Las siglas PLC significa Programmable Logic Controller, que como su propio nombre indica es un controlador lgico programable.

Los componentes de un PLC bsico son losiguientes: Rack principal Fuente de alimentacin CPU Tarjetas entradas/salidas digitales Tarjetas entradas/salidas analgicas Tarjetas especiales

RACK PRINCIPAL Este elemento es sobre el que se "enchufan" o conectan el resto de los elementos. Va atornillado a la placa de montaje del armario de control. Puede alojar a un nmero finito de elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable al efecto, llamndose en este caso rack de expansin. FUENTE DE ALIMENTACION Es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (segn fabricante). La tensin de entrada es normalmente de 110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU. CPU Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que se programan mediante un software propio. La mayora de ellos ofrecen varias formas de programacin (lenguaje contactos, lenguaje nemnico o instrucciones, lenguaje de funciones, grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y 1, esto es, dos estados para un mismo bit. Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al 15 aunque algunos modernos trabajan con bases de 32 bits. Segn los modelos de CPU ofrecen en principio mas o menos capacidad de memoria pero tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y prestaciones de clculo o funciones matemticas especiales. Hoy en da la potencia de clculo de estos PLCs es grandsima, sobre todo si se trabaja con nmeros reales o coma flotante, dando unas resoluciones mas que deseables. Trabajando con programas digitales puede alcanzarse un ciclo de scan de 10 ms. Con analgicas y un programa normalito puede llegarse a los 40 ms, mucho mas rpido que cualquier sistema de lectura analgico o vlvula de control.

El programa alojado en la CPU va escrito en un lenguaje propio de la misma, se ejecuta en una secuencia programable y tiene un principio y un final. El tiempo que transcurre entre los dos se llama ciclo de scan y hay un temporizador interno que vigila que este programa se ejecute de principio a fin, llamado "perro guardin" o "watchdog". Si este temporizador finaliza y el programa no ha ejecutado la instruccin END , el PLC pasar a estado de STOP. Tarjetas entradas/salidas digitales Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. En el caso de las entradas digitales transmiten los estados 0 o 1 del proceso (presostatos, finales carrera, detectores, conmutadores, etc) a la CPU. En el caso de las salidas, la CPU determina el estado de las mismas tras la ejecucin del programa y las activa o desactiva en consecuencia. Normalmente se utilizan tarjetas de entradas de 24 DCV y salidas de 24 DCV, aunque tambin las hay de 110 y 220 VAC, depende de las preferencias y normativas locales. Las hay de 8, 16 y 32 entradas o salidas o mezclas de ambas. Tarjetas entradas/salidas analgicas Se enchufan o conectan al rack de igual manera que las anteriores, pero teniendo en cuenta que en algunos modelos de PLCs han de estar situadas lo mas cerca posible de la CPU. Estas tarjetas leen un valor analgico e internamente lo convierten en un valor digital para su procesamiento en la CPU. Esta conversin la realizan los convertidores analgico-digitales internos de las tarjetas que en algunos casos es uno para todos los canales de entrada o salida aunque actualmente se tiene uno por cada canal de entrada o salida. En este ltimo caso el procesamiento de las seales analgicas es mucho mas rpido que en el otro. Estas tarjetas son normalmente de 2, 4, 8 o 16 entradas/salidas analgicas, llamndose a cada una de ellas canal y empezando por el 0, esto es, una tarjeta de 4 canales analgicos comenzara por el 0 y terminara en el 3. Los rangos de entrada estn normalizados siendo lo ms frecuente el rango de 4-20 mA (miliamperios) y 0-10 DCV, aunque tambin existen de 0-20 mA, 1-5V, 0-5V, etc. Lo mas importante a la hora de elegir una tarjeta analgica es que esta disponga de separacin galvnica para cada canal, es decir, que los canales sean totalmente independientes electrnicamente unos de otros dentro de la propia tarjeta para que no se afecten mutuamente por efecto de una mala tierra o derivacin a la misma de uno de ellos. Tarjetas especiales Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. Se utilizan normalmente para control o monitorizacin de variables o movimientos crticos en el tiempo, ya que usualmente realizan esta labor independientemente de la CPU. Son algunas muestras las siguientes: Tarjetas de contage rpido Tarjetas de posicionamiento de motores

Tarjetas de regulacin ... Estos mdulos se encargan del trabajo de intercomunicacin entre los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los circuitos electrnicos de baja potencia que comprenden a la unidad central de proceso del PLC, que es donde se almacena y ejecuta el programa de control.

