.
Aplicaci on del teorema de Green al calculo de areas.
Campos conservativos en R
2
: Condici on suciente.
Invariancia de una integral curvilnea plana al deformar el camino.
Teorema de Gauss en R
2
.
F ormulas de Green en el plano.
1. Concepto de arco. (1)
Todos tenemos una idea intuitiva de lo que es una curva, pero para
poder manejarlas correctamente es necesario dar una denicion
precisa de lo que son.
Esta idea de curva en R
n
es la de un cierto conjunto de puntos en R
n
(un lugar geometrico que puede en ocasiones describirse mediante
una ecuacion cartesiana). Nosotros trabajaremos con lo que llamare-
mos parametrizacion de la curva.
Estas parametrizaciones no son unicas con lo que aparecera el
problema de trabajar con propiedades y resultados que sean
independientes de la parametrizacion. Es decir, propiedades
intrnsecas de lo que llamaremos curvas.
Para denir con precision estas parametrizaciones e introducir el
concepto de curva necesitaremos las propiedades de las funciones
vectoriales de una variable real: r : I R R
n
.
Funciones vectoriales de variable real.
Sea I un intervalo de R, y sea la funcion vectorial de variable real
r : I R
n
t r (t) = (r
1
(t), r
2
(t), ..., r
n
(t))
Continuidad.
Denicion. r es continua en t
0
I
def.
r (t
0
) = lm
tt
0
r (t).
Ademas, r es continua en I
def.
t I , r es continua en t.
Proposicion. r es continua en t
0
las funciones r
1
(t), ..., r
n
(t) son
continuas en t
0
.
Funciones vectoriales de variable real: Derivacion.
Denicion. r es derivable en t
0
I
def.
existe y es nito el lmite
lm
h0
(r (t
0
+ h) r (t))/h y en tal caso se dene dicha derivada
r
(t
0
) como el valor del lmite.
Proposicion. r es derivable en t
0
I las funciones r
1
(t), ..., r
n
(t)
son derivables en t
0
, y en tal caso r
(t
0
) = (r
1
(t
0
), ..., r
n
(t
0
)).
Proposicion: Regla de la cadena. Si f es una funcion real de variable
real, la derivada de la aplicacion r (f (t)) es:
d
dt
r (f (t)) =r
(f (t))f

(t).
Derivada del producto escalar y el producto vectorial.
d
dt
(r (t) w(t)) =
dr
dt
(t) w(t) +r (t)
d w
dt
(t)
d
dt
(r (t) w(t)) =
dr
dt
(t) w(t) +r (t)
d w
dt
(t) .
Funciones vectoriales de variable real: Integracion.
Denicion. Se dice que r es integrable en [a, b] cuando todas las
funciones componentes r
1
, ..., r
n
son integrables en dicho intervalo y
entonces se dene
_
b
a
r (t)dt :=
__
b
a
r
1
(t)dt, ...,
_
b
a
r
n
(t)dt
_
.
Deniciones. (1/3)
Denicion: Arco Parametrizado. . Es una aplicacion
r : [a, b] R
n
t r (t)
continua, en la que t se denomina parametro.
Comentarios:
La idea intuitiva que tenemos de una curva es la de la imagen de la
aplicacion r que es un subconjunto de R
n
.
La aplicacion r se puede interpretar como la deformacion de un
alambre que inicialmente ocupa el intervalo [a, b].
El parametro se puede interpretar fsicamente como tiempo y r (t)
como la posicion de un movil en funcion del tiempo.
Notese que la parametrizacion lleva implcita una orientacion o
sentido de recorrido de la curva. Esta informacion es inaccesible si
s olo se conoce la imagen de la aplicacion.
Deniciones. (2/3)
Denicion: ecuaciones parametricas del arco. Son
x
1
= r
1
(t), x
2
= r
2
(t), ..., x
n
= r
n
(t), t [a, b]
y, como ya se ha comentado, dan mas informacion que las cartesianas.
Ejemplo: x
2
+ y
2
= 1 ; x = cos t, y = sent.
Denicion: Extremos del arco: Los extremos del arco r : [a, b] R
son los puntos r (a) y r (b).
Comentario: los extremos del arco no tienen por que coincidir con
los extremos del mismo en el sentido geometrico habitual.
Denicion: Arco cerrado. Arco parametrizado en el que r (a) =r (b).
Comentario: Un arco cerrado no tiene por que ser cerrado en sentido
geometrico.
Deniciones. (3/3)
Denicion: Arco simple. Es un arco inyectivo.
Denicion: Arco cerrado simple o curva de Jordan. Es un arco
cerrado que, ademas, es inyectivo salvo en los extremos, es decir,
r : [a, b] R
n
continua con r (a) =r (b) y r (t) inyectiva en [a, b).
Comentario: La graca de una curva no aporta toda la informacion
sobre como se recorre, pues no dice cuantas veces se pasa por cada
punto y tampoco caracteriza el sentido de recorrido. Sin embargo, la
parametrizacion r : [a, b] R
n
si contiene toda esa informacion.
Nocion de punto en un arco. Geometricamente se trata de un
punto de la imagen de la parametrizacion. Sin embargo, esto es
incompleto. Por ejemplo, para arcos no inyectivos, un punto de la
imagen puede corresponder a varios valores del parametro. A efectos
de calculo de la recta tangente esto no importa, pero s es relevante
cuando se trata del vector tangente, que podra cambiar de sentido.
Indice
1
Concepto de arco.
2
2. Cambios de parametro y curvas. (1)
Denicion: Cambio de parametro.
Un cambio de parametro es un difeomorsmo de clase C
1
entre intervalos
cerrados, es decir, una aplicacion
: [c, d] [a, b]
s t = (s)
que cumple:
a) es biyectiva, luego admite inversa
1
.
b) es de clase C
1
en [c, d].
c)
1
es de clase C
1
en [a, b].
Proposici on.
Los cambios de parametro son estrictamente crecientes o estrictamente
decrecientes.
Demostracion: Sea h =
1
. Se tiene entonces que h((s)) = s y
derivando: h
((s))
(s) = 1, de donde se deduce que
(s) ,= 0 para todo

