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www.mecatronicaatual.com.br
Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Redao Natlia F. Cheapetta, Thayna Santos Reviso Tcnica Eutquio Lopez Produo Diego Moreno Gomes Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego Moreno Gomes Colaboradores Csar Cassiolato, Davi Somaggio, Ederson Santos, Elison Fukabori, Fabrizio Centineo, Fernanda Terzini Soares, Giancarlo Puga, Leo Kunigk, Luiza Bacchi Curotto, Marcio Chiarlitti, Marcos Liberato, Marcus Vinicius M. e Silva, Omar Perez, Paulo Sentieiro, Rubens Gedraite , Wladimir Lopes Silva
Capa DRR(divulgao) Impresso So Francisco Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800
ASSINATURAS
www.mecatronicaatual.com.br fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366 atendimento das 8:30 s 17:30h Edies anteriores (mediante disponibilidade de estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao preo da ltima edio em banca.
Hlio Fittipaldi
Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333
ndice
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Rpido e fcil Pegar e posicionar micropeas com o VisionPro Aumento de produo com reduo dos custos de pintura Novo sistema de pintura de eixos Identificao Experimental do modelo matemtico da Cintica de remoo de resduos Aplicao de Lean Manufacturing em metalrgica de mdio porte Protetor de Transientes em redes PROFIBUS Diretrizes para Projeto e Instalao de Redes PROFIBUS DP Medio de Nveis em Evaporadores com Radares de Onda Guiada
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Editorial Eventos Notcias
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case
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literatura
O livro Automao e Controle Discreto destinado a tcnicos e engenheiros j atuantes ou em fase de estudo de sistemas automatizados. So apresentadas tcnicas para resoluo de problemas de automatizao envolvendo sistemas de eventos discretos, como o controlador lgico programvel, a modelagem de sistemas sequenciais por meio de Grafcet e tcnicas de programao oriundas da experincia dos autores. O texto que contm seis captulos tambm aborda, em linguagem coloquial, aspectos histrico-sociais da automao, alm de contextualizar as mais recentes tecnologias na rea. Ao final de cada captulo, proposta uma lista de exerccios. Automao e Controle Discreto Autores: Paulo R. da Silveira e Winderson E. Santos Preo: R$ 82,50 Onde comprar: www.novasaber.com.br
eventos
Junho
FISPAL - Feira Internacional de Embalagens, Processos e Logstica para as Indstrias de Alimentos e Bebidas Organizador: Brazil Trade Show Data: 8 a 11 Local: Anhembi - Av. Olavo Fontoura, 1209, Santana So Paulo www.fispal.com Curso - Manuteno CS3000 Organizador:Yokogawa Amrica do Sul Data: 14 a 18 Local: Yokogawa Amrica do Sul Ltda Avenida Ceci, 1500 - CEP 06460-120 Tambor - Barueri - SP www.yokogawa.com.br/ treinamento Feira Internacional dos Fornecedores da Indstria Qumica e Petroqumica Organizador: Petrobras Data: 21 a 24 Local: Anhembi - Av. Olavo Fontoura, 1209, Santana So Paulo www.quimica-petroquimica.com.br Curso - Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado na Indstria Automotiva Organizador: SAE BRASIL Data: 23 a 24 Local: Av. Paulista, 2073 Edifcio Horsa II Cj. 1003 10 andar- So Paulo - SP www.saebrasil.org.br Curso Configurao PRM Organizador:Yokogawa Amrica do Sul Data: 29 a 30 Local: Yokogawa Amrica do Sul Ltda Avenida Ceci, 1500 - CEP 06460-120 Tambor - Barueri - SP www.yokogawa.com.br/ treinamento Curso - Desenvolvimento de produtos utilizando lean Organizador: SAE BRASIL Data: 16 Local: Av. Paulista, 2073 Edifcio Horsa II Cj. 1003 10 andar- So Paulo - SP www.saebrasil.org.br ISA Expo Campinas 2010 Organizador: ISA Campinas Section Data: 13 a 14 Local: Ginsio Poliesportivo UNISALCampinas - SP www.isacampinas.org.br/site/ isaexpocampinas Protection Offshore - Frum Internacional de Sade, Meio Ambiente, Segurana e Responsabilidade Social Organizador: Alcantara Machado / Reed Exhibitions Data: 20 a 22 Local: Cidade Universitria de Maca - Rio de Janeiro - RJ www.protectionoffshore.com.br
Julho
