ESTUDO SOBRE AS CARACTERSTICAS FSICAS DE UM CANAL DE ONDAS

Victor da Silva Rego Cerdeira

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA. Aprovada por: ______________________________________________ Prof. Claudio Freitas Neves, Ph.D.

______________________________________________ Profa. Nara Maria Luzzi Rosauro, D.Sc.

______________________________________________ Prof. Carlos Eduardo Parente Ribeiro, D.Sc.

______________________________________________ Prof. Paulo Kroeff de Souza, Dr.Ing.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL JUNHO DE 2006

CERDEIRA, VICTOR DA SILVA REGO Estudo sobre as Caractersticas Fsicas de um Canal de Ondas [Rio de Janeiro] 2006 VII, 149 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Ocenica, 2006) Dissertao Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Canal de Ondas I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

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AGRADECIMENTOS Aos meus pais, Fernando e Ana Luiza, pelo incentivo e suporte durante todo o perodo deste mestrado, nunca deixando que o pessimismo tomasse conta, e sempre desejando que me tornasse mestre pela Coppe; Ao meu orientador Claudio Neves, por toda sua pacincia e dedicao e pela transmisso de parte de seus conhecimentos; minha co-orientadora Prof. Nara, por toda sua dedicao e preocupao durante minha estadia em Porto Alegre; Ao Prof. Paulo Kroeff pela dedicao e tempo despendido ajudando a solucionar problemas minha namorada, Carolina, pela pacincia e compreeso; Marise por estar sempre disposta a ajudar e, incentivar nos momentos de desanimo; CAPES e ao Projeto Amigos de Boussinesq Rede Cooperativa de Pesquisa em Hidrodinmica Costeira de guas Rasas (CAPES / PROCAD 0144/01-0) pelo suporte financeiro para a parte experimental deste trabalho realizado nas instalaes do IPH.

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Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ESTUDO SOBRE AS CARACTERSTICAS FSICAS DE UM CANAL DE ONDAS

Victor da Silva Rego Cerdeira Junho/2006 Orientadores: Claudio Freitas Neves Nara Maria Luzzi Rosauro Programa: Engenharia Ocenica

Neste trabalho, foram observadas caractersticas dos canais de ondas existentes no Brasil e, a partir destas, foram apresentadas recomendaes para a construo e utilizao de um canal de ondas. Foram propostas uma teoria para o batedor tipo pivoteante do IPH em que a p est apoiada num nvel acima do fundo do canal, e uma metodologia para o projeto e construo de batedores desta categoria. O mtodo de Mansard e Funke foi utilizado para medir o coeficiente de reflexo no degrau de 40 cm existente no meio do canal do IPH, que tem 42 m de comprimento, e na praia artificial colocada na extremidade oposta ao batedor. O coeficiente de reflexo foi calculado atravs de rotinas criadas em MATLAB. Foram realizados 16 testes, com diferentes combinaes de perodos e de alturas de onda. Os resultados mostraram que h reflexo neste degrau, fato que no pode ser desprezado, e que o mtodo apresentou resultados menos confiveis para ondas no lineares.

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Abstract of the Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Sciences (M.Sc.)

STUDY OF THE PHYSIC CHARACTERISTICS OF A WAVE CHANNEL

Victor da Silva Rego Cerdeira June/2006 Advisors: Claudio Freitas Neves Nara Maria Luzzi Rosauro Department: Oceanic Engineering

In this thesis, characteristics of Brazilian wave flumes were observed, and recommendations for construction and utilization of a wave channel were presented. A theory for the IPH wave generator, where the flap is supported in a level above the bed, and a methodology for project and construction of a wave generator of this category, were proposed. The method of Mansard and Funke was used to measure the reflection coefficient by the existing 40 cm step in the middle of the IPH wave flume, which is 42 m long, and by the artificial beach positioned on the end opposite to the wave generator. 16 tests were conducted for different combinations of wave period and height. The reflection coefficient was calculated through routines created in MATLAB. The results showed that the reflection by this step exists, fact that cannot be ignored and, that the method is less reliable for nonlinear waves.

SUMRIO CAPTULO 1 INTRODUO E OBJETIVOS CAPTULO 2 EXEMPLO DE INSTALAES EXPERIMENTAIS 2.1. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 3.1. 3.2. 3.3. Canal de Ondas do Coastal Engineering Research Center (CERC) Canal de ondas na UFOP Canais de Ondas do INPH Instituto de Pesquisas Hidrovirias Universidade de So Paulo Canal de Ondas da Coppe Canal de ondas do IPH - Instituto de Pesquisas Hidrulicas 1 4 4 5 7 11 14 16 19 19 26 32 37 37 43 48 Sondas 4.1.1. Verificao das Sondas 4.2. Procedimentos Experimentais 4.2.1. Cuidados com as sondas 4.2.2. Curva de Aferio 4.2.3. Rotina AJUFE 4.2.4. Aquisio dos Dados 4.3. 4.4. Curva do Batedor Problemas Encontrados 48 51 53 53 53 55 58 61 68

Canal de ondas do Laboratrio de Hidrulica da Escola Politcnica da

CAPTULO 3 FUNDAMENTOS TERICOS degrau Clculo do Deslocamento da p do batedor na linha dgua 3.2.1. Aplicao ao Batedor de ondas do IPH Teoria para clculo da reflexo 3.3.1. Reviso Bibliogrficas Sobre o Tema 3.3.2. Descrio do Mtodo Utilizado CAPTULO 4 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS PARA A CURVA DO BATEDOR 4.1.

Teoria para o batedor de ondas articulado, com p em cima de um

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CAPTULO 5 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS PARA A CLCULO DA REFLEXO 5.1. 5.2. 5.3. Definio dos testes para clculo da reflexo Preparao da Praia Artificial Procedimentos para Anlise dos Dados para Reflexo 5.3.1. Clculo do Espectro 5.3.2. Clculo do Espectro Cruzado 5.3.3. Clculos realizados para determinao dos tempos a serem extrados para anlise de cada teste 5.3.4. Definio do comprimento de onda para entrada no mtodo de anlise da reflexo 5.4. 5.5. Testes para Verificao do Mtodo Calculo da Reflexo IPH utilizando o parmetro 5.5.2. Clculo da Reflexo Extraindo os Intervalos Visualmente 5.5.2.1. Clculo da Reflexo no Degrau 5.5.3. Clculo da Reflexo em Todo Registro CAPTULO 6 CONCLUSES 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Forma do Canal de um Canal de Ondas Batedor Metodologia de Clculo Clculo da Reflexo 5.5.1. Calculo da Reflexo nos Testes Realizados no Canal de Ondas do 105 106 110 112 121 121 122 123 125 127 142 93 98 105 85 74 74 77 79 81 81

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS APNDICE

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LISTA DE SMBOLOS

g gravidade h profundidade h0 distncia do nvel dgua at o ponto de articulao da p do batedor H altura de onda Hb distncia horizontal entre o eixo do disco do batedor e o eixo da p Hi altura de onda incidente Hr altura de onda refletida K coeficiente de reflexo kp nmero de onda para ondas progressivas ks nmero de onda para ondas estacionrias L comprimento de onda Lb comprimento da biela L0 comprimento de ondas para guas profundas m0 rea sob o grfico do espectro P comprimento da p do batedor r excentricidade ou brao R raio do disco do batedor S deslocamento da p na linha dgua t tempo T perodo V distncia vertical entre o eixo do disco do batedor e o topo do degrau no qual est apoiado o eixo de articulao da p n espaamento entre as sondas 1 e n v Altura do degrau no qual a p est apoiada
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2 espaamento entre as sondas 1 e 2 3 espaamento entre as sondas 1 e 3 Potencial de velocidade elevao da superfcie dgua

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LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 esquema do canal de ondas do CERC utilizado por Seelig (1980) Figura 2.2 Sistema de transmisso por polias escalonadas Figura 2.3 Praia de dissipao para o movimento de r da p do batedor Figura 2.4 Batedor de ondas. 1-eixo do redutor e transmisso por correia. 2-conjunto eixo-brao excntrico. 3-brao secundrio. 4-acoplamento com a p Figura 2.5 Canal logo aps sua construo Figura 2.6 Canal em operao Figura 2.7 - Desenho do primeiro canal de ondas do INPH com batedor pivoteante e zona de convergncia Figura 2.8 Desenho do canal de ondas do INPH com pisto hidrulico Figura 2.9 esquema atual da disposio dos canais de ondas, ambos com batedor do tipo pisto, do INPH Figura 2.10 - Esquema geral do canal de ondas do LHEP-USP Figura 2.11 - Servo motor Figura 2.12 - Sensor potenciomtrico Figura 2.13 - Filtros metlicos Confeco Figura 2.14 - Filtros metlicos Instalao Figura 2.15 - Estrutura absorvedora da extremidade de barlamar Figura 2.16 - Praia absorvedora da da extremidade de sotamar Figura 2.17 Desenho esquemtico do canal de ondas da Coppe Figura 2.18 Foto do pisto hidrulico que movimenta a p do batedor de ondas Figura 2.19 - Foto do canal de ondas da Coppe Figura 2.20 Foto da janela de vidro para observao do canal de ondas da Coppe Figura 2.21 Desenho esquemtico do canal de ondas do IPH
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4 5 5

6 6 6

7 8

10 11 12 12 12 12 13 13 14 15 15 15 16

Figura 2.22 Foto do batedor de ondas do IPH. 1- brao acoplado a p. 2- disco onde se controla a excentricidade. 3- motor. 4- variador de freqncia mecnico 17

Figura 3.1 - Parmetros utilizados para clculo da equao do batedor de ondas apoiado em cima de um degrau Figura 3.2 Grfico da Curva terica do Batedor para diversos valores de V/h, inclusive o valor de V/h do batedor do IPH (real) 24 18

Figura 3.3 - Erro no valor de H/S entre um batedor com ponto de apoio ao mesmo nvel do fundo do canal e o valor calculado para o batedor com as caractersticas do batedor do IPH 25 Figura 3.4 Esquema ilustrativo das medidas utilizadas para clculo do deslocamento S 27 Figura 3.5 - Movimento da p para cada brao (nmero acima de cada desenho) 32

Figura 3.6 - Esquema do batedor de ondas do IPH (h distoro na escala da figura) 33 Figura 3.7 Exemplo de um batedor com posio mediana no perpendicular linha d`gua (h distoro na escala da figura) 34

Figura 3.8 Exemplo de outro batedor com posio mediana no perpendicular a linha d`gua (h distoro na escala da figura) Figura 3.9 Desenho esquemtico da movimentao da p do batedor 35 36

Figura 3.10 Desenho esquemtico mostrando que o ponto mdio do movimento da p pode no ser vertical Figura 3.11 - Desenho esquemtico do posicionamento das 3 sondas referentes ao mtodo de Mansard e Funke Figura 3.12 Representao dos parmetros utilizados nas frmulas para calcular a reflexo Figura 4.1 Foto da sonda posicionada dentro do canal Figura 4.2 Menisco formado ao redor das hastes Figura 4.3 Esquema representando o menisco formado ao redor das hastes 43 49 50 50 38 36

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Figura 4.4 Rgua posicionada no interior do canal para medir a altura da onda Figura 4.5 Passagem da onda pela rgua Figura 4.6 - Exemplo de planilha de aferio

51 52 54

Figura 4.7 Menu contendo todas as rotinas necessrias para a anlise dos dados 58 Figura 4.8 Como os dados eram observados na tela do Mat Lab Figura 4.9 Representao de como eram escolhidos os intervalos IPH Figura 4.11 - Curva que relaciona a freqncia no inversor (INV) e o perodo de onda gerado em segundos 62 59 60 61

Figura 4.10 Desenho esquemtico das caractersticas do batedor de ondas no canal do

Figura 4.12 Pontos calculados com a altura mdia (primeiro mtodo) para cada brao 64 Figura 4.13 Pontos calculados com a altura do 1 harmnico (segundo mtodo) Figura 4.14 Mdia de todos os braos para cada perodo com alturas do primeiro e segundo mtodos de zero ascendente Figura 4.16 Onda com rudo, principalmente na crista e no cavado Figura 4.17 - Aceleraes medidas com o acelermetro Figura 4.18 - Trecho de um registro de onda com rudo Figura 4.19 Grfico de aceleraes mais detalhado (amplificado) 65 67 68 70 70 71 Figura 4.15 Rudo na medio das ondas que inviabilizavam a utilizao do mtodo 65

Figura 5.1 - Desenho esquemtico e tabela dos testes com as sondas na parte mais funda do canal Figura 5.2 - Desenho e tabela dos testes com as sondas na parte mais rasa do canal Figura 5.3 - Preparao da chapa de baquelite Figura 5.4 - Detalhe da vedao feita entre a placa e a parede do canal 76 76 78 78

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Figura 5.5 Interface criada para agilizao da anlise dos dados de reflexo Figura 5.6 - Grfico mos trado a partir do comando Extrair Intervalo Figura 5.7 Representao grfica do espectro fornecida pelo comando Calcular Espectro

80 80

82

Figura 5.8 - Grfico do espectro cruzado desenhado pelo comando Espectro Cruzado. As setas indicam a defasagem na freqncia de pico do espectro do exemplo da figura. 5.7 82 83 Figura 5.10 Ordem em que os resultados eram mostrados no MATLAB

Figuras 5.9 Representao grfica do clculo da integral pelos mtodos dos Trapzios 84

Figura 5.11 - Desenho esquemtico e utilizadas para clculo do tempo de reflexo no canal do IPH, respectivamente 86

Figura 5.12 - Distncias utilizadas para clculo do tempo de reflexo no degrau do canal (Cg intermedirio) e na praia (Cg 50%) do IPH, respectivamente 86

Figura 5.13 Tabelas com o tempo para onda refletida chegar a determinada sonda 87 Figura 5.14 - Intervalos utilizados para verificar o melhor intervalo de tempo a ser retirado dos registros para calcular a altura de onda Figura 5.15 Grfico obtido para o perodo de 1,5 segundos Figura 5.16 - Grfico obtido para os testes com perodo de 2 segundos Figura 5.17 - Grfico obtido para os testes com perodo de 2,5 segundos Figura 5.18 - Grfico obtido para os testes com perodo de 3 segundos Figura 5.19 - Limites de intervalos (perodo de onda x intervalo aproveitvel de registro) 1,5 segundos 91 94 Figura 5.20 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 88 89 89 90 90

Figura 5.21 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 2 segundos 94

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Figura 5.22 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 2,5 segundos 3 segundos Figura 5.24 Grfico da curva do batedor terica e os pontos calculados atravs de diferentes metodologias Figura 5.25 Invertendo os dados das sondas 1 com 3 e origem do eixo x na praia refletiva Figura 5.26 Registro de onda do teste T060609 Figura 5.27 Desenho esquemtico de como foram escolhidos os intervalos Figura 5.28 Grfico com os resultados da tabela 5.8 100 107 107 110 97 95 95 Figura 5.23 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de

Figura 5.29 Grfico referente aos coeficientes de reflexo no degrau situado no meio do canal 111

Figura 5.30 Desenho esquemtico de como foram retirados os intervalos da seqncia de dados 112

Figura 5.31 Escala indicando o quanto o segundo harmnico era representativo em relao ao primeiro harmnico 115

Figura 5.32 Exemplo de espectro referente aos diferentes nveis citados de influncia do segundo harmnico 117

Figura 5.33 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 1,5 segundos 118

Figura 5.34 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 2 segundos 119

Figura 5.35 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 2,5 segundos 119

Figura 5.36 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 3 segundos 120

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LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Erros entre os valores de H/S obtidos com a curva terica do batedor e os dados obtidos nas medies realizadas no canal Tabela 5.1 Diferena em porcentagem do comprimento (L) de onda nas duas profundidades (0,87 e 0,40), e a diferena entre o comprimento de onda calculado pela Stream Function e pela Teoria Linear 96 66

Tabela 5.2 Exemplo de um dos testes criados para aferio do mtodo de clculo do coeficiente de reflexo Tabela 5.3 Resultados obtidos com os testes 99 102

Tabela 5.4 Resultados dos coeficientes de reflexo para o mtodo com as defasagens invertidas 103

Tabela 5.5 Comparao entre os coeficientes obtidos nas freqncias calculadas e nas freqncias estipuladas Tabela 5.6 Tabela com valores do coeficiente de reflexo calculados atravs do grfico do CEM Tabela 5.7 Resultados dos coeficientes de reflexo medidos sem a interferncia da onda re-refletida no batedor 109 106 104

Tabela 5.8 Tabela com os resultados da medio do coeficiente de reflexo no degrau 111 Tabela 5.9 Tabela com os dados referentes figura 5.33 Tabela 5.10 Tabela com os dados referentes figura 5.34 Tabela 5.11 Tabela com os dados referentes figura 5.35 Tabela 5.12 Tabela com os dados referentes figura 5.36 Tabela 6.1 Alturas calculadas pela AJUFE e pela rotina Calc Integral 114 114 115 116 124

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CAPTULO 1 INTRODUO E OBJETIVOS

Rosauro (1999) em sua tese de doutorado utilizou o canal de ondas do Instituto de Pesquisas Hidrulicas na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (IPH-UFRGS) para realizar a parte prtica de sua pesquisa. Este canal possui uma caracterstica peculiar: um degrau no meio, que reduz sua profundidade em 47cm. Provavelmente as ondas ao passarem por essa diferena de profundidade teriam, de algum modo, suas caractersticas alteradas. Aps a anlise de alguns testes feitos para verificao e adaptao s instalaes e equipamentos, pde se observar que a onda se refletia nesse degrau e por isso a onda no trecho mais raso do canal aparentava ter uma forma mais definida, certa, do que a barlamar deste. Outro fato que agua certa curiosidade que o batedor de ondas encontra-se apoiado em um nvel acima do fundo do canal. Qual alterao isso acarreta na forma e altura da onda gerada ? Estas caractersticas fsicas do canal de ondas e do batedor de ondas do IPH e suas influncias na onda gerada foram citadas e quantificadas em Rosauro (1999), porm, no presente trabalho, diferentes formas de abordagem destes problemas sero utilizadas. Estudar estas caractersticas, e o que acontece com as ondas depois de repetidas reflexes na praia e no batedor, visam facilitar e incentivar futuros estudos neste canal de ondas que um dos poucos no Brasil ligado a uma instituio de ensino, no caso a UFRGS. Aplicando uma metodologia de clculo de reflexo para entender o problema de sucessivas reflexes em testes que exijam um maior tempo de amostragem, e criar uma metodologia de procedimentos para o uso das instalaes e equipamentos, de forma a agilizar os experimentos futuros a serem feitos, bem como identificar problemas que possam vir a ocorrer em determinados tipos de estudo, so alguns dos objetivos deste trabalho. Este trabalho visa tambm verificar atravs de abordagem terica e experimental o funcionamento do gerador de ondas. Comparando-se grficos gerados pela frmula terica,

com os grficos gerados com os resultados dos testes feitos para a calibrao do batedor pode-se observar a validade das equaes calculadas. Atravs de sondas espaadas com distncias pr-determinadas, foi feita a medio de ondas para clculo de reflexo em dois pontos do canal, no degrau de 47cm localizado a 13 m do batedor, e em uma praia artificial com declividade constante montada com um material muito resistente, que no sofre nenhuma deformao com os esforos gerados pela quebra da onda. O mtodo desenvolvido por Mansard e Funke (1980) foi estudado e adaptado para a medio da reflexo no canal do IPH, com uma praia rgida e impermevel. Os resultados foram comparados com valores calculados por frmulas e grficos do CEM (Coastal Engineering Manual, 2002). Todos estes parmetros estudados sobre o canal de ondas tm como objetivo gerar subsdios tericos para futuros usos das instalaes disponveis no IPH, visto a importncia em conhecer bem o canal antes de us-lo. Este estudo tambm tem como interesse aprofundar os conhecimentos, relatar e adquirir experincias para trabalho e pesquisas, em virtude das dificuldades de se projetar e utilizar um canal de ondas. No Captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica onde so resumidas algumas publicaes que tratam do clculo da reflexo num canal de ondas, abordando o problema diretamente, ou empregando o clculo de reflexo para gerar informaes sobre estruturas que estejam sendo testadas em um canal de ondas. No Captulo 2, uma pesquisa feita sobre os canais de ondas disponveis no Brasil foi descrita, abordando aspectos sobre as formas dos canais de ondas, e os tipos de batedores encontrados. Nesta pesquisa tambm foi includo o canal de ondas do CERC, por apresentar uma geometria que contribui para os objetivos deste trabalho. O Captulo 3 apresenta as formulaes tericas para o batedor articulado, desenvolvidas seguindo os passos descritos em Dean e Dalrymple (1984), com a diferena de que a p est apoiada sobre uma elevao no fundo do canal, e no ao mesmo nvel. Tambm se apresenta neste captulo formulaes para clculo do deslocamento da p na altura da linha d gua. Essas frmulas foram aplicadas ao caso do batedor de ondas do IPH e para casos hipotticos, para que as diferenas pudessem ser melhor visualizadas. Para o

batedor do IPH, um erro entre 12% e 14% foi encontrado comparando as alturas de ondas geradas por este batedor e as alturas geradas por um batedor com a p apoiada ao mesmo nvel do fundo do canal, para os valores de kh em que se trabalhou. Quanto ao deslocamento da p na linha d`gua, observando os exemplos hipotticos calculados, podese observar que este depende da geometria do batedor, sendo o movimento da p e o movimento do ponto fixo no disco do batedor, no harmnicos. Tambm apresentada uma reviso bibliogrfica, onde so resumidas algumas publicaes que tratam do clculo da reflexo num canal de ondas, abordando o problema diretamente, ou empregando o clculo de reflexo para gerar informaes sobre estruturas que estejam sendo testadas em um canal de ondas, e todos os fundamentos para o clculo da reflexo no canal, mostrando passo a passo a teoria desenvolvida por Mansard e Funke (1980), que foi utilizada como base para este trabalho. No Captulo 4 os procedimentos experimentais utilizados para obter a curva do batedor experimentalmente, que se chamou de curva real, so descritos, bem como os equipamentos utilizados na obteno dos dados. A curva real foi calculada e desenhada junto com a curva terica para comparao e apresentao dos resultados. Neste captulo os problemas encontrados no manuseio dos equipamentos, na obteno e tratamento dos dados tambm foram descritos, para prevenir que em futuros trabalhos os mesmos erros se repitam. Assim como foi feito no captulo anterior, no Captulo 5 foi feita uma descrio dos procedimentos experimentais necessrios para o clculo da reflexo no canal, visto que para esta parte do trabalho, diferentes procedimentos foram utilizados em relao aos procedimentos descritos no captulo anterior. Como exemplo, pode-se citar a forma de calcular a altura da onda a partir dos dados. Os resultados obtidos para o coeficiente de reflexo so apresentados e comparados com os resultados calculados atravs da teoria proposta no CEM, e os resultados comentados. As concluses esto apresentadas no Captulo 6.

