Manual Del Software

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RTX400
Regulador de Tensin
Manual del Software
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RTX400 Regulador de Tensin Manual del Software
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 2/22
**2007*, REIVAX Automao e Controle
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productos. Tales mejoras originan nuevas ediciones de su documentacin tcnica, y pueden
motivar nuevas versiones de este Manual. Sin embargo, REIVAX en el garantiza la
actualizacin automtica de las informaciones aqu contenidas, las cuales fueron consideradas
adecuadas para el equipo y versin, la que se refieren. Informaciones sobre nuevas versiones
del equipo y/el de este Manual, eventualmente disponibles, pueden ser obtenidas la trabes del
Departamento Comercial de REIVAX.
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Contenido
1 INTRODUCCIN...................................................................................................................................5
1.1 VISIN GERAL ..............................................................................................................................5
1.2 ORGANIZACIN DEL MANUAL ........................................................................................................5
2 ESTRUCTURA DEL PROYECTO........................................................................................................6
2.1 PROPIEDADES DEL PROYECTO......................................................................................................6
2.1.1 Identificacin de Versin.....................................................................................................6
2.1.2 Identificacin de la Unidad .................................................................................................6
2.2 PROGRAMA APLICATIVO ...............................................................................................................6
2.2.1 Intervalo de Muestreo.........................................................................................................6
2.2.2 Tareas.................................................................................................................................6
2.2.3 Programas ..........................................................................................................................6
3 REGULADOR DE TENSIN................................................................................................................9
3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................9
3.2 TABLA DE NOMBRES DEL PROGRAMA APLICATIVO - RT..................................................................9
3.3 DIAGRAMA DE ESTADOS .............................................................................................................11
3.4 SECUENCIA DE OPERACIN ........................................................................................................12
3.4.1 Regulador Bloqueado BLQ............................................................................................12
3.4.2 Excitacin Inicial CDP....................................................................................................13
3.4.3 Excitacin Nominal CAN................................................................................................14
3.4.4 Excitacin CM................................................................................................................15
3.4.5 Desexcitacin Reactivo Cero CQZ.............................................................................15
3.4.6 Desexcitacin CDZ........................................................................................................16
3.5 LGICAS DEL REGULADOR..........................................................................................................16
3.5.1 RTP Indicacin de regulador listo..................................................................................16
3.5.2 41F Cerrar 41 ................................................................................................................17
3.5.3 41A Abrir 41...................................................................................................................17
3.5.4 ExcZ Excitacin cero (parada normal del RT activa) ....................................................17
3.5.5 MAN Control de corriente (modo manual).....................................................................17
3.5.6 EstCD Mando directo de ngulo....................................................................................17
3.6 FALLAS DEL REGULADOR............................................................................................................17
3.6.1 FallaVent - Falla en la Ventilacin del Puentes (leve)......................................................18
3.6.2 TempAltaRet - Temperatura Alta Nivel 1- Rectificador (leve) ..........................................18
3.6.3 FallaTransdVt - Falla de Transduccin de la Tensin Terminal (leve).............................18
3.6.4 FallaMedW - Falla de Medicin de Frecuencia (leve) ......................................................18
3.6.5 Falla Quema de 1 Fusible en la Fase (Leve) ...................................................................18
3.6.6 Falla Temperatura alta nivel 1 Transformador de excitacin (Leve).............................19
3.6.7 Falla41A Falla en el Mando de Desexcitacin (Grave) .................................................19
3.6.8 Falla41F Falla en el Mando de Excitacin(Grave) ........................................................19
3.6.9 Falla Quema de 2 Fusibles en la Fase (Grave) ...............................................................19
3.6.10 Crowbar_at - Actuacin de la Proteccin Crowbar (Grave) .............................................19
3.6.11 Temperatura Alta Nivel 2 Rectificador (Grave) ............................................................19
3.6.12 Quema de Fusible Transformador de Excitacin (Grave)................................................20
3.6.13 Temperatura Alta Nivel 2 Transformador de excitacin (Grave)...................................20
3.7 FUNCIN DE TRANSFERENCIA.....................................................................................................20
3.8 DISPARO DE REGISTROS OSCILOGRAFA ..................................................................................20
4 OPERACIN Y MANUTENCIN DE LAS CPUS..............................................................................22
4.1 INTRODUCCIN ..........................................................................................................................22
4.2 SEALIZACIONES DE LAS CPUS..................................................................................................22
ndice de Figuras
FIGURA 1 - STATECHARTS ........................................................................................................................11
FIGURA 2 - ESTADOS SECUENCIALES DEL RT ............................................................................................12
FIGURA 3 - PARTIDA DEL RT.....................................................................................................................13
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FIGURA 4 - CONTROL DE TENSIN, CORRIENTE, REACTIVO, Y MANDO DE NGULO.....................................20
ndice de Tablas
TABLA 1 - TAREAS DEL FAP........................................................................................................................6
TABLA 2 - NOMBRES DEL PROGRAMA APLICATIVO - RT..............................................................................11
TABLA 3 - MODOS DE CONTROL DEL RT....................................................................................................14
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1
INTRODUCCIN
1.1 VISIN GERAL
El FAP RTX400 es constituido por una configuracin de software aplicativo patrn (default)
para utilizacin en proyectos de Regulador de Velocidad y/o Tensin, mono o doble-canal. Es
una aplicacin desarrollada a travs del ambiente CPX SoftPack para ser utilizada en los
controladores CPX2000 de REIVAX. Su objetivo es definir la lgica de operacin y el
comportamiento bsico del Regulador como un todo y suministrar las interfaces necesarias
para interaccin con estas funcionalidades. Transportar el FAP para uso en casos especficos
requiere la adaptacin de estas interfaces.