Curso - Sistema de Suspenso Organizador: SAE BRASIL Data: 3 a 17 Local: Av. Paulista, 2073 Edifcio Horsa II Cj. 1003 10 andar- So Paulo - SP www.saebrasil.org.br
contato
Edies Antigas
Estou interessado em comprar algumas edies da revista Mecatrnica Atual. Vocs poderiam me orientar? Moro em Salvador, e aqui no encontro a revista em nenhum lugar. Posso comprar diretamente com vocs? Ou me indicariam algum fornecedor? Pretendo tambm fazer a assinatura da revista. No aguardo. Atenciosamente,
Prezado Sr. Jos Marcelo, para adquirir as edies mais antigas da revista Mecatrnica Atual entre em contato com pedido@sabermarketing. Mecatrnica Atual n 45 com.br ou pelo site www.novasaber.com.br Para se tornar assinante da revista tanto impressa quanto do portal, basta entrar em contato pelo telefone 11 2095-5333 ou enviando uma solicitao para assinaturas@editorasaber.com.br
Automao em cervejaria
Fao curso de graduao em eltrica, trabalho em uma cervejaria e tenho interesse em automao nesse setor. Podem me orientar em fontes de consulta para artigos voltados para esta aplicao? Obrigado pela ateno,
Sensores atuais
Sou estudante de Mecnica Industrial no Senai de Juiz de Fora, e estou realizando um trabalho sobre Sensores e gostaria de um material atualizado que prenda a ateno dos alunos na apresentao para que ela seja diferenciada. Agradeo a sua ateno.
Sugesto
Prezados, gostaria de sugerir que a revista Mecatrnica Atual publicasse algo referente a automao em processo produtivo de mquinas txteis automatizada. Obrigado. Por email Vanderlei Teixeira Senhor Vanderlei, agradecemos a sua sugesto e a mesma foi encaminhada para os engenheiros responsveis. Pedimos que continue acompanhando a nossa revista tanto impresso como pelo portal no endereo www.mecatronicaatual.com.br
Caro Anderson, na revista Mecatrnica Atual edio de nmero 40, encontrase um artigo relacionado a indstria cervejeira. Voc pode adquirir pelo email pedido@sabermarketing.com.br solicitando a revista ou entrar em contato com a assinaturas@editorasaber.com. br e solicitar a sua assinatura no portal.
Dalila, no portal da Mecatrnica Atual www.mecatronicaatual.com.br existem diversos artigos sobre diferentes sensores, como por exemplo, pticos, trmicos, piroeltricos, entre outros. Na revista Saber Eletrnica nmero 446 h um artigo chamado o Mundo dos Sensores, que um artigo atual do engenheiro Filipe Pereira, vale a pena conferir!
//notcias
Festo/Divulgao
//notcias
E3 Power foi apresentado na feira IEEE 2010
A Elipse Software participou da 2010 IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition, feira voltada ao setor de energia eltrica que foi realizada na cidade de New Orleans (EUA). O evento reuniu cerca de 12 mil participantes provenientes dos mais diferentes pases. A Elipse apresentou o seu mais recente produto: o E3 Power. Nossa participao na feira foi positiva. Apesar do pblico ter sido um pouco aqum do esperado em funo dos problemas no trfego areo europeu, conseguimos fazer novos contatos e ter uma noo de como est o mercado. Um mercado, bom salientar, sempre aberto ao surgimento de inovaes tecnolgicas. Caso do E3 Power, explicou o diretor de negcios da Elipse, Marcelo Salvador. O software foi desenvolvido com o propsito de garantir mais confiabilidade, qualidade e eficincia ao processo de operao de redes de transmisso e distribuio de energia eltrica. Para isto, o E3 Power conta com um conjunto de aplicativos de anlise de sistemas eltricos (Processador Topolgico, Fluxo de Potncia e Estimador de Estados), e um ambiente de simulao que facilita a integrao entre os setores de pr e ps-operao com o centro de controle. Assim, a soluo possibilita que procedimentos de transferncia de carga, elaborao de ordens de manobras e ajuste de dispositivos de controle de tenso sejam ensaiados e validados com base em cenrios histricos reais coletados pelo sistema de automao da empresa. Deste modo, o usurio pode testar suas habilidades tanto do ponto de vista da utilizao dos recursos fornecidos pelo software quanto da compreenso do comportamento fsico do sistema eltrico quando submetido a determinadas aes de controle.