s [a, b]. De esta forma, como
es continua, hay dos posibilidades:

1)
(s) > 0 para todo s [c, d] en cuyo caso es estrictamente

creciente.
2)
(s) > 0 para todo s [c, d] en cuyo caso es estrictamente

decreciente.
Denicion: Arcos equivalentes (directa e inversamente).
Se dice que dos arcos r : [a, b] R
n
y w : [c, d] R
n
son equivalentes
cuando existe un cambio de parametro que los relaciona; es decir, cuando
existe un difeomorsmo de clase C
1
: [c, d] [a, b]
s t = (s)
tal que w =r :
[c, d]

[a, b]
r
R
n
, [c, d]
w=r
R
n
.
Se dice que los arcos son:
a) Directamente equivalentes: cuando el cambio de parametro es creciente.
b) Inversamente equivalentes: cuando el cambio de parametro es
decreciente.
Propiedades de los Arcos equivalentes.
1
Los arcos equivalentes tienen la misma imagen.
2
En los arcos directamente equivalentes, se recorren los mismos puntos
el mismo n umero de veces y en la misma direccion.
3
En los arcos inversamente equivalentes, se recorren los mismos puntos
el mismo n umero de veces en sentido contrario.
4
Si w =r es derivable, w
(s) =r
((s))
(s) luego como en general
(s) ,= 1, la velocidad de recorrido de cada arco es distinta.

5
Si r y w son arcos que recorren los mismos puntos el mismo n umero
de veces y en el mismo sentido (resp. sentido contrario), y ademas r
y w
no se anulan en ning un punto, entonces r y w son directamente

equivalentes (resp. inversamente equivalentes).
6
Como resumen intuitivo: los arcos equivalentes representan
movimientos de m oviles en los que la unica diferencia es la
velocidad con la que se recorre el arco.
Arcos geometricos y curvas o caminos.
1
Proposicion: La relacion ser equivalente a es una relacion de
equivalencia.
2
Denicion: Arco geometrico correspondiente a un arco
parametrizado r : [a, b] R
n
,es la clase de equivalencia
correspondiente a todos los arcos equivalentes a r : [a, b] R
n
.
3
Denicion: Arco geometrico orientado, curva o camino. Es la
clase de equivalencia correspondiente a todos los arcos equivalentes
directamente a uno dado r : [a, b] R
n
.
4
Denicion: Propiedades intrnsecas de una curva. Son aquellas
que son independientes de la parametrizacion que se elija (que
conserve la orientacion).
Una vez jadas estas deniciones y como suele ser habitual, se
hara un uso muy amplio de la palabra curva. En algunas
ocasiones hara referencia a una clase de equivalencia de arcos, y en
otras a la imagen de la aplicacion que dene dichos arcos.
Indice
1
Concepto de arco.
2
3
2
y R
3
.
3. Metodos para parametrizar curvas en R
2
y R
3
. (1)
Parametrizacion de rectas y segmentos. La recta que pasa por dos
puntos a y

b de R
n
se puede parametrizar de la forma
r () =a +
_
b a
_
, R.
En el caso del segmento que une los puntos a y

b basta con hacer
[0, 1]. En tal caso, el segmento se recorre empezando en a y
terminando en