Esencialmente el FAP es un proyecto del SEC (Sistema de Edicin de Configuracin) que
define la estructura bsica de software de un RTX400 (Regulador de Tensin) patrn REIVAX.
No es una aplicacin final lista para ser embarcada y demanda, de esta forma, una etapa de
customizacin al proyecto de un Regulador especfico.
1.2 ORGANIZACIN DEL MANUAL
Este manual describe el Programa Aplicativo (FAP Framework Aplicativo) de los Reguladores
REIVAX basados en la plataforma CPX/Softpack (Regulador programable). La secuencia
principal de operacin y las funciones disponibles son descritas. Los puntos de expansin o
modificacin son identificados.
Los parmetros son referidos por el nombre. La localizacin de un parmetro en una IHM
depende del protocolo de comunicacin y de la interfaz (IHM) considerada. Es efectuada una
correspondencia de cada nombre de parmetro con la direccin del respectivo protocolo a
travs de una tabla, o mapa, de cada protocolo. Para las IHMs propiamente dichas es
tambin efectuada, en cada Manual de IHM, la correspondencia de los nombres con las
respectivas telas o janelas (ventanas).
Otras seales tambin son referidas por el nombre. Las entradas y salidas analgicas y
digitales, son asociadas a las entradas y salidas fsicas a travs del Mapa de Entradas y
Salidas Y/S.
Todos los nombres estn definidos en la tabla de nombres del Programa Aplicativo, y son
referenciados en el documento con un estilo de caracteres definido.
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2
ESTRUCTURA DEL PROYECTO
Esta seccin describe la estructura del proyecto del FAP RTX400, tal cual sta es programada
en el ambiente del SEC.
2.1 PROPIEDADES DEL PROYECTO
2.1.1 IDENTIFICACIN DE VERSIN
Identificacin de versin del programa aplicativo. Originalmente indica la versin del tem de
configuracin FAP RTX400 Programa Aplicativo.
Debe ser modificado para reflejar la versin del modelo aplicativo del suministro.
Ejemplo:
FAP RTX400 - Framework Aplicativo Ver300-Rev001.
FAP RTX400 3.00-001 F03011-02-03-02-Rev 005
2.1.2 IDENTIFICACIN DE LA UNIDAD
Nombre de la unidad.
Ejemplo:
RTX400 UG#4
2.2 PROGRAMA APLICATIVO
2.2.1 INTERVALO DE MUESTREO
El intervalo de muestreo patrn utilizado es de 1,66 ms.
2.2.2 TAREAS
Las tareas del Ncleo de Ejecucin del SBE creadas por el FAP estn relacionadas en la tabla
que sigue.
TAREA PRIORIDAD PASO DE EJECUCIN DESCRIPCIN
T0 0 1,66 ms
Tarea rpida. Utilizada para programas
relacionados a la transduccin de grandezas
elctricas as como status del Ncleo de Ejecucin
del SBE
T1 1 10 ms
Tarea de Control. Utilizada por los programas que
procesan la malla de control del Regulador.
T2 2 100 ms
Tarea Lenta. Utilizada para lgicas y
sealizaciones auxiliares as como interfaz con
dispositivos de IHM.
Tabla 1 - Tareas del FAP
2.2.3 PROGRAMAS
Los programas que constituyen el FAP estn organizados en una estructura de carpetas en el
proyecto.
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2.2.3.1 MED/TRANSD - MEDICIN Y TRANSDUCCIN
Transd: Transduccin
Mdulo para filtracin, calibracin bsica y conversin para pu de seales de tensin y
corriente de la mquina sincrnica. Calcula los valores RMS para cada tensin y corriente
individualmente. Calcula los valores de tensin terminal (Vt), Potencia Activa (Pe) y Potencia
Reactiva (Q).
Transd Aux: Transduccin
Mdulo auxiliar para filtracin, calibracin bsica y conversin para pu de seales no
prioritarias.
Med W TP/Pickup n: Medicin de rotacin/velocidad por el TP o pickup
Calcula la velocidad, en pu, a partir del valor de perodo en una entrada rpida (EDRs);
proporciona una indicacin de error generada a partir de la variacin excesiva de seal. LA
variacin excesiva es definida como un valor mximo admitido, en delta-pu/s (delta en valor
absoluto).
Med W Selec: Seleccin de mejor valor en la Medicin de frecuencia.
Lgica para seleccin de la fuente de Medicin de frecuencia.
