O que o sistema GPS? J muita gente ouviu falar do sistema GPS e muitos j brincam com isto.

. Existem em aparelhos isolados ou at mesmo associados a um telemvel. Mas existe uma grande quantidade de estudo e tecnologia desenvolvidas para se ter chegado ao que hoje um sistema acessvel a qualquer pessoa. Em primeiro lugar GPS um acrnimo. Em ingls Global Positioning System, em portugus Sistema de Posicionamento Global. Com o GPS possvel saber onde estamos no planeta. Pode parecer uma coisa simples. No entanto tem as mais variadas aplicaes. Desde navegao terrestre, martima ou area, na prtica de desportos em que necessrio a localizao precisa, tanto para alcanar um ponto como para regressar a porto seguro, o GPS neste momento utilizado por uma variedade de actividades que incluem a agricultura, cartografia e outros estudos precisos. Nas mos do homem comum o seu uso pode passar por, associado a um mapa, saber por onde ir para no perder tempo precioso dos seus momentos de lazer ou horas de trabalho. Ajuda a localizar a melhor rota para o stio que pretende. Auxilia nos desportos ao ar livre para evitar situaes em que se torna difcil regressar com os meios convencionais. Agora um pouco da histria deste sistema. Este projecto foi iniciado h cerca de 30 anos atrs, pelo governo dos Estados Unidos da Amrica, mais precisamente pelo Departamento de Defesa. Nesta altura foram lanados para a rbita vrios satlites com o objectivo de ultrapassar as limitaes dos sistemas de localizao utilizados at ento. Estes sistemas eram terrestres que utilizavam as ondas de rdio para obter uma localizao. Estes antigos sistemas de localizao ainda so utilizados, mas recorre-se cada vez mais ao GPS. O sistema foi sendo constantemente melhorado e actualmente conta com 24 satlites em rbita e 6 estaes de controlo em terra. Como funciona? Um receptor GPS (a que vulgarmente se chama simplesmente GPS) recebe sinais provenientes de satlites (como o da figura 1.1) que cobrem a superfcie do planeta e cuja posio em cada instante exactamente conhecida. O sistema GPS tem 24 satlites. Estes sinais so transportados por ondas electromagnticas com frequncias da ordem de 1000 a 2000 MHz (na banda de microondas). Cada satlite emite o seu prprio sinal. Por sua vez, o GPS identifica o satlite que emitiu o sinal, comparando-o com registos que tem em memria. Os satlites da rede GPS enviam os seus sinais em instantes precisos. O receptor GPS tem de ter informao rigorosa do instante em que cada satlite envia o sinal. O sinal propaga- se velocidade da luz, pelo que decorre algum tempo desde a emisso do sinal pelo satlite at sua chegada ao receptor GPS. O tempo que decorre entre a emisso e a recepo do sinal permite determinar a distncia entre o receptor e o satlite. Mais frente definiremos velocidade com rigor. Para j basta saber que, quando o movimento se d na mesma direco, sentido e com a mesma rapidez, o valor da velocidade dado pela distncia percorrida, d, por intervalo de tempo Dt, ou seja, v = d/Dt. Como a velocidade da luz conhecida (v = c = 300 000 km/s), se conhecermos Dt ficamos a conhecer d.

A informao proveniente de trs satlites suficiente para permitir localizar um ponto. Consideremos a situao mais simples a apenas duas dimenses, isto , num plano. Suponhamos que o receptor est situado num ponto P e que o emissor (no caso real, o satlite), est no ponto A. Depois de receber o sinal proveniente de A, o receptor em P, a partir do tempo que o sinal demorou de A at P, calcula a distncia dA. Claro que este comprimento no suficiente para localizar o ponto P, j que P pode ser qualquer ponto da circunferncia centrada em A e de raio dA (Fig. 1.4). A posio de um outro emissor, B, tambm conhecida com exactido. O sinal que B emite, e que captado pelo receptor GPS, permite determinar a distncia dB. A partir da, o utilizador do GPS fica a saber que tambm est sobre a circunferncia de centro em B e raio dB (Fig. 1.4).

Fig. 1.4 - Conhecida a distncia entre P e A, s se pode dizer que P est sobre uma circunferncia com centro em A e raio dA. A posio de um outro emissor, B, tambm conhecida com exactido. O sinal que B emite, e que captado pelo receptor GPS, permite determinar a distncia dB. A partir da, o utilizador do GPS fica a saber que tambm est sobre a circunferncia de centro em B e raio dB (Fig. 1.5).

Fig. 1.5 - Conhecidas as distncias entre P e A e entre P e B, pode dizer-se que o receptor GPS est num dos pontos de intercepo das duas circunferncias.

Como as duas circunferncias se interceptam em dois pontos, o utilizador do GPS sabe que tem de estar num desses pontos. Em qual deles? Faz-se uma nova medio de distncia, agora em relao a C cuja posio tem igualmente de ser conhecida. Essa distncia, dC, permite concluir que o utilizador est sobre a circunferncia com centro em C e raio dC (Fig. 1.6). Assim, o ponto P fica localizado com o auxlio de apenas trs emissores.

Fig. 1.6 - A partir das distncias entre P e A, P e B, e P e C e das localizaes de A, B e C pode saber-se a posio de P.