Los mdulos de entrada y salida tienen la misin de proteger y aislar la etapa de control que esta conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los elementos que se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya sean sensores o actuadores.

Los mdulos de entrada y salida hacen las veces de dispositivos de interfase, que entre sus tareas principales estn las de adecuar los niveles elctricos tanto de los sensores como de los actuadores o elementos de potencia, a los valores de voltaje que emplea el microcontrolador que normalmente se basa en niveles de la lgica TTL, 0 VCD equivale a un 0 lgico, mientras que 5 VCD equivale a un 1 lgico.

Figura 3. 15 Ejemplos de Mdulos de entrada y salida de datos. Fsicamente los mdulos de entrada y salida de salida de datos, estn construidos en tarjetas de circuitos impresos que contienen los dispositivos electrnicos capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, adems de contar con indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que guardan las entradas y salidas.

Figura 3. 16 Ejemplos de Mdulos de entrada y salida de datos. Para que los mdulos de entrada o salida lleven a cabo la tarea de aislar elctricamente al microcontrolador, se requiere que este no se tenga contacto fsico con los bornes de conexin de ya sean de los sensores o actuadores, con las lneas de conexin que se hacen llegar a los puertos de entrada o salida del microcontrolador. La funcin de aislamiento radica bsicamente en la utilizacin de un elemento opto electrnico tambin conocido como opto acoplador, a travs del cual se evita el contacto fsico de las lneas de conexin que estn presentes en la circuitera, el dispositivo opto electrnico esta constituido de la siguiente manera. Internamente dentro de un encapsulado se encuentra un diodo emisor de luz (led) que genera un haz de luz infrarroja, y como complemento tambin junto al led infrarrojo se encuentra un fototransistor. Cuando el led infrarrojo es polarizado de forma directa entre sus terminales, este emite un haz de luz infrarroja que se hace llegar a la terminal base del fototransistor, el cual una vez que es excitada la terminal de la base hace que el fototransistor entre en estado de conduccin, generndose una corriente elctrica entre sus terminales emisor y colector, manifestando una operacin similar a un interruptor cerrado. Por otra parte, si el led infrarrojo se polariza de manera inversa el haz de luz infrarroja se extingue, provocando a la vez que si en la termina base del fototransistor no recibe este haz de luz, no se genera corriente elctrica entre sus terminales de emisor y colector, manifestando un funcionamiento semejante a un interruptor abierto.

Figura 3. 17 Opto acoplador por fototransistor. Ya que el haz de luz infrarroja es el nico contacto que se tiene entre una etapa de potencia o lectura de sensores con la etapa de control, se tiene un medio de aislamiento perfecto que adems es muy seguro y no se pierden los mandos que activan los actuadores o las seales que generaron los sensores. La direccin en el flujo de datos de los mdulos depende si estos son de entrada de salida, lo que es comn entre los mdulos de entrada y salida son los bornes en donde se conectan fsicamente ya sean los sensores o los actuadores, el nmero de bornes que puede tener un mdulo depende del modelo de PLC ya que existen comercialmente mdulos de 8, 16 32 terminales. En los bornes de conexin de estos mdulos de entrada o salida estn conectadas las seales que generan los sensores las que manipularn los actuadores, que tienen como misin vigilar y manipulan el proceso que s esta automatizado con el PLC.

Figura 3. 18 Circuitera y bornes de conexin de los mdulos. Existen distintos mdulos de entrada y salida de datos, la diferencia principal depende de los distintos tipos de seales que estos manejan, esto quiere decir que se cuenta con mdulos que manejan seales discretas o digitales, y mdulos que manejan seales analgicas. A los mdulos de entrada de datos se hacen llegar las seales que generan los sensores. Tomando en cuenta la variedad de sensores que pueden emplearse en un proceso de control industrial, existen dos tipos de mdulos de entrada los cuales se describen a continuacin. Mdulos de entrada de datos discretos.- Estos responden tan solo a dos valores diferentes de una seal que puede generar el sensor. Las seales pueden ser las siguientes:

a) El sensor manifiesta cierta cantidad de energa diferente de cero si detecta algo. b) Energa nula si no presenta deteccin de algo. Un ejemplo de sensor que se emplean en este tipo de mdulo es el que se utiliza para detectar el final de carrera del vstago de un pistn. Para este tipo de mdulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se tiene que conectar de manera comn una de las terminales de los sensores, para ello tenemos que ubicar cual es la terminal comn de los mdulos de entrada.

