Proyecto

Control digital de un puente elevadizo

OBJETIVO GENERAL
Construir un puente levadizo en el cual vamos a controlar su posicin de manera analgica.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Construir el prototipo de un puente elevadizo doble.
Disear el sistema mecnico que permita mover la estructura del puente elevadizo mas un
peso mximo de 500 gramos.
Disear un circuito electrnico que permita por medio de un teclado definir el grado de
elevacin del puente levadizo.
Seleccionar la instrumentacin y el actuador con el fin de controlar la posicin de un
puente elevadizo.
Identificar el modelo matemtico del sistema.
Sintonizar dos controladores anlogos, ubicados en cada extremo del puente, que
garanticen la estabilidad y mejore la respuesta transitoria del sistema.
MARCO TEORICO
INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

Mi sensor es un potencimetro lineal de 10 Kohm de 1 vuelta, su caracterstica lineal nos permite
nos permite implementarlo de nuestro sistema de control de manera precisa, y lo escogimos de 1
vuelta porque la variacin del movimiento de nuestro puente levadizo es de 0-60.
CRITERIOS DE SELECCIN DEL ACTUADOR

Nuestro actuador va a ser un motoreductor de
2 T Kgf cm >



0
sin 45 7
0
0.11*2 0.22*5 0.11* sin 45 0
17
5
12
Fy
Ry T
Mo
T
T N
Ry N
Rx N
=
+ =
=
+ =
=
=
=

Ahora como el dimetro del eje del motoreductor = in entonces;
1 0.0254
* *17 0.1079 1.1
4 1
m
Torque rxF in N N m Kgf cm
in
= = = ~

Este micromotor HP relacin 298:1 de alta calidad est diseado para trabajar a un voltaje nominal
de 6Vdc, este motor puede trabajar en un rango de 3 a 9 Vdc, pero ser recomienda no trabajarlo
por encima del voltaje nominal, este motoreductor hace parte de la familia micromotor HP (High
Power) de alta potencia los cuales vienen en diferentes tipos de reducciones desde 5:1 hasta 298:1
conservando en todos los casos el tamao y las caractersticas elctricas del motor


Tipo: Micromotor (HP) Alta potencia
Tamao 24 x 10 x 12 mm
Peso 0.34 oz
Relacin de reduccin 298:1
Velocidad sin carga 100 rpm
Corriente sin carga 70 mA
Torque Stall 90 oz-in (6.4 kg-cm)
Corriente Stall 1600 mA


Usaremos una cuerda de nylon de 2 mm de dimetro para sostener el puente levadizo.
1.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=665136&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.i
eee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D665136
Resumen
Disear y construir la maqueta de un puente que se eleve al paso de un vehculo acutico, atravesado por una calzada
de un solo sentido cuyo trfico est regulado por dos semforos sincronizados. El ciclo de los semforos y la apertura del
puente debern realizarse mediante control programado >>.
La propuesta anterior da libertad a la hora de elegir el sistema actuador que procura la apertura y cierre del puente, as
como la propia estructura del mismo. Tambin, acerca de la forma concreta mediante la que debe realizarse el control
de los dispositivos.
1. Se dar al puente una estructura de doble hoja.
2. Para el sistema de elevacin se disear y construir un circuito neumtico con cilindros de doble efecto
cuyas carreras de entrada y salida accionen la subida y bajada, respectivamente, de las hojas del puente.
3. El control programado se realizar directamente mediante el puerto paralelo de un PC, programado en
lenguaje C.