b.
Sin embargo, ...
No existe ning un procedimiento general que sirva
para parametrizar una curva dada por sus ecuaciones cartesianas. A
continuacion se dan algunas ideas sencillas sobre algunos casos
particulares de interes.
2
y R
3
. (2)
Curvas en R
2
(1/2).
(a) Curvas denidas por una ecuacion explcita: y = f (x), x [a, b].
Una curva de este tipo se parametriza de forma inmediata mediante
x = t
y = f (t), t [a, b] .
(b) Curvas denidas por una ecuacion implcita g(x, y) = 0.
b.1. Si la curva es algebraica de grado 2 (es decir, si g es un polinomio
en las variables x e y de grado dos) se pueden utilizar las igualdades
sen
2
t + cos
2
t = 1 ; ch
2
t sh
2
t = 1
b.2. Si g es algebraica de grado mayor que dos, en algunas ocasiones se
puede utilizar la tecnica de parametrizacion racional de curvas planas.
2
y R
3
. (3)
Curvas en R
2
(2/2).
(b) Curvas denidas por una ecuacion implcita g(x, y) = 0 (cont).
b.3. Parametrizacion polar. Se puede sustituir x = cos , y = sen
en la ecuacion de la curva e intentar despejar en funcion de en la
forma = g(), [a, b]. Entonces la curva se puede parametrizar por
x = g() cos y = g() sen ( [a, b]) .
En cuanto al problema inverso, para obtener las ecuaciones
cartesianas de una curva a partir de unas ecuaciones parametricas,
basta con eliminar el parametro de estas (si ello es posible) y luego
identicar la porcion de la misma que nos interesa.
2
y R
3
. (4)
Curvas en R
3
.
La representacion cartesiana general de una curva en R
3
esta denida
por dos ecuaciones del tipo
f (x, y, z) = 0 , g (x, y, z) = 0 .
Un procedimiento para parametrizar curvas de este tipo es proyectar
sobre un plano coordenado (normalmente el plano xy), parametrizar
dicha proyeccion y luego sustituir en la variable restante
(normalmente la z).
Otra posibilidad es parametrizar una supercie en la forma
(x, y, z) = (u, v), (u, v) y, usando la ecuacion de la otra
supercie, encontrar una relacion entre u y v, por ejemplo v = g(u),
en cuyo caso la curva se podra parametrizar en la forma
(x, y, z) = (u, g(u)), u [a, b].
Indice
1
Concepto de arco.
2
3
2
y R
3
.
4
4. Curvas de clase 1. Vector tangente a una curva. (1)
Denicion: Arco C
1
. Se dice que el arco r : [a, b] R
n
es de clase
C
1
si r (t) es una aplicacion de clase C
1
, es decir, admite derivada
continuas en [a, b], donde, en los extremos, por derivada hay que
entender las derivadas laterales correspondientes.
Proposicion. La propiedad ser de clase C
1
es intrnseca, con lo
que se puede hablar de caminos (o curvas o arcos geometricos) de
clase C
1
.
Proposicion: Vector tangente a una curva. Sea un arco
r : [a, b] R
n
de clase C
1
y sea t [a, b]. Entonces se verica que
el vector r
(t) es tangente a la imagen de r ( Im(r )) en el punto

r (t), es decir, r
(t) tiene la direccion del lmite de las secantes
mm
=r (t + h) r (t) cuando el punto m
tiende a m.
r
(t) = lm
h0
mm
h
= lm
h0
r (t + h) r (t)
h
.
Comentarios:
En el caso de los extremos del intervalo, a y b, se debe entender por
vector tangente el denido por la derivada lateral correspondiente.
Notese que r
(t) esta orientado en la direccion del movimiento sobre la

curva.
Denicion: Punto regular/punto singular de un arco. t
0
es un
punto regular del arco r : [a, b] R
n
de clase C
1
def.
r
(t
0
) ,=
0.
Analogamente, t
0
es un punto singular
def.
r
(t
0
) =
0.
Denicion: Arco regular. Arco parametrizado tal que todos sus
puntos son regulares.
Comentarios:
Para arcos w y r equivalentes: w
(s) =r
(t)
(s) y
(s) ,= 0 para todo

s [c, d], por lo que r
(t) ,=
0 si y solo si w
(s) ,=
0. Por tanto:
a) La regularidad de un punto es una propiedad intrnseca del arco.
b) La direcci on y el sentido del vector tangente es una propiedad
intrnseca del arco.
Un punto singular es aquel en el que la velocidad instantanea de
movimiento es nulo. Por ello, no tiene que ver con una propiedad
geometrica de la imagen, sino con la forma en la que se recorre dicha
imagen.
Ejemplo
La porcion de recta x = y = z contenida en el primer octante se puede
parametrizar en la forma x =r (t), t [0, )
x = t
2
; y = t
2
; z = t
2
; t [0, )
que en t = 0 tiene un punto singular. Sin embargo, si parametrizo la recta
en la forma x = w(s), s [0, )
x = s ; y = s ; z = s ; s [0, )
todos los puntos son regulares. Es decir, s = 0 es un punto regular de w
pero t = 0 es punto singular de r (t). Esto se debe a que el cambio s = t
2
es un difeomorsmo de clase 1 en (0, ) pero no en [0, ) pues la
derivada se anula en t = 0. En denitiva, r y w no son equivalentes con la
denicion dada anteriormente.
Denicion: Recta tangente a un arco en un punto regular.
Sea t
0
[a, b] un punto regular del arco r : [a, b] R
n
de clase C
1
La
recta tangente a r en el punto m :=r (t
0
) se dene como la recta denida
por el punto r (t
0
) y el vector r
(t
0
). Su ecuacion vectorial sera, por lo
tanto