CAPTULO 2 EXEMPLOS DE INSTALAES EXPERIMENTAIS

A seguir sero descritas as caractersticas de alguns canais de ondas e um resumo dos canais existentes e disponveis para estudo no Brasil. O canal de ondas do CERC tambm citado para ilustrar uma geometria de canal no existente por aqui. 2.1

Canal de Ondas do Coastal Engineering Research Center (CERC) O canal de ondas do Coastal Engineering Research Center (CERC), utilizado por

Seelig (1980) no seu estudo sobre transmisso e reflexo de ondas por quebra-mares permeveis, tem 4,57 m de largura, 42,7 metros de comprimento e 1,22 metros de altura. Parte deste canal foi dividida por quatro paredes para formar, dentro dele, dois canais, cada um com 61 cm de largura. O restante da largura do canal foi preenchido com brita com 2,9 cm de dimetro com uma declividade de 1:12 formando uma praia de dissipao. Essa disposio permitia realizar dois testes simultaneamente e minimizar a rereflexo de ondas na p do batedor. Como os canais utilizados para os testes no se prolongavam at o batedor, as ondas refletidas nas praias e prottipos de quebra-mares, antes de chegar ao batedor, sofriam difrao ao sair dos canais mais estreitos devido maior largura total do canal, perdendo energia at alcanar o batedor.

Figura 2.1 esquema do canal de ondas do CERC utilizado por Seelig (1980)

2.2

Canal de ondas na UFOP O canal de ondas na Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) foi construdo

para conduzir a parte experimental da tese de doutorado de Addad (1999), a qual trata da transmisso de ondas por diferentes formas de quebra-mares submersos e sobre impactos decorrentes da ao de vrtices induzidos pelas ondas no perfil de praia. O canal possu 20 m de comprimento, 1,5 m de altura e 2,0 m de largura, com capacidade de 1 m de lmina dgua mxima. Segundo o autor, a escolha de uma largura maior (2 m), permitia um ajuste quasitridimensional do sistema de praia, e houve o cuidado de absoluta preciso no alinhamento das paredes, para que elas fossem paralelas em todo comprimento do canal. Tal largura de 2,0 metros permite a auto-compensao de eventuais irregularidades no acabamento das paredes, pela irrelevante participao que alguns milmetros tm em relao a esta largura, desde que no apresentassem nenhuma tendncia. O batedor do tipo pivotante, fixo no fundo do tanque, com um brao excntrico e acionado por um motor eltrico de 7,5 cv e baixa rotao. O movimento do motor transmitido por polias escalonadas a um redutor simples com reduo nominal de 1:40.

Figura 2.2 Sistema de transmisso por polias escalonadas

Figura 2.3 Praia de dissipao para o movimento de r da p do batedor

Figura 2.4 Batedor de ondas. 1-eixo do redutor e transmisso por correia. 2-conjunto eixo-brao excntrico. 3-brao secundrio. 4-acoplamento com a p

Figura 2.5 Canal logo aps sua construo

Figura 2.6 Canal em operao

2.3

Canais de Ondas do INPH Instituto de Pesquisas Hidrovirias O INPH tem em suas instalaes 3 canais de ondas em condies de uso, com 3

tipos de geradores de ondas e 2 tipos de batedores. O primeiro canal o mais antigo e, provavelmente, o primeiro a ser construdo no Brasil. Este canal possui tecnologia francesa de 1956 e, apesar da idade, ainda continua em perfeitas condies de uso. O sistema consiste de um gerador de ondas composto de um batedor pivotante em torno de um eixo horizontal (flap) fixado no fundo em uma das extremidades. Esse conjunto acionado por um motor eltrico, variador mecnico, um redutor, um eixo excntrico e uma manivela que pode alterar esta excentricidade permitindo reproduzir uma grande gama de perodos e amplitudes de ondas monocromticas desejveis. Essa tecnologia muito parecida com a encontrada no sistema gerador de ondas do IPH, onde foram feitos os testes para a presente dissertao. O canal tem 40 m de comprimento e seu fundo fica numa elevao de 1 m acima do nvel do cho. Uma das paredes laterais possui um trecho em vidro com 6 metros de comprimento, o que possibilita fazer observaes visuais, filmar e tirar fotografias de testes realizados.

Figura 2.7 - Desenho do primeiro canal de ondas do INPH com batedor pivoteante e zona de convergncia. Num trecho inicial, as paredes dos canais no so paralelas e possuem uma convergncia: a largura varia de 1,5 metros perto do gerador a 0,80 metros na zona de estudo numa extenso de aproximadamente de 15 metros. Esta convergncia aumenta as

possibilidades do gerador, devido ao acmulo de energia da onda em um menor comprimento de crista, ocasionando um aumento na altura da onda. No estudo para o Porto de Suape, devido envergadura da obra, um acordo foi assinado entre o Governo do Estado de Pernambuco e o Governo da Dinamarca possibilitando a importao de equipamentos fabricados pelo DHI Danish Hydraulic Institute, para a gerao de ondas irregulares. Com isso o INPH foi o pioneiro na Amrica do Sul a reproduzir em modelos as condies de ondas registradas na natureza, obtendo resultados mais precisos e realistas. Um dos equipamentos importados foi o batedor de ondas do tipo pisto com acionamento hidrulico. Este foi instalado num canal de ondas com 43 metros de comprimento e 2,85 metros de largura num trecho inicial com 25 metros de comprimento e o restante com 0,80m de largura (figura 2.3). A simulao de ondas medidas no mar era feita atravs de dados obtidos em bias do tipo Waverider. Estes dados eram transformados em sinais de tenso de +5 volts CC que so enviados para uma servo-vlvula, que libera o fluxo de leo para a movimentao do cilindro hidrulico, tanto para o avano como para o recuo da p. Para a movimentao do cilindro necessrio que a unidade hidrulica esteja ligada, liberada e com presso constante. O deslocamento do cilindro aciona um sistema potenciomtrico que indica se a posio do cilindro foi ou no atingida, sendo o fluxo de leo liberado at que o sistema atinja a posio solicitada pelo pr-amplificador.

Figura 2.8 Desenho do canal de ondas do INPH com pisto hidrulico

No final dos anos 90, o desgaste dos equipamentos originrios do DHI, com quase 12 anos de uso, associado dificuldade de manuteno, devido falta de componentes eletrnicos no mercado interno e natural evoluo dos equipamentos utilizados em estudo em modelo reduzido, levou o INPH a investir na modernizao do sistema de gerao de ondas. Um novo canal de ondas e gerador foram construdos no Instituto, visando suprir esta deficincia tecnolgica. Para a obra desse novo canal foi aproveitada a parede lateral do canal existente e mantidas as dimenses do mesmo (ver figura 2.9). A principal diferena entre este canal e o outro o sistema de acionamento do gerador de ondas, tendo sido substitudo o sistema hidrulico (envolvendo cilindro e servo-vlvula) por outro que utiliza um conjunto motor-conversor de corrente alternada. O gerador continua sendo do tipo pisto. Assim, alm do pr-amplificador (que converte os sinais de onda em sinais eltricos), e do sistema potenciomtrico de posio, ambos idnticos aos adotados originalmente pelo DHI, o equipamento do novo sistema inclui os seguintes itens: conversor para controle de motor AC, fuso de esferas recirculantes (parafuso sem fim) para o acionamento da p geradora de ondas, e conjunto de rolamentos convencionais de mercado. Este sistema funciona de modo semelhante ao descrito anteriormente, porm, o sinal de tenso que era enviado servo-vlvula, passa a ser injetado no conversor AC, que gira o motor no sentido horrio e anti-horrio e aciona o fuso de rolamento de esferas. Este desloca a p para a posio desejada, controlada como no sistema anterior, por um potencimetro de posio. As vantagens deste gerador de ondas em relao ao anterior (hidrulico) so: no h mais necessidade de se importar o leo utilizado para movimentar o cilindro hidrulico (segundo o manual a especificao do leo deveria ser fornecido pelo DHI) ; os componentes a serem substitudos, pois em caso de defeito ou desgaste, eles so facilmente encontrados no mercado nacional ; o processo de manuteno mais simples, e mais barato ; e no existe risco de vazamento de leo para o canal.

Figura 2.9 esquema atual da disposio dos canais de ondas, ambos com batedor do tipo pisto, do INPH

10

2.4

Canal de ondas do Laboratrio de Hidrulica da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo O Canal de Ondas prismtico e tem dimenses internas de 50 m de comprimento,

1,42 m de altura e 1,00 m de largura, estando provido numa lateral de visor em cristal laminado (de espessura de 2 cm) para visualizao da agitao e das obras estudadas numa extenso de 20 m. A extenso terminal do canal, a sotamar do visor, de 10 m e a extenso a barlamar do visor, aonde est instalado o gerador de ondas, de 20 m.

Figura 2.10 - Esquema geral do canal de ondas do LHEP-USP

11

O Gerador de Ondas consiste de uma placa acoplada superiormente a um carrinho, que translada em duas guias cilndricas sob o acionamento de duas hastes que utilizam o princpio mecnico de movimentao de um fuso e porca roletada. Para acionamento do fuso conta-se com um servo motor de corrente alternada, sem escovas, com 23 Nm e 3000 rpm ; um servo conversor digital AC/DC, corrente nominal 30 A (pico 90 A), entrada e sada analgica e digital; um servo amplificador PID; uma fonte de alimentao regulada; um painel de controle de sinais; alm de um sensor potenciomtrico para 100cm, com preciso 1%, resoluo infinita que responsvel pela realimentao do sistema a respeito da posio da placa do gerador de ondas (figura 2.11).

Figura 2.11 - Servo motor

Figura 2.12 - Sensor potenciomtrico

Para minorao dos efeitos de harmnicos parasitas oriundos do processo de gerao de ondas nos modelos de Canania, Praia Mole e Itanham, foram confeccionados, no prprio LHEP-USP, filtros metlicos em forma de colmia, fabricados a partir de telas de ao inox e instalados frente do gerador de ondas.

Figura 2.13 - Filtros metlicos Confeco Instalao

Figura 2.14 - Filtros metlicos

12

Para dissipar a energia das ondas, existem nas extremidades, estruturas absorvedoras, tanto de barlamar quanto de sotamar, do Canal de Ondas. A barlamar est instalada uma estrutura vazada de madeira (Figura 2.15) em forma parablica. J a estrutura de sotamar se traduz em uma praia absorvedora construda com ncleo de brita no 2 e camada externa em brita no 3. A geometria dessa praia foi construda com duas inclinaes: a primeira de 1:4 e a segunda de 1:10 (Figura 2.16).

Figura 2.15 - Estrutura absorvedora da extremidade de barlamar

Figura 2.16 - Praia absorvedora da da extremidade de sotamar

Para evitar que o movimento de pistonamento de gua gere uma declividade indesejada na linha dgua, ou seja, que o nvel dgua fique mais elevado na extremidade contrria ao batedor, existe uma tubulao de 500 mm de dimetro interligando inferiormente as extremidades do canal de ondas, regularizando o nvel d`gua. Para a medio das variaes de nvel dgua no interior do canal empregada uma ponta capacitiva acoplada um carrinho que corre por toda a extenso do canal.

13

2.5

Canal de ondas da Coppe

O canal de ondas da Coppe construdo com paredes de ferro, possui 30 metros de

comprimento por 1 m de altura, e na regio central do canal as paredes de ambos os lados so de vidro (6 metros), possibilitando a visualizao de testes. O sistema gerador de ondas composto por um batedor articulado no fundo, movimentado por um pisto hidrulico (figura 2.18) controlado por computador atravs de uma placa conversora analgico/digital. A praia absorvedora do canal rgida e impermevel, foi projetada segundo a teoria de praia parablica, e no vai at o fundo do canal, reduzindo assim sua funo absorvedora, Mello (2006). Ainda, segundo este trabalho, para perodos maiores, a onda gerada apresentava pequenas ondas parasitas, devido ao movimento irregular da p. A figura 2.17 mostra esquematicamente as caractersticas deste canal. Uma lona utilizada para cobrir o canal para que a poeira no caia na gua, formando uma pelcula de sujeira que pode grudar nas hastes das sondas, podendo causar algum erro na medida.

Figura 2.17 Desenho esquemtico do canal de ondas da Coppe

14

Figura 2.18 Foto do pisto hidrulico que movimenta a p do batedor de ondas

Figura 2.19 - Foto do canal de ondas da Coppe

Figura 2.20 Foto da janela de vidro para observao do canal de ondas da Coppe

15

2.6

Canal de ondas do IPH - Instituto de Pesquisas Hidrulicas

O canal do IPH, antes de funcionar como canal de ondas, era um canal de

escoamento continuo, que foi alterado, sendo adicionado um batedor e uma praia artificial, primeiro de brita e atualmente de areia. O canal tem de ponta a ponta, 42 m de comprimento, e 1 m de largura. Dentro do canal existe um degrau que reduz sua profundidade em 47 cm. Este degrau fica situado a 13,27 m do ponto de articulao do batedor como na figura 2.21, e ainda no foi retirado devido s condies em que se encontram as janelas de vidro que se localizam nessa parte mais rasa. A retirada do degrau poderia danificar tais janelas. A parte situada atrs do batedor, foi preenchida em parte com tijolos furados e uma tela emaranhada, para absorver a onda proveniente do movimento de r da p do batedor. Os tijolos foram posicionados com os furos posicionados longitudinalmente e paralelos ao fundo do canal.

Figura 2.21 Desenho esquemtico do canal de ondas do IPH O batedor do tipo pivoteante, articulado no fundo. A p do batedor movimentada por um brao, acoplado a um disco, onde se regula a excentricidade, que movimentado por um motor controlado por um variador de freqncia (conversor de freqncia). Entre o motor e o disco excntrico, existe um variador mecnico muito antigo, que no mais utilizado, estando fixo em uma determinada posio. Todos estes elementos podem ser vistos na figura 2.22.

16

Figura 2.22 Foto do batedor de ondas do IPH. 1- brao acoplado a p. 2- disco onde se controla a excentricidade. 3- motor. 4- variador de freqncia mecnico.

17

CAPTULO 3 FUNDAMENTOS TERICOS

Nos dois primeiros itens deste captulo sero apresentadas as formulaes tericas para o batedor articulado, com a p apoiada sobre uma elevao no fundo do canal, e para o clculo do deslocamento da p na altura da linha d`gua, respectivamente. Para ambos os casos, essas formulaes sero aplicadas ao caso do batedor de ondas do IPH e para casos hipotticos, para melhor ilustrar os problemas. O terceiro item abordar todos os fundamentos para o clculo da reflexo no canal, com uma breve reviso bibliogrfica primeiro e, em seguida, mostrando passo a passo a teoria desenvolvida por Mansard e Funke (1980), e utilizada neste trabalho.

3.1

Teoria para o batedor de ondas articulado, com p em cima de um degrau

A p do gerador de ondas do IPH montada sobre uma elevao no fundo do canal

de ondas e, devido a tal fato, foi necessrio formular uma equao especfica para este caso. Seguindo os passos propostos por Dean e Dalrymple (1984), chega-se equao que fornece a relao entre a altura (H) da onda gerada e o deslocamento da p (S) para este tipo de batedor.

Figura 3.1 - Parmetros utilizados para clculo da equao do batedor de ondas apoiado em cima de um degrau.
18

O problema de valor de contorno para o gerador de ondas em um canal, semelhante ao problema de valor de contorno para ondas de duas dimenses se propagando num fluido exceto pela condio de contorno cinemtica na p do gerador. A gua foi considerada um fluido incompressvel e no viscoso, e o movimento foi considerado irrotacional. Isto se aproxima muito da realidade, pois os efeitos provenientes da viscosidade em canais de ondas s ocorrem em camadas limtrofes no fundo, nas laterais e na superfcie livre do fluido. A equao governante para o potencial de velocidade a Equao de Laplace:
2 = 2 2 2 + + x 2 y 2 z 2

(3.1)

Como em um canal de ondas o estudo s se d em 2 dimenses:

2 2 + =0 x 2 z 2 (3.2)

As formas linearizadas das Condies de Contorno Cinemtica e Dinmica so respectivamente:

1 , para z = 0 g t , para z =0 = z t

(3.3) (3.4)

Condio de contorno para que no haja fluxo no fundo:

= 0 , para z = -h z

(3.5)

Em x = 0, necessrio estabelecer uma condio de contorno no gerador. Se S(z) a equao do movimento da p, o deslocamento x ser dado por: x= S ( z) sen t 2 (3.6)

onde a freqncia do gerador de ondas.

19

A funo que descreve a superfcie do batedor :

s s F (x,z,t ) = z + sen ( t x ) se -h0 z 0 2h0 2 x=0 se -h z -h0 (3.7) (3.8)

A equao da Condio de Contorno Cinemtica geral :

u n =

F(x,z,t) /t F

em F(x , z , t) = 0

(3.9)

F = (1, 0,

s sen t ) 2h s F = 1 + ( ) 2 sen 2 t 2h

(3.10)
(3.11)

F s s = [(z + )cos t] t 2h 2

(3.12)

1 ( s 2h) sen t n= , 0, s 2 2 s 1 + ( ) 2 sen 2 t 1 + ( ) sen t 2h 2h

(3.13)

r r u n =

u w( s 2h) sen + = s 2 2 s 2 2 1 + ( ) sen t 1 + ( ) sen t 2h 2h

[( z

s s + ) cos t ] 2h 2 s 1 + ( ) 2 sen 2 t 2h

(3.14)

u + w

s s s sen t = [( z + ) cos t ] 2h 2h 2

(3.15)

Expandindo em srie de Taylor em torno de x = 0:

20

S ( z) u 2 cos t s ( z ) x =[ sen t ]
2

linear 644474448 S ( z) cos t + = u 2 x =0

nolinear 6444444 74444444 4 8 S ( z) S ( z) + cos t ] sen t [u x 2 2 x =0 nolinear 644444474444448 6447448 nolinear 2 2 S ( z) S ( z) w dS ( z ) + x 2 u 2 cos 2 dz sen t... x =0 2

(3.16)

Ento tem-se que a Condio de Contorno Lateral Linearizada no batedor ser: S ( z) u 2 cos t = 0 x =0
Admitindo como soluo geral da equao de Laplace uma expresso do tipo: (3.17)

( x, z , t ) = Ap cosh k p (h + z ) sen(k p x t ) + ( Ax + B) + Ce k x cos[k s ( h + z )]cos t

s

(3.18)

onde kp o nmero de onda e o ndice p significa que para ondas progressivas e s para ondas estacionarias. Para o problema do gerador de ondas, o coeficiente A tem que ser zero porque no h fluxo atravs da p do gerador de ondas e B pode ser ajustado para zero sem afetar o campo de velocidades. Para resolver esse problema de valor de contorno, facilita empregar a combinao das Condies de Contorno na Superfcie, que resulta em:
2 = 0 , em z = 0 z g (3.19)

Esta equao foi obtida eliminando-se o termo das expresses linearizadas para a Condio de Contorno Cinemtica e Dinmica na superfcie livre (3.3 e 3.4). Calculando-se a derivada e substituindo-se os termos na equao (3.18), obtm-se: = Ap [senh k p (h + z )]k p sen(k p x t ) + Ce k s x cos[ks (h + z )]k s cos t z (3.20)
(3.21)

2
g

2 Ap
g

[cosh k p (h + z )] sen(k p x t ) +

2Ce k x
s

cos[k s (h + z )] cos t

21

se

2 =0 z g

obtm-se duas relaes entre , kp e ks` :

2 = (tanh k p h) gk p 2 = gk p tanh k p h
que a equao de disperso para ondas progressivas, e

(3.22)

2 = gks tan ks h
que a equao de disperso para ondas estacionrias.

(3.23)

Para uma soluo completa, Ap e C devem ser determinados. Aplicando as Condies de Contorno Laterais, tem-se:
u (0, z , t ) = S ( z) cos t = (0, z , t ) ou 2 x (3.24) (3.25)

S ( z) = Ap k p cosh k p (h + z ) + Ce k s x cos[k s (h + z )] 2

Para calcular Ap, a equao restante multiplicada por cosh k p (h + z ) . Devido ortogonalidade das funes cosh k p (h + z ) e cos k s (n)(h + z ) , estabelecida pelo Teorema de

Sturm-Liouville, no haver contribuio dessas funes. Assim:

Ap =

s z 1+ cosh k p (h + z)dz h0 h 2
0

cosh

k p (h + z)dz

(1) (2)

(3.26)

s z senh k p ( h + z ) (1) = ( (1 + )) h0 kp 2

0 h0

s 1 cosh k p ( h + z ) + ( ( )) 2 kp 2 h0

0 ho

64444 744444 40 8 senh k p(h h0 ) s senh k p (h) s = ( (1 1)) ( (1)) kp kp 2 2 s 1 cosh k p ( h h0 ) s 1 cosh k p (h) ( ( )) + ( ( )) 2 2 kp kp 2 h0 2 h0

22

=
e

s senh k p s (cosh k p (h h0 ) cosh k p (h) 2 2 2h0 kp kp

(2) = k p

2k 0 h 2 senh 2k p h 2k p h + senh 2k p h kp (h + )= = 2 2k p 4

z+

senh 2k p (h + z )

Segue-se ento :
Ap = (1) (2)

s senh k p ( h) (cosh k p (h h0 ) cosh k p ( h) 2 2 kp k p h0 = 2kh + senh 2kh 2 A H = p cosh k p h g 2

como : 2 = gk p tanh k p h
2S 2 g

gk p

= tanh k p h

H = 2

senhk p h cosh k p (V) cosh k p h + cosh k p h 2 k p h0 kp 2k p h + senh2k p h

(3.27)

cosh k (V) cosh k (h) 4 2 senh k (h) + cosh kh 2 gk k p h0 H = S 2kh + senh kh

(3.28)

(cosh(V) cosh k (h) 4 tanh kh senh k (h) + cosh k (h) kh0 H = S 2kh + senh 2kh

(3.29)

23

senhk p h kh0senhk (h) + cosh k p (V) cosh k p (h) H = 4( ) S k ph 2k p h + senh2k p h

(3.30)

Com estas expresses, traam-se um grfico de kph x H/S para vrias relaes de V/h, onde h a profundidade e H a altura de onda gerada.