Abifer/Divulgao A previso de produo de carros de passageiros de 500 550 unidades.
//notcias
Projeto-Piloto
A Abimaq firmou parceria com a BCB, que vai elaborar os inventrios de GEEs para as associadas gerando a oportunidade de desenvolver aes gerais e localizadas em benefcio da sustentabilidade. A associada RTS Vlvulas participou do projeto piloto e j recebeu seu inventrio de GEEs. A metodologia de trabalho da BCB segue critrios e padres de rgos internacionais, como o Greenhouse Gas Protocol (GHG Protocol) e o Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) e da norma ISO 14064 (relacionada quantificao e verificao de GEE). Joo Marcelino, contador da RTS e responsvel pelo projeto dentro da empresa, diz que para se fazer o inventrio, importante ter informaes sobre consumo de energia, frete, lixo, entre outras. Ns respondemos a um questionrio que abordava estas e mais outras questes sobre a empresa. Pudemos perceber que a empresa j tinha aes sustentveis como, por exemplo, destino correto ao lixo e tratamento de efluentes lquidos. Mas identificamos que mesmo assim, geramos CO2 de forma direta e indireta, o que ser compensado com plantio de rvores, explica Marcelino. Durante a divulgao do segundo inventrio nacional de emisses, o ministro da Cincia e Tecnologia, Srgio Rezende, anunciou que as emisses brasileiras de gases de efeito estufa aumentaram 62% entre 1990 e 2005. Todos os setores registraram crescimento nas emisses e a indstria como um todo o quarto setor que mais emite GEEs. Nesses 15 anos, o aumento de emisses foi de 39%, embora a participao do setor para as emisses nacionais tenha cado de 2% para 1,7%. Especialistas afirmam que o Brasil tem condies de assumir um importante papel nas discusses sobre emisses de carbono, por ter uma matriz energtica mais limpa que a dos pases desenvolvidos e de emergentes como a China. Apesar desse aumento, o Brasil domina tecnologias estratgicas para o futuro, como a dos biocombustveis com destaque para o etanol que, alm de poluir menos, promove um significativo sequestro de carbono da atmosfera, durante o cultivo da cana-de-acar. Mais informaes sobre o Projeto Carbono Zero podem ser obtidas atravs do telefone (11) 5582-6442 ou e-mail: rsa@ abimaq.org.br
Produtos
Cmera Trmica com infravermelho
Especializada em instrumentos de medio, a Instrutherm lana no mercado nacional o TI-1500 uma cmera trmica com infravermelho, que pode medir a temperatura de at quatro pontos simultneos em uma distncia de 10 metros com dados precisos. O TI-1500 aplicvel manuteno preventiva em diversos setores, como eletroeletrnica, engenharia, mecnica, construo civil, segurana do trabalho, nutica, varejo. Alm de poder ser utilizado na rea mdica veterinria. O aparelho identifica sobreaquecimento, constatado tanto em painis eltricos e quadros de distribuio, quanto no corpo humano ou animal, sinalizando pontos de infeco. Com display de 3,5 e medio de -20C a 600C, temperatura de operao de -15C a 50C e resoluo de 160x120 pixels, o aparelho ainda tem sada USB, gravao de udio e vdeo e carto de memria. E permite a gravao de informaes, imagens e sons que podem ser descarregados posteriormente num computador, para anlise. O TI-1500 chega ao mercado nacional pelo valor mdio de R$15 mil e pode ser adquirido atravs da loja virtual www.instrutherm.com.br. Algumas especificaes tcnicas: Display colorido; Faixa espectral: 8-; Temperatura: -20C ~ 600C; Preciso: 2C ou 2% (o que for maior); Temperatura de operao: -15C +50C; Umidade de operao: < 90% sem condensao; FPA, Microbolmetro No Resfriado; Campo de viso: 21 x 15/ 0,15 m; Resoluo: 160 x 120 pixels; Resoluo Espacial (IFOV): 1,4 mrad (21 x 15); Sensibilidade trmica: 100 mK em 30C.