2.2.3.2 RT - REGULADOR DE TENSIN
RT Cmd: Interfaz para comando de operacin del RT
Pone a disposicin, en sus salidas, comandos de operacin del RT, como aumentar/disminuir
referencia, setpoint, comandos de excita, des-excita, etc. ya inter-trabados en cuanto al estado
local/remoto del Regulador. Esos comandos son recibidos internamente va protocolo o pueden
venir de entradas digitales.
RT Lg: Lgicas del RT
Ejecuta lgicas de rels. Comandos del usuario (o requisiciones), provenientes de IF Cmd son
agrupados y procesados aqu, junto con condiciones lgicas de varios otros programas. Esas
requisiciones son exteriorizadas va salidas digitales (listo, abrir 41, cerrar 41, etc.) para
modificar algn estado lgico externo (41, RPR, MAN...) o modifican algn estado lgico
interno, que queda disponible para los dems programas (como IxZ Colocar en cero corriente
reactiva; CD comando directo; ExcZ colocar en cero excitacin). Algunas condiciones
lgicas dependen del valor actual de grandezas medidas (tipo mayor, menor, o en la faja).
Esas condiciones pueden ser procesadas en este programa, a travs de rels internos (rels
de velocidad de partida 2, rels de corriente reactiva cero, etc).
RT Ctr: Control del RT
Ejecuta todos los algoritmos de control (incluyendo limitadores dinmicos), desde la Medicin
(cuando no realizada externamente como Vt, Pe y Q en Transd) hasta los modos de test y
comando directo. Procesa y controla el comportamiento de todos los setpoints asociados. El
comportamiento es definido por un conjunto de entradas padronizado, siendo algunos estados
lgicos externos, recibidos va entradas digitales (estado del contactor de campo 41, estado
del disyuntor de grupo 52) y otros estados lgicos internos (en retaguardia RET
procesado en SIS Sin; colocar en cero reactivo IxZ procesado en Lgicas RT; colocar en
cero excitacin ExcZ procesado en Lgicas RT). EL comportamiento de los modos de
control y de las referencias (procesos de partida, parada, etc.) es definido internamente a partir
de esa interfaz patrn, a travs de estados secunciales. Ese comportamiento es
especificado en la documentacin detallada de este programa, a travs de diagramas de
estado (secuencia de operacin) y funciones de transferencia.
RT Rels: Rels genricos para RT
Mdulo que coloca a disposicin rels configurables para uso del regulador de tensin. Permite
ajuste del tipo de actuacin, temporizacin, pickup/histeresis y proporciona una indicacin
lgica de activo o no-activo (BOOL), que puede ser asociada a salidas digitales para uso
externo.
RT FLx: Mdulo de Supervisin de Fallas
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Memoriza las ocurrencias de fallas leves (alarmas) o graves (bloqueo) para RT.
RT FL Log: Lgica de fallas para RT
Mdulo para implementacin de lgicas de fallas para el RT.
2.2.3.3 SIS - SISTEMA
SIS Err: Rutinas de Sistema
Ejecuta rutinas como refresh del Watchdog, sealizacin de sobrecarga (Led3) y deteccin y
sealizacin de errores y eventos de sistema como: error en la persistencia de parmetros,
indicacin de persistencia en ejecucin (grabando), indicacin de registrando (registro de
seales), indicacin de canal forzado. A excepcin de la sobrecarga, las dems indicaciones
son procesadas en SIS Sin, y exteriorizadas va Led2.
SIS Sin: Sealizaciones
Procesamiento de las indicaciones generadas en SIS Err e indicaciones del registro de
eventos (secuencial de eventos), para sealizacin codificada a travs del Led2;
procesamiento del estado interno retaguardia (RET), a partir de las entradas digitales de
seleccin y configuracin.
SIN Blq: Bloqueo de Salidas Digitales
Interfaz de salidas digitales permite bloquear (colocar en cero) todas las salidas digitales del
controlador que est en modo RET (retaguardia).
SIS Cmd: Interfaz para comando de operacin del sistema
Pone a disposicin en sus salidas, comandos de sistema comunes a cualquier RTX400. Esos
comandos son recibidos internamente va protocolo o pueden venir de entradas digitales.
SIS Log: Lgicas comunes al sistema
Ladder de accionamiento para lgicas comunes al sistema, como conmutacin de CPU y
estado Local Remoto.
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3
REGULADOR DE TENSIN
3.1 INTRODUCCIN
Este captulo describe la secuencia de operacin y las funciones disponibles para la CPU del
regulador de tensin, basada en el CPX/Softpack, utilizando el Framework Aplicativo FAP
para los reguladores REIVAX.
La seccin 4.2 Tabla de Nombres del Programa Aplicativo - RT presenta todos los nombres
utilizados en la descripcin de las lgicas, algoritmos y IHMs. En la seccin 4.4 Secuencia de
Operacin, son presentados cada estado de operacin, las funcionalidades y los algoritmos
asociados. Los estados son resumidos en la seccin 4.3 Diagrama de Estados.
3.2 TABLA DE NOMBRES DEL PROGRAMA APLICATIVO - RT
La tabla abajo lista los parmetros y seales utilizados por el Programa Aplicativo, descritos en
este manual. Los nombres definidos aqu son referenciados en el manual en negrito. Ejemplo:
Kp, Yd, Va.