h() = m + r
(t
0
). En coordenadas cartesianas:
a) Suponiendo que se trabaja en R
2
x m
1
r
1
(t
0
)
=
y m
2
r
2
(t
0
)
b) Suponiendo que se trabaja en R
3
x m
1
r
1
(t
0
)
=
y m
2
r
2
(t
0
)
=
z m
3
r
3
(t
0
)
donde, en el caso de que alg un r
i
(t
0
) se anule, se utiliza la convencion
habitual.
Comentario: Recta tangente a un arco en un punto singular.
Si t
0
es un punto singular del arco de clase C
1
, r : [a, b] R
n
, para hallar
el vector unitario m :=r (t
0
)/|r (t
0
)| o bien la recta tangente en dicho
punto, hay que intentar parametrizar el arco de otro modo, de forma que,
con la nueva parametrizacion, el punto m ya no sea un punto singular
(obviamente esas dos parametrizaciones no pueden ser equivalentes, ya
que estas conservan los puntos singulares).
Por ejemplo dada la curva en R
2
: x = t
2
, y = t
4
+ t
2
, t > 0, el punto
(0, 0), correspondiente a t = 0, es un punto singular. Sin embargo la curva
puede ser parametrizada tambien en la forma
x = u , y = u
2
+ u , u > 0
y entonces el punto (0, 0), correspondiente a u = 0, es un punto regular.
Como (x
(0), y
(0)) = (1, 0), el vector tangente unitario en el punto es

(1, 0) y la ecuacion de la recta tangente buscada es y = 0.
Indice (1/2)
1
Concepto de arco.
2
3
2
y R
3
.
4
5
1
a trozos. (falta por incluir)
6
Integrales curvilneas. (falta por incluir)
.../...
Indice (2/2)
7
conservativos.
7. Independencia del camino en la integral curvilnea.
Campos conservativos. (1)
A continuacion estudiaremos las condiciones en las que la
circulaci on de un campo vectorial

F sobre una curva que une los
puntos a y

b es independiente del camino seguido para ir de a a

b.
En tal caso la circulacion solo depende de

F y de dichos puntos
inicial y nal.
Si esta propiedad se verica para todos los puntos de un
determinado conjunto , se dice que
en , la circulacion de

F es independiente del
camino.
7. Independencia del camino ... Campos conservativos. (2)
Conjuntos abiertos y conexos: Dominios de R
n
.
Denicion: Conjunto conexo. Un conjunto C R
n
es conexo
cuando todo par de puntos de C puede ser unidos por un camino
C
1
a trozos contenido en el conjunto C.
Denicion: Dominio. Un conjunto de R
n
es un dominio
def.
es
abierto y conexo.
En lo sucesivo trabajaremos casi siempre en conjuntos R
n
que
sean dominios de R
n
.
A le pedimos que sea abierto para poder hablar de derivadas
parciales de un campo en todos los puntos de .
A le pedimos que sea conexo para que dos puntos cualesquiera de
puedan siempre ser unidos por un camino contenido en .
Denicion: Campos conservativos.
Sea un dominio de R
n
y sea

F : R
n
continuo. Se dice que

F es
conservativo (en ) cuando la circulacion de

F entre dos puntos
cualesquiera de es independiente del camino ( C
1
a trozos y contenido
en ) que los une.
Proposici on: Caminos cerrados y campos conservativos.
Sea un dominio de R
n
y sea

F : R
n
continuo. Entonces se verica:
F es conservativo en si y solo si la circulacion de

F a lo largo de
cualquier camino cerrado (C
1
a trozos y contenido en ) es nula.
Demostracion: (Se hace en clase).
Campos conservativos y potenciales escalares.
Denicion: Potencial escalar de un campo vectorial
Sea A un abierto de R
n
y sean

F : A R
n
un campo vectorial y
U : A R un campo escalar tal que que admite derivadas parciales de
primer orden en A.
Se dice que U es un potencial escalar de

F en A cuando en ese
abierto A se verica:
F = grad U =
_
U
x
1
, . . . ,
U
x
n
_
.
(Y entonces se dice que

F es uncampo de gradientes en A.)
Comentario: En Fsica se suele adoptar como denicion de potencial
escalar, la de

F = gradU.
Proposici on: Unicidad del potencial escalar.
Sea U : R, U C
1
() un potencial escalar de

F : R
n
y sea
un dominio. Entonces el conjunto de los potenciales escalares de

F en es
U + c : c R .
Demostracion: Obviamente, si U es un potencial escalar de

F y c R,
U + c tambien es un potencial escalar de

F.
Sean U y V potenciales escalares de

F en . Entonces
grad(U V) =

F
F =
0 en . Ahora bien, Si un campo escalar tiene

gradiente identicamente nulo en un conjunto conexo necesariamente debe
ser un campo constante. De aqu se sigue que U V debe ser constante
en .
Proposici on: Campos conservativos y campos de gradientes.
Sea un dominio (abierto conexo) de R
n
y sea

F : R
n
, tal que
existe un campo escalar U : R, U C
1
() tal que

F =gradU.
Entonces

F es conservativo (en ) y ademas, si x
0
, x
1
y es un
camino C
1
a trozos y contenido en que une a con

b se verica
_
Fdr = U(x
1
) U(x
0
) . (Analogo a la Regla de Barrow).
Demostracion: Sea r : [a, b] R una parametrizacion de :
_
Fdr =
_
b
a
F(r (t)) r
(t)dt =
_
b
a
gradU(r (t)) r
(t)dt
=
_
b
a
d U(r (t))
dt
dt = U(r (b)) U(r (a)) = U(x
1
) U(x
0
) .
Recproco: Los campos conservativos derivan de un potencial.
Sea un dominio de R
n
y sea