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//notcias
Tranter adquire PHE no Brasil
A empresa Tranter, fabricante de trocadores de calor e placas gaxeados e soldados, est h 70 anos no mercado com operaes em mais de vinte pases. A companhia mantm um plano de crescimento agressivo desde 2007 para ampliar a sua presena, movimentando no mercado de fabricao de placas anualmente no pas cerca de R$ 80 milhes. Aps adquirir nesses ltimos dois anos operaes na China, Alemanha (Pressko e Hes), Canad (Fieldco), no Mxico (PHE do Mxico), chegou a vez do Brasil, onde a empresa atua h dez anos na venda de equipamentos e na prestao de servios. A estratgia para o pas foi absorver uma companhia que ampliasse a oferta de servio tanto de produtos Tranter como de outras marcas, o que levou compra da PHE, empresa com 20 anos de experincia em manuteno, que aumentar a operao no suporte ps-venda, estreitando nossa proximidade com os clientes, alm de reforar um dos trs pilares de sustentao da corporao; produtos, tecnologia e servios, afirma Olavo T. Xavier, diretor superintendente da Tranter no Brasil. O valor da aquisio no foi revelado, porm a companhia aumentou o nmero de funcionrios e sua participao no mercado de 10 passou para 20%. Devido sinergia entre as empresas, a meta ultrapassar a soma do faturamento atual das duas corporaes, englobando a venda de equipamentos, manuteno e assistncia tcnica, por meio da oferta de uma soluo global. E alm da venda de equipamentos, a Tranter manter a prestao de servio para produtos de outras marcas, atualmente realizada pela PHE, possibilitando maior penetrao no mercado. O foco da companhia diversificar e aumentar as vendas em outros setores, alm de etanol e offshore. A partir de agora, teremos mais condies de atender os segmentos de minerao, siderurgia, txtil, OEM (Original Equipment Manufacturer), assim como as indstrias naval, qumica, automotiva, petroqumica, de energia, papel e celulose, conclui Xavier. Com base nas operaes do Brasil e do Mxico, a Tranter pretende ampliar sua atuao por toda a Amrica Latina a partir destas bases.
Especializada na produo de empilhadeiras movidas a energia eltrica, a Skam, motivada pelas quedas nas vendas causadas pela crise econmica, antecipa a reviso do modelo de negcios da empresa, que prev a diversificao e a ampliao de seu setor de atuao. A meta reduzir o peso da atividade fabril e aumentar o volume de atividades na rea de prestao de servios, como consultoria em projetos logsticos e locao, que proporcionam melhores margens. Com a nova estratgia, a empresa pretende recuperar as vendas perdidas durante o ano de 2009, quando o faturamento ficou um pouco abaixo de R$ 10 milhes. A meta voltar ao nvel de 2008, quando a Skam movimentou R$ 26 milhes, de acordo com o superintendente Paulo Coggo. Segundo Maks Behar, presidente da empresa, a nova rea de atuao vinha sendo estudada durante o ano de 2008, mas com a crise, passou a ser prioridade, j que as vendas de mquinas sofreram grande queda em 2009. Apesar da reao no segundo semestre e de o ano ter terminado com a casa cheia de pedidos, as perdas substanciais durante os primeiros meses foram impactantes demais para permitir uma retomada mais eficaz. Para esta nova fase, a empresa, situada em Jundia, interior de SP, ir oferecer solues com empilhadeiras Skam feitas sob medida, que aumentam a capacidade de volume armazenado no mesmo espao, para clientes potenciais, que estejam construindo galpes industriais. O objetivo da Skam chegar a 2010 com 50% do faturamento baseado em servios de locao e consultoria em projetos logsticos. Os contratos so, em mdia, de quatro anos. O desafio para a nova fase, segundo o presidente da empresa, o capital de giro para o financiamento das mquinas, at que as mesmas sejam pagas com o aluguel. Mas as dificuldades no desanimam a retomada e, segundo Behar, a Skam pretende fechar grandes contratos e, no mnimo, dobrar o nmero de mquinas alugadas, de 56 para 112. Com os novos planos, a empresa est otimista para , declara.
Curtas
Curso de CCE
A ABEE/SP (Associao Brasileira de Engenheiros Eletricistas de So Paulo), realizou nos dias 10, 11 e 12 de maio o curso CCE Projetos de Circuitos de Comandos Eltricos, voltado para engenheiros, tecnlogos, tcnicos, projetistas que desejam aprimorar seus conhecimentos na rea. O curso teve o objetivo de desenvolver um encadeamento lgico, associando a lgica operacional com de circuitos eltricos, facilitando a interpretao de esquemas de comando e diagnstico de defeitos, alm de auxiliar os estudantes a elaborar inmeros tipos de circuitos a partir de esquemas tradicionais. O workshop apresentou os princpios de funcionamento e as principais caractersticas dos diversos componentes usados em comandos eltricos incluindo CLP (controlador lgico programvel) e dispositivos discretos.