Figura 3.2 Grfico da Curva terica do Batedor para diversos valores de V/h, inclusive o valor de V/h do batedor do IPH (real) Neste grfico, a curva designada por V/h real foi determinada para a altura medida de soleira do batedor do canal de ondas do IPH e a profundidade na qual sero feitos os testes, que so 11 cm e 87 cm respectivamente. As outras curvas correspondem a diferentes relaes de V/h. A curva para V/h = 0 equivale expresso apresentada por Dean e Dalrymple (1984). O grfico da figura 3.3 apresenta o erro entre a altura de onda gerada pelo batedor com degrau e a altura de onda que se teria se a p do batedor estivesse apoiada no mesmo nvel do fundo do canal. Na faixa de H/S em que se trabalhou de, aproximadamente, 0,2 a

24

1,2, pode-se observar que o erro varia entre 14% e aproximadamente 11%. Rosauro (1999) encontrou, para todas as gamas de testes feitos, um fator de correo de 14,4%.
erro
16.00%

14.00%

12.00%

erro percentual

10.00%

8.00%

6.00%

4.00%

2.00%

0.00% 0 0.5 1 1.5 2 H/S 2.5 3 3.5 4 4.5

Figura 3.3 - Erro no valor de H/S entre um batedor com ponto de apoio ao mesmo nvel do fundo do canal e o valor calculado para o batedor com as caractersticas do batedor do IPH

25

3.2

Clculo do Deslocamento da p do batedor na linha dgua

Neves (2005) desenvolveu uma metodologia para clculo do deslocamento da p na linha dgua, que permite determinar a presena de harmnicos de ordem superior causadas pelo movimento no harmnico da p. Dependendo da geometria na montagem de todas as partes do batedor, a p do batedor quando passar pela posio mediana, pode no estar perpendicular com a linha dgua. Isto significa que, quando ela estiver perpendicularmente alinhada com a linha dgua, ela no estar no meio do seu movimento de ir e voltar. Esta metodologia foi criada para verificar como a movimentao da p em relao ao disco que a movimenta. A seguir, deduzem-se as equaes do movimento da p do gerador para as grandezas indicadas na figura 3.4. Mais frente, atravs desta metodologia, dois exemplos de batedor foram criados para ilustrar a situao descrita acima. A origem dos eixos ordenados (x,y) coincide com o centro do disco, ponto A = (xA,yA) corresponde ao ponto de fixao da biela no disco, e o ponto B = (xB,yB) localiza-se na p do gerador de ondas. As trajetrias destes pontos so dadas pelas equaes:
x A = r cos( t + ) y A = r sen( t + ) Portanto (3.31)

( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 = LB

(3.32) (3.33)

( x B xO ) 2 + ( y B y O ) 2 = P 2 Onde: LB o comprimento da biela P o tamanho da p r a excentricidade ou brao R o raio do disco HB a distncia horizontal entre o eixo do disco e o eixo da p V a distncia vertical entre o eixo do disco e o eixo da p V = altura do degrau em que a p est apoiada

26

h0 = altura da lmina dgua acima do suporte da p.

onde xO = H e yO = -V medem o deslocamento horizontal e vertical, respectivamente, do ponto de articulao da p em relao ao centro do disco, origem de coordenadas do sistema.

Figura 3.4 Esquema ilustrativo das medidas utilizadas para clculo do deslocamento S Substituindo as expresses (3.31) na equao (3.32) e os valores de xO e yO na equao (3.33) e desenvolvendo os termos quadrticos, obtm-se:
2 2 2 2 x B 2r x B cos + y B 2r y B sen = LB r 2 2 x B 2H x B + y B + 2V y B = P 2 H B 2 V 2

(3.34)

onde a fase = t + . Eliminando os termos quadrticos entre as duas equaes em (3.34), obtm-se:

2( H r cos ) x B 2(V + rsen ) y B = H B + V 2 P 2 + LB r 2

2 2

(3.35)

27

que pode ser expressa sob a forma:

2 x B = M + 2 y B
ou

(3.36) (3.37)
2 2

xB =

M + yB 2

onde = H B r cos , = V + rsen e M = H B + V 2 P 2 + LB r 2 , estabelecendo-se assim uma relao linear entre os deslocamentos horizontal e vertical do piv da p do gerador de ondas a cada instante. Pela geometria do gerador de ondas, o termo nunca se anula. Substituindo a expresso (3.37) na primeira das equaes (3.34), obtm-se uma expresso de segundo grau, exclusivamente em yB: M M 2 M 2 r cos 2 r cos yB + yB 2 r sen yB = + yB + 2 yB 2 2 2 2 2 = L r Agrupando os termos de mesmo grau em yB, vem:
2 2

(3.38)

2 2 M M 2 M 2 r cos LB + r 2 =0 1 + y B + 2 2r cos 2r sen y B + 2 que da forma

2 A2 y B + A1 y B + A0 = 0

(3.39)

(3.40)

e admite duas solues

yB =

A1

A12 4 A0 A2 2 A2

(3.41)

que dependem apenas dos parmetros de dimensionamento do gerador e da fase (temporal). As equaes (3.37) e (3.41) fornecem ento as coordenadas do ponto B, enquanto o ponto A descreve uma trajetria circular em movimento harmnico simples. Pode-se observar que a posio do ponto B, ou suas projees, no descreve um movimento harmnico simples. Dependendo da magnitude dos parmetros, aparecem necessariamente componentes harmnicas de segunda ordem, que iro influenciar na onda a ser gerada. A anlise dimensional das equaes (3.37) e (3.41) ajudaro a dimensionar o

28

gerador de ondas de modo a minimizar (mas dificilmente eliminar) os efeitos de segunda ordem. Para caracterizar os efeitos dos harmnicos superiores, pode-se obter uma aproximao expandindo as expresses (exatas) de xB em srie de Fourier ordenadas por um parmetro de perturbao = r/H, que um valor pequeno.
M H 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 1 = B = = r 2 2(H B r cos ) 2H B 1 cos HB
= =

H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 {1 + cos + 2 cos2 + 3 cos3 + K} = 2H B

H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 1 2 3 1 2 1 + + K + + K cos + + K cos 2 + K 2H B 2 4 2

(3.42)

onde = r / H B um valor pequeno. Outra opo adotar os parmetros r/LB, H/LB, V/P como caractersticos das diversas dimenses.
V + sen HB V + rsen = = = H B r cos 1 - cos V 1 3 1 = + sen 1 + 2 + K + + K cos + 2 + K cos 2 + K 4 2 HB 2 V 1 2 = 1 + 2 + K + HB + + V HB 3 1 2 4 + K cos + 1 + 2 + Ksen +

(3.43)

V 1 2 1 3 2 + K cos 2 + 2 4 + Ksen 2 +K HB

29

 2 A2 =1 + = V = 1 + HB V +2 H B V + H B
2

1 9 V 1+ 2 + 2 16 H B

2 2 1 2 + + 2

3 V cos +2 sen + 4 HB
2 1 2 9 1 V 3 2 2 + 2 cos 2 +2 sen 2 +O( 3 ) 2 HB 8 16 2

(3.44)

M A1 = 2 2 r cos 2 r sen = 2 2 2 2 V H B + V P + LB r 2 41 2 = 1 + 32 + HB HB 3 V H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 + 2 r cos + HB 2 HB 2 2 2 2 2 H + V P + LB r + B 2r sen + HB 25 V H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 2 + cos 2 + HB 32 H B 3 H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 2 + sen 2 + O( 3 ) HB 4

M 2 M A0 = r cos L2 + r 2 = 2 H 2 + V 2 P 2 + L 2 r 2 2 B 1 + 41 2 H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 3 2 + r 2 LB 2 + = B 32 8 2H B

(3.45)

H 2 + V 2 P 2 + L 2 r 2 2 3 B H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 + B 2 2H B

) cos +

H 2 + V 2 P 2 + L 2 r 2 2 41 3 B + B 2 H B 2 + V 2 P 2 + LB 2 r 2 2 cos 2 32 2H B 8 3 +O

( )

(3.46)

30

Pode-se assim obter, finalmente, as expanses para xB e yB como:

2 2 x B = (x 00 + x 01 + x 02 + K)+ (x10 + x11 + x12 + K)cos + + (x10 + x11 + 2 x12 + K)sen + (x 20 + x 21 + 2 x 22 + K)cos2 + + (x 20 + x 21 + 2 x 22 + K)sen2 + K = = j x nj cos n + j x nj sen n n= 0 j= 0 j j y B = y nj cos n + y nj sen n n= 0 j= 0

(3.47)

Em ordem 0, os termos permanentes para xB e yB (que correspondem aos valores mdios no tempo do deslocamento) so:
2 2 2 2 2 V V H B + V P + LB r 2 + 4 LB r 2 1 + HB HB HB = V 2 2 1 + HB

y 00

H 2 + V 2 P 2 + L 2 r 2 2 B B HB

(3.48)
e

x00 =

H B + V 2 P 2 + LB r 2 V + y B0 HB 2H B

(3.49)

31

3.2.1

Aplicao ao Batedor de ondas do IPH

Para um batedor com as caractersticas daquele do canal do IPH, o deslocamento S da p na linha dgua foi calculado atravs de uma planilha em Excel em que se entrava com as medidas geomtricas do batedor em relao ao fundo do canal. LB (comprimento da biela) = 1,13 m P (tamanho da p) = 1,79 m r (excentricidade ou brao) = varivel R (o raio do disco) = 0,50 m HB (distncia horizontal entre o eixo do disco e o eixo da p) = 1,10 m V (distncia vertical entre o eixo do disco e o eixo da p) = 1,80 m V (altura do degrau em que a p est apoiada) = 0,11 m h0 (altura da lmina dgua acima do suporte da p).

Entrando com estes valores na planilha e variando a excentricidade, obtm-se o valor de S na lmina dgua. Como todos os testes foram feitos com uma lmina dgua de 87 cm, o valor de h = 87 11 = 76 cm. Entrando com estas distncias do gerador de ondas do IPH na planilha e variando a excentricidade (r), pode-se observar que, no caso deste gerador, a posio mdia do deslocamento se aproxima do nvel d`gua igual a 0, medida que a excentricidade diminui.

Figura 3.5 - Movimento da p para cada brao (nmero acima de cada desenho)

32

Nas figuras a seguir (3.6, 3.7, 3.8), o crculo preto indica o deslocamento do ponto em que, a haste horizontal que movimenta a p (Biela), est presa ao disco. O raio deste crculo a excentricidade. A linha azul corresponde a trajetria que o ponto B (ver figura 3.4), localizado na p do gerador de ondas, ponto de unio entre a biela e a p do batedor.

Figura 3.6 - Esquema do batedor de ondas do IPH (h distoro na escala da figura)

33

Para uma situao hipottica de um batedor com medidas: LB (comprimento da biela) = 1,50 m P (tamanho da p) = 1,50 m r (excentricidade ou brao) = varivel R (raio do disco) = 0,50 m HB (distncia horizontal entre o eixo do disco e o eixo da p) = 1,20 m V (distncia vertical entre o eixo do disco e o eixo da p) = 1,80 m V (altura do degrau em que a p est apoiada) = 0 m

Figura 3.7 Exemplo de um batedor com posio mediana no perpendicular linha d`gua (h distoro na escala da figura)

34

Outro exemplo de batedor: LB (comprimento da biela) = 0,70 m P (tamanho da p) = 0,90 m r (excentricidade ou brao) = varivel R (raio do disco) = 0,50 m HB (distncia horizontal entre o eixo do disco e o eixo da p) = 1,00 m V (distncia vertical entre o eixo do disco e o eixo da p) = 1,00 m V (altura do degrau em que a p est apoiada) = 0 m

Figura 3.8 Exemplo de outro batedor com posio mediana no perpendicular a linha d`gua (h distoro na escala da figura)

35

Observando as figuras 3.7 e 3.8, a seguir, pode-se concluir que o movimento da p do batedor depende da geometria do conjunto de peas que compe o batedor de ondas, podendo ser ou no um movimento senoidal. Portanto, a geometria do batedor afeta: 1- O tempo de ir e voltar da p. O tempo t1 pode ser diferente de t2, ilustrados na figura 3.9.

Figura 3.9 Desenho esquemtico da movimentao da p do batedor. 2- A inclinao do movimento. A posio central do movimento pode no ser vertical, como ilustrado nas figuras 3.7, 3.8 e 3.10. Na figura 3.10, M a posio mdia do movimento da p, e V est apenas indicando a posio vertical.

Figura 3.10 Desenho esquemtico mostrando que o ponto mdio do movimento da p pode no ser vertical.

36

3.3

Teoria para clculo da reflexo 3.3.1 Reviso Bibliogrfica

Nesta seo sero listadas algumas referncia bibliogrficas sobre clculo de ondas incidentes e refletidas em canais de ondas. Goda e Suzuki (1976), descrevem detalhadamente o mtodo de medio de reflexo por dois pontos, que consiste na medio simultnea do nvel dgua em dois pontos para fornecer amplitudes e fases nessas duas posies por meio da anlise de Fourier. Porm, este mtodo apresenta certas limitaes, tais como : Se o espaamento entre as duas sondas for muito grande, o fator de coerncia, que mede a estabilidade de fase relativa em cada banda de freqncia espectral, diminui quando a freqncia aumenta, o que torna os resultados obtidos menos confiveis. Se o espaamento for muito pequeno, h uma perda de contraste na anlise do espectro cruzado. Se o espaamento entre as sondas x tiver uma relao tipo x/L = n/2 (sendo L= comprimento de onda e n = 1,2,3,...), ou seja, se o espaamento for mltiplo inteiro de meio comprimento de onda, os valores do coeficiente de reflexo se tornam indeterminveis devido a singularidades existentes nas equaes para estes valores. Gaillard et al. (1980) apresentam um mtodo de avaliao de espectros de ondas incidentes e refletidas baseado na medio obtida atravs de 3 sondas e considera a onda como um processo estacionrio, aleatrio com propriedades gaussianas. Os experimentos feitos por Gaillard foram realizados em um canal de ondas com 39 m de comprimento, 1,40 m de largura, por 0,60 m de profundidade com um quebra mar de enrocamento e com um tipo especfico de muro (ARC system) no intuito de mostrar a aplicao do mtodo proposto. Geralmente trs sondas so suficientes para a aplicao desse mtodo, mas nos testes foram usadas quatro para que em trios de diferentes arranjos fornecessem diferentes resultados para comparao. Gaillard et al. (1980) mencionou que vrios mtodos de anlise de reflexo so baseados na medio feita por 2 sondas, porm esses mtodos falham em estimar a densidade espectral quando a distncia entre as sondas um mltiplo de um ou meio comprimento de onda.

37

Mansard and Funke (1980) descrevem o mtodo de separao da onda incidente e refletida pelo mtodo dos mnimos quadrados atravs do espectro contendo as duas ondas juntas. Este mtodo necessita de medies simultneas da altura da onda em trs diferentes pontos do canal, alinhados com a direo de propagao da onda. Gaillard et al (1980) tambm utiliza medio em trs pontos e seu mtodo contm alguma semelhana com o proposto por Mansard e Funke. O mtodo dos mnimos quadrados faz algumas suposies: a onda se propaga num canal na direo longitudinal e a onda refletida em possvel fazerem-se medies simultneas da superposio das ondas em n sentido contrrio. pontos p = 1, 2, 3,..., n.

Figura 3.11 - Desenho esquemtico do posicionamento das 3 sondas referentes ao mtodo de Mansard e Funke. Os testes para verificao do mtodo, foram feitos num canal de ondas para determinar a reflexo num quebra-mar de enrocamento sujeito a ondas irregulares.

38

O canal de ondas utilizado tinha 67 m de comprimento, 1,8 m de largura e 1,25 m de altura e era equipado com um gerador de ondas hidrulico controlado por computador, podendo reproduzir estados naturais de mar dentro do canal. O interior do canal foi dividido em 3 partes, sendo duas laterais com 0,45 m e uma central com 0,9 m. O quebra mar foi colocado no canal central e praias de dissipao foram construdas nos canais laterais com uma inclinao suave de 1:20, para garantir uma boa dissipao de energia das ondas. Assim como no canal utilizado por Seelig (1980), essa configurao para testes tinha o objetivo de reduzir a energia refletida que chega no batedor. Para ondas longas, a reflexo nos canais laterais era de apenas 5% da onda incidente e por isso as ondas medidas nesses canais foram consideradas como ondas puramente incidentes. Isto permitiu que comparaes pudessem ser feitas entre o espectro medido e o espectro da onda incidente. As ondas eram medidas por 4 sondas, sendo uma no canal lateral e as outras 3 no canal central O espectro de onda incidente calculado pelo mtodo dos mnimos quadrados se assemelha ao espectro medido no canal lateral mostrando a capacidade deste mtodo para decompor o espectro coexistente. Outro importante fato observado a dependncia do coeficiente de reflexo com a esbeltez. Por isto o espectro do coeficiente de reflexo altamente dependente do espectro de onda incidente e s pode ser considerado um valor mdio para cada faixa de freqncia. Tambm se pode considerar que o fenmeno de reflexo leva a uma transferncia de energia entre diferentes faixas de freqncia e no s a uma atenuao da energia de onda. Por exemplo: a energia incidente em uma freqncia fa pode irradiar para uma outra freqncia fb e parecer conseqentemente uma amplificao da energia refletida na freqncia fb. Na gama de freqncias onde o espectro de onda incidente muito baixo, a razo entre o sinal real e o rudo muito pequena, o que pode gerar erros no clculo do coeficiente de reflexo e produzindo variaes esprias nos resultados. Estudos passados apresentados em Gaillard et al (1980) mostraram que o espaamento entre as sondas no influenciavam a medio da onda incidente, porm determinadas combinaes de espaamentos invalidavam a medio da reflexo.

39

Segundo as expresses para medio da onda incidente e refletida descritas detalhadamente neste captulo, (item 3.3.2) estas se tornaro indeterminadas se: A distncia X12 (2 na figura 3.11) for igual metade do comprimento de onda A distncia X13 (3 na figura 3.11) for um mltiplo inteiro da distncia X12. Outro parmetro importante a ser considerado a distncia entre as sondas e a estrutura refletiva. Segundo Gaillard et al (1980) foi demonstrado por Goda e Suzuki (1976) que a altura da onda flutua perto da estrutura, e que esta flutuao torna-se imperceptvel a distncias maiores que um comprimento de onda. Em Isaacson (1991) foi feita uma comparao de trs mtodos para a medio de reflexo: Mtodo 2 pontos Este mtodo consiste na medio da altura da onda feita por duas sondas estticas localizadas no canal de ondas e posicionadas paralelamente em relao ao sentido de propagao das ondas. A anlise de Fourier dos sinais medidos fornece as amplitudes e as fases dos componentes da onda incidente e refletida. Este mtodo foi modificado por Goda e Suzuki (1976) aplicando a teoria linear para ondas monocromticas. Mtodo dos mnimos quadrados (Mansard e Funke) Este mtodo estima a reflexo de ondas baseado na tcnica dos mnimos quadrados aplicado s medies feitas por 3 sondas. Estes dados fornecem 3 alturas de ondas e duas diferenas de fase. Mtodo da Medio de 3 Alturas Este mtodo mais aplicado quando se faz medio de ondas com sondas pontuais e em forma de gancho, quando no se consegue medir a diferena de fase entre as sondas, e s se conhecem as alturas das ondas. O primeiro objetivo de Isaacson (1991) foi de estudar o alcance de aplicao de cada mtodo. O primeiro mtodo, que usa apenas duas sondas para a medio de ondas, falha quando o espaamento entre as sondas, n = kx ou n = 2x/L que um nmero adimensional, for igual a 0, ,2,... , conforme descrito por Goda e Suzuki (1976). Isso corresponde a um espaamento entre as sondas de qualquer nmero inteiro de meios comprimentos de onda. considerado ou mltiplo deste e,

40

O mtodo dos Mnimos Quadrados falha para um espaamento igual entre as trs sondas e, assim como o Mtodo 2 pontos, quando o espaamento coincidir com um numero inteiro de meios comprimentos de ondas. Para espaamentos entre as sondas desiguais, conveniente expressar a relao entre os espaamentos, 2/3 como . A discusso sobre o melhor estudado no quesito acurcia dos mtodos. O Mtodo da Medio de 3 Alturas, assim como os dois primeiros, falha para espaamentos iguais entre si, e iguais a qualquer nmero inteiro de meio comprimento de onda, e quando os espaamentos forem iguais entre si e correspondentes a qualquer nmero inteiro de do comprimento de onda. Quanto a acurcia dos mtodos estudados por Isaacson, espera-se que todos os 3 mtodos se tornem no acurados perto das condies em que eles falham descritas acima. Logo os dois primeiros mtodos se mostram melhores que o terceiro por se tornarem menos acurados apenas quando n for igual ou prximo de 0, , 2... , enquanto o terceiro se torna no acurado quando n for igual ou perto de 0, /2, , 3/2, 2, 5/2 ... Outro fato observado que o erro na medio da altura da onda refletida maior que o erro na medio da onda incidente, para os 3 mtodos, tornando os resultados para as ondas refletidas menos acurados. Para o terceiro mtodo, conforme o coeficiente de reflexo aumenta, sua acurcia diminui, ou seja, quando K (coeficiente de reflexo) tende a 1, o mtodo, que utiliza 3 sondas e 3 medidas de alturas apenas, falha. O efeito de espaamento desigual entre as sondas tambm foi estudado para saber como isto influencia a acurcia dos segundo e terceiro mtodos. Para o terceiro mtodo qualquer espaamento desigual gerou resultados piores do que com as sondas com espaamentos iguais entre si. Para o segundo mtodo, Isaacson observou que melhores resultados eram obtidos quando: 0,5 para comprimentos de onda no menores que metade do espaamento total (entre a primeira e ltima sonda), ou seja, 3 menor ou igual a 4, o valor de deve estar entre 0,35 e 0,48, ou entre 0,52 e 0,65. para comprimentos de onda no menores que o espaamento total (entre a primeira e ltima sonda), ou seja, 3 menor ou igual a 2, o valor de deve ser diferente de

41

 0,45 e 0,65.

para comprimentos de onda no menores que 1/3 do espaamento total (entre

a primeira e ltima sonda), ou seja, 3 menor ou igual a 6, o valor de deve estar entre Seelig(1980) utiliza e descreve o mtodo de Mansard e Funke no seu trabalho sobre tranmisso de ondas por quebra-mares submersos. Porm o (2/3) que foi utilizado foi de 0,72 que, segundo Issacson (1991) no uma boa escolha para o mtodo que se est utilizando. Seelig tambm usou o mtodo zero up-crossing para analisar os seus registros de onda e assim obter os parmetros altura de onda e perodo. Figueres e Medina (2005) analisam diferentes tcnicas de separao de ondas incidentes e refletidas, entre elas, o Mtodo 2 pontos desenvolvida por Goda e Suzuki (1976), o Mtodo de Medio de 3 Alturas desenvolvida por Mansard e Funke (1980), o mtodo desenvolvido por Baquerizo a partir do Three Point Method e o LASA (Local Aproximation Using Simulated Annealing). Este trabalho descreve as peculiaridades de cada um e desenvolve um mtodo hbrido que utiliza como soluo inicial, para o LASA, o mtodo desenvolvido por Baquerizo para melhorar a resoluo deste mtodo hbrido, sendo possvel a separao de ondas incidentes e refletidas no lineares (perto do ponto e quebra) e no estacionrias. Para condies de ondas lineares, os mtodos de Baquerizo, LASA e o hbrido fornecem resultados similares, e para ondas no lineares h uma significante reduo no erro utilizando o mtodo hbrido desenvolvido neste trabalho.