Atencin: Estos nombres bautizan las seales para facilitar la descripcin. El Programa
Aplicativo puede utilizar nombres diferentes en el cdigo fuente, o an prefijos y sufijos que
detallan el uso del mismo en general sta tabla es respectada.
NOMBRE DESCRIPCIN
CtrRT Salida de control del regulador de tensin [volts]
52 Estado del disyuntor del generador [1=cerrado]
41 Estado del interruptor de campo [1=cerrado]
AlfaMin ngulo mnimo [grados] de disparo del puente
AlfaMax ngulo mximo [grados] de disparo del puente
Vt Valor medido de tensin terminal [pu]
If Valor medido de corriente de campo [pu]
VtInicial Valor de tensin terminal [pu] por arriba del cual es permitida la entrada
de la malla cerrada de tensin. Por arriba de este valor, la etapa inicial
de partida (mando de ngulo en malla abierta) es concluida.
IfInicial Valor de corriente de campo [pu] arriba del cual es permitida la entrada
de la malla cerrada de corriente. Arriba de este valor, a etapa inicial de
partida (mando de ngulo en malla abierta) es concluida.
TempoExcitacin
Tiempo mximo [segundos] admitido entre la partida (cierre del 41) y la
activacin de la etapa final de excitacin.
FallaTiempoExcita Falla de Tiempo de Excitacin. Sobrepasaje del tiempo mximo
TiempoExcitacin (falla grave).
AlfaPartida ngulo [grados] de disparo del puente inmediatamente despus del
cierre del interruptor de campo, para el inicio del proceso de excitacin.
AlfaFinal Menor ngulo [grados] admitido en el proceso de excitacin inicial. A
partir de AlfaPartida, el ngulo es automticamente variado con
tasa TasaAngFinal hasta AlfaFinal. Durante este proceso, es
esperado que ocurra la excitacin inicial del generador por arriba de
niveles mnimos programados (VtInicial o IfInicial).
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NOMBRE DESCRIPCIN
TasaAngFinal Tasa de variacin [grados/s] en el proceso inicial de excitacin,
mientras el ngulo de disparo es variado de AlfaPartida hasta
AlfaFinal.
IxZ Estado lgico interno a la CPU, que indica que una parada del RT, o
desexcitacin, est en ejecucin, mientras el regulador est en carga,
en forma que el control debe reducir la corriente reactiva
correspondiente al valor mnimo programado QZero. Ver RefZ.
ExcZ Estado lgico interno a la CPU, lo cual indica que una parada del RT, o
desexcitacin, est en ejecucin, en forma que el control debe reducir
la excitacin a un valor mnimo. Eso es hecho comandando el disparo
del puente con el ngulo mximo AlfaMax. Ver RefZ.
RefZ Estado lgico interno a la CPU, lo cual indica que un mando de
desexcitacin est en ejecucin (ver lgica Erro! A origem da
referncia no foi encontrada.. Este estado lgico desencadena los
estados lgicos IxZ y ExcZ.
RefAlfa Valor de referencia [pu] del ngulo de disparo, utilizado en los modos
de mando directo del ngulo (como en procesos de
excitacin/desexcitacin, o mando directo).
RefVt Valor de referencia [pu] de tensin terminal.
RefIf Valor de referencia [pu] de corriente de campo.
RefQ Valor de referencia [pu] de potencia reactiva.
RTP Estado lgico interno y mando digital (salida) lo cual indica que el
regulador de tensin est listo. Saca la excitacin inicial despus de la
corriente atingir un valor mnimo programado IfInicial. Ver lgica
asociada.
Excita Requisicin de excitacin. Generado local o remotamente, a travs de
entrada digital o protocolo de comunicacin [1=excitar]
Desexcita Requisicin de desexcitacin. Generado local o remotamente, a travs
de entrada digital o protocolo de comunicacin [1=desexcitar]
41A Mando de desexcitacin (salida digital). Generado a partir de
Desexcita, atendidas las condiciones.
41F
Mando de excitacin (salida digital). Generado a partir de Excita,
dadas las condiciones.
41AF Mando de excitacin y desexcitacin. Generado por la combinacin de
41A y 41F.
ReqCD Requisicin de mando directo (modo prueba). Generado localmente, a
travs de protocolo de comunicacin.
EstCD Estado de mando directo activo (modo prueba).
VtNominal Valor nominal para tensin terminal Vt [pu]. Es el valor programado de
RefVt (setpoint) final despus una excitacin completa. Tambin
indica el valor esperado de Vt para considerar la excitacin completa.
Utilizado apenas en modo de control de tensin.
TasaVtNominal
Tasa de variacin de la referencia de tensin RefVt hasta el valor
VtNominal, luego de la tensin Vt atingir el valor VtInicial. Antes
de esto acontecer, RefVt rastrea el valor de Vt.
IfNominal
Valor nominal para corriente de campo If [pu]. Es el valor programado
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NOMBRE DESCRIPCIN
de RefIf (setpoint) final despus de una excitacin completa. Tambin
indica el valor esperado de If para considerar la excitacin completa.