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//notcias
Plataforma robtica pode ser utilizada em diferentes reas da engenharia
Desenvolvida pela PUC Campinas, esta ferramenta permite avaliar reas de acessibilidade para cadeirantes, incluindo o monitoramento de reas de segurana. Essa a proposta do projeto do Laboratrio de Pesquisa em Sistemas Rdio, do Centro do Centro de Cincias Exatas, Ambiental e de Tecnologias (CEATEC) da Universidade. A Plataforma Robtica Multifuncional tem como objetivo atuar como uma rede de sensores, que funciona por meio de um rob com a capacidade de atender diferentes reas da engenharia. O rob, por exemplo, poderia descobrir a temperatura e o grau de umidade de uma rea agrcola. Segundo o professor da Faculdade de Engenharia Eltrica e um dos responsveis pela plataforma, Omar Branquinho de Carvalho, o projeto alm de ter diferentes funes, permite um aprendizado multifuncional das diferentes reas da engenharia. A robtica, talvez seja a rea que permite a interdisciplinaridade. O projeto tem a necessidade de alunos das engenharias eltrica, civil, ambiental, computao e outras reas especficas como arquitetura, explicou o professor. Atualmente, o trabalho desenvolvido pelos alunos: Lus Henrique Pereira (Engenharia Eltrica), Milton Giraldelli Camargo Jnior (Engenharia Eltrica) e Allan Nicolau de Campos Romanato (Engenharia de Computao). Segundo o professor Branquinho, a integrao dos diferentes cursos permite um melhor resultado do projeto. Trabalhando juntos h uma sofisticao do trabalho para atender sempre novas necessidades. Desta forma temos um forte engajamento dos alunos e um altssimo grau de aprendizagem, em razo das mais diversas estratgias que devem ser desenvolvidas, conclui o professor.
O projeto da plataforma robtica comeou h 4 anos, quando dois alunos da Faculdade de Engenharia Eltrica fizeram como Trabalho de Concluso de Curso (TCC) a construo de um rob para medidas de intensidade de sinais de redes WiFi. Este trabalho resultou em uma dissertao de mestrado profissional em Telecomunicaes da PUC-Campinas do aluno Fernando Lino. O professor Branquinho ainda explicou que com o projeto possvel realizar a inspeo de regies contaminadas, inspeo de dutos na rea de empresas de petrleo, gua e ar condicionado.
Produtos
Linhas de disjuntores para os segmentos tercirio e industrial
A empresa Cemar Legrand disponibiliza as linhas de disjuntores (dispositivo de segurana contra sobrecargas) termomagnticos DRX e DPX caixa moldada (MCCB - Moulded Case Circuit Breaker), que podem ser utilizados em instalaes de pequeno a grande porte, em proteo de mquinas e, ainda, em outros tipos de equipamentos, no setor tercirio ou industrial. O DRX um disjuntor tipo caixa moldada de 15 a 250A com termomagntico fixo e pode ser aplicado juntamente com os quadros de distribuio QDETG da Cemar Legrand, como disjuntor geral. Disponveis em dois tamanhos (DRX100 e DRX250), sua montagem de fcil aplicao e seus acessrios so os mesmos, o que diminui o nmero de referncias. Para agilizar a montagem e a manuteno, sua tampa quando aberta fica basculante e fixa no disjuntor. J o DPX um modelo caixa moldada de 16 a 1600 A com termomagntico ajustvel. Ambos foram desenvolvidos pela fbrica da Legrand em Brgamo, na Itlia, com a tecnologia do mercado europeu. Entre as principais caractersticas dos produtos utilizados nos setores tercirio e industrial esto a robustez, a alta capacidade de ruptura, a possibilidade de instalao de acessrios para sinalizao e o comando de disparo distncia. Alm disso, so muito utilizados nas linhas de Quadros de Comando e de Painis Modulares. A linha de acessrios para os disjuntores DRX e DPX completa e atende as principais demandas do mercado. Esto disponveis: manoplas rotativas, bobinas de disparo, bobinas de alarme, bobina de disparo com mnima tenso, terminais de conexo e suportes para cadeado (atende aos requisitos da NR10). Com alta performance como dispositivo de proteo, as linhas DRX e DPX so compostas por disjuntores compactos, que no ocupam espao na instalao.Vale lembrar, que o disjuntor indicado para proteger os fios contra sobrecargas, no os equipamentos. Portanto, no se deve substituir os disjuntores sem antes