F : R
n
,

F C(), un campo que
cumple la siguiente propiedad: la circulacion de

F entre dos puntos
cualesquiera de es independiente de la poligonal (contenida en )
que una dichos puntos.
Entonces

F es conservativo en . Ademas, existe un campo
U : R, U C
1
() tal que

F =gradU y un potencial escalar U se
puede calcular de la siguiente forma: Sea a arbitrario. Entonces
U(x) :=
_
(a,x)
Fdr ; x ,
donde (a, x) denota cualquier camino C
1
a trozos y contenido en que
una el punto a con el punto x.
Demostracion: Sea x . Sea i 1, ..., n. Queremos demostrar que
U
x
i
(x) = F
i
(x), donde F
i
representa la i -esima componente del campo

F.
Para ello, aplicando la denicion,
U
x
i
(x) = lm
h0
U(x + he
i
) U(x)
h
donde e
i
= (0, , 0, 1, 0, , 0) es el i esimo vector canonico de R
n
.
Ahora, por denicion de U,
U(x + he
i
) U(x) =
_
(a,x+he
i
)
Fdr
_
(a,x)
Fdr =
_
(x,x+he
i
)
Fdr
Elegimos como (x, x + he
i
) el segmento rectilneo S(x, x + he
i
) que une
x con x + he
i
, con parametrizacion r (t) = x + t(he
i
), t [0, 1], donde
tomamos h lo sucientemente peque no para que dicho segmento
este contenido en . Entonces: .../...
Demostracion (cont.):
lm
h0
U(x + he
i
) U(x)
h
= lm
h0
_
S(x,x+he
i
)
Fdr
h
=
= lm
h0
_
1
0
F
_
x + the
i
_
he
i
dt
h
= lm
h0
_
1
0
F
i
_
x + the
i
_
dt
Ahora queremos meter el lmite dentro de la integral. Pare poder hacerlo
consideramos la funcion g(t, h) = F
i
_
x + the
i
_
y observamos que, al ser
F
i
continua en , g(t, h) es continua en [0, 1] [, ] con lo que por un
resultado ya estudiado,
lm
h0
_
1
0
F
i
_
x + the
i
_
dt =
_
1
0
lm
h0
F
i
_
x + the
i
_
dt =
_
1
0
F
i
(x) dt = F
i
(x)
como se quera demostrar.
Comentarios.
Observese que variando el punto a en el teorema anterior se obtienen
los innitos potenciales escalares del campo

F.
El resultado anterior se puede considerar como el analogo en este
contexto al teorema fundamental del calculo para las funciones reales
de variable real.
Problema: Cuando un campo vectorial es de gradientes?
Se he visto que los campos conservativos en un dominio (abierto conexo)
de R
n
son los campos que derivan de un potencial. Sin embargo, dado un
campo

F, el comprobar si deriva o no de un potencial es un problema que
todava no hemos resuelto satisfactoriamente. Por ello, buscamos si existen
condiciones necesarias y/o sucientes, sencillas de comprobar en la
practica, para que un campo sea conservativo.
Condicion necesaria para que un campo sea conservativo
Sea un abierto de R
n
y sea

F : R
n
,

F C
1
(). Entonces, si

F es
conservativo se cumple que i , j = 1, ..., n,
F
i
x
j
=
F
j
x
i
en , es decir, el
campo

F verica en la denominada igualdad de derivadas cruzadas.
Demostracion:

F = (F
1
, . . . , F
n
) conservativo en dominio de R
2
F = grad U en F
i
=
U
x
i
. Por tanto, para i ,= j y dado que
F C
1
():
F
i
x
j
=

2
U
x
j
x
i
=

2
U
x
i
x
j
=
F
j
x
i
.
Condicion necesaria pero no suciente: Ejemplo.
La condicion anterior para que un campo sea conservativo es necesaria,
pero no suciente. En efecto, considerese := R
2
(0, 0) y el campo
F : R
2
, denido por
F(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
.
Claramente

F C
1
(). Ademas, es facil comprobar que para todo
(x, y) se cumple la igualdad de derivadas cruzadas:
F
1
y
=
F
2
x
. Sin
embargo si C es la circunferencia de centro el origen y radio R recorrida
una vez en sentido positivo, se obtiene
_
Fdr = 2 ,= 0 .
Por tanto

F no puede ser conservativo en .
Se ha visto que la igualdad de derivadas cruzadas no es suciente para
que un campo sea conservativo. Sin embargo, si al dominio se el ponen
condiciones adicionales (estrellado), entonces la igualdad de derivadas
cruzadas es tambien una condicion suciente para que el campo sea
conservativo.
Denicion: Conjunto estrellado.
Sea R
n
. Se dice que es estrellado si existe un punto p
(denominado polo) que cumple que x , S(a, x) , es decir, para
todo punto x de el segmento que une a y x esta contenido en .
Comentario: Observese que estrellado conexo, pero el recproco
no es cierto.
Condicion suciente para que un campo sea conservativo.
Sea un abierto estrellado de R
n
y sea

