TEOREMA DE CASTIGLIANO

Alberto Castigliano, public en 1879: The Theory of Equilibrium of Elastic Systems and its Application, que incluyen sus dos Teoremas. 2 Teorema de Castigliano: En toda estructura elstica , solicitada por acciones ( cargas o momentos ), la primera derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento en su direccin de aplicacin PRIMERA FORMA DE APLICACIN DE CARGAS Sea una estructura solicitada por las cargas P1 , P2 ,......., Pk aplicadas simultneamente y en forma gradual.

El trabajo realizado por estas cargas es:

47

Pk k P1 1 P2 2 U =W = + ++ 2 2 2

(1)

Si la carga Pk, se incrementa en Pk , la estructura sufrir una deflexin adicional.

El trabajo adicional ser:

Pk d k dU = dW = P1d 1 + P2 d 2 + Pk d k + 2
En la expresin anterior:

(2)

Se desprecia el trmino

Pk d k 2

La expresin (2) se reduce a :

dU = P1 d 1 + P2 d 2 + + Pk d k
SEGUNDA FORMA DE APLICACIN DE CARGA

(3)

48

Se aplican las siguientes cargas simultneamente :

( Pk + d Pk ) ( k + d k ) P1 P2 U ' = W ' = ( 1 + d 1 ) + ( 2 + d 2 ) + + (4) 2 2 2

Desarrollando en (4) los productos indicados y ordenando tenemos

P1 1 P2 2 P U' = + ++ k k 2 2 2

P1 d 1 P2 d 2 Pk d k + + ++ 2 2 2

dPk k dPk d k + + 2 2
En la expresin anterior:
49

(5)

Comparando con (1) el primer corchete es: Comparando con (3) El segundo corchete es: Se desprecia el trmino:

dPk dk 2

dU 2

La expresin (5) se reduce a:

U' = U +

dU dPk k + 2 2

(6 )

Sabemos que:

U ' = U + dU

(7 )

Reemplazando (7) en (6) , tenemos:

U + dU = U +
Simplificando

dU dPk k + 2 2

k =

dU dPk

Considerando que la derivacin es exclusivamente respecto de Pk , se deber utilizar la Derivada Parcial:

50

U k = Pk
U : Energa de Deformacin Pk : Carga Aplicada

(8)

K : Desplazamiento de la Carga Aplicada

Para determinar un giro, similar deduccin se puede hacer si se considera el momento Mj:

U j = M j

(9)

U : Energa de Deformacin Mj : Momento Aplicado

j : Giro en la seccin de aplicacin del

momento

Sabemos que la expresin para determinar la energa de deformacin es:

51

N 2 ds U = +f 2E A

2 Qx ds 2G A + f

2G

2 Q y ds

A ( 10 )

2 2 M y ds M x ds M t2 ds + + + 2E I x 2E I y 2G J

Reemplazando, la expresin 10 en (8), tenemos:

U = k = Pk

2N

Q y Qx N ds 2Q x ds 2Q y ds Pk Pk Pk +f +f 2 EA 2GA 2GA

M y M x M t 2M x ds 2M y ds 2M t ds Pk Pk Pk + + + 2 EI x 2 EI y 2GJ
Simplificando:

52

k =

N N ds + f EA k P

Qx x Q GA Pk ds + f

GA

Qy y Q k P

ds

My y M Mx x M M M t + ds + ds + t ds EI x k P EI y k P G Pk J

METODO DE LA CARGA UNITARIA

53

Consideramos una estructura sujeta a un sistema de cargas, en donde las fuerzas internas en una seccin genrica son:

Fuerza Axial Cortante Cortante

: : :

N Qx Qy Mx My Mt

Momento Flector : Momento Flector : Mto. Torsionante :

54

Para calcular el desplazamiento lineal i , en un punto i , en una direccin determinada, se procede como sigue: Se aplica una carga virtual Pv en el punto i en la direccin que se desea hallar el desplazamiento. Para hallar un desplazamiento lineal la carga virtual sera una fuerza concentrada. Para hallar un desplazamiento angular ( giro ), la carga virtual es un Par de Fuerzas.

55

Debido a la carga virtual Pv , se producen fuerzas internas. En una seccin genrica, tales fuerzas internas son directamente proporcionales a la carga virtual, es decir: Fuerza Axial Cortante Cortante Mto. Flector Mto. Flector : : : : : Nv = n Pv Qxv = qx Pv Qyv = qy Pv Mxv = mx Pv Myv = my Pv Mtv = mt Pv
56

Mto. Torsionante :

En donde n, qx , qy , mx , my , mt : son valores caractersticos para cada seccin transversal y varan a lo largo de la barra. Sus valores se obtienen haciendo unitaria la carga virtual Pv . De esta manera las fuerzas internas en cualquier seccin de la barra, producidas por una carga Fuerza Axial Cortante Cortante Mto. Flector Mto. Flector : : : : : Pv = 1, son : Nv =n

Qxv = qx Qyv = qy Mxv = mx Myv = my Mtv = mt

Mto. Torsionante :

De acuerdo al principio de Superposicin, la energa de deformacin total generada por el Sistema de Cargas y la carga virtual Pv , actuando simultneamente es:
2 2

U =
+f

L(Q + q P ) ( N + nPn ) x x v ds + f ds 0 2 EA 2GA

L 2 L(M +m P ) ( Qy + q y Pv ) x x v ds + ds 0 2GA 2 EI x 2

57

2 L ( M +m P ) ( M y + m y Pv ) t t v ds + ds 0 2 EI y 2GJ

El desplazamiento producido por el sistema real de cargas y la carga virtual Pv , es:

L ( N + nP )n L ( Q + q P )q U v x x v x i = = ds + f ds 0 0 Pv EA GA

+f
+
L

L ( M + m P )m ( Qy + q y Pv )q y x x v x ds + ds 0 GA EI x

L ( M + m P )m ( M y + m y P )m y v t t v t ds + ds 0 EI y GJ

ya que las fuerzas internas debidas al sistema real de cargas son independientes de la carga Pv . Para calcular el desplazamiento real del punto en estudio, se necesita anular el valor de la carga virtual, Pv , obtenindose finalmente.
L LQ q L Qy q y Nn x x ds + f ds + f ds 0 GA 0 GA EA
L M y my L M m M x mx t t ds + ds + ds 0 0 EI x EI y GJ

i =

58

En donde: N, Qx , Qy , Mx , My, Mt , son las fuerzas internas producidas por el sistema real de cargas. n, qx, qy, mx, my, mt, son las fuerzas internas producidos por una carga unitaria aplicada en el punto y en la direccin en la que se desea hallar el desplazamiento. Para calcular desplazamientos lineales se aplican fuerzas concentradas unitarias. Para calcular desplazamientos el giro. angulares se aplican pares

unitarios, en el punto y en la direccin en la que se desea hallar

59