42

3.3.2

Descrio do Mtodo Utilizado

H vrios mtodos disponveis para medir a reflexo de ondas. O mtodo mais simples para a obteno dos parmetros a medio das alturas mximas e mnimas respectivamente nos ns e antins, que pode ser feita posicionando duas sondas a distncias L/2 e L/4 da estrutura refletora, sendo L o comprimento de onda. Porm esse mtodo parte do pressuposto que a localizao do n e antin so conhecidas, embora em muitos casos, inclusive no presente estudo, no se dispe de tais informaes. Para medir a reflexo no canal de ondas, utilizou-se o mtodo descrito por Mansard e Funke (1980), segundo mtodo descrito por Isaacson (1991), e que segundo ele o mais eficiente dentre esses citados, e prope o uso de um espaamento desigual , que a relao entre 2 e 3 (figura 3.12), igual a 0,35 a 0,65, dependendo do comprimento de onda, assim atingindo uma gama de aplicao sem falha e permanecendo acurado para comprimento de ondas simuladas no presente estudo.

Figura 3.12 Representao dos parmetros utilizados nas frmulas para calcular a reflexo O perfil de onda medido em cada uma das sondas (ver figura 3.12) pode ser considerado como a soma discreta das componentes de Fourier harmonicamente relacionadas:

43

 p (t ) = Ap ,k sen
k =1

2 k t + p ,k T

(3.50)

Onde:

A p,k o coeficiente de Fourier para a freqncia k/T,

T o comprimento do perfil de onda (perodo) que est sendo observado, p,k a fase relativa ao tempo inicial dos dados, N o limite da soma e depende da freqncia significante mxima da srie. Os coeficientes de Fourier e suas fases so obtidos atravs da transformada de Fourier da funo p (t) para 0 < t < T. A equao geral para ondas progressivas : 2 k t 2 x + + k ) T Lk

x (t ) = Ck sen(
k =1

(3.51)

onde:

k uma fase arbitrria relacionada ao espaamento e origem da funo

x a distncia na direo de propagao da onda
Lk o comprimento de onda com freqncia k/T

Como o espaamento entre as sondas conhecido, e cada componente em determinada freqncia tem sua prpria celeridade, possvel calcular a relao de fase entre os trens de ondas (incidente e refletido). De acordo com a figura 3.12, sendo X1 a distncia do batedor at a primeira sonda e XR1 a distncia entre a estrutura refletora e a sonda 1, o perfil de onda percebido pela sonda 1 ser:

p =1 (t ) = CIK sen(
N

2 k t 2 X 1 + + k ) + T LK k =1 1444444 2444444 3
N incidente

2 k t 2 ( X 1 + 2 XR1 ) + K + K ) CRK sen( T + LK k =1 1444444444 24444444444 4 3

refletida

(3.52)

44

para a sonda 2 ser:

p =1 (t ) = CIK sen(
N

2 k t 2 X 1 + X 12 + + k ) + T LK k =1 14444444 24444444 3
N incidente

2 k t 2 ( X 1 + 2 XR1 X 12 ) + K + K ) CRK sen( T + LK k =1 14444444444 244444444444 4 3

refletida

(3.53)

e assim sucessivamente para a sonda 3 e outras que possam a vir ser colocadas. Tomandose a transformada de Fourier deste sinal composto, no intervalo 0 < t < T:
F p =1(t ) = B1,K = C 1,K exp i
2 X 1 2 (X 1 + 2XR1) + i k + C R ,K exp i + i (k + k Lk

Lk

(3.54)

e para n sondas:
F p =1(t ) = B1,k = C 1,K exp i
2 (X 1 + 2XR1) 2 X 1 + i k + C R ,K exp i + i (k + k Lk 4 Lk 144444444 2444444444 14444 244444 3 4 3
= Z I ,K = Z R ,K

(3.55) (3.56) (3.57) (3.58)

B1,k = Z I ,K + Z R,K

2 X12 2 X12 B2,k = Z I ,K expi + Z R ,K expi LK LK

2 X13 2 X13 B3,k = Z I ,K ei + Z R,K expi LK LK

definindo:

p,k =

2 X1P Lk 2 X12 Lk 2 X13 Lk

(3.59)

onde X1P a distncia entre a sonda 1 e a sonda P, adotou-se:

k = 2,k = k = 3,k =

(3.60) (3.61)

Utilizando o mtodo do mnimo erro quadrtico para resolver as equaes (2.7, 2.8 e 2.9) pode-se reescrev-las como: Z I ,K + Z R ,K B1,k = 1,k Z I ,K exp(i k ) + Z R ,K exp(i k ) B2,k = 2,k (3.62) (3.63) (3.64)

Z I ,K exp(i k ) + Z R,K exp(i k ) B3,k = 3,k

45

O mtodo dos mnimos quadrados consiste em calcular ZI e ZR tais que a soma dos quadrados dos erros 1,k , 2,k e 3,k seja mnima. Para isso:
2

p,k = ( Z I , K exp ( i k ) + Z R, K exp ( i k ) Bp,k ) = mnimo.

2 p =1 p =1

(3.65)

Esta expresso no trabalho de Mansard e Funke no est em valor absoluto, porm os resultados finais esto corretos. Supondo que o mnimo alcanado quando ambas as derivadas parciais so iguais a zero: 3 3 2 2 ( p ,k ) ( p ,k ) p =1 = p =1 =0 Z I ,k Z R ,k tem-se:

(3.66)

(Z
p =1

I ,K

exp(i k ) + Z R,K exp(i k ) B p,k ) exp(i k ) = 0

(3.67)

(Z
p=1

I ,K

exp(i k ) + Z R ,K exp(i k ) B p ,k ) exp(i k ) = 0

(3.68)

que podem ser reescritas na forma de sistema: 3 exp(2i p ) p=1 3 3 B p exp(i p ) Z I = p=1 3 Z R 3 exp(2i p ) Bp exp(i p ) p=1 p=1 3

(3.69)

Resolvendo-se o sistema e separando as componentes reais e imaginrias chega-se s equaes simplificadas para ZI,k e ZR.k : Z I ,k = Z R,k = onde : Dk = 2 ( sen 2 ( k ) + sen 2 ( k ) + sen 2 ( k k ) )
46

1 [B1,k (R1 + iQ1 ) + B2,k (R2 + iQ2 ) + B3,k (R3 + iQ3 )] Dk 1 [B1,k (R1 iQ1 ) + B2,k (R2 iQ2 ) + B3,k (R3 iQ3 )] Dk

(3.70) (3.71)

(3.72)

R1k = sen 2 ( k ) + sen 2 ( k ) Q1k = sen ( k ) cos ( k ) + sen ( k ) cos ( k )

R2 k = sen ( k ) sen ( k k )

(3.73) (3.74) (3.75) (3.76) (3.77)

Q2 k = sen ( k ) cos ( k k ) 2 sen ( k ) R3k = sen ( k ) sen ( k k )

Q3k = sen ( k ) cos ( k k ) 2 sen ( k )

Os termos k e k das equaes 3.60 e 3.61 so calculados para cada componente de freqncia do espectro, e a partir destas equaes calculam-se todos os termos acima (equaes 3.72 a 3.77). Com estes parmetros, pode-se determinar a altura de onda incidente e da onda refletida pelas equaes 3.70 e 3.71, para cada componente de freqncia do espectro. O coeficiente de reflexo ento obtido dividindo-se o valor encontrado de alturas de onda refletida pelo valor encontrado de altura de onda incidente.

47

CAPTULO 4 PROCEDIMENTOS PARA A CURVA DO BATEDOR TERICA

4.1 Sondas

As sondas utilizadas para medir as ondas no IPH so fabricadas pelo DHI (Danish Hydraulic Institute). Essas sondas modelo Type 202, so ligadas a um amplificador de sinais, com capacidade para at 8 sondas, por meio de um cabo tipo Type 252, ambos do DHI tambm. Todos esses componentes fazem parte do pacote DHI Wave Meter 102E. O funcionamento dessas sondas baseado em sondas do tipo condutivas. So duas hastes paralelas de ao que funcionam como eletrodos, que quando imersos em gua, medem a condutividade instantnea do volume dgua entre os dois eletrodos. A condutividade muda proporcionalmente elevao da superfcie da gua, ou altura de gua entre os dois eletrodos. Em outros termos, mede a resistncia condutividade da gua entre as hastes. A condutividade da gua pode mudar devido temperatura e salinidade (segundo manual da sonda) e isso pode ser balanceado com o eletrodo compensador da sonda. A sonda tem 60 cm de comprimento (somente a haste) e o alcance da sonda, aps o sinal passa pelo condicionador de sinas, de -5 volts a +5 volts, totalizando 10 volts de alcance. Um fenmeno observado, a histerese, causado pela aderncia entre a gua e os eletrodos e pode chegar a 0,2% da altura de onda, segundo o manual da sonda. Este fenmeno pode ser observado pelo aparecimento de um menisco ao redor de cada haste devido tenso superficial da gua na superfcie da sonda. Este menisco pode ser orientado para cima, quando a superfcie da gua estiver descendo, e para baixo, quando estiver subindo.

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Figura 4.1 Foto da sonda posicionada dentro do canal

49

Figura 4.2 Menisco formado ao redor das hastes

Figura 4.3 Esquema representando o menisco formado ao redor das hastes

50

4.1.1

Verificao das Sondas

Um teste inicial foi feito para verificao do funcionamento das sondas utilizadas. Esse teste consistiu em comparar medidas obtidas visualmente com as medidas obtidas atravs das sondas para verificar se essas medidas estavam corretas. Para esses testes foram utilizadas uma rgua, uma luz especial de fotgrafo, uma cmera digital, uma cmera convencional e um trip.

Figura 4.4 Rgua posicionada no interior do canal para medir a altura da onda

51

Figura 4.5 Passagem da onda pela rgua A rgua foi instalada na parede do canal pelo lado interior com o uso de uma fita adesiva. A mquina digital foi posicionada no trip na direo da rgua e do outro lado do canal. A luz foi posicionada no mesmo lado da mquina digital visto que o flash desta no teria tempo de ser recarregado no curto espao de tempo entra as fotos consecutivas Depois de todo aparato montado, algumas ondas foram geradas e para cada uma eram feitas uma srie de fotos para registrar o momento da passagem da crista e do cavado pela rgua. Observando as fotos, e dando zoom na rgua pde-se anotar a marcao da rgua para a crista e cavado, respectivamente, e subtraindo essas medidas ter aproximadamente a altura da onda para ser comparada com a altura registrada pela sonda prxima ao local de onde estavam instaladas a rgua e a cmera. Analisando-se os dados obtidos observou-se que as duas medidas estavam bem prximas, tendo em vista a preciso das medidas visuais, confirmando o funcionamento correto das sondas.

52

4.2

Procedimentos Experimentais 4.2.1 Cuidados com as sondas

Alguns cuidados devem ser tomados antes da utilizao das sondas:

4.2.2

Limpar as sondas com uma soluo cida Observar se as hastes esto paralelas, alinhadas e retas Certificar-se que as conexes estejam secas
Curva de aferio

A curva de aferio da sonda necessria para que os valores de volts adquiridos pela placa possam ser transformados em centmetros. A aferio era feita da seguinte forma: elevavam-se as sondas 10 cm e tomavam-se 10 valores de voltagem sendo estes, dados positivos. O mesmo procedimento era feito para as sondas nas posies nas quais os testes iriam ser medidos (posio zero) e com a sonda afundada 10 cm os dados negativos eram obtidos. Uma mdia era tirada de cada coluna de dados (negativos, positivos e dos zeros) e essas mdias foram representadas num grfico. Uma linha de tendncia linear era adicionada ao grfico, e utilizando-se um recurso do Excel, a inclinao desta reta e o ponto onde ela cruza o eixo das abcissas (x) eram fornecidos. Esses dois dados entraram num primeiro clculo que a transformao da onda que est em volts, para centmetros. Abaixo um exemplo de como isso era feito.

53

Figura 4.6 - Exemplo de planilha de aferio Os coeficientes angular e linear de cada reta de aferio de cada sonda eram salvos em um arquivo .txt numa matriz da seguinte forma:
coeficiente angular da reta da sonda 1 M coeficiente angular da reta da sonda n coeficiente linear da reta da sonda 1 M coeficiente linear da reta da sonda n

Este arquivo era salvo na pasta work do Mat Lab e quando era solicitado no era preciso carreg-lo com o comando load. Neste caso foram usadas n = 3 sondas.

54

4.2.3

Rotina AJUFE

A rotina AJUFE foi utilizada na primeira parte do trabalho que consistia em fazer testes com uma grande gama de braos e vrios perodos para a confeco da curva do batedor. Essa curva foi utilizada para ajustar o batedor. Esta rotina, escrita para o MATLAB foi criada por Rosauro (1999) para calcular os parmetros de uma onda, inclusive seus diversos harmnicos. A medio das ondas geradas e propagadas no canal do IPH forneceram dados que no eram senoidais simples, possuam componentes harmnicas, em alguns casos. A rotina AJUFE ajusta uma onda senoidal ao harmnico mais importante e calcula a sua amplitude. A estimativa inicial da freqncia angular dessa senide () obtida a partir de um espectro inicial calculado com os dados, onde se extrai a freqncia que apresenta o maior pico do espectro. O erro residual entre essa senide interpolada e a onda medida calculado pela subrotina, e o mesmo procedimento usado novamente para calcular as caractersticas do segundo harmnico mais importante e assim sucessivamente. O mtodo de interpolao da onda senoidal onda medida foi desenvolvido por Bloomfield (1976) e apresentado por Rosauro (2004). O mtodo segue a seqncia de clculos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. interpolado. Essa rotina de clculos pode ser repetida at o harmnico de mais alta ordem que se queira calcular.
55

calcula o espectro dos dados e a energia total da onda determina a freqncia onde ocorre o maior pico do espectro esta freqncia utilizada para clculo da primeira tentativa de variam-se os valores de at se obter a menor funo erro ajusta-se a curva determinando os valores das constantes de ajuste com esses valores calcula-se R, T e , amplitude, o perodo e a fase da onda cria-se uma onda senoidal com esses valores subtrai-se, dos dados originais, a onda ajustada encontrando um valor calcula-se o espectro do resduo e sua energia correspondente ao harmnico

ajustada respectivamente

residual (erro residual)

Para um registro que representa a variao dos valores nos eixos x e z com o tempo, representada por n valores e que apresentam uma periodicidade a ser pesquisada podem ser representados por uma onda senoidal de amplitude R, perodo T, fase e um resduo , da seguinte forma: xt = + R cos(t + ) + t (4.1)

onde xt o t zimo valor do conjunto de dados; uma constante; a freqncia angular da senide que ser interpolada ao conjunto de dados e igual a 2 / , sendo T o perodo e

t o t zimo resduo.
Quanto menor for o valor do resduo, melhor ajustada estar a senide ao conjunto de dados. Ento o que se deseja encontrar valores , , e R que minimizem a soma do resduo quadrtico S. S ( , R, , ) = {xt R cos(t + )}2
t =0 n

(4.2)

Esse o mtodo dos mnimos quadrados para equaes lineares. J que a funo a ser minimizada (equao 4.2) quadrtica, pode-se reescrev-la como linear; xt = + A cos t + B sen t + t onde: (4.3)

A = R sen B = R sen

(4.4) (4.5)

Tem-se agora A e B como incgnitas possibilitando o clculo de R e , j que: R 2 = A2 + B 2 o valor de dado por:
arctg ( B / A) A > 0 arctg ( B / A) A < 0, B > 0 arctg ( B / A) + A < 0, B 0 = / 2 A = 0, B > 0 / 2 A = 0, B < 0 arbitrrio A = 0, B = 0

(4.6)

(4.7)

A soluo leva ao sistema de equaes abaixo, que nos fornece o valor de A e B.

56

 (cos t )2 cos t sen t

cos t sen t A = cos tx sen tx (sen t ) B

t 2 t

(4.8)

Atravs da AJUFE podem-se encontrar as caractersticas do harmnico mais importante do registro de dados. Para a determinao dos outros harmnicos basta aplicar a funo novamente, s que agora ao erro residual encontrado aps a interpolao da primeira onda.

57

4.2.4

Aquisio dos Dados

Para a anlise dos dados obtidos foi adotada uma srie de rotinas utilizadas por Lima (2005). As rotinas foram adaptadas forma do arquivo gerado pela placa utilizada nessa fase do experimento. Todas essas rotinas apareciam numa interface chamada Menu.

Figura 4.7 Menu contendo todas as rotinas necessrias para a anlise dos dados Os dados obtidos em voltagem pela sondas resistivas foram gravados em arquivos do tipo .txt que eram carregados no MATLAB pela rotina Carregarq, inicializada atravs da tecla Carregar dados. Os arquivo .txt gerados com os coeficientes lineares e angulares das retas de calibrao de cada sonda eram carregados atravs da rotina Calibra, clicando na tecla Calibrao, na caixa Menu e buscando a calibrao correspondente a este teste na pasta work, lembrando que estes j haviam sido gravados nesta pasta do MATLAB. Aps estes procedimentos os grficos das medies de ondas de cada sonda eram desenhados em centmetros. A figura 4.8 dos sinais. mostra um exemplo de sada

58

O menu utilizado no dava opo de escolher quais intervalos seriam retirados de cada sonda separadamente, apenas o instante inicial e final da primeira sonda e uma defasagem para a segunda sonda. Com isto, o prximo passo foi escolher, visualmente, um intervalo em que a onda j estivesse com sua energia estabilizada, ou seja, aps a frente de onda ter atingido a sonda e, tambm, sem interferncias da reflexo, na primeira sonda. Depois, atribuir uma defasagem tal que este intervalo se encaixasse no registro da onda da segunda sonda, sem incluir os trechos no desejados, pelos motivos j citados.

4 2 0 -2 -4

Sonda 1 (prximo ao batedor)

10

15

20

25

30

35

40

45

50

4 2 0 -2 -4

Sonda 2 (em cima do degrau)

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Figura 4.8 Como os dados eram observados na tela do Mat Lab Para o exemplo colocado na figura acima, escolheu-se para a primeira sonda o intervalo de 10 a 25 segundos e uma defasagem de 5 segundos. Com isso, excluiu-se a frente de onda nos registros das sondas 1 e 2, e a parte do registro que j est medindo a onda refletida na sonda 2, como mostrado esquematicamente na figura 4.9. Este intervalo atribudo no tem como objetivo analisar uma mesma onda ou crista que estivesse passando pela sonda 1 e posteriormente pela sonda 2, porque, para isso, seria

59

necessrio o conhecimento, a priori, do perodo e o comprimento da onda, ainda no calculados.

Figura 4.9 Representao de como eram escolhidos os intervalos Aps a escolha do intervalo e da defasagem entre as sondas, os segmentos de ondas eram desenhados superpostos.

60

4.3

Curva Real do Batedor

Nas figuras abaixo esto detalhadas algumas caractersticas do batedor de ondas do IPH.

Figura 4.10 Desenho esquemtico das caractersticas do batedor de ondas no canal do IPH.

61

O motor do batedor de ondas controlado por um inversor onde se pode aumentar ou diminuir a freqncia. Para se conhecer qual o perodo da onda que era gerada, relacionou-se a medida no inversor (denominado de INV) com o perodo (T) da onda, fazendo-se um grfico de INV x T (figura 4.11). Nesta fase, alterou-se a freqncia no inversor, obtendo vrios pontos que relacionavam a freqncia do inversor com os perodos gerados. Para se ter o controle da altura da onda que est sendo gerada, uma relao envolvendo mais parmetros significativos, tais como H/S e kh tero que ser obtidas.

Figura 4.11 - Curva que relaciona a freqncia no inversor (INV) e o perodo de onda gerado em segundos. A calibrao do gerador importante porque necessrio que se conhea bem a onda gerada e seus parmetros. Para tal, com dados medidos, representam-se pontos em um grfico H/S x kh, onde se representa tambm a curva terica do batedor, e comparando-se os resultados para verificar a validade da equao proposta. A fim de verificar a validade da teoria desenvolvida no captulo 3.1, uma bateria de testes foi realizada, para que, com os dados obtidos, uma nova curva do batedor pudesse ser feita e comparada com a curva terica obtida matematicamente.

62

Os dados obtidos foram analisados com o programa MATLAB e uma srie de rotinas foram feitas para calcular os parmetros que nos interessam a partir dos dados brutos. Os parmetros utilizados para a construo do grfico so: a altura (H) e o perodo das ondas (T), o deslocamento da p na linha dgua (S), e o kh, a profundidade relativa (o nmero de onda k vezes a profundidade h). A altura foi calculada de quatro formas: 1. 2. 3. 4. Pela diferena de altura entre cada cava e cada crista de onda e depois feita Utilizando-se somente a altura do primeiro harmnico, calculado pela Utilizando-se a altura mdia quadrtica dos 3 primeiros harmnicos Pelo mtodo de zero ascendente, no qual identificam-se os instantes em uma mdia aritimtica entre as medidas subrotina AJUFE calculados pela subrotina AJUFE. que a linha d`gua passava pelo nvel d`gua de repouso em sentido ascendente a medida da altura mxima e mnima do nvel dgua eram tomadas entre 2 instantes consecutivos. Os perodos calculados pelo primeiro ou pelo segundo mtodo (do primeiro harmnico) foram praticamente iguais, sendo, portanto indiferente o mtodo pelo qual fosse calculado. O valor kh foi calculado utilizando-se a equao de disperso:

2 = gk tanh kh
A equao resolvida pela soluo aproximada proposta por Hunt (1979), apresentada em Dean e Dalrymple (1984):

(kh) 2 = y 2 +

y 1+ dn yn
n =1 6

2 sendo: y = h

= k0 h

e d1 = 0,6666666666, d2 = 0,3555555555, d3 = 0,1608465608 , d4 = 0,0632098765 d5 = 0,0217540484, d6 = 0,0065407983. Aplicando esse mtodo numa planilha do Excel, facilmente calcula-se o valor de kh para cada perodo T.

