Inteligencia Artificial

II Resolucin de problemas mediante bsquedas 3. Bsquedas informadas

Dr. Edgard Ivn Bentez Guerrero

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Bsqueda informada o heursticas

La bsqueda no informada es ineficiente en la mayora de los casos El propsito de la bsqueda informada es utilizar conocimiento especfico del problema para alcanzar el objetivo de manera ms eficiente La idea es ser capaces de medir la calidad de un estado Eso nos permitir dirigir la bsqueda por los estados mejores que estarn ms cerca del objetivo y no seguir estrategias en anchura o profundidad que no tienen en cuenta la calidad de los estados Las estrategias de bsqueda informada son mucho ms eficientes que las no informadas
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Funcin de evaluacin
Funcin de evaluacin f(n), mide la calidad de n Un nodo tendr calidad cuanto menor sea la distancia al objetivo f(n) estima la distancia desde ese nodo n a un nodo objetivo Las bsquedas informadas expanden primero los nodos que estn ms cerca del objetivo; i.e. aquellos en los que la funcin f(n) asigna un menor valor
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Bsqueda primero el mejor

Idea: usar la funcin de evaluacin f(n) para cada nodo, de modo que se pueda estimar su deseabilidad y sea el nodo ms deseable que no ha sido expandido el que se elija para expandir Implementacin: los nodos en la frontera deben ordenarse de forma decreciente con respecto a su deseabilidad Casos especiales
Bsqueda voraz primero el mejor A*

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Bsqueda voraz primero el mejor

Expande el nodo ms cercano al objetivo, asumiendo que probablemente conduzca ms rpidamente a la solucin. La funcin de evaluacin f(n) es la funcin heurstica h(n) f(n) = h(n) donde h(n) = costo estimado del camino ms barato desde el nodo n hasta el objetivo

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Bsqueda voraz primero el mejor

El trmino Voraz (Greedy) Avaro es porque en cada paso trata de situarse tan cerca del objetivo como pueda, seleccionando el nodo con menor funcin de evaluacin f(n) No necesariamente brinda la solucin ptima Al igual que los otros mtodos estudiados es necesario verificar los callejones sin salidas (no expandir estados repetidos)

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Ejemplo Objetivo: Ir a Bucarest

Oradea 71
Zerind

Neamt 87 151 140 Sibiu 99 Fagaras 92 Vaslui

Rimnicu Vilcea

75 Arad

Iasi

118 80 Timisoara

211 111 70 Mehadia 75 Dobreta 120 Craiova 138 Bucharest 90 Giurgiu Lugoj 146 101 97 Pitesti

142

85

98 Urziceni

Hirsova 86

Eforie

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Heurstica
Consideraremos como funcin de evaluacin (funcin heurstica) a hDLR(n) = Distancia en Lnea Recta desde la ciudad n hasta Bucharest

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Bsqueda voraz primero el mejor

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Bsqueda voraz primero el mejor

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Ejemplo (cont.)
Solucin de Bsqueda voraz primero el mejor:
Arad Sibiu Fagaras Bucharest Costo total: (140+99+211) = 450

Sin embargo:
Arad Sibiu Rimmicu Pitesti Bucharest Costo total: (140+80+97+101) = 418

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Bsqueda A*
Minimizar el costo estimado total de la solucin Evala los nodos combinando g(n) y h(n)
g(n): costo de haber alcanzado n h(n): costo para llegar desde n hasta el objetivo f(n) = g(n) + h(n) -> costo ms barato estimado de la solucin a travs de n

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Bsqueda A*
En cada paso se expande el nodo con el valor ms bajo de f(n), sea, de g(n)+h(n) La bsqueda A* es ptima siempre y cuando la funcin heurstica h(n) sea una heurstica admisible, i.e. nunca sobreestime el costo de alcanzar el objetivo Son funciones optimistas En el ejemplo hDLR es admisible ya que la distancia en lnea recta entre dos puntos es el camino ms corto.

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Bsqueda A*

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Bsqueda A*

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Bsqueda A*

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