Figura 3. 19 Fragmento de un mdulo de salida de CD. Mdulos de entrada de datos analgicos.- Otro tipo de mdulo de entrada es el que en su circuitera contiene un convertidor analgico digital (ADC), para que en funcin del sensor que tenga conectado, vaya interpretando las distintas magnitudes de la variable fsica que s esta midiendo y las digitalice, para que posteriormente estos datos sean transportados al microcontrolador del PLC. Un ejemplo de sensor que se emplean con este tipo de mdulo es el que mide temperatura.

Figura 3. 20 Fragmento de un mdulo de salida de CA. A travs de los mdulos de salida de datos se hacen llegar las seales que controlan a los actuadores. Aqu tambin se debe de tomar en cuenta los distintos tipos de actuadores que pueden ser empleados en un proceso de control industrial. Existen dos tipos de mdulos de salida los cuales se describen a continuacin. Mdulos de salida de datos discretos.- Estos transportan tan solo dos magnitudes diferentes de energa para manipular al actuador que le corresponde. Las magnitudes pueden ser las siguientes: a) Energa diferente de cero para activar al actuador. b) Energa nula para desactivar al actuador. Mdulos de salida de datos analgicos.- Esta clasificacin de modulo sirve para controlar la posicin o magnitud de una variable fsica, por lo que estos mdulos requieren de la operacin de un convertidor digital analgico (DAC).

Figura 3. 21 Fragmento de un mdulo de entrada de CD y/o CA. Para las distintas clases de mdulos ya sean de entrada o salida, se deben de tomar en cuenta los valores nominales de voltaje, corriente y potencia que soportan, ya que dependiendo de la aplicacin y de la naturaleza del proceso que se tiene que automatizar, existen mdulos de corriente directa y mdulos de corriente alterna. Para encontrar el mdulo adecuado se tiene que realizar una bsqueda en los manuales, y observar las caractersticas que reportan los distintos fabricantes existentes en el mercado. La forma en como se conoce popularmente a los mdulos de entrada y salida es por medio de la siguiente denominacin Mdulos de E/S. Para seleccionar el mdulo de E/S adecuado a las necesidades del proceso industrial, se tiene que dimensionar y cuantificar perfectamente el lugar donde se instalar un PLC. El resultado del anlisis reportara el nmero de sensores y actuadores que son imprescindibles para que el PLC opere de acuerdo a lo planeado, por lo tanto ya se sabr la cantidad de entradas y salidas que se requieren, y si por ejemplo se cuenta con 12 sensores y 10 actuadores, entonces se tiene que seleccionar un PLC que soporte por lo menos 22 E/S, posteriormente se examinara de que tipo sern los mdulos de entrada y los mdulos de salida y el nmero de terminales que debern poseer. Se recordara que en una base donde se colocan los mdulos de E/S, se pueden colocar indistintamente mdulos de entrada o mdulos de salida, por lo que para saber el tamao del PLC en cuanto a los mdulos que soporta, se tiene que realizar la suma total de los sensores y actuadores (cada uno representa una entrada o una salida), el resultado de la sumatoria representa el nmero de E/S que se necesita como mnimo en el tamao de un PLC. Por otra parte cuando se dice que un PLC tiene capacidad para manejar 16 E/S, a este pueden colocrsele mdulos con 16 entradas, o en su defecto mdulos con 16

salidas. Aqu es donde puede existir una confusin ya que en una determinada presuncin podramos aseverar que si el PLC soporta 16 entradas y adems 16 salidas, entonces en general el PLC tiene la capacidad de controlar 32 E/S. Para evitar la confusin se debe tomar como regla que cuando se da la especificacin de que un PLC sirve para manipular 16 E/S, esto quiere decir que en la combinacin total de entradas y salidas que se le pueden agregar al PLC son 16 en total, no importando si son todas son salidas, si todas son entradas, 9 entradas y 7 salidas 3 entradas y 13 salidas, etc.