F : R
n
,

F C
1
().
Entonces, si

F verica la igualdad de derivadas cruzadas en , se sigue
que

F es conservativo en .
Comentario: En el ejemplo anterior no se cumple la hipotesis de que el
conjunto R
2
(0, 0) sea estrellado.
Demostracion: Podemos suponer que es estrellado con respecto al
origen pues, en otro caso, se podra hacer una traslacion de ejes que
mantendra la igualdad de las derivadas cruzadas.
Vamos a demostrar que

F = grad U en , donde:
U(r ) =
_
1
0
F(tr ) r dt =
_
1
0
_
n
i =1
x
i
F
i
(tr )
_
dt ,
con lo que quedara demostrado que

F es conservativo es ese conjunto.../...
Demostracion (cont.): Sea

F(r ) = (F
1
(r ), . . . , F
n
(r )). Entonces, si D
j
denota la derivada con respecto a la componente j -esima, se tiene:
U
x
j
=
_
1
0
F
j
(tr )dt +
_
1
0
_
n
i =1
t x
i
D
j
F
i
(tr )
_
dt
= [D
j
F
i
(tr ) = D
i
F
j
(tr )] =
_
1
0
F
j
(tr )dt +
_
1
0
_
n
i =1
t x
i
D
i
F
j
(tr )
_
dt
=
_
1
0
F
i
(tr )dt +
_
1
0
t
F
j
(tr )
t
dt.
Calculando por partes la ultima integral: u = t, dv =
F
j
(tr )
t
, se obtiene:
U
x
j
=
_
1
0
F
j
(tr )dt + [tF
j
(tr )]
1
0

_
1
0
F
j
(tr )dt = F
j
(r ) ,
con lo que queda demostrado.
Calculo del potencial escalar de un campo de gradientes.
Supongamos que es un dominio estrellado y que

F : R
n
es un
campo C
1
() que cumple la igualdad de derivadas cruzadas, con lo que
admite un potencial escalar U en . Para calcular U se puede proceder de
las dos formas siguientes:
1
Para cualquier a el campo U denido por
U(x) :=
_
(a,x)
Fdr , x ,
es potencial de

F.
2
Imponer que gradU =

F y resolver el sistema de ecuaciones en
derivadas parciales resultante en el que U es la incognita.
RESUMEN ESQUEM
ATICO.
Sea

F = (F
1
, . . . , F
n
) de clase C
1
en un dominio D R
n
. Entonces:
F
1
dx
1
+ + F
n
dx
n
es una forma diferencial
exacta en D
F
1
dx
1
+ + F
n
dx
n
es independiente
del camino en D

U tal que

F = grad U en D

F es conservativo en D
(D estrellado)
i , j = 1, , n (i ,= j ),
F
i
x
j
=
F
j
x
i
.
Indice (1/2)
1
Concepto de arco.
2
3
2
y R
3
.
4
5
1
a trozos.
6
Integrales curvilneas.
.../...
Indice (2/2)
7
conservativos.
8
Teorema de Green (R
2
).
8.1 Orientacion de una curva de Jordan plana. Conjuntos simplemente
conexos.
8.2 Teorema de Green.
8.3 Algunas consecuencias y aplicaciones del teorema de Green.
Aplicaci on del teorema de Green al calculo de areas.
2
: Condici on suciente.
Invariancia de una integral curvilnea plana al deformar el camino.
2
.
F ormulas de Green en el plano.
8. Teorema de Green (R
2
). (1)
En R
2
y bajo ciertas condiciones,
el teorema de Green relaciona
la circulacion de un campo vectorial sobre una
curva de Jordan
con la integral doble de una cierta funcion
extendida al interior de la curva.
Comentario: Se entiende por interior de una curva de Jordan el
dominio acotado de R
2
limitado por la curva.
2
). (2)
Deniciones. Teorema de la curva de Jordan.
Denicion: Arco cerrado simple o curva de Jordan. Es un arco
cerrado que, ademas, es inyectivo salvo en los extremos, es decir,
r : [a, b] R
n
continua con r (a) =r (b) y r (t) inyectiva en [a, b).
Proposicion: Teorema de la curva de Jordan en R
2
. Interior y
exterior de una curva de Jordan en R
2
. Toda curva de Jordan en
R
2
divide al plano en dos abiertos conexos, de los cuales uno es
acotado y el otro no acotado. Al no acotado se le denomina
exterior de y al acotado interior de (int).
Denicion: Orientacion de una curva de Jordan en R
2
. Se dice
que una curva de Jordan tiene orientacion positiva cuando al
recorrerla se deja su interior a la izquierda.
2
). (3)
Denicion: Conjunto simplemente conexo en R
2
.
Sea un subconjunto de R
2
. Se dice que es simplemente conexo
cuando se cumple que para toda curva de Jordan contenida en se
verica que el interior de tambien esta contenido en .
Comentario: Intuitivamente, se podra decir que un subconjunto de R
2
es
simplemente conexo cuando no tiene agujeros.
Simplemente conexos y estrellados en R
2
.
Sea R
2
. estrellado = simplemente conexo.
Comentario: El recproco del resultado anterior no es cierto, como es facil
poner de maniesto mediante ejemplos.
2
). (4)
Proposici on: Resultado previo.
Sea R
2
un abierto simplemente conexo. Sea una curva de Jordan,
C
1
a trozos, contenida en y con orientacion positiva. Sea U : R,
U C
1
(). Entonces se cumple
_
Udx =
_ _
int
U
y
dxdy ,
_
Udy =
_ _
int
U
x
dxdy .
Demostracion: Haremos la demostracion (hacerla en clase) para el caso
particular en el que el interior de es una union disjunta nita de recintos
simples respecto de x y respecto de y. La generalizacion al caso general es
muy elaborada y la omitiremos.
2
). (5)
Teorema de Green.
Sea R
2
un abierto simplemente conexo. Sea una curva de Jordan,
C
1
a trozos, contenida en y con orientacion positiva. Sea