Utilizado apenas en modo de control de corriente.
TasaIfNominal
Tasa de variacin de la referencia de corriente RefIf hasta el valor
IfNominal, luego de la corriente If atingir el valor IfInicial. Antes
de esto acontecer, RefIf rastrea el valor de If.
Aumenta Requisicin de aumentar la referencia activa (tensin, corriente,
reactivo, o ngulo). Generado local o remotamente, a travs de entrada
digital o protocolo de comunicacin.
Disminu Requisicin de disminuir la referencia activa (tensin, corriente,
reactivo, o ngulo). Generado local o remotamente, a travs de entrada
digital o protocolo de comunicacin.
MAN Estado lgico interno que indica control de corriente activo [1=activo,
0=no activo]
CQ Estado lgico interno que indica control de potencia reactiva activo
[1=activo, 0=no activo]. MAN=1 prevalece sobre CQ.
Tabla 2 - Nombres del Programa Aplicativo - RT
3.3 DIAGRAMA DE ESTADOS
La representacin de las varios etapas o secuencias de operacin del regulador (Figura 6) es
basada en statecharts, un mtodo visual y formal para especificar el comportamiento de
sistemas reactivos complejos (Figura 5).
Figura 1 - Statecharts
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Figura 2 - Estados Secuenciales del RT
Un estado caracteriza el comportamiento en un determinado instante. Eventos y Condiciones
son dados a travs de la interaccin con el medio ambiente, y provocan la mudanza de estado.
El alneamiento permite representar los sub-estados de un estado. En el ejemplo de
simultaneidad, el estado F tiene los sub-estados A y B mas posee simultneamente (AND) los
estados M y N. Utilizando un nombre de la Tabla de Nombres del Programa Aplicativo, un
evento o condicin puede ser dado directamente por una entrada digital, por ejemplo.
Los estados de la CPU del regulador (o estados secuenciales) presentados en sta seccin
definen principalmente:
como las referencias se comportan en aquel momento (valor, tasa de variacin, lmites,
modo de operacin)
las interacciones posibles con el operador
variaciones en la estructura de control, algoritmos o parmetros
Algunas condiciones lgicas de la CPU del regulador tambin son definidas como estados
(son estados lgicos). El estado del disyuntor del grupo (52), que es externo, es obtenido a
travs de entrada digital. Un estado lgico como EstCD (estado de mando directo), es interno,
memorizado por la CPU. Para cada estado secuencial presentado, son descritas las
interacciones ms importantes con los estados lgicos externos y internos.
Los estados lgicos son concurrentes de los estados secuenciales, o sea, ocurren
simultneamente, y sin interdependencia directa. Los estados lgicos son descritos en la
seccin 4.5 Lgicas del Regulador a travs de diagramas Ladder.
Las interacciones con el usuario/operador no definen estados, mas provocan alguna mudanza
de estado interno, externo, o secuencial, satisfechas las condiciones de estado actual.
3.4 SECUENCIA DE OPERACIN
3.4.1 REGULADOR BLOQUEADO BLQ
Condiciones:
El regulador est bloqueado cuando el 41 = 0, o en operacin, o partida cuando 41 = 1.
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Acciones:
La salida de control CtrRT [volts] permanece en el valor mnimo constante, dado por el ngulo
mximo AlfaMax. Las referencias asumen valores de rastreo del mando de ngulo.
Referencias:
Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.
REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMO
RefAlfa AlfaMax AlfaMax AlfaMin
RefVt Rastreo 5 pu -5 pu
RefIf Rastreo 5 pu -5 pu
RefQ Rastreo 5 pu -5 pu
Mandos posibles:
Excita, ReqCD
Lgicas relacionadas:
RTP, 41F, EstCD
3.4.2 EXCITACIN INICIAL CDP
Condiciones:
Luego del cierre del interruptor de campo (41=1), mientras la tensin terminal Vt estuviere
menor que VtInicial, si fuere control de tensin, o mientras la corriente de campo If estuviere
menor que IfInicial, si fuere control de corriente de campo.
Acciones:
La salida de control [volts] varia segn una referencia de ngulo de disparo [grados]. La
referencia de ngulo varia automticamente, en malla abierta, en algunas etapas: 1) valor de
partida - AlfaPartida; 2) rampeamiento hasta un valor final AlfaFinal con tasa TasaAngFinal;
3) modo directo aumenta/disminu (Figura 7). La lnea punteada indica la secuencia
ejecutada caso la tensin o corriente en l alcance el valor pr-establecido (VtInicial o
IfInicial).
Figura 3 - Partida del RT
La medida del tiempo de excitacin es iniciada. Si sta etapa (4.4.2 Excitacin Inicial CDP)
fuere concluida en TiempoExcitacin segundos, es generada una FallaTiempoExcita (grave).