63

A seguir esto os grficos gerados com as alturas calculadas pelo primeiro e segundo mtodos. As alturas calculadas pelo terceiro mtodo no foram utilizadas por serem apenas uma medida estimada, e no uma representao fsica do fenmeno.

H med
1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

Brao = 14 Brao = 12 Terica Brao = 10 Brao = 08 brao = 6 brao = 4 Brao = 16 Brao = 18 Brao = 20

H/S

0.2

0 0.000

0.500

1.000

1.500

2.000 Kh

2.500

3.000

3.500

4.000

4.500

Figura 4.12 Pontos calculados com a altura mdia (primeiro mtodo) para cada brao No grfico das figuras 4.12 e 4.13, esto representados os pontos para cada brao e cada perodo. Para o brao de 16 cm, foram utilizadas freqncias diferentes e em maior nmero, por ter sido este brao j utilizado para calcular o grfico da figura 4.11.

64

Figura 4.13 Pontos calculados com a altura do 1 harmnico (segundo mtodo)

1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9
H/S
Terica mdias comT1 mdia com Hm

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,5 1 1,5 2
kh

2,5

3,5

4,5

Figura 4.14 Mdia de todos os braos para cada perodo com alturas do primeiro e segundo mtodos

65

No grfico da figura 4.14 esto desenhadas as mdias de todos os braos feitas por cada kh, com as medidas de altura obtidas, pela diferena de altura entre cada cava e cada crista de onda e depois feita uma mdia aritmtica entre as medidas (mdias com Hm) e pela altura do 1 harmnico calculada pela rotina AJUFE (mdias com T1).

Tabela 4.1 Erros entre os valores de H/S obtidos com a curva terica do batedor e os dados obtidos nas medies realizadas no canal. A tabela 4.1 mostra o erro obtido entre a curva terica e os valores encontrados pelos primeiro e segundo mtodos descritos acima. Pode-se observar que embora, para valores de kh menores o erro no grfico parea menor, os erros percentuais, na verdade, so maiores do que para valores de kh mais elevados. O quarto mtodo (utiliza o zero ascendente) de medio da altura de onda no foi satisfatrio, pelo fato dos registros de onda apresentarem um rudo numa freqncia bem mais alta do que a da onda. No momento em que a superfcie d`gua cruzava o nvel de repouso, logo depois, devido ao rudo (uma onda de amplitude reduzidssima), a superfcie da gua cruzava novamente o nvel zero, em um curto espao de tempo, muito menor que o perodo da onda que se desejava observar. A seguir a figura 4.15 ilustra o que foi dito acima. Isto motivou uma srie de estudos para verificar o que estava causando este rudo, que sero descritos no prximo item.

66

cm

cm

segundos

segundos

Figura 4.15 Rudo na medio das ondas que inviabilizavam a utilizao do mtodo de zero ascendente.

67

4.4

Problemas Encontrados

No comeo dos testes no canal, um rudo aparecia no registro das ondas medidas. O registro adquirido mostra bem este rudo, que pode ser observado na figura 4.16:

4 2 0 -2 -4 0 4

cm

segundos

10

15

20

25

30

35

40

45

50

cm

2 0 -2
segundos

-4

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Figura 4.16 Onda com rudo, principalmente na crista e no cavado. Observava-se que rudo era bem mais visvel na crista e no cavado da onda. Em virtude disso, a primeira hiptese a ser investigada foi o movimento da p, isto , a ocorrncia de alguma trepidao no movimento para frente e para trs. Descobriu-se numa primeira observao que havia uma folga entre o parafuso que unia a biela extremidade da p. Foi fabricado um parafuso com a medida especfica do furo na haste da p, mas como somente um parafuso geraria atrito, resolveu-se montar um parafuso dentro de rolamentos. Com o parafuso novo e com rolamentos excluram-se duas hipteses: a da folga do parafuso que unia essas duas peas e de um possvel atrito entre elas. Testes adicionais foram realizados e o rudo continuou sendo detectado.
68

O prximo passo foi analisar as engrenagens que compem o batedor. Estas poderiam estar com certa folga ou com atrito, o suficiente para causar as imperfeies observadas nos registros das ondas. Inicialmente abriu-se o redutor e trocou-se o leo. Em seguida desconectou-se o variador mecnico do resto das engrenagens, deixando-o ligado somente ao motor, que foi colocado em funcionamento. Assim foi feito para que fosse possvel observar somente o variador, e sem carga, visto que o redutor e, conseqentemente, a p no estavam mais conectados a ele. Foi observado um forte rangido quando o giro do motor era baixo. A segunda hiptese era o variador. Como agora se utilizava um variador eltrico, o variador mecnico estava fixado em uma posio, ou seja, as engrenagens estavam sempre numa mesma posio, e desconfiou-se de que elas tivessem se desgastado de forma desigual. Ento se retirou o variador mecnico do conjunto para observar se era nele o problema. Com o motor ligado diretamente no redutor, as ondas produzidas continuaram com o rudo. Continuando a investigao deste mesmo problema, resolveu-se colocar um acelermetro na p do batedor para verificar se ocorria alguma vibrao que se assemelhasse com o rudo que estava aparecendo no registro. O acelermetro foi posicionado na haste da p, dentro de uma caixa de alumnio fabricada especialmente para proteg-lo. Ele ficava envolto em espuma para que no ficasse solto dentro da caixa, o que acarretaria medidas equivocadas de acelerao. Foram feitos oito testes com acelermetro, cada um com uma freqncia no inversor diferente, ou seja, para vrios perodos de onda, e com freqncia de aquisio de 100 e 200 Hz a fim de detectar, inclusive, rudos de alta freqncia. Estes testes mostraram que a vibrao na p era de uma freqncia superior ao rudo aparente nas ondas geradas. Isto pode ser observado nos grficos adquiridos com o acelermetro. A figura 4.16, referente ao teste T07ac, freqncia de aquisio de 100 Hz, mostra que a freqncia da trepidao da p bem maior que a freqncia do rudo. Para ser visto com mais detalhe os grficos de aceleraes da p e da onda foram amplificados (figuras 4.17 e 4.18 respectivamente) para poder dar uma noo das diferenas entre as freqncias.

69

T07ac acelerao 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 segundos -2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Figura 4.17 - Aceleraes medidas com o acelermetro

cm

segundos

Figura 4.18 - Trecho de um registro de onda com rudo

70

T07ac acelerao 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 segundos -2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Figura 4.19 Grfico de aceleraes mais detalhado (amplificado) Analisando melhor o grfico da figura 4.19 pode-se destacar alguns pontos importantes: 1. O cavado e a crista dessa onda representam a passagem da p pela sua posio central; 2. O grfico dessa onda, quando passa pelo eixo x = 0, representa as posies finais da p, tanto para frente como para trs. Neste momento que a acelerao inverte de sinal. 3. A p, no momento em que muda o sentido do deslocamento, representa a crista e o cavado da onda gerada. 4. De acordo com os registros de ondas, o rudo se mostra mais forte justamente no cavado e na crista, onde as medidas de aceleraes se mostram menos alteradas, mais lineares. O teste T08ac feito com uma freqncia de aquisio de 200 Hz no indicou nenhum resultado diferente em relao aos testes feitos com 100 Hz.

71

Na operao de retirada do variador mecnico do conjunto, houve um derramamento de leo para o canal. Para limpar todo o leo derramado, foi utilizado sabo em p de qualidade, porm sem amaciante, para evitar a formao de uma camada levemente gordurosa nas paredes do canal ao se esvaziar. E complementarmente, foi utilizado um desengordurante em spray para limpeza de fogo. Com o canal ainda cheio, jogou-se o sabo em p sobre a gua para que ele pudesse ir reagindo com o leo. Depois se esvaziou o canal e, com vassoura, sabo em p e um jato de gua sob presso, foi-se limpando e esfregando as paredes do canal, partindo das extremidades em direo ao ralo, que se localizava prximo ao centro, logo abaixo do degrau. Aps encher o canal, manchas de leo ainda podiam ser observadas e o mesmo procedimento foi repetido mais algumas vezes at que o leo desaparecesse por completo. Descobriu-se ento que a parede do canal logo abaixo do variador absorvera bastante leo atravs de uma rachadura que ia at a linha dgua causando frequentemente uma mancha de leo, problema que foi sanado jogando-se bastante desengordurante na rachadura. A terceira hiptese considerada foi a de problemas com as sondas. Para verificar tal hiptese, as sondas foram colocadas dentro de um barril com gua totalmente parada e as conectadas no osciloscpio. Alm do rudo de 60 Hz que corresponde freqncia da rede eltrica, observou-se um rudo muito pequeno, da ordem de 20 mV que no condiz com rudo que apareciam nos dados. A quarta hiptese era a de ondas de capilaridade. Pelo fato de estar-se trabalhando com um ganho de 1/1 no amplificador de sinal, havia a possibilidade de conseguir-se enxergar estes tipos de ondas, que antes passavam despercebidas por estar trabalhando com um ganho menor. As ondas de capilaridade podem ser observadas quando a onda passa pelas sondas. Ondas circulares se formavam ao redor das sondas sempre que um cavado ou uma crista passa, ou seja, quando a velocidade das partculas maior. Analisando mais de perto, quando o menisco que se formava ou redor das hastes das sondas se invertia (no cavado e na crista), tambm ocasionava esta perturbao. O resultado do teste feito com a gua parada, para a terceira hiptese tambm serviu para atestar que a hiptese de ondas de capilaridade tambm no eram as causadoras do rudo.

72

A quinta hiptese era a de problemas na placa de aquisio. Alguma interferncia eletrnica na placa de aquisio poderia estar causando esse rudo. A placa de aquisio poderia estar sofrendo alguma interferncia de algum componente do computador; ento, resolveu-se testar outra placa. A placa que foi colocada no lugar s funcionava em computadores com processadores tipo Pentium III, raros hoje em dia. Esta placa foi mandada para seu fabricante a fim de alterar suas configuraes, para que pudesse funcionar adequadamente em computadores mais modernos. Com a nova placa o rudo desapareceu, confirmando que o problema estava na antiga placa que se estava utilizando. Posteriormente descobriu-se que o problema estava na incompatibilidade do software de aquisio da placa nova que estava sendo usado, com a placa antiga. O software no tinha sido programado para fazer nenhum tipo de filtragem dos dados, logo a placa antiga registrava as ondas de capilaridade.

73

CAPTULO 5 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS PARA CLCULO DA REFLEXO

Em um canal de ondas, a importncia em medir a reflexo vem do fato de que, ao saber o que est sendo re-refletido pelo batedor, pode se compensar este efeito nas medies com longa durao de tempo. No caso de estudos de estruturas que venham a ser feitos em canais de ondas, este efeito inevitvel pode ser retirado, restando apenas as informaes que realmente interessam, tais como, altura de onda, incidente, refletida e transmitida pela estrutura.

5.1.

Definio dos Testes para Clculo da Reflexo

Os testes para a medio da reflexo foram escolhidos considerando-se algumas limitaes fsicas do batedor e do canal. A altura de onda no deveria ultrapassar 5 cm pelo fato de que, aps consecutivas reflexes, essa altura aumentava e uma grande quantidade de gua extravasava por cima das laterais do canal junto praia. Isto ocorreu porque a praia artificial no tinha capacidade de absoro da gua como a areia, era impermevel, e a perda de energia na quebra da onda tambm era minimizada por causa da rigidez da placa de baquelite utilizada. Estes dois fatores geravam um comprimento de espraiamento bem maior do que o verificado, quando a praia era de areia, causando o vazamento de gua. O primeiro passo foi definir que perodos iriam ser trabalhados. Aps estipulados os perodos, de 1,5; 2,0; 2,5 e 3 segundos, verificou-se quais seriam as alturas mximas para os maiores perodos e quais as alturas mnimas para os perodos menores. Neste momento, pde-se observar que no era possvel impor um valor pr-determinado de altura para todos os perodos, devido ao limite de excentricidade (r) que se poderia impor no eixo de rotao que movimentava a p. Para o maior perodo (3 s), o movimento da p mais lento, com a excentricidade mxima, obtinha-se uma altura mxima para este perodo mximo estipulado e, com o menor perodo (1,5 s), e com o menor brao possvel, obtinha-se a menor altura de onda. Com os valores de perodo 1,5 s e 3 s, as alturas resultantes pela

74

curva terica eram de 4,5 e 3 cm, o que de acordo com a tabela 4.1 teriam uma reduo de aproximadamente 26%. Isto mostra uma sria limitao do batedor. No caso de um estudo de transmisso de ondas por um quebra-mar submerso em que, por semelhana de Froude, se obtm uma altura de onda a ser testada e, se deseje simular esta onda com vrios perodos, dependendo da amplitude da gama destes perodos, as limitaes comearo a aparecer. Para perodos maiores que 3 segundos, o movimento da p apresentava grande trepidao devido lentido do movimento e aparentava ficar mais irregular conforme se aumentava o perodo a partir de 3 s. Para calcular a freqncia do inversor necessria para que se atingissem os perodos de 1,5, 2, 2,5, e 3 segundos, usou-se o grfico de calibrao da figura 4.10. Para calcular a excentricidade (brao) do batedor, que gerasse as alturas de ondas com os determinados perodos utilizou-se o grfico da figura 3.2 (/h real) da frmula do batedor terica. Entrando com os dados de h (profundidade), k (nmero de onda) e H (altura de onda), encontrava-se a relao de H/S, onde S (deslocamento da p na linha d`gua) foi calculado atravs da metodologia descrita no item 3.2, com auxlio de uma planilha Excel. Com o valor de S, encontrava-se a da excentricidade no disco do batedor. Os resultados e a programao dos testes esto resumidos nas figuras 5.1 e 5.2. Pode-se observar que a maior excentricidade (brao) foi de 19,25 para a onda de 3 segundos e 4,5cm de altura, e a menor excentricidade foi de 3,62 para a onda de 1,5 segundos e 3cm de altura.

75

Figura 5.1 - Desenho esquemtico e tabela dos testes com as sondas na parte mais funda do canal.

Figura 5.2 - Desenho e tabela dos testes com as sondas na parte mais rasa do canal.

76

5.2

Preparao da Praia Artificial

Para medir a reflexo no canal com a praia de areia j existente, um perfil teria que ser construdo como base de referncia, para que em todos os testes, a declividade da praia fosse a mesma. Porm, durante um mesmo teste a declividade, ou forma da praia, iria se alterando de acordo com a onda que estava incidindo sobre ela. Pela dificuldade em manter qualquer perfil inicial na praia, devido grande alterao em sua forma entre um teste e outro, foi construda uma praia artificial por cima da areia existente no local. Inicialmente, a praia existente no canal foi aplainada e com auxlio deguias enterradas, junto s paredes, as quais serviram de apoio para a chapa de baquelite que foi assentada em cima do perfil aplainado de areia. Essa chapa foi escolhida por j estar cortada com a medida da largura do canal, 1 metro, e por ser um material rgido, que apresenta pouca maleabilidade. Antes, foi feita uma preparao na chapa para que ela apresentasse uma rugosidade aproximada da areia. Para tal, a chapa foi pintada com tinta leo, usada como cola e, antes que a tinta secasse, foi despejada a areia (figura 5.3) A chapa foi posicionada em cima do perfil e as laterais foram vedadas com uma mangueira flexvel, comprimida e encaixada no espao entre o baquelite e as paredes do canal (figura 5.4). Assim foi feito para que no houvesse passagem de gua para debaixo da chapa, o que conseqentemente carrearia material e mudaria a inclinao da mesma. Embora esta vedao no tenha sido 100% eficiente, evitou a mudana de declividade da praia artificial.

77

Figura 5.3 - Preparao da chapa de baquelite

Figura 5.4 - Detalhe da vedao feita entre a placa e a parede do canal

78

5.3

Procedimentos para Anlise dos Dados para Reflexo

Para a anlise dos dados dos testes feitos para medir a reflexo no canal, foi montado um novo menu, chamado Menu2 (figura 5.5), com diferentes funes em relao ao anterior. As funes Carregar Dados e Calibrao foram mantidas, porm com algumas modificaes. Os dados obtidos para a confeco da curva do batedor foram captados por uma placa mais antiga, e na fase dos testes para a reflexo, os dados foram capturados por uma placa mais recente, que gerava um arquivo .txt, onde a primeira linha do registro no precisava ser excluda, pelo contrario, ela deveria ser includa, porque continha o nmero de pontos do registro, e os dados, com a nova placa, j eram obtidos em centmetros. Desta forma, as alteraes nas rotinas foram as seguintes: no deixar de ler a primeira linha do arquivo de dados na rotina Carrega Arquivo e deixar de fazer a transformao de volts para centmetro na rotina Calibra. A rotina Visualiza foi mantida a mesma do menu utilizado para a anlise dos dados para calcular a curva do batedor, s sendo alterado o nmero de sondas prestabelecido para serem desenhados, de 2 para 4, porque nessa fase foram utilizadas 4 sondas. A rotina Extrair Intervalo foi modificada para que o programa, alm de extrair um trecho da onda determinado pelos instantes estipulados, fizesse uma mdia colocando as medidas de todos os sensores em torno de zero, e apresentando todos em uma s janela, mas cada um com cores diferentes (ver figura 5.6). A mdia era feita para colocar os sinais de todos os sensores em uma nica referncia de nvel.

79

Figura 5.5 Interface criada para agilizao da anlise dos dados de reflexo

Figura 5.6 - Grfico mos trado a partir do comando Extrair Intervalo

80

5.3.1

Clculo do Espectro

Com a anlise espectral se pretende estimar a funo de densidade espectral a partir dos sinais temporais. Seguindo a ordem das teclas, de baixo para cima, a rotina seguinte, Calcular espectro, calcula o espectro das ondas em cada sensor e os desenha em uma nova janela, tendo cada sensor a mesma cor utilizada na janela anterior. Esta rotina tambm informa na tela do MATLAB em que freqncia est localizado o pico do espectro para cada sonda, que a freqncia do primeiro harmnico ou harmnico com maior energia. Desse modo, possvel verificar se h algum erro nas medies, visto que todas as ondas, mesmo as refletidas, tm que ter o mesmo perodo, ou seja, a mesma freqncia no pico do espectro.

5.3.2

Clculo de Espectro Cruzado

A prxima rotina a ser utilizada a Espectro Cruzado, que calcula o espectro cruzado das ondas medidas nos sensores, sendo que os pares que interessam so os pares da sonda 1 com 2 e da sonda 1 com 3, de acordo com o mtodo desenvolvido por Mansard e Funke (1980) e utilizado para calcular o coeficiente de reflexo. O espectro cruzado fornece a defasagem entre as ondas medidas nos pares de sensores que esto sendo calculados. Esta rotina utiliza o comando Csd (cross spectral density) que calcula o espectro cruzado entre as sries de dados de duas sondas. O grfico do espectro cruzado apresentado em duas janelas, sendo uma com o espectro cruzado da sonda 1 com 2 e outra da sonda 1 com 3, separados, e uma outra janela com os dois espectros cruzados superpostos. Com o valor de freqncia do pico do espectro calculado na rotina anterior, o ngulo de defasagem entre as ondas das sondas 1 e 2, e das sondas 1 e 3, so identificados para cada espectro cruzado. Estes ngulos sero posteriormente utilizados nos clculos do coeficiente de reflexo. A defasagem calculada, fornecida pelo MATLAB, est em radianos.

81

Figura 5.7 Representao grfica do espectro fornecida pelo comando Calcular Espectro

Figura 5.8 - Grfico do espectro cruzado desenhado pelo comando Espectro Cruzado. As setas indicam a defasagem na freqncia de pico do espectro do exemplo da figura. 5.7.

82

A penltima tecla do Menu2 a Calcular Integral que chama a rotina calc integral, para calcular a rea sob o grfico do espectro de cada sonda. Dois mtodos para clculo da rea foram utilizados: o mtodo dos trapzios, que aproxima a rea sob o grfico com uma soma de vrios trapzios; e o mtodo de Simpson, que aproxima uma parbola de segundo grau entre cada trecho da curva do espectro.

Figuras 5.9 Representao grfica do clculo da integral pelos mtodos dos Trapzios. Considerando que a altura da onda pode ser calculada como: H s = 4 m0 (5.1)

sendo m0 a rea sob o grfico do espectro e Hs a altura de onda. Essa funo foi inserida na rotina calc integral, que depois de calcular as reas dos espectros e as alturas de ondas, mostra os resultados na tela do MATLAB. Por fim a ltima rotina, Imprimir Resultados, imprime todos os resultados juntos, de tal maneira que somente necessrio copiar e colar

83

em uma tabela no Excel j pr-formatada para que o resultado se encaixe na planilha da seguinte forma: Nome do teste reas e Alturas
Simpson

rea da sonda1 rea da sonda2 ... altura na sonda1 altura na sonda2 ...
Trapzios

rea da sonda1 rea da sonda2 ... altura na sonda1 altura na sonda2 ... Freqncias e Defasagens freqncia perodo defasagem entre 1 e 2 defasagem entre 1 e 3

Figura 5.10 Ordem em que os resultados eram mostrados no MATLAB

84

5.3.3

Clculos realizados para determinao dos tempos a serem extrados para anlise de cada teste

Antes de calcular a reflexo efetivamente, a altura de onda incidente deveria ser calculada, para ter um parmetro de comparao e verificao dos resultados obtidos para a altura de onda incidente obtida atravs do mtodo de Mansard e Funke (1980). Para a anlise da altura de onda incidente dos testes para medir a reflexo, calculouse o tempo que levava para a onda refletir no degrau e na praia artificial, a fim de que no se retirasse do registro dos dados uma parte da onda que j apresentasse algum tipo de reflexo. Dois mtodos distintos foram utilizados, com o objetivo de analisar e verificar qual deles seria o mais aconselhvel para obter esse intervalo de tempo a ser extrado do registro total de cada teste. No primeiro mtodo para calcular o tempo de reflexo da onda no degrau e na praia artificial, foram utilizadas as celeridades de grupo para a parte mais funda (CgF), com 0,87 m de profundidade, e a celeridade de grupo na parte mais rasa (CgR), com 0,40 m. Para definir um ponto de transio onde a celeridade de grupo mudasse de um valor para outro, calculou-se em que ponto do degrau o valor de celeridade de grupo atingia o valor intermedirio entre o CgF e o CgR. O nvel d`gua prximo ao local da arrebentao varia de acordo com a chegada da crista ou cavado da onda. E como a praia se trata de um talude, o comprimento efetivo do canal tambm se altera. Para definir a que distncia (n) do comeo do talude da praia iria se considerar como sendo o ponto de reflexo, o mesmo procedimento foi utilizado, s que para um ponto medio entre CgR e zero. As distncias para os pontos de mudana de CgF para CgR, e dos pontos onde foi considerada a reflexo, para cada perodo esto nas tabelas na figura a seguir.

