As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra.

Se os dentes de um par de engrenagens se dispem em crculo, a razo entre as velocidades angulares e ostorques do eixo ser constante. Se o arranjo dos dentes no for circular, variar a razo de velocidade. A maioria das engrenagens de forma circular. Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especfico. Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque. [Tipos

de engrenagens

As engrenagens no s apresentam tamanhos variados, mas tambm se diferenciam em formato e tipo de transmisso de movimento. Dessa forma, podemos classificar as engrenagens empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos: [editar]Cnicas

engrenagens cnicas.

empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseco geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades. [editar]Retas Ver artigo principal: Engrenagem de dentes retos Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz. [editar]Hipides As engrenagens hipides so uma variedade de engrenagens que, ao contrrio das cnicas, os seus eixos no se cruzam. So empregadas para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que no se cruzam. Podem ser de diversos tipos de dentados espirais. [editar]Helicoidais

Engrenagens helicoidais.

Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas, por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90). [editar]Cremalheira Ver artigo principal: Cremalheira

Engrenagem Cremalheira.

uma barra de dentes destinada a engrenagens em que uma roda dentada. Assim pode se transformar um movimento de rotao em movimento retilineo ou vice-versa. [editar]Parafuso

sem fim

Engrenagens de parafuso sem fim.

Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando. [editar]Clculo A razo entre o nmero de dentes nas rodas diretamente proporcional razo de torque e inversamente proporcional razo das velocidades de rotao. Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinho, o torque da engrenagem duas vezes maior que o do pinho, ao passo que a velocidade deste duas vezes maior que a da coroa. Em um par de engrenagens no qual: z1= nmero de dentes da engrenagem 1 z2= nmero de dentes da engrenagem 2 n1= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 1 (rpm) n2= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 2 (rpm) Temos a seguinte equao:

Comparamos um caminho e um carro de Frmula 1. Digamos que os dois possuam a mesma potncia. A velocidade angular do eixo do motor do carro de Frmula 1 muito maior, mas o torque muito baixo. No entanto a velocidade angular do eixo do motor de um caminho muito baixa, mas seu torque muito alto,

podendo ento deslocar um maior peso, mas desempenhar uma menor velocidade.