Referencias:
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RefAlfa (varia) AlfaMax AlfaMin
RefVt Rastreo 5 pu -5 pu
RefIf Rastreo 5 pu -5 pu
Mandos posibles:
Desexcita, ReqCD
RTP, 41A, EstCD
3.4.3 EXCITACIN NOMINAL CAN
Condiciones:
Cuando la tensin terminal fuere mayor que VtInicial pero menor que VtNominal en el modo
de control de tensin, o cuando la corriente de campo fuere mayor que IfInicial pero menor
que IfNominal en el modo de control de corriente.
En todos las etapas de operacin en malla cerrada, el modo de control activo, cuando
aplicable, es definido por los estados lgicos MAN (1=control de corriente), CQ (1=control de
reactivo), y 52 (1=sincronizado).
ESTADO LGICO MODO DE CONTROL
MAN=1, 52=0 Control de Corriente a Vaco
MAN=1, 52=1 Control de Corriente en Carga
MAN=0, 52=0 Control de Tensin a Vaco
MAN=0, 52=1, CQ=0 Control de Tensin en Carga
MAN=0, 52=1, CQ=1 Control de Reactivo
Tabla 3 - Modos de Control del RT
La CPU asume inmediatamiente el modo de control indicado, independientemente de la etapa
de operacin. El modo de control activo define el ngulo de disparo, y los dems modos
rastrean el modo activo.
Acciones:
La referencia del modo de control activo (RefVt o RefIf) se encamina de su valor actual
(definido en el momento de la activacin de sta etapa) hasta el valor nominal programado -
VtNominal o IfNominal - con tasa programada TasaVtNominal o TasaIfNominal.
Referencias:
RefAlfa Rastreo AlfaMax AlfaMin
RefVt Rastreo o
VtFinal@TaxaVtNominal
5 pu -5 pu
RefIf Rastreo o
IfFinal@TaxaIfNominal
5 pu -5 pu
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Mandos posibles:
Aumenta, Disminu, Desexcita
Los mandos Aumenta o Disminu activan la etapa 4.3 Excitacin Nominal CAN. El mando
Desexcita activa el etapa 4.4.6 Desexcitacin CDZ.
41A, ExcZ
3.4.4 EXCITACIN CM
Condiciones:
Trs la etapa Excitacin Nominal CAN, cuando la tensin terminal Vt fuere igual a VtNominal
en modo de control de tensin, o cuando la corriente de campo If fuere igual a IfNominal en
modo de control de corriente. O trs la Excitacin Nominal CAN,, si fuere ejecutado un mando
Aumenta o Disminu.
Acciones:
La grandeza controlada (Vt, If, Q) es regulada en el valor actual de la respectiva referencia,
que puede ser mandada a travs de Aumenta o Disminu. Las dems referencias rastrean el
modo de control activo. La conmutacin entre modos de control a vaco o en carga es dada por
el estado lgico del disyuntor del grupo - 52.
Referencias:
RefVt Rastreo, o
Aumenta/disminu
5, o RVTMax -5, o RVTMin
RefIf Rastreo, o
Aumenta/disminu
5, o RIFMax -5, o RIFMin
RefQ Rastreo, o
Aumenta/disminu
5, o RFQMax -5, o RFQMin
Mandos posibles:
Desexcita, Aumenta, Disminu
ExcZ, 41A
3.4.5 DESEXCITACIN REACTIVO CERO CQZ
Condiciones:
Cuando, durante la etapa normal de Excitacin CM, y con el generador sincronizado (52=1),
fuere activada la lgica ExcZ Desexcitacin Activa. La lgica ExcZ es activada a partir de un
mando de Desexcita, y permanece activa hasta la parada total del regulador.
Acciones:
El control de reactivo es habilitado (caso no est activo), y la referencia de reactivo es llevada a
un valor mnimo QZero con la tasa TasaQCero.
Referencias:
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 16/22
RefVt Rastreo 5 -5
RefIf Rastreo 5 -5
RefQ QZero@TaxaQZero 5 -5
Mandos posibles:
Ningn. Podr ser previsto el cancelamiento del mando de Desexcita (lgica ExcZ).
ExcZ, 41A
3.4.6 DESEXCITACIN CDZ
Condiciones:
Cuando, durante la etapa normal de operacin Excitacin CM, y con el generador no
sincronizado (52=0), fuere activada la lgica ExcZ Desexcitacin Activa. La lgica ExcZ es
activada a partir de un mando de Desexcita, y permanece activa hasta la parada total del
regulador.
Acciones:
El control directo del ngulo de disparo es activado, y la salida [volts] es llevada
inmediatamiente a un valor mnimo dado por AlfaMax. Las mallas de control inactivas rastrean
la salida en mando directo. Mientras la lgica ExcZ est activa (desexcitacin activa), la
corriente de campo es monitoreada. Abajo de un valor mnimo programado IfBaja, un mando
(salida digital) de apertura del interruptor de campo 41A es generado.
Referencias:
RefAlfa AlfaMax AlfaMax AlfaMin
RefVt Rastreo 5 -5
RefIf Rastreo 5 -5
RefQ Rastreo 5 -5
Mandos posibles:
Ningn. Podr ser previsto el cancelamiento del mando de Desexcita (lgica ExcZ).