85

Figura 5.11 - Desenho esquemtico e utilizadas para clculo do tempo de reflexo no canal do IPH, respectivamente.

Figura 5.12 - Distncias utilizadas para clculo do tempo de reflexo no degrau do canal (Cg intermedirio) e na praia (Cg 50%) do IPH, respectivamente. Segue-se a tabela com os tempos que cada onda leva para ir do batedor, refletir na praia e voltar at cada sonda. Como a ltima sonda, no sentido de propagao da onda, sempre a ltima a comear a medir a onda incidente e, sempre a primeira a medir a onda refletida, os tempos encontrados para esta sonda, no caso a sonda 4, ser sempre o limite das janelas a serem extradas da seqncia de dados para a obteno da altura.

86

Figura 5.13 Tabelas com o tempo para onda refletida chegar a determinada sonda No segundo mtodo utilizado para calcular estes mesmos intervalos de tempo a serem extrados, foi analisado o registro inteiro dos testes atravs de grficos. Estes grficos foram obtidos analisando-se o registro atravs de vrios intervalos de diferentes tamanhos. Observou-se que quando o tamanho do intervalo j incorporava algum tipo de reflexo a altura de onda sofria alguma alterao, para mais ou para menos. Todos os intervalos tiveram seu ponto inicial no instante 15 segundos, e foram extrados de 5 em 5 segundos at 60 segundos e de 10 em 10 segundos a partir do ponto de 60 segundos at o final de cada registro, varivel para cada perodo. O tamanho da srie de dados de cada teste variava porque, para cada perodo de onda, o tempo de amostragem foi

87

calculado como sendo o tempo que a onda levava para percorrer todo o canal, ida e volta, trs vezes.

Figura 5.14 - Intervalos utilizados para verificar o melhor intervalo de tempo a ser retirado dos registros para calcular a altura de onda. Esse procedimento foi repetido para os quatro perodos e as tabelas e grficos gerados foram:

88

Figura 5.15 Grfico obtido para o perodo de 1,5 segundos

Figura 5.16 - Grfico obtido para os testes com perodo de 2 segundos

89

Figura 5.17 - Grfico obtido para os testes com perodo de 2,5 segundos

Figura 5.18 - Grfico obtido para os testes com perodo de 3 segundos

90

Como se pode observar nos grficos, aps determinado tempo de onda estabilizada em determinada altura, esta comea a oscilar em cada sensor, para mais ou para menos, dependendo da distncia do sensor praia refletiva, e do perodo da onda. Quando os sensores comeam a medir a onda refletida, alm da onda incidente, tem-se uma alterao na altura de onda. Pode-se notar que, depois de seguidas reflexes, a onda se estabiliza com determinada altura, sendo esta bem diferente da altura de onda inicial. A ocorrncia de casos em que a altura aumenta ou diminui depende da posio das sondas. Para determinado perodo no local de cada sonda as ondas incidentes e refletidas podem estar coincidindo crista com cavado, ou crista com crista, gerando essa grande diferena de altura entre as sondas. No grfico da figura 5.19, de acordo com os valores retirados dos grficos das figuras 5.15 a 5.18, construiu-se outro grfico estabelecendo os intervalos que podem ser aproveitados para cada teste. O limite inferior do intervalo o tempo que a onda j estabilizada leva para chegar no sensor mais afastado do batedor, e o limite superior ocorre quando a onda refletida comea a ser sentida por esta mesma sonda. Uma linha de tendncia foi adicionada ao grfico para melhor visualizao do limite e extrapolao dos valores para perodos de ondas que no foram testados, como 1, 3.5 e 4 segundos.

Figura 5.19 - Limites de intervalos (perodo de onda x intervalo aproveitvel de registro)

91

O mtodo que se mostrou mais satisfatrio foi o segundo por apresentar uma melhor visualizao dos resultados e pelo fato de no recorrer a dados que no se sabia, a priori, se estavam corretos ou no, tais como: a incerteza da metodologia empregada para identificar corretamente o ponto de reflexo, na praia e no degrau, e o perodo que foi utilizado para calcular a celeridade de grupo pela frmula de Hunt.

92

5.3.4

Definio do comprimento de onda para entrada no mtodo de anlise da reflexo

Um parmetro de entrada muito importante no mtodo de Mansard e Funke o comprimento de onda (Lk nas frmulas do mtodo), por estar presente no clculo de diversos outros parmetros. Para clculo do comprimento de onda utilizou-se a teoria linear e a Stream Function de 2, 3, 4 at 5 ordem. Para alguns testes no foi necessrio chegar at 4 e 5 ordem porque o erro entre a ordem mxima que se conseguiu atingir e a seguinte foi da ordem de 10-8. Os dados de entrada para a Stream Function foram a profundidade, o perodo e a altura, obtida atravs da anlise descrita em 5.2. Utilizou-se a Stream Function para as profundidades de 0,87m e 0,40m para todos os perodos estudados a fim de verificar se a influncia da profundidade relativa era significativa ou no no clculo de L. Na teoria linear tambm foi calculado L para as duas profundidades e todos os perodos. As ondas calculadas pela Stream Function foram representadas em grficos para verificar se havia alguma mudana na forma entre a parte mais funda (0.87m) e a parte mais rasa (0.40m). Apesar das ondas apresentarem comprimentos bem diferentes nas duas profundidades, nos grficos elas foram adimensionalizadas, para que apenas a forma das ondas pudesse ser comparada.

93

Figura 5.20 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 1,5 segundos.
T060602 (T=2s)
0,6 1 (0.87) 2 (0.87) 3 (0.87) 1 (0.40) 2 (0.40) 3 (0.40)

0,4

0,2

/H

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800

-0,2

-0,4

-0,6

Graus

Figura 5.21 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 2 segundos.

94

T060603 (T=2.5s)
0,8

0,6

0,4

0,2

1 (0.87) 2 (0.87) 3 (0.87) 4 (0.87) 1 (0.40) 2 (0.40) 3 (0.40) 4 (0.40) 5 (0.40)

/H
0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 -0,2 -0,4 -0,6

Graus

Figura 5.22 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 2,5 segundos.
T060604 (T=3s)
0,8 1 (0.87) 0,6 2 (0.87) 1 (0.40) 2 (0.40) 0,4 3 (0.40)

0,2

/H
0 0 -0,2 100 200 300 400 500 600 700 800 -0,4 -0,6

Graus

Figura 5.23 - Grfico das ondas para diferentes ordens da Stream Function e perodo de 3 segundos.

95

Nos grficos acima, a legenda 1 (0.87) o nmero 1 significa a 1 ordem da Stream Function para a profundidade de 0,87 m e a cor preta foi utilizada para todas as ordens nesta profundidade. A cor vermelha indica os testes rodados para a profundidade de 0,40 m. Pode-se observar que a onda calculada com ordens mais elevadas tem a crista e cavado um pouco mais altos e perde a simetria entra a parte acima e abaixo do nvel mdio. Conforme o perodo aumenta, as formas para as ordens mais elevadas ficam cada vez mais diferentes das ordens inferiores. O mesmo acontece com relao s profundidades, ou seja, a diferena entre as formas da onda na parte mais rasa e funda do canal, tambm aumenta conforme o aumento do perodo da onda. Isto se d porque o comprimento (L) varia com o perodo: quanto maior o perodo, maior o L. Como este est no denominador na relao h/L (profundidade relativa), uma maior diferena entre os valores de comprimento de onda nas duas profundidades gera relaes ainda mais discrepantes de h/L. Comparando a diferena entre os comprimentos de onda nas duas profundidades para os diferentes perodos, pode-se observar que a porcentagem da diminuio do comprimento entre as duas profundidades maior para os perodos maiores, como mostra a tabela a seguir:

Tabela 5.1 Diferena em porcentagem do comprimento (L) de onda nas duas profundidades (0,87 e 0,40), e a diferena entre o comprimento de onda calculado pela Stream Function e pela Teoria Linear. Os comprimentos de onda utilizados no clculo da diferena percentual apresentada na tabela 5.1, foram as obtidas nas mais altas ordens alcanadas em cada teste. Observa-se que a diferena entre o comprimento calculado pela teoria linear e pela Stream Function tem uma diferena muito pequena, com valor mximo de 0,82%.
96

Com as alturas das ondas dos testes de reflexo calculadas antes da alterao causada pela reflexo, resolveu-se desenhar estes pontos no grfico da curva do batedor e compar-lo com a curva terica e a curva que j havia sido calculada com a metodologia desenvolvida no Captulo 4.
1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9
H/S
Terica mdias comT1 mdia com Hm Testes Reflexo

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,5 1 1,5 2
kh

2,5

3,5

4,5

Figura 5.24 Grfico da curva do batedor terica e os pontos calculados atravs de diferentes metodologias Os novos pontos obtidos com os dados dos testes de reflexo ficaram juntos aos pontos calculados anteriormente, exceto para os pontos com maior kh (1,67), ou seja, menor perodo (1,5s). Com isso pode-se confirmar que esta metodologia empregada, de clculo da altura de onda pela rea do espectro, fornece resultados semelhantes s metodologias utilizadas anteriormente.

97

5.4

Testes para Verificao do Mtodo

Para calcular a reflexo, uma rotina foi criada seguindo os passos descritos por Mansard e Funke (1980). Nomeou-se essa rotina como Manfun, e esta foi includa no Menu para agilizar o processo de anlise. Para atestar que a rotina criada estava calculando os valores corretamente, uma srie de testes com dados gerados em planilhas no Excel foram utilizados. Para testar se a rotina que calcula o espectro cruzado fornecia as defasagens corretas, testes foram criados com trs colunas de dados, cada coluna simulando a medio feita por um sensor, e para as duas ltimas colunas, sensores dois e trs, foi dada uma defasagem que, como sendo conhecida priori poderia ser comparada com a resposta dada pela rotina Espectro Cruzado. Verificada esta rotina, rodou-se alguns dos testes realizados no IPH para ver que resultado de coeficiente de reflexo iria resultar. Todos os resultados obtidos mostraram valores de coeficiente de reflexo maiores do que 1, mostrando que a rotina continha algum erro. Um segundo tipo de teste foi criado para verificar esse problema. Estes testes consistiam em colocar em cada uma das trs colunas do arquivo .txt (cada uma um sensor), uma soma de uma onda incidente e uma onda refletida, com defasagens entre os sensores iguais s que se tinha nos testes realizados no IPH, ou seja, de 1,75 metros entre a sonda 1 e a sonda 2 e de 5 metros entre as sondas 1 e 3. Essas distncias entre os sensores tambm era um dado inserido dentro da rotina ManFun. Os testes foram feitos da seguinte forma: escolhia-se um perodo, para esse perodo adotava-se um nmero de pontos tal que a freqncia de amostragem fosse de 40 Hz, ou um ponto a cada 0,025 segundos; a altura de onda incidente, e a altura de onda refletida. Dividindo a primeira pela segunda se obtinha o coeficiente de reflexo para este teste. Abaixo as frmulas utilizadas no clculo das ondas, incidente e refletida.

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X1 4,75 -5,7412 -5,8052 -5,8603 -5,9063 -5,9432 -5,9710 -5,9895 -5,9988 -5,9989 -5,9897 -5,9712 -5,9436 : .

incidente X2 6,5 -1,7695 -1,9932 -2,2138 -2,4311 -2,6445 -2,8539 -3,0590 -3,2592 -3,4545 -3,6444 -3,8288 -4,0072 : .

X3 9,75 5,9905 5,9726 5,9455 5,9092 5,8639 5,8095 5,7461 5,6739 5,5929 5,5033 5,4052 5,2988 : .

X1r 4,75 2,4285 2,4958 2,5592 2,6187 2,6742 2,7255 2,7726 2,8154 2,8539 2,8880 2,9177 2,9428 : .

refletida X2r 6,5 2,8190 2,7765 2,7297 2,6788 2,6237 2,5646 2,5015 2,4345 2,3638 2,2895 2,2116 2,1303 : .

X3r 9,75 -1,6746 -1,7710 -1,8647 -1,9555 -2,0433 -2,1280 -2,2094 -2,2874 -2,3618 -2,4326 -2,4997 -2,5629 : .

X1t 4,75 9012 -3,313 -3,309 -3,301 -3,288 -3,269 -3,245 -3,217 -3,183 -3,145 -3,102 -3,054 -3,001 : .

Soma X2t 6,5 9012 1,049 0,783 0,516 0,248 -0,021 -0,289 -0,557 -0,825 -1,091 -1,355 -1,617 -1,877 : .

X3t 9,75 9012 4,316 4,202 4,081 3,954 3,821 3,681 3,537 3,387 3,231 3,071 2,906 2,736 : .

Tabela 5.2 Exemplo de um dos testes criados para aferio do mtodo de clculo do coeficiente de reflexo. Para a onda incidente em cada sensor, tem-se: X1 = X2 = X3 = H 2t cos k 4,75 T 2 H 2t cos k 6,5 2 T H 2t cos k 9,75 T 2 (5.2) (5.3) (5.4)

sendo 4,75 m a distncia entre o batedor e a primeira sonda, 6,5 m a distncia entre o batedor e a segunda sonda e 9,75 a distncia entre o batedor e a terceira sonda. Para a onda refletida em cada sensor, tem-se: X1r = H 2t cos k (4,75 + 2 Dist1 ) T 2 (5.5)

sendo Dist1 = distncia entre a sonda 1 e a praia.

99

X 2r =

H 2t cos k (6,5 + 2 Dist2 ) T 2

H 2t cos k (9,75 + 2 Dist 3 ) T 2

(5.6)

sendo Dist 2 = distncia entre a sonda 2 e a praia.

X 3r =

(5.7)

sendo Dist 3 = distncia entre a sonda 3 e a praia. Os valores de X1t, X2t e X3t so as somas de Xn com Xnr. Isaacson (1996) cita em seu trabalho que a origem do eixo x deve ser orientada a partir do ponto onde o nvel mdio dgua encontra a praia refletiva, mas no considera isto uma regra a ser seguida. Inicialmente, desconfiou-se que seria este o motivo dos coeficientes de reflexo estarem apresentando valores maiores que 1, pelo fato de que a rotina ManFun foi gerada tomando a origem do eixo x no batedor. Por causa disso, para todos os testes sintticos foram criados seus inversos, ou seja, substituiu-se os dados do sensor 1 pelos dados do sensor 3, e os dados do sensor 3 pelos dados do sensor 1, e a estes foi adicionado em seu nome a letra i. Ao fazer estas trocas, a origem do eixo x passou a ser na praia. A distncia 2 tambm teve que ser alterada dentro da rotina ManFun. A figura 5.26 ilustra esta nova situao.

Figura 5.25 Invertendo os dados das sondas 1 com 3 e origem do eixo x na praia refletiva

100

Os resultados obtidos com esses testes esto na tabela 5.3, onde se destaca em verde o nico teste que resultou em um coeficiente de reflexo prximo ao que foi estipulado. Os resultados dos testes, tanto com a disposio normal, quanto com a disposio invertida das sondas, no corresponderam com os coeficientes de reflexo ao que lhe foram impostos. O teste Ci foi o nico em que o coeficiente de reflexo calculado se aproximou do coeficiente de reflexo imposto. Analisaram-se as caractersticas desse teste e, observouse que ambas as defasagens eram diferentes, ou no se aproximavam de zero nem de 180 graus. A partir desta constatao, excluindo os testes Bi, Ei, Ji e Ki, que se encaixam nas caractersticas descritas acima, esperava-se que outros testes com as mesmas caractersticas de Ci dessem resultados satisfatrios, o que no aconteceu. Outra hiptese estudada foi a de que, para alguns perodos estudados, o comprimento de onda era menor do que o espaamento total entre as sondas, ou seja, menor do que cinco metros. Porm, como citado por Isaacson (1996), o comprimento de onda deveria ser maior que meio espaamento total entre as sondas, ou seja, o mtodo deveria ser aplicado para qualquer comprimento de ondas maior que 2,5 metros. Pela tabela 5.3, podese observar que mesmo para comprimentos maiores que o espaamento total entre as sondas, os valores do coeficiente de reflexo desejados no foram atingidos.

101

Tabela 5.3 Resultados obtidos com os testes

102

Como os resultados persistiam em dar errado, decidiu-se analisar as contas e passos omitidos em Mansard e Funke (1980). Por causa da grande variedade de formas que podemos escrever termos envolvendo seno, co-seno, chegou-se a frmulas diferentes das encontradas por Mansard e Funke (1980). Com estas frmulas, uma nova rotina para calcular o coeficiente de reflexo foi criada para que os resultados fossem comparados. Chamou-se esta nova rotina como ManFun Calc. Os resultados obtidos pelas duas rotinas, ManFun e ManFun Calc, foram exatamente idnticos, comprovando que no havia erro algum no texto destes autores. Como ltima tentativa para utilizar este mtodo, inverteu-se a ordem de clculo do espectro cruzado, ou seja, ao invs de calcular a defasagem entre as sondas 1 e 2, calculouse a defasagem entre as sondas 2 e 1, resultando apenas numa defasagem com o sinal invertido. Os mesmos testes foram utilizados para verificar esta ltima hiptese.

Tabela 5.4 Resultados dos coeficientes de reflexo para o mtodo com as defasagens invertidas Os resultados obtidos para os mesmos testes utilizados anteriormente esto na tabela 5.4. Pode-se observar que, desta forma, os coeficientes de reflexo ficaram bem prximos dos coeficientes adotados quando se criaram os testes, mesmo para situaes que anteriormente pensava-se que eram situaes limite, como o comprimento de onda menor

103

do que o espaamento total entre as sondas, e para defasagens bem prximas de zero ou 180 graus. Analisando os grficos do coeficiente de reflexo fornecidos pela rotina Manfun, pode-se anotar o coeficiente referente freqncia exata estipulada, e compar-la com o coeficiente de reflexo obtido para a freqncia calculada pela rotina Espectro. A anlise dos grficos era feita atravs da ferramenta zoom, com a qual ia-se aumentando o grfico numa regio selecionada, at que se obtivesse uma preciso maior na leitura da freqncia estipulada e do coeficiente de reflexo correspondente. Na tabela a seguir esto os resultados obtidos e o erro, em porcentagem, entre os coeficientes estipulados e os calculados nas duas freqncias mencionadas. A coluna amarela so os coeficientes estipulados, a coluna verde, os coeficientes calculados com a freqncia de pico calculada pela rotina Espectro, e a coluna azul, os coeficientes retirados dos grficos na freqncia estipulada dos testes.

Tabela 5.5 Comparao entre os coeficientes obtidos nas freqncias calculadas e nas freqncias estipuladas. Comparando os erros percentuais na tabela acima, observou-se uma melhor aproximao do coeficiente retirado do grfico fornecido pelo MATLAB na freqncia de pico estipulada, em relao ao coeficiente estipulado para cada teste. Portanto, adotou-se esta metodologia para calcular o coeficiente de reflexo dos testes realizados no canal de ondas do IPH.
104

5.5

Clculo da Reflexo

5.5.1

Calculo da Reflexo nos Testes Realizados no Canal de Ondas do IPH utilizando o parmetro

O coeficiente de reflexo foi calculado inicialmente atravs de um grfico no CEM (Coastal Engineering Manual) com 3 curvas, que relaciona o surf similarity parameter () com o coeficiente de reflexo, para se ter um parmetro. Curvas para, rampas com declividades suaves, praias de areia e para quebra-mares de enrocamento foram desenvolvidas e para estes clculos utilizou-se a curva referente s rampas com declividades suaves Entretanto, no se faz nenhuma meno no CEM, quais os limites para considerar a declividade suave, ou no. A frmula para calcular o surf similarity paramenter : 1 Hi cot Lo Hi a altura da onda incidente o ngulo que a rampa faz com a horizontal e L0 o comprimento de onda para guas profundas, ou seja, gT 2 2 (5.9)

(5.8)

onde:

Lo =

As alturas de ondas utilizadas nesse clculo foram obtidas antes da alterao da altura de onda pela reflexo. Com os valores de , atravs da curva, se encontrava o coeficiente de reflexo estimado. Segundo os altos valores encontrados para o coeficiente de reflexo (ver tabela 5.6), percebeu-se que no se estava trabalhando com uma rampa com declividade suave. Foram calculados por esse mtodo os coeficientes dos testes de T060601 a T060608 (testes com as sondas localizadas no fundo) pelo fato de que o restante dos testes s diferia na localizao das sondas e, os testes com as sondas na parte rasa (T060609 a T060616) sofriam rapidamente a influncia da onda refletida, impossibilitando a medio apenas da onda incidente.
105

Tabela 5.6 Tabela com valores do coeficiente de reflexo calculados atravs do grfico do CEM Analisando os testes que foram feitos no intuito de medir a reflexo, observou-se que os testes realizados com as sondas localizadas na parte mais funda do canal s serviriam para medir a reflexo no degrau, porque as ondas que chegavam refletidas na praia, num curto espao de tempo, re-refletiam no batedor, alterando a altura e as caractersticas da onda, e conseqentemente, o coeficiente de reflexo.

5.5.2 Clculo da Reflexo Extraindo os Intervalos Visualmente

Com os testes realizados com as sondas localizadas na parte mais rasa (longe do batedor), foi possvel medir o coeficiente de reflexo das ondas antes que elas fossem rerefletidas no batedor. Os intervalos em que seriam feitas as anlises foram extrados atravs da observao visual de todo o registro aps o comando visualizar srie temporal na interface menu. A figura 5.27 apenas uma ampliao da figura 5.26, dos trechos nos quais se est interessado para medir a reflexo no degrau, e ilustra como foram escolhidos os intervalos. Quando houvesse uma alterao (elevao ou reduo na altura) da onda, significaria que a onda refletida j chegou sonda (trao vermelho), e depois, quando o registro tivesse outra alterao (trao verde), significaria que a onda re-refletida no batedor j est influenciando a medio.