F : R
2
,
denido por

F = (P, Q) y tal que

F C
1
(). Entonces
_
F dr =
_ _
int
_
Q
x

P
y
_
dxdy .
Demostracion: Es consecuencia inmediata de la proposicion anterior.
Basta tener en cuenta que las componentes P y Q de

F son campos
escalares que cumplen las hipotesis exigidas al campo escalar U de la
mencionada proposicion, con lo que:
_ _
int
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
_
P(x, y)dx +
_
Q(x, y)dy =
_
F dr
2
). (6)
Corolario: Calculo de areas.
Sea R R
2
tal que su frontera R es una curva de Jordan C
1
a
trozos y que suponemos orientada positivamente.
Sean R
2
con R y

F : R
2
,

F C
1
() denido por
F = (P, Q) y tal que

Q
x

P
y
= k R0 . Entonces:

Area(R) =
1
k
_
R
Fdr .
En particular, el area de R se puede calcular mediante cualquiera de las
siguientes expresiones:
Area(R) =
_
R
xdy =
_
R
ydx =
1
2
_
R
xdy ydx .
Demostracion: Consecuencia inmediata del Teorema de Green.
2
). (7)
Utilizando el teorema de Green es posible encontrar una condicion
suciente para que un campo sea conservativo mas fuerte que la que se
dio en la seccion anterior para campos en R
n
, en la que se requera que el
dominio en el que el campo era de clase 1 fuese estrellado. En efecto, en
el siguiente resultado, al conjunto en el que el campo en cuestion verica
la igualdad de derivadas cruzadas solo tiene que ser simplemente conexo,
no necesariamente estrellado:
2
: Condicion suciente.
Sea un abierto simplemente conexo de R
2
y sea

F : R
2
,
F C
1
(). Entonces, si

F verica la igualdad de derivadas cruzadas en
, se sigue que

F es conservativo en .
Demostracion: Consecuencia inmediata del Teorema de Green.
2
). (8)
Ya se ha visto que la igualdad de derivadas cruzadas de un campo
vectorial en un recinto del plano que no sea simplemente conexo, no
garantiza que el campo sea conservativo. Sin embargo, la igualdad de
derivadas cruzadas permite que las integrales sobre curvas cerradas
mantengan su valor si la curva se deforma de manera suave en el
conjunto en cuestion:
Invariancia de una integral curvilnea plana al deformar el
camino.
Sea R
2
abierto conexo (no necesariamente simplemente conexo) y sea
F : R
2
,

F C
1
(), tal que

F verica la igualdad de derivadas
cruzadas en . Sean
1
y
2
curvas de Jordan C
1
a trozos contenidas en
tales que
2
se puede obtener deformando
1
de manera continua sin
salirnos de . Entonces
_
F dr =
_
F dr
2
). (9)
Demostracion: Dibujar una idea de la demostracion que se obtiene
aplicando adecuadamente el Teorema de Green.
NOTA: El signicado de la armacion:
2
1
de manera continua sin salir de
se deja a nivel intuitivo aunque para proceder con rigor habra que precisar
exactamente que se entiende por deformar de manera continua una
curva, nocion que corresponde al concepto matematico de homotopa.
2
). (10)
A continuacion introduciremos un resultado que es una consecuencia
directa del teorema de Green y que se puede considerar como un analogo
al teorema de Gauss (que se enuncia posteriormente en R
3
) pero en R
2
.
Pare ello es necesario ver como se calcula el vector normal unitario a
una curva dada:
Normal unitaria a una curva de R
2
.
Sea un camino C
1
a trozos en R
2
y sea r : [a, b] R
2
una
parametrizacion de con r (t) = ((t), (t)). Entonces, para aquellos
valores de t para los que r es derivable, los vectores (
(t),
(t)) son
perpendiculares a en el punto r (t). Por ello, si el punto t es regular, el
vector
(
(t),
(t))
|r
(t)|
es unitario y normal a la curva en en el punto r (t).
2
). (11)
Normal unitaria a una curva de R
2
: Comentarios.
Si
t = (t
1
, t
2
) es el vector tangente unitario a la curva en un punto, el
vector n, tambien unitario, dado por: n := (t
2
, t
1
) es perpendicular
a la curva en ese punto y forma un angulo de 90
o
con

t. Por tanto,
si es una curva de Jordan con orientacion positiva, el vector
n(r (t)) =
(
(t),
(t))
|r
(t)|
(r (t) = (t), (t)) .
es el vector normal unitario saliente a la curva.
Por otra parte, el campo de normales unitarias a una curva en R
2
denida por g(x, y) = 0 es
n(x, y) =
g(x, y)
|g(x, y)|
Ejemplo: x
2
+ y
2
= R
2
. n(x, y) = (x, y) /R, donde + corresponde
a la normal saliente.
2
). (12)
2
.
(i) Sea R
2
abierto simplemente conexo.
(ii) Sea curva de Jordan, C
1
a trozos y contenida en .
(iii) Sea