ExcZ, 41A
3.5 LGICAS DEL REGULADOR
3.5.1 RTP INDICACIN DE REGULADOR LISTO
1: regulador listo para excitar
0: regulador no est listo para excitar
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 17/22
RTP:
|-----------|~41|----------|
|--|RTP|--|MAN|--|If_SaiPre|-----|~52|--|PermissRTPronto|--|~GraveRT|--|~RET|-( RTP )
|--|~MAN|--|Vt_SaiPre|-|
3.5.2 41F CERRAR 41
1: cerrar
0: neutro
41F:
|-------------|41F|-------------------|
|----|PermissExcitacao|----|ReqPartida|----|RTP|----|~41|------ ( 41F )
3.5.3 41A ABRIR 41
1: abrir
0: neutro
41A:
|--------------| 41A |-------------------|
|--------------| GraveRT |---------------|
|----| ExcZ |----------------| If_Baixa |----| ~52 |---| 41 |----| ~RET |-----( 41A )
| EstCD |
3.5.4 EXCZ EXCITACIN CERO (PARADA NORMAL DEL RT ACTIVA)
1: desexcitacin activa (parada normal)
0: neutro
ExcZ:
|-------| ExcZ |
|-------| ReqDesexc |-------|------| ~52 |----| 41 |----| ~RET |------ ( ExcZ )
3.5.5 MAN CONTROL DE CORRIENTE (MODO MANUAL)
1: control de corriente activo
0: control de corriente no activo (posicin neutra)
MAN:
---|ES12|---------------------------------------------------------------------( EstMAN )
3.5.6 ESTCD MANDO DIRECTO DE NGULO
1: mando directo activo
0: mando directo no activo
EstCD:
---|...|-----------------------------------------------------------------------( EstCD )
3.6 FALLAS DEL REGULADOR
Existen dos posibilidades de fallas en el regulador: Fallas Leves y Fallas Graves. Cuando
ocurre la presencia de determinada falla, sta es memorizada, o sea, mismo despus del
retorno a la condicin de ausencia de la falla, su sealizacin an persiste. Cuando fueren
reconocidas y no estuvieren presentes, dejan de ser sealizadas.
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 18/22
3.6.1 FALLAVENT - FALLA EN LA VENTILACIN DEL PUENTES (LEVE)
sta falla depende del estado de las entradas digitales ES18 y ES19. Despus del cierre del
interruptor de campo, sta falla solamente ser indicada caso extrapole una determinada
temporizacin.
1: Falla en la Ventilacin del Puente 1
0: Normal
Falla Vent1:
---| ES18 |---------[TON(TempoFallaVent)]---------------|41|-------------( FallaVentP1 )
Falla Vent2:
---| ES19 |---------[TON(TempoFallaVent)]---------------|41|-------------( FallaVentP2 )
3.6.2 TEMPALTARET - TEMPERATURA ALTA NIVEL 1- RECTIFICADOR (LEVE)
sta falla depende del estado de la entrada digital ES20.
1: Temperatura Alta en el Puente Rectificador 1, o, Puente Rectificador 2
0: Normal
TempAltaRet:
---| ES20 |--------------------------------------------------------------( TempAltaRet )
3.6.3 FALLATRANSDVT - FALLA DE TRANSDUCCIN DE LA TENSIN TERMINAL (LEVE)
sta falla depende de una comparacin entre Va, Vb, Vc con un error mximo admitido.
1: Falla de Transduccin de Tensin Terminal
0: Normal
FallaTransdVt:
---(Se[ErroMax < ABS(Va-Vb)]=1)--------[TON(TempoFallaTrnasdVt)]---|---( FallaTransdVt )
---( Se[ErroMax < ABS(Vb-Vc)]=1 )------[TON(TempoFallaTrnasdVt)]---|
---( Se[ErroMax < ABS(Va-Vc)]=1 )------[TON(TempoFallaTrnasdVt)]---|
3.6.4 FALLAMEDW - FALLA DE MEDICIN DE FRECUENCIA (LEVE)
sta falla depende de una discrepancia en la medicin de frecuencia.
1: Falla de Medicin de Frecuencia
0: Normal
FallaMedW:
---|ErroMedicinFrecuencia |-------|HabPerdaMed|------[TON(TiempoFallaW)]------( FallaMedW )
3.6.5 FALLA QUEMA DE 1 FUSIBLE EN LA FASE (LEVE)
ESsta falla depende de la entrada digital ES17 y indica la quema de 1 fusible en las fases Va,
Vb el Vc.
1: Falla de Quema de 1 Fusible en la Fase
0: Normal
1 FusQuemado en la Fase:
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 19/22
---| ES17 |-------------------------------------------------------------( 1FusQuemado )
3.6.6 FALLA TEMPERATURA ALTA NIVEL 1 TRANSFORMADOR DE EXCITACIN (LEVE)
ESsta falla depende de la entrada digital ES25 y indica temperatura alta en el transformador de
excitacin.