106

Figura 5.26 Registro de onda do teste T060609

Figura 5.27 Desenho esquemtico de como foram escolhidos os intervalos.

107

Este mtodo de extrao dos intervalos serviu para: medir a reflexo na praia artificial com as sondas na parte rasa do canal, e medir a reflexo no degrau com as sondas na parte funda. Isto se deve a dois fatos: a onda refletida na praia, quando chegasse s sondas no fundo, devido a proximidade destas com o batedor, iria ser rapidamente alterada pela onda re-refletida e com as sondas no raso no h possibilidade de se medir a reflexo no degrau, apenas na praia artificial. Extraindo os resultados desta forma, os coeficientes de reflexo foram calculados para as baterias de testes com as sondas no raso e no fundo. Os intervalos extrados, e os resultados para os testes com as sondas no raso esto na tabela 5.7. Pode-se observar que o coeficiente de reflexo foi calculado para diferentes intervalos, devido impreciso de se detectar o ponto exato onde a onda refletida se estabiliza e onde a onda re-refletida comea a influenciar. Nota-se tambm que o coeficiente de reflexo se mostra bastante sensvel quanto ao intervalo escolhido. Devido a esta oscilao, foi feita a mdia entre os coeficientes encontrados para cada intervalo. Os coeficientes que esto na cor cinza, no foram computados no clculo da mdia por serem maiores que 1.

108

Tabela 5.7 Resultados dos coeficientes de reflexo medidos sem a interferncia da onda re-refletida no batedor.

109

Perodo X Coeficiente de Reflexo

1.2

coeficiente de relfexo

0.8

T060609 T060613
0.6

T060610 T060614 T060611

0.4

T060612 T060616 T060615

0.2

shore protection shore protection

0 0 0.5 1 1.5 perodo 2 2.5 3 3.5

Figura 5.28 Grfico com os resultados da tabela 5.8 No grfico da figura 5.28, foram desenhadas as mdias calculadas para cada teste e os resultados dos coeficientes obtidos pelo mtodo do CEM.

5.5.2.1 Clculo da Reflexo no Degrau

A reflexo tambm foi medida apenas nos testes com as sondas na parte mais funda (ver figura 5.1), para verificar e quantificar a reflexo no degrau existente no meio do canal. Os resultados esto apresentados na figura 5.29. Para cada perodo foram calculados os coeficientes de reflexo em diferentes intervalos, calculados pelo mtodo descrito no item anterior. Os intervalos e os valores esto na tabela 5.8. No clculo da mdia entre os coeficientes medidos do teste T060603 e T060607, foram excludos os valores do intervalo de 15-25 segundos, pelo fato de que os valores encontrados eram discrepantes em relao aos demais e iria alterar muito a mdia. Porm se esses valores fossem computados nas mdias, o ponto mais baixo das curvas iria subir, mas o comportamento delas no iria mudar, ou seja, esses pontos continuariam a ser os pontos mais baixos de ambas as curvas.

110

Tabela 5.8 Tabela com os resultados da medio do coeficiente de reflexo no degrau.

Ponto extrado da mdia do teste T060603

Ponto extrado da mdia do teste T060603

Figura 5.29 Grfico referente aos coeficientes de reflexo no degrau situado no meio do canal.

111

5.5.3

Clculo da Reflexo em Todo Registro

Procedeu-se da mesma forma como foi feito para obter a altura de onda nesses testes, ou seja, foram adotados intervalos nos quais o coeficiente de reflexo iria ser calculado. Porm, os intervalos foram estipulados de maneira inversa, ou seja, ao invs de se comear os intervalos no menor instante em que a onda podia ser observada pelas 3 sondas, e aumentar o intervalo progressivamente, como foi feito no segundo mtodo no item 5.3.1 , optou-se por comear com o maior instante de tempo em que a onda poderia ser observada, e reduzindo-se um t de 10s, ia se reduzindo o intervalo de tempo no qual se calcularia o coeficiente de reflexo. O menor intervalo de tempo que se utilizou foi de 20 segundos, ou seja, o tmx menos 20 segundos. O tmx de cada teste varia de acordo com o perodo da onda, sendo que, para os menores perodos, celeridades de grupo menores levariam mais tempo para uma onda percorrer ida e volta o canal trs vezes, e portanto, o tempo de aquisio e tmx maiores. O coeficiente de reflexo para o intervalo de 20 segundos, corresponde ao coeficiente de reflexo calculado entre os instantes t = 130 s (mximo) e t = 110 s. No intervalo de 30 segundos, o coeficiente foi calculado entre os instantes t = 130 s e t = 100 s, e assim sucessivamente. A figura 5.30 ilustra como foram retirados os intervalos das seqncias de dados e, as tabelas 5.9 a 5.12, mostram com mais clareza os instantes, os intervalos e os coeficientes de reflexo.

Figura 5.30 Desenho esquemtico de como foram retirados os intervalos da seqncia de dados

112

Os resultados obtidos esto representados nos grficos das figuras 5.33 a 5.36. Os testes foram divididos de acordo com o perodo da onda de cada um, e os testes de T060601 at T060608, foram realizados com o grupo das trs sondas na parte mais profunda do canal (mais prximo ao batedor), e os testes de T060609 at T060616, foram realizados na parte mais rasa do canal (prximo praia). Pode-se observar pelos grficos apresentados, que o coeficiente de reflexo apresenta uma grande variao, mostrando-se dependente do intervalo do registro de onda onde est sendo calculado. Mesmo ocorrendo essa variao, os testes realizados com o mesmo perodo de onda e com as sondas localizadas no mesmo local, no fundo ou no raso, apresentam a mesma tendncia na variao do coeficiente de reflexo. Durante a anlise dos testes com o perodo de onda de trs segundos (figura 5.36 e tabela 5.12), observou-se que para os intervalos que englobavam a onda j refletida na praia e re-refletida no batedor, intervalos menores que 80 segundos, apresentavam um pico elevado na freqncia do segundo harmnico, e que para alguns intervalos, a energia desse segundo harmnico chegava a ser maior que a energia do primeiro harmnico em algumas sondas. Este pode ser um dos motivos para que os coeficientes de reflexo encontrados sejam maiores que 1. O coeficiente tambm no pde ser calculado na freqncia do segundo harmnico por que em alguma outra sonda o pico do espectro ainda estava no primeiro harmnico, como pode ser observado nos grficos dos espectros na figura 5.32. Nos testes com maiores perodos, as ondas, depois de uma ou mais re-reflexes no batedor, se tornam no lineares, por apresentarem uma parcela representativa de energia no segundo harmnico, como pode ser observado nas tabelas 5.11 e 5.12. Os coeficientes que esto coloridos indicam que0 o segundo harmnico apareceu com maior nitidez no espectro, naquele intervalo.

113

Tabela 5.9 Tabela com os dados referentes figura 5.33

Tabela 5.10 Tabela com os dados referentes figura 5.34

114

Tabela 5.11 Tabela com os dados referentes figura 5.35

Figura 5.31 Escala indicando o quanto o segundo harmnico era representativo em relao ao primeiro harmnico. A figura 5.32 mostra como foi feita a classificao (figura 5.31) dos espectros referentes aos diferentes nveis de influncia do segundo harmnico.

115

Tabela 5.12 Tabela com os dados referentes figura 5.36

116

Figura 5.32 Exemplo de espectro referente aos diferentes nveis citados de influncia do segundo harmnico. Analisando as tabelas e os grficos acima, pode-se dizer que, quando a onda comea a apresentar caractersticas no lineares, energia no segundo harmnico representativa, o coeficiente de reflexo acusa resultados absurdos (maiores que 1), indicando que o mtodo utilizado no calcula satisfatoriamente o coeficiente de reflexo para ondas com tais caractersticas.

117

Desenharam-se, no mesmo grfico, os resultados obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke (1980) e, os resultados calculados pelo grfico do CEM podendo-se observar nas figuras 5.33 a 5.36, a diferena entre os valores encontrados.
Testes P=1,5
1.1

Coeficiente de reflexo

0.9 T060609 0.8 shore protection H igual a H do teste T0606009 shore protection H igual H dos testes T060613 0.7 T=1,5s H=2cm

T060613 T=1,5s H= 3,4cm

0.6

0.5 0 20 40 60 80 100 120 140

tamanho do intervalo

Figura 5.33 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 1,5 segundos

118

Testes P=2s
1.2

coeficiente de reflexo

0.8

0.6

0.4

0.2

T060610 T=2s H=2,27cm T060614 T=2s H=3.43cm T060602 T=2s H=3,43cm T060606 T=2s H=2,27cm shore protection H igual H dos testes T060606 e T060610 shore protection H igual H dos testes T060602 e T060614
0 20 40 60 80 100 120 140

tamanho do intervalo

Figura 5.34 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 2 segundos
Testes P=2,5 s
1.2

coeficiente de reflexo

0.8

0.6

0.4

0.2

T060611 T=2,5s H=2,57cm T060615 T=2,5s H=3,87cm T060603 T=2,5s H=3,87cm T060607 T=2,5s H=2,57cm shore protection H igual H dos testes T060607 e T060611 shore protection H igual H dos testes T060603 e T060615

0 0 20 40 60 80 100 120

tamanho do intervalo

Figura 5.35 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 2,5 segundos

119

Testes P=3 s
1.8

1.6

1.4

coeficiente de reflexo

1.2

0.8

0.6

T060612 T=3s H=2,38cm T060616 T=3s H=3,73cm T060604 T=3s H=3,73cm T060608 T=3s H=2,38cm shore protection H igual H dos testes T060608 e T060612 shore protection H igual H dos testes T060604 e T060616

0.4

0.2

0 0 20 40 60 80 100 120

tamanho do intervalo

Figura 5.36 Grficos com os valores obtidos pelo mtodo de Mansard e Funke, e pelo CEM para os testes com perodo de 3 segundos Analisando o grfico da figura 5.35, pode-se observar que os menores coeficientes de reflexo foram obtidos para o perodo de 2,5 segundos, contrariando o resultado esperado, que seria: quanto maior o perodo, maior o comprimento de onda (L), diminuindo a relao h/L, fazendo com que, quanto maior o perodo, mais a onda vai sentir o fundo, logo, ser maior a reflexo.

120

CAPTULO 6 CONCLUSES

6.1

Forma de um Canal de Ondas

Durante este trabalho, algumas instalaes foram visitadas, sendo observadas algumas caractersticas e fenmenos nos canais de onda, entre elas: reflexo na praia, ondas transversais, seiches, praticidade de observao da onda, operao do canal e operao do batedor. Antes de qualquer definio sobre a geometria do canal ou tipo de batedor, tem que ser decidido para que fins o canal ser utilizado, se para para estudos costeiros, navais ou ocenicos. Os canais para estudos navais e ocenicos tm que ter uma profundidade maior e interessante que no haja nenhum tipo de reflexo nas paredes destes. Dentre eles, podemos citar o LabOceano (o tanque mais profundo do mundo) no Rio de Janeiro e o canal de ondas do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas IPT. J um canal para estudos costeiros, a reflexo na praia do canal deve estar presente, porque isto um fenmeno que ocorre na natureza e deve estar inserido num estudo deste mbito. Quanto geometria do canal, pode-se dizer que a forma dos canais mais recentes do INPH so as melhores no que se refere a minimizar a reflexo e a possibilidade de diferentes arranjos para testes, devido aos seus canais laterais. Porm, se os canais laterais fossem do mesmo tamanho do canal central, as ondas nestes canais no sofreriam a ao da reflexo to precocemente em relao ao canal central. Pode-se citar que, uma das grandes vantagens desses canais laterais, a medio da onda incidente, sem reflexo da estrutura que est sendo estudada, no canal central, e a possibilidade de realizar mais de um teste simultaneamente. Os canais que tenham alguma alterao ao longo de sua extenso, em sua forma, como o estreitamento do canal mais antigo do INPH e o degrau no canal do IPH, geram alteraes indesejveis na onda, e por isso devem ser evitados. O comprimento do canal deve ser o maior possvel para que se possa ter um tempo maior para anlises antes que a onda refletida na estrutura estudada ou na praia (se houver reflexo nesta) chegue ao batedor.

121

Quanto visibilidade e praticidade, recomenda-se que os canais sejam construdos a um nvel elevado do cho, mas s o suficiente para que no se tenha que abaixar muito para observar a janela, e que se construam passarelas paralelas s paredes dos canais para fcil acesso e manuseio de equipamento dentro do canal. Trilhos ao longo do topo das paredes laterais do canal tambm sero interessantes, para que carrinhos possam ser usados como suporte das sondas possibilitando a movimentao destas, de um ponto para outro, sem a necessidade de retir-las do suporte e ter que calibr-las novamente. O canal tambm deve ter uma grande rea envidraada para uma boa visualizao do experimento dentro do canal. Neste quesito se destacam o canal de ondas do LHEP da USP e, principalmente, o da COPPE, por apresentar uma grande rea envidraada de 6 m em relao ao seu comprimento de 30 m. No que diz respeito ao canal do IPH, as ondas quando atingem o degrau, apesar de haver reflexo, no alteram muito sua forma, quando analisada de forma admensionalizada por /H como pode ser visto nas figuras 5.20 a 5.23.

6.2

Batedor

Este trabalho apresentou uma formulao para dimensionamento da geometria de um batedor, mostrando com exemplos em quais problemas se pode incorrer num projeto, dando subsdios tericos para a construo de novas instalaes. Tendo em vista alguns problemas observados na operao dos diversos tipos de batedores apresentados, sugere-se que se evite usar engrenagens que trabalhem com elevada quantidade de leo, como o batedor do IPH (variador mecnico e redutor), ou o pisto hidrulico do batedor do INPH. Se isto for inevitvel, proteger com bandejas o canal de ondas para que, em caso de vazamento do leo, este no seja contaminado. Os testes realizados para aferio da curva terica do batedor mostraram que as curvas obtidas, atravs das diversas metodologias utilizadas para os clculos das alturas de ondas, ficaram bem prximas uma da outra, e com mesmo comportamento, como pode ser visto na figura 4.14 e tabela 4.1. A metodologia empregada no clculo da altura de onda dos testes para medir a reflexo, pela rea do grfico do espectro, tambm apresentou mesmo comportamento, como pode ser visto na figura 5.24. Portanto, pode-se dizer que todas podem ser usadas em futuros estudos por apresentarem resultados confiveis.

122

Outra concluso importante foi retirada do grfico (figura 3.2) em que esto desenhadas as curvas do batedor calculadas; para a p do batedor com ponto de articulao acima do fundo do canal e, para a p do batedor com ponto de articulao no mesmo nvel do fundo do canal, demonstrando que faz diferena a adoo ou no do degrau no clculo de H/S. A figura 3.3 quantifica o erro no clculo desse parmetro, indicando que para valores de kh na faixa de 0,2 a 1,2, o erro pode chegar ficar entre 14% e 12%, comparado para os valores de /h = 0 e /h = 0,126 (batedor do IPH). O batedor de ondas do IPH mostrou-se limitado para o caso de se testar estruturas expostas a ondas de uma mesma altura e diferentes perodos, devido diferena entre a medida mxima e mnima da excentricidade (brao) ser de apenas 20 cm. Foi o que aconteceu durante a definio dos testes. Desejava-se testar ondas com perodos entre 1,5 e 3 segundos, e as maiores ondas que se conseguiu obter com o batedor do IPH foram ondas de 4 cm aproximadamente. Como pode ser observado nas figuras 5.1 e 5.2, para a onda de 3,73 cm de altura e 3 segundos (testes T060604 e T060616), teve que ser utilizada quase a excentricidade mxima, de 19,26 cm. Se um modelo reduzido estivesse sendo testado e ondas maiores tivessem que ser geradas, isto no seria possvel. 6.3

Metodologia de Clculo

Vrias metodologias foram testadas para medio da altura das ondas, do espectro, do espectro cruzado e do comprimento de onda. A Teoria Linear de ondas se mostrou eficiente para o clculo do comprimento de onda, comparado com os valores resultantes da Stream Function de ordens mais altas, com um erro mximo de 0,82%. Na medio da altura de onda, dentre as metodologias utilizadas, e considerando o problema que foi observado na placa de aquisio, a rotina AJUFE (Rosauro 1999) e a medio da diferena entre crista e cava, se mostraram mais adequados. Se o objetivo de um estudo for a separao dos harmnicos e medio de suas alturas a rotina AJUFE seria a mais indicada. Se o registro obtido, no apresentar imperfeies, ou se estiver alisado, o mtodo de zero ascendente dever fornecer bons resultados. A mdia quadrtica das alturas referentes a cada harmnico, por ser uma aproximao, no se aconselha us-la, apenas para modo de comparao, para se ter uma noo da altura no linearizada da onda.

123

O clculo da altura pela rea do espectro, segundo a frmula 6.1, se mostrou bem prxima da altura calculada pela rotina AJUFE, comprovando a eficcia deste mtodo para medio de altura.

Tabela 6.1 Alturas calculadas pela AJUFE e pela rotina Calc Integral Para clculo do espectro e espetro cruzado, algumas funes do MATLAB foram testadas, a PSD (power spectrum density) para calcular o espectro, a CSD (cross spectral density) e a SPECTRUM, que pode ser utilizada para calcular tanto o espectro, quanto o espectro cruzado. A funo SPECTRUM retorna como resultado uma matriz de seis colunas, cada uma representando uma funo diferente. Se os dados de entrada para a funo SPECTRUM forem dois vetores, a primeira coluna da matriz resultado ser o espectro do primeiro vetor com ele mesmo; a segunda coluna ser o espectro resultante do segundo vetor com ele mesmo; e a terceira coluna ser o resultado do espectro cruzado do primeiro vetor com o segundo. Com isso a funo SPECTRUM pde ser comparada com a PSD e com a CSD. Comparando as funes PSD e SPECTRUM, ambas apresentaram resultados semelhantes, embora os dados de entrada de cada uma sejam diferentes. O mesmo aconteceu entre as funes CSD e SPECTRUM.

124

6.4

Clculo da Reflexo

O clculo do coeficiente de reflexo pelo mtodo de Mansard e Funke (1980) apresentou alguns problemas quando, seguindo os passos propostos por estes autores, os resultados encontrados no se mostraram satisfatrios em funo dos coeficientes de reflexo encontrados foram muito maiores que 1. Ento uma mudana teve que ser adotada. Alterou-se a ordem das sondas no clculo do espectro cruzado, medindo o espectro cruzado entre a sondas 2 e a sonda 1, ao invs de 1 com 2, como descrito por Mansard e Funke (1980). Entretanto, no se descobriu se o erro estava na descrio do mtodo, ou se na funo SPECTRUM, ao entrar com os dados na ordem, sonda 1, depois sonda 2, calculava o espectro cruzado de 1 com 2, ou 2 com 1. No que se refere aos valores de coeficientes de reflexo encontrados, pode-se dizer que so dependentes do intervalo do registro em que se est calculando. Observando os grficos das figuras 5.33 a 5.36, isto pode ser facilmente visualizado. Outro fato observado foi que, em determinados testes e intervalos, o segundo harmnico apareceu como tendo maior energia do que o primeiro harmnico, para algumas sondas, como pode ser visto na figura 5.32. Observando as tabelas 5.9 a 5.12, uma importante constatao pode ser feita: quanto maiores o perodo e a altura da onda, mais o 2o harmnico se desprende quando a onda reflete na praia artificial e re-reflete no batedor. E quando h a presena destes harmnicos de ordem mais elevada, o mtodo de Mansard e Funke no apresenta bons resultados. Para estes casos o coeficiente de reflexo foi calculado para os perodos de pico do 1o e 2o harmnicos, resultando em ambos os casos, coeficientes maiores que 1. Em virtude disto, pode-se enfatizar a importncia em retirar trechos do registro total de ondas gerado que no seja afetado pela re-reflexo. Os coeficientes calculados no instante em que se comea a observar a onda refletida nas sondas, para os testes com as sondas na parte mais rasa, tiveram um comportamento diferente em relao aos calculados pelo mtodo do CEM (ver figuras 5.28). Justamente nestes intervalos que se esperava que o coeficiente de reflexo calculado fosse o mais prximo dos valores calculados pelo CEM, pelo fato da onda ainda no ter re-refletido no batedor. Suspeita-se que isto ocorra devido forma de clculo do CEM no levar em conta a esbeltez da onda, que aumenta ao passar sobre o degrau.

125

Talvez estes resultados possam ser explicados pela no linearidade das ondas que re-refletiram no batedor, j que o mtodo utilizado supe que a disperso e a superposio sejam lineares. Apesar de grande oscilao no valor dos coeficientes de reflexo calculados, para as duas alturas de ondas testadas, o coeficiente apresentou o mesmo padro quanto localizao das sondas, mais perto do batedor ou mais perto da praia (parte mais rasa do canal), ou seja, para os testes com as sondas em uma determinada localizao, para as duas alturas de ondas testadas, o coeficiente de reflexo apresentou o mesmo comportamento para os diferentes intervalos extrados. Comparando os resultados calculados pelo mtodo de Mansard e Funke e pelo grfico do CEM (ver figuras 5.33 a 5.36), os valores foram muito diferentes, porm, mostraram comportamentos semelhantes, no que se refere altura de onda. Como exemplo, o grfico da figura 5.35 o teste T060603, (T = 2,5 s e H = 3.87 cm), e pelo mtodo de Mansard e Funke, obteve-se um coeficiente de reflexo menor do que para o teste T060607 (T = 2,5 e H = 2,57 cm) Como foi mostrada nas figuras 5.15 a 5.18 a altura da onda fica muito alterada ao comear a reflexo em diante, fato relevante para futuras definies de testes no canal. Segundo os resultados obtidos para a medio da reflexo no degrau no meio do canal de ondas, a reflexo nesta parte do canal no pode ser ignorada. Essa reflexo pode causar: alterao na onda produzida no batedor e, as estruturas que por ventura forem testadas na parte mais rasa do canal, tero uma onda incidente menor do que a que est saindo do batedor e alterada, por que parte dela est sendo refletida no degrau e ser rerefletida no batedor. Quanto aos coeficientes obtidos para os diferentes perodos, esperava-se que para os maiores perodos fossem encontrados os maiores coeficientes de reflexo, devido a relao h/L, o que no aconteceu entre os resultados encontrados para os testes com 2 e 2,5 segundos (ver figura 5.29).