F : R
2
,

F C
1
() y

F = (P, Q).
Entonces:
_
F n dr =
_ _
int
div
F dxdy
donde n es el vector normal unitario saliente a la curva y
div
F :=
P
x
+
Q
y
.
Demostracion: Consecuencia del Teorema de Green.
2
). (13)
Consecuencias del Teorema de Gauss en R
2
.
Si R
2
es simplemente conexo y

F es de clase 1 y solenoidal en
(es decir, si div
F = 0 en ) entonces
_
F n dr = 0 para toda curva

de Jordan (C
1
a trozos y contenida en ).
Deformaciones del camino: Sea R
2
conexo (no necesariamente
simplemente conexo) y

F : R
2
de clase 1 y solenoidal en .
Sean
1
y
2
curvas de Jordan C
1
a trozos contenidas en tales que
2
1
de manera continua sin salirnos
de entonces:
_
F n dr =
_
F n dr .
Demostracion: Consecuencia del Teorema de Gauss.
2
). (14)
Formulas de Green en R
2
.
Como paso previo a la demostracion del teorema de Green se ha
demostrado que si R
2
es un abierto simplemente conexo, es una
curva de Jordan, C
1
a trozos, contenida en y con orientacion positiva y
U : R es un campo U C
1
() se cumple
_
Udx =
_ _
int
U
y
dxdy ;
_
Udy =
_ _
int
U
x
dxdy (1)
Observemos que, usando la relacion entre el vector tangente unitario
(seg un la orientacion positiva) y normal saliente unitario (t
1
= n
2
y
t
2
= n
1
) se puede escribir
_
Udx =
_
(U, 0)dr =
_
(U, 0)
t dr =
_
Ut
1
dr =
_
Un
2
dr
_
Udy =
_
(0, U)dr =
_
(0, U)
t dr =
_
Ut
2
dr =
_
Un
1
dr
2
). (15)
Formulas de Green en R
2
(cont.)
Por ello, las relaciones (1) se pueden escribir en una forma mas facil de
memorizar. Esto queda recogido en el siguiente resultado:
(i) Sea R
2
abierto simplemente conexo.
(ii) Sea curva de Jordan, C
1
a trozos, contenida en .
(iii) Sea U : R, U C
1
()
Entonces se cumple
_ _
int
U
x
dxdy =
_
Un
1
dr ;
_ _
int
U
y
dxdy =
_
Un
2
dr (2)
donde n = (n
1
, n
2
) es el vector normal saliente unitario a .
2
). (16)
Proposici on: Formulas de Green en R
2
(cont.)
(i) Sea R
2
abierto simplemente conexo y sea curva de Jordan, C
1
a
trozos, contenida en y con orientacion positiva. Denotemos por R al
interior de
(ii) Sean u, v : R, u, v C
1
(). Entonces se verica:
_ _
R
u
x
vdxdy =
_
uvn
1
ds
_ _
R
u
v
x
dxdy
_ _
R
u
y
vdxdy =
_
uvn
2
ds
_ _
R
u
v
y
dxdy
y, por tanto:
_
uvdx + uvdy =
_ _
R
_
v
_
u
x

u
y
_
+ u
_
v
x

v
y
__
dxdy
.../...
2
). (17)
Proposici on: Formulas de Green en R
2
(cont.)
(3) Si u C
2
()
_ _
R
vudxdy =
_
v
u
n
dr
_ _
R
gradu gradvdxdy
donde
u
n
:=gradu n siendo n el vector normal unitario saliente a la curva
y el operador laplaciano.

Integrales Curvilineas, Cálculo Gral

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Integrales Curvilineas, Cálculo Gral

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ampliacion de Calculo: Curso 2009-2010

Tema 5: Integrales curvilneas. Teorema de Green.

(s) = 1, de donde se deduce que

(s) ,= 0 para todo

es continua, hay dos posibilidades:

(s) > 0 para todo s [c, d] en cuyo caso es estrictamente

(s) > 0 para todo s [c, d] en cuyo caso es estrictamente

(s) luego como en general

(s) ,= 1, la velocidad de recorrido de cada arco es distinta.

no se anulan en ning un punto, entonces r y w son directamente

(t) es tangente a la imagen de r ( Im(r )) en el punto

(t) tiene la direccion del lmite de las secantes

=r (t + h) r (t) cuando el punto m

(t) esta orientado en la direccion del movimiento sobre la

(s) ,= 0 para todo

(0)) = (1, 0), el vector tangente unitario en el punto es

F es conservativo en si y solo si la circulacion de

0 en . Ahora bien, Si un campo escalar tiene

F = (P, Q) y tal que

F n dr = 0 para toda curva

You might also like