1: Falla de Temperatura Alta en el transformador de excitacin
0: Normal
TempAltaTrafoN1:
---| ES25 |----------------------------------------------------------( TempAltaTrafoN1 )
3.6.7 FALLA41A FALLA EN EL MANDO DE DESEXCITACIN (GRAVE)
1: falla en el mando de apertura del interruptor de campo
0: neutro
Falla41A:
---|41A|----[TON(TiempoFalla41AF)]-------------------------------------------(Falla41A )
3.6.8 FALLA41F FALLA EN EL MANDO DE EXCITACIN(GRAVE)
1: falla en el mando de cierre del interruptor de campo
0: neutro
Falla41F:
---|41F|----[TON(TiempoFalla41AF)]-------------------------------------------(Falla41F )
3.6.9 FALLA QUEMA DE 2 FUSIBLES EN LA FASE (GRAVE)
ESsta falla depende de la entrada digital ES21 y indica la quema de 2 fusibles en la misma fase
Va, Vb el Vc.
1: Falla de Quema de 2 Fusibles en la Fase
0: Normal
2 FusQuemado en la Fase:
---| ES21 |-------------------------------------------------------------( 2FusQuemado )
3.6.10 CROWBAR_AT - ACTUACIN DE LA PROTECCIN CROWBAR (GRAVE)
1: Actuacin de la Proteccin Crowbar
0: Normal
Crowbar_at:
---| ES15 |-------------------------------------------------------------( Crowbar_at )
3.6.11 TEMPERATURA ALTA NIVEL 2 RECTIFICADOR (GRAVE)
sta falla depende del estado de las entradas digitales ES22 y ES23.
1: Temperatura Alta Nivel 2 en el Puente Rectificador
0: Normal
TempAltaN2:
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 20/22
---| ES22 |----------------|----------------------------------------------( TempAltaN2 )
---| ES23 |----------------|
3.6.12 QUEMA DE FUSIBLE TRANSFORMADOR DE EXCITACIN (GRAVE)
1: Quema de fusible transformador de excitacin
0: Normal
QuemaFusTrafo:
---| ES24 |-----------------------------------------------------------( QuemaFusTrafo )
3.6.13 TEMPERATURA ALTA NIVEL 2 TRANSFORMADOR DE EXCITACIN (GRAVE)
1: Temperatura Alta transformador de excitacin
0: Normal
TempAltaTrafo:
---| ES26 |-----------------------------------------------------------( TempAltaTrafo )
3.7 FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Figura 4 - Control de Tensin, Corriente, Reactivo, y Mando de ngulo
3.8 DISPARO DE REGISTROS OSCILOGRAFA
La oscilografa ten como funcin registrar el comportamiento de determinadas grandezas
delante de eventos ocurridos durante la operacin de la unidad generadora.
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 21/22
Para efectuar un registro, el usuario deber proceder de la siguiente forma:
Habilitar el registrador interno;
Habilitar el tipo de gatillo deseado, o sea, estabelecer el momento a partir de cual el
registrador debe comenzar a grabar el comportamiento de las grandezas programadas.
En la tabla abajo son presentadas las grandezas a ser registradas y los gatillos disponibles:
SEALES EN REGISTRO GATILLO
Tensin Terminal Manual
Tensin de Campo Escaln
Corriente de Campo Abre/Cierra 41
Seal de Control Abre/Cierra 52
Potencia Activa Falla Leve
Potencia Reactiva Falla Grave
Obs.: Cuando un gatillo fuere habilitado, todas las seales arriba listadas sern registradas.
Los registradores poseen un pr-disparo de 10s y una duracin de 30s, o sea, los registros
empiezan a ser generados 10s antes de la actuacin del gatillo, teniendo una duracin de 30s
despus de su actuacin. Su programacin es hecha a travs del SEC Sistema de Edicin de
Configuracin. Para otros detalles y procedimiento de programacin, el Manual del SEC deber
ser consultado
F06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 22/22
4
OPERACIN Y MANUTENCIN DE LAS CPUS
4.1 INTRODUCCIN
Las CPUs de los reguladores, basadas en CPX/Softpack, son programbles en estructura de
control, registro de seales y eventos, dispositivos de adquisicin, comunicacin y protocolos
utilizados.
El mantenimiento de las CPUs puede ser hecha a travs del software Configurador del SBE.
Consultar la documentacin del CPX Softpack.
A travs del Configurador, es posible obtener el LOG de Eventos del SBE, una lista de
eventos del sistema que pueden indicar alguna anormalidad ocurrida.
En operacin, las CPUs realizan an sealizaciones digitales bsicas, a travs de los LEDs
frontales. Sobre las condiciones sealizadas, consultar la seccin 5.2 Sealizaciones de las
CPUs.
4.2 SEALIZACIONES DE LAS CPUS
Los LEDs frontales de la CPU del CPX realizan las siguientes sealizaciones:
LED1 - SBE en ejecucin normal
LED2:
SEALIZACIONES VA LED 2:
acceso directo error persistente, sobrecarga
Intermitencia Rpida ( parpadear varias veces
por segundo)
registro, evento, forzamiento;
Intermitencia Lenta (parpadear a cada
segundo)
modo prueba (escaln, mando directo)
Intermitencia a cada 5 segundos ninguna de las otras condiciones, y CPU en
RESPALDO
LED3 sobrecarga de CPU
LED NORMAL Ejecucin del Programa

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