126

Referncias Bibliogrficas

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129

Apndice Programas

Menu: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em AA4 % % Rotina: menu.m de 8/11/05 - Victor Cerdeira % % A rotina controla a troca de informacao entre as demais rotinas % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Preparacao da tela do Menu principal figure(1), clf; set(gcf,'Units','Normalized','Position',[0.05 0.25 0.5 0.4],'Name','Dados das sondas de nivel'); Botao1=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Carregar dados','FontSize',8,'Units','normalized','Position',[0 .86 .4 .08],'Callback','carregarq2'); Botao2=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Calibracao','FontSize',8,'Units','normalized','P osition',[0 .78 .4 .08],'Callback','calibra'); Botao3=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Visualizar serie temporal','FontSize',8,'Units','normalized','Position',[0 .7 .4 .08],'Callback','visualiza'); Botao4=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Extrair intervalo','FontSize',8,'Units','normalized','Position',[0 .62 .4 .08],'Callback','extrair'); Botao5=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Calcular parametros','FontSize',8,'Units','normalized','Position',[0 .54 .4 .08],'Callback','calcpar'); Botao8=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Ajufe','FontSize',8,'Units','normalized','Positi on',[0 .46 .4 .08],'Callback','preAjufe'); Botao6=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Exportar dados','FontSize',8,'Units','normalized','Position',[0 .38 .4 .08],'Callback','exportar'); Botao7=uicontrol('Style','Pushbutton','String','Sair','FontSize',8,'Units','normalized','Position ',[0 .3 .4 .08],'Callback','close all, clear all'); Arqtxt=uicontrol('Style','text','String','Arquivo: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .86 .2 .08]); Arqbox1=uicontrol('Style','edit','String','Nenhum arquivo aberto','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .78 .6 .08]);

130

Arqbox2=uicontrol('Style','edit','String','Sem dados de calibracao','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .7 .6 .08]); Arranjotxt=uicontrol('Style','text','String','Disposicao das sondas: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .38 .35 .08]); Arranjobox=uicontrol('Style','edit','String','0','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.75 .38 .1 .08]); NSenstxt=uicontrol('Style','text','String','Numero de Sensores: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .3 .35 .08]); NSensbox=uicontrol('Style','edit','String','2','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.75 .3 .1 .08]); FAQtxt=uicontrol('Style','text','String','Frequncia de Aquisio: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .22 .35 .08]); FAQbox=uicontrol('Style','edit','String','40','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.75 .22 .1 .08]); NHartxt=uicontrol('Style','text','String','Nmro de Harmnicos: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .14 .35 .08]); NHarbox=uicontrol('Style','edit','String','3','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.75 .14 .1 .08]); Ngltxt=uicontrol('Style','text','String','Nmro de Graus de Lib.: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .06 .35 .08]); Nglbox=uicontrol('Style','edit','String','1','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.75 .06 .1 .08]);

131

Rotina Carregarq %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em aa4 % % Rotina: carregarq.m de 05/04/05 - Savio Freire Lima e Victor Cerdeira % % A rotina le o arquivo selecionado colocando as informacoes em matriz % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina para leitura de dados aquisitados no aa4 [ifile,ipath]=uigetfile('*.*','Abrir arquivo de medicao'); if ifile~=0, if exist([ipath ifile],'file'); clear Npto NSens FAQ Tempo S Svolt Arquivo=[ipath ifile] Arqbox1=uicontrol('Style','edit','String',ifile,'FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .78 .6 .08]); [Npto temp]=textread(Arquivo, '%f %f',1); clear temp; [S(:,1) S(:,2) S(:,3) S(:,4)]=textread(Arquivo, '%f %f %f %f', 'headerlines',1); FAQ=str2num(get(FAQbox,'string')) Tempo=(1/FAQ:1/FAQ:Npto/FAQ); Tempo=Tempo'; Svolt=10/4095.*S-5; %Svolt=S; figure(2) plot(Tempo, Svolt(:,1)) end end

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Rotina Calibra %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em LabView % % Rotina: calibra.m de 08/03/05 - Savio Freire Lima e Victor Cerdeira % % A rotina le o arquivo ASCII que deve conter o ganho de cada sensor % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina para leitura de dados de calibracao das sondas para o ensaio especifico [ifile,ipath]=uigetfile('*.txt','Abrir arquivo de calibracao'); if ifile~=0, if exist([ipath ifile],'file'); clear CalFact ArqCal=[ipath ifile] [CalFact(:,1) CalFact(:,2)]=textread(ArqCal,'%f %f'); Arqbox2=uicontrol('Style','edit','String',ifile,'FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .7 .6 .08]); end end

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Rotina Visualiza %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em aa4 % % Rotina: visualiza.m de 05/04/05 - Savio Freire Lima e Victor Cerdeira % % Rotina para converter dados de Volt para mm e visualiza-los % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina para leitura de dados de calibracao das sondas para o ensaio especifico clear Dados_1 NSens=str2num(get(NSensbox, 'string')) Dados_1(:,1)=Tempo; for i=1:NSens Dados_1(:,i+1)=CalFact(i,1).*Svolt(:,i)+CalFact(i,2); end % Calculo do nivel medio for i=1:NSens Dados_0(1,i)=mean(Dados_1(:,i+1)) Dados_0(1,i) end % Plotagem do sinal completo convertido em centimetros figure(2) for i=1:NSens subplot(NSens,1,i), plot(Dados_1(:,1), Dados_1(:,i+1), [Dados_1(1,1) Dados_1(length(Dados_1),1)], [Dados_0(1,i) Dados_0(1,i)]) end % Preparacao do menu para configuracao de tratamento de dados do intervalo selecionado figure(1) TmpIntxt=uicontrol('Style','text','String','Instante inicial: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .62 .2 .08]); TmpInbox=uicontrol('Style','edit','String','50','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.6 .62 .1 .08]); TmpFmtxt=uicontrol('Style','text','String','Instante final: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .54 .2 .08]); TmpFmbox=uicontrol('Style','edit','String','80','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.6 .54 .1 .08]);
134

Deftxt=uicontrol('Style','text','String','Defasagem entre sensores: ','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.4 .46 .35 .08]); Defbox=uicontrol('Style','edit','String','0','FontSize',8,'Units','Normalized','Position',[.75 .46 .1 .08]);

135

Rotina Extrair %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em LabView % % Rotina: extrair.m de 08/03/05 - Savio Freire Lima e Victor Cerdeira % % Rotina para extrair intervalo a ser usado na determinacao dos parmetros % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina para extrair intervalo de trabalho clear TmpIn TmpFn Def PassoIn PassoFn Dados_3 TmpIn=str2num(get(TmpInbox,'String')); if ((TmpIn-Dados_1(1,1))*FAQ+1)-fix((TmpIn-Dados_1(1,1))*FAQ+1)>0 TmpIn=(round((TmpIn-Dados_1(1,1))*FAQ+1)-1)/FAQ+Dados_1(1,1); end TmpFn=str2num(get(TmpFmbox,'String')); if ((TmpFn-Dados_1(1,1))*FAQ+1)-fix((TmpFn-Dados_1(1,1))*FAQ+1)>0 TmpFn=(round((TmpFn-Dados_1(1,1))*FAQ+1)-1)/FAQ+Dados_1(1,1); end Def=str2num(get(Defbox,'String')) if abs(Def*FAQ)-abs(fix(Def*FAQ))>0 Def=round(Def*FAQ)/FAQ end for j=1:NSens PassoIn(j,1)=(TmpIn+(j-1)*Def-Dados_1(1,1))*FAQ+1 PassoFn(j,1)=(TmpFn+(j-1)*Def-Dados_1(1,1))*FAQ+1 Dados_2(:,j+1)=Dados_1(PassoIn(j,1):PassoFn(j,1),j+1); end Dados_2(:,1)=Dados_1(PassoIn(1,1):PassoFn(1,1),1);

figure(3) subplot(2,1,1) plot(Dados_2(:,1), Dados_2(:,2:NSens+1)), legend('sonda 1','sonda 2','sonda 3'), title('sinal extraido') Dados_2

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Rotina Calcpar %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em aa4 % % Rotina: calcpar.m de 05/04/05 Svio Freire Lima e Victor Cerdeira % % Rotina para: (i) identificacao de cristas e cavas, (ii) calculo das % % alturas pontuais e (iii) determinacao da altura media do intervalo % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Identificacao das cristas e cavas a partir do WAFO clear H H_med T T_med figure(4) for j=1:NSens clear TC tc_ind v_ind P; [TC, tc_ind, v_ind]=dat2tc([Dados_2(:,1) Dados_2(:,j+1)], 0,'none'); IndPos=0; IndNeg=0; for i=1:length(TC) if TC(i,2)>0 IndPos=IndPos+1; P(IndPos,1)=TC(i,1); P(IndPos,2)=TC(i,2); else IndNeg=IndNeg+1; P(IndNeg,3)=TC(i,1); P(IndNeg,4)=TC(i,2); end end % A Matrix P possui o instante e o valor de cada crista (colunas 1 e 2) e de cada cava (colunas 3 e 4) H(1,j)=IndPos; H(2,j)=IndNeg; H(3,j)=min([IndPos IndNeg]); for i=1:H(3,j) H(3+i,j)=P(i,2)-P(i,4); end H_med(j,1)=mean(H(4:3+H(3,j),j));

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% Calculo dos periodos for i=2:H(3,j) T(i-1,j)=P(i,1)-P(i-1,1); end T_med(j,1)=mean(T(1:H(3,j)-1,j)); Eta_med(j,1)=mean(Dados_2(:,j+1)); % Representacao dos pontos identificados subplot(5,1,j), plot(Dados_2(:,1), Dados_2(:,1+j), P(1:IndPos,1), P(1:IndPos,2), '*', P(1:IndPos,3), P(1:IndPos,4), '*'), axis([Dados_2(1,1) Dados_2(length(Dados_2),1) min(Dados_2(:,2)) max(Dados_2(:,2))]) end H H_med T T_med

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Rotina preAjufe %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em aa4 % % Rotina: preAjufe.m de 08/04/05 - Savio, Victor e Claudio % % A rotina compatibiliza os dados para processamento no Ajufe % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Ngl=str2num(get(Nglbox,'string')) NHar=str2num(get(NHarbox,'string')) for k=1:NSens clear erro erro(:,1)=Dados_2(:,k+1); for i=1:NHar Grafico=['Plotar espectro do ' num2str(i) 'o. harmonico do sensor ' num2str(k)] %pause; figure [w,fit,tm,hm,erro(:,i+1) Amp(i,k) Alt(i,k) Per(i,k) Ene(i,k)]=ajufe2(erro(:,i),FAQ,length(erro(:,i)),0, length(erro(:,i))/Ngl,length(erro(:,i))); end end Amp Alt Per Ene

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Rotina Ajufe %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %Pacote para analise de dados das sondas resistivas gerados em aa4 % % Rotina: preAjufe.m de 08/04/05 - Nara Rosauro % % Rotina criada por Nara Rosauro para a obteno de parmetros e % %identificao de harmnicos % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% echo off nh=size(h); subplot(1,1,1) [p,f]=spectrum(h,nfft,noverlap,window,faq); w1=hanning(window); p(:,1)=p(:,1)*norm(w1)^2/sum(w1)^2; energia1=trapz(f,p(:,1)); plot(f,p(:,1)) mensagem=' Plotado espectro da curva - D ENTER para continuar' pause n=size(f); x=zeros(n,1); y=zeros(n,1); x=f; y=p(:,1); ordmax; w=2*pi*xmax wmais=(xmax+f(2))*2*pi wmenos=(xmax-f(2))*2*pi incrw=(f(2)/100)*2*pi resn=((wmais-wmenos)/incrw)+1; resn=floor(resn) res=zeros(resn,4); nres=1:resn; nres=nres'; t=1:nh; t=(t-1)*(1/faq); a=zeros(2,2); coef=zeros(2,1); b=zeros(2,1); count=0; % determina o valor de w que gera o menor erro

for w=wmenos:incrw:wmais x1=cos(w*t); x2=sin(w*t); x1=x1-mean(x1);

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x2=x2-mean(x2); a(1,1)=sum(x1.*x1); a(1,2)=sum(x1.*x2); a(2,2)=sum(x2.*x2); a(2,1)=a(1,2); b(1)=sum(h'.*x1); b(2)=sum(h'.*x2); coef=inv(a)*b; e=h'-mean(h)-coef(1)*x1-coef(2)*x2; sige2=e*e'; count=count+1; res(count,1)=w; res(count,2)=sige2; res(count,3)=coef(1); res(count,4)=coef(2); end format long subplot(3,1,1) xlabel=('w'); ylabel=('erro'); plot(res(:,1),res(:,2)) mens='Plotado o grfico [ erro versus w] - D ENTER para continuar' pause; % Procura ordenadas de erro minimo (w e erro) x=zeros(nres,1); y=zeros(nres,1); x=res(:,1); y=res(:,2); wermin=x(1); ermin=y(1); for j=3:resn if y(j-1) < y(j-2) & y(j-1) < y(j) & y(j-1) < ermin jmin=j; wermin=x(j-1); ermin=y(j-1); end end jmin ermin wermin % ajusta curva e plota erro=zeros(n,1); w=wermin;
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x1=cos(w*t); x2=sin(w*t); x1=x1-mean(x1); x2=x2-mean(x2); fit=mean(h)+res(jmin,3)*x1+res(jmin,4)*x2; coefa=res(jmin,3); coefb=res(jmin,4); if coefa>0 teta=atan(-coefb/coefa); end if coefa<0 & coefb>0 teta=atan(-coefb/coefa)-pi; end if coefa<0 & coefb<=0 teta=atan(-coefb/coefa)+pi; end if coefa==0 & coefb>0 teta=-pi/2; end if coefa==0 & coefb<0 teta=pi/2; end if coefa==0 & coefb==0 teta=0; end format bank amplitude=sqrt(coefa^2+coefb^2) altura=2*amplitude periodo=2*pi/w fase=teta; subplot(3,1,2) xlabel=('tempo(seg)'); ylabel=('nivel(cm)'); plot(t(1:npp),fit(1:npp),'b-',t(1:npp),h(1:npp),'m-') mensagem='Plotado o grfico da curva ajustada' fit=fit'; erro=h-fit; [p,f]=spectrum(erro,nfft,noverlap,window,faq); p(:,1)=p(:,1)*norm(w1)^2/sum(w1)^2; energia2=trapz(f,p(:,1)); mensagem='Percentual de energia representado:' energia=((energia1-energia2)/energia1)*100 subplot(3,1,3) xlabel=('tempo(seg)'); ylabel=('nivel residual(cm)'); plot(t(1:npp),erro(1:npp)) mensagem='Plotado o grfico do residuo - fim do procedimento'
142

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina: espectro.m de 05/01/06 - Victor Cerdeira % % Rotina para analise espectral dos sinais das sondas % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear Dados_3 Ngl=1 for i=1:NSens; window= L; noverlap=0; %length(Dados_2)/Ngl; [Dados_3(:,i) Freq(:,i)]=psd(Dados_2(:,i+1), length(Dados_2), FAQ,window,noverlap); mx(i)=max(Dados_3(:,i)); k=1; while Dados_3(k,i)~= mx(i); k=k+1; end Fmax(i)=Freq(k,i); end maxima_densidade_espectral=max(Dados_3) Frequencia_no_pico=max(Fmax) Fp=Frequencia_no_pico; area3=trapz(Freq(:,1), Dados_3) figure(4) set(gcf,'Units','Normalized','Position',[0.05 0.25 0.5 0.4],'Name','Espectro'); plot(Freq(:,1), Dados_3), axis([0 1.5 0 max(mx)]), legend('sonda 1','sonda 2','sonda 3') title('Espectro') xlabel('Frequencia'), ylabel('Densidade Spectral')

143

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina para calculo da area do grafico do espectro % % fazendo uma aproximacao atraves de uma parabola por 3 pontos % % consecutivos da curva - Victor Cerdeira % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% a=size (Dados_3,1); if rem(a,2)==0 a=a-1 end delta_f=Freq (5,1)-Freq (4,1) for j=1:NSens quatro=0; dois=0; for i=2:a-1 if rem (i,2)==0 quatro=quatro+4*Dados_3(i,j); end if rem (i,2)>0 dois=dois+2*Dados_3(i,j); end end area2(j) = (delta_f/3)*(Dados_3(1,j)+quatro+dois+Dados_3(a,j)); %Simpson area1(j) = ( sum ( Dados_3(:,j) ) - Dados_3(1,j)/2. - Dados_3(a,j)/2. ) * delta_f ; %Trapezios % Calculo da altura significativa Hs1(j) = 4. * sqrt ( area1(j)/FAQ ); Hs2(j) = 4. * sqrt ( area2(j)/FAQ ); end area1 area2 Hs1 Hs2

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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina Resultados % % criada em 05/01/06 - Victor Cerdeira % % Rotina criada para faciltar a copia dos % % dados para planilha no excel % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Teste=get(Arqbox1,'String') 'AREAS E ALTURAS' resultado=[area2 Hs2 area1 Hs1] Defasagem11=max(max(Dados_3)); 'FREQUENCIA E DEFASAGENS' resultado1=[Fp 1/Fp Defasagem11 Defasagem12 Defasagem13]

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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Rotina para calcular o coeficiente de reflexao atraves do metodo % % de Mansard e Funke Victor Cerdeira % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Formula de Hunt d1=0.6666666666; d2=0.3555555555; d3=0.1608465608; d4=0.0632098765; d5=0.0217540484; d6=0.0065407983; h1=0.87; Freq(1,1)=0.00001; T1k=1./Freq(1:length(P122),1); sigma=(2*pi)./T1k; Y=(sigma.^2)*h1/9.81; soma=(d1.*Y)+(d2.*Y.^2)+(d3.*Y.^3)+(d4.*Y.^4)+(d5.*Y.^5)+(d6.*Y.^6); Kh1=Y.^2; Kh2=Y./(1+soma); kh=(Kh1+Kh2).^0.5; k1=kh./h1; Lk=(2*pi)./(k1); Lk1=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk); Lk2=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk1); Lk3=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk2); Lk4=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk3); Lk5=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk4); Lk6=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk5); Lk7=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk6); Lk8=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk7); Lk9=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk8); Lk10=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk9); Lk11=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk10); Lk12=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk11); Lk13=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk12); Lk14=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk13); Lk15=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk14); Lk16=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk15); Lk17=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk16); Lk18=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk17); Lk19=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk18); Lk20=((9.81.*T1k.^2)./(2*pi)).*tanh((2*pi*h1)./Lk19); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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X12=1.75; X13=5; Bk=(2*pi*X12)./Lk20; Yk=(2*pi*X13)./Lk20; tamr=size(Dados_3); tamr(1,1)=tamr(1,1)-1; A11=zeros(tamr(1,1),1); MF=[Freq(1:length(P122),1) Dados_3(1:length(P122),1) Dados_3(1:length(P122),2) Dados_3(1:length(P122),3) A11(1:length(P122)) P122(1:length(P122)) P133(1:length(P122))]; A1=(2*delta_f.*MF(:,2)).^0.5; %A1=(2*delta_f.*Dados_3(:,1).^0.5; B1r=A1.*cos(MF(:,5)); B1i=A1.*sin(MF(:,5)); A2=(2*delta_f.*MF(:,3)).^0.5; B2r=A2.*cos(MF(:,6)); B2i=A2.*sin(MF(:,6)); A3=(2*delta_f.*MF(:,4)).^0.5; B3r=A3.*cos(MF(:,7)); B3i=A3.*sin(MF(:,7)); %B2r=MF(:,3).*cos(MF(:,6)); %B2i=(MF(:,3).*sin(MF(:,6))); %B3r=MF(:,4).*cos(MF(:,7)); %B3i=(MF(:,4).*sin(MF(:,7))); B1=complex(B1r,B1i); B2=complex(B2r,B2i); B3=complex(B3r,B3i); MF1=[Freq(1:length(P122),1) B1 B2 B3];

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%Parametros Dk=2*((sin(Bk).^2)+(sin(Yk).^2)+(sin(Yk-Bk).^2)); R1k=(sin(Bk)).^2 + (sin(Yk)).^2; Q1k=((sin(Bk).*cos(Bk))+(sin(Yk).*cos(Yk))); R2k=sin(Yk).*sin(Yk-Bk); Q2k=(sin(Yk).*cos(Yk-Bk))-2*sin(Bk); R3k=-sin(Bk).*sin(Yk-Bk); Q3k=(sin(Bk).*cos(Yk-Bk))-2*sin(Yk); Z1=1./Dk; Z2=B1.*complex(R1k,Q1k); Z3=B2.*complex(R2k,Q2k); Z4=B3.*complex(R3k,Q3k); Zik=Z1.*(Z2+Z3+Z4); Z5=B1.*complex(R1k,-Q1k); Z6=B2.*complex(R2k,-Q2k); Z7=B3.*complex(R3k,-Q3k); Zrk=Z1.*(Z5+Z6+Z7); Abs1=abs(Zrk); Abs2=abs(Zik); coefr=Abs1./Abs2; coefr(k) SI=(Abs2.^2)/(2.*delta_f); SR=(Abs1.^2)/(2.*delta_f); novocoefr=SR./SI; Dk1=(-4).*((sin(Bk).^2)+(sin(Yk).^2)+(sin(Bk-Yk).^2)); R1k1=(-2).*((sin(Bk).^2)+(sin(Yk).^2)); Q1k1=-(sin(2.*Bk))-(sin(2.*Yk)); R2k1=(-cos(Bk)+cos(2.*Yk-Bk)); Q2k1=(3*sin(Bk)-sin(2.*Yk-Bk)); R3k1=(-cos(Yk)+cos(2.*Bk-Yk)); Q3k1=(3*sin(Yk)-sin(2.*Bk-Yk)); Z11=1./Dk1;
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Z21=B1.*complex(R1k1,Q1k1); Z31=B2.*complex(R2k1,Q2k1); Z41=B3.*complex(R3k1,Q3k1); Zik1=Z11.*(Z21+Z31+Z41); Z51=B1.*complex(R1k1,-Q1k1); Z61=B2.*complex(R2k1,-Q2k1); Z71=B3.*complex(R3k1,-Q3k1); Zrk1=Z11.*(Z51+Z61+Z71); Abs11=abs(Zrk1); Abs21=abs(Zik1); coefr1=Abs11./Abs21;

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