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Festo/Divulgao
//notcias
Fabricantes e as novidades na Feira da Mecnica
Bastante movimentado, o primeiro dia da 28 Feira da Mecnica, reuniu desde estudantes do Senai ou outras escolas tcnicas at empresrios do setor em busca de solues para as suas empresas. As empresas para no passarem despercebidas, trouxeram o que tm de mais recente em seu portflio. Como a Festo Automao que apresentou pela primeira vez no Brasil o AquaJelly, um rob que tem aparncia e comportamento de uma guaviva. A Abimaq lanou, tambm na feira, o seu catlogo, que rene informaes sobre o setor de mquinas e equipamentos, praticamente um guia das empresas associadas. Para profissionais que necessitam de preciso geomtrica, a Instrutherm apresentou o microscpio MDV-200 com visor LCD de 8 e resoluo de 800 x 600 pixels. A empresa Wika, trouxe o seu mais novo transmissor da famlia C-2 para medio de presso em compressores tipo parafuso, pisto e turbo. A Yaskawa pensou nas aplicaes que necessitam do controle de apenas um eixo de servomotor, ou ainda o controle individual e modular, ento desenvolveu o mais novo controlador de mquinas, o MP2600iec com funes ponto-a-ponto, e controle de velocidade, entre outros.
avaliar os fios dos circuitos. Todos os modelos de disjuntores comercializados pela Cemar Legrand seguem os mais rigorosos padres do mercado mundial. As ofertas DRX e DPX so certificados conforme a IEC 60947-2 e esto de acordo com as principais normas mundiais, como a NEMA, JIS e KS. Caractersticas Tcnicas: DRX: Disponveis no modelo tripolar de 15 a 250 A; Termomagntico fixo; Acessrios comuns aos disjuntores de 100 A e 250 A; Em dois tamanhos DRX100 e DRX250; Capacidade nominal de interrupo NBR IEC 60947-2 220/240 V ~ - 65 kA
a 25 kA - 380/415 V~ - 36 kA a 10 kA; Tenso nominal: 600V; Certificados conforme norma IEC 60947-2; No sofre interferncia trmica at 50C. DPX: Disponveis no modelo tripolar de 16 a 1600 A; Termomagntico ajustvel em 5 tamanhos: DPX125; DPX160; DPX250; DPX630 e DPX1250/1600; Capacidade nominal de interrupo NBR IEC 60947-2 220/240 V ~ - 100 kA a 35 kA - 380/415 V~ - 70 kA a 25 kA; Tenso nominal: 690 V; Certificados conforme norma IEC 60947-2.
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//notcias
Drr EcoDryScrubber recebe o Prmio PACE 2010
EcoDryScrubber, que nada mais que o sistema de deposio seca de tinta da Drr recebeu seu terceiro prmio - o Automotive News PACE 2010 (Premier Automotive Suppliers Contribution to Excellence). Na cerimnia de entrega, que aconteceu em Detroit, o prestigioso prmio destacou fornecedores da indstria automotiva pela sua inovadora tecnologia e alta eficincia econmica. No ano passado, a deposio seca foi premiada duas vezes: recebeu em Paris o Prmio SURCAR de Inovao, assim como o Prmio Meio Ambiente de Baden-Wuerttemberg. Em 2008, a Drr introduziu seu sistema para a deposio de overspray. Desde ento, a tecnologia ecologicamente correta foi vendida para 25 linhas de pintura em doze plantas, o que corresponde a mais de um sistema por ms. O EcoDryScrubber em termos ecolgicos, de eficincia energtica e de reduo de custos, o sistema de deposio seca que separa o overspray de tinta, sem o uso de gua e coagulantes qumicos, e no somente superior lavagem mida convencional, como representa uma tecnologia relativamente simples e, alm disso, mais segura. No h nenhuma fonte de ignio na rea de pintura, nenhuma alta tenso e, com isso, nenhum risco operacional. Alm de ser fcil de adaptar em plantas j existentes, no requer nenhuma rea adicional, as vantagens do sistema so complementadas pela alta reciclagem de at 95% do ar utilizado. Assim o tamanho do insuflador e condicionador de ar reduzido, tornandose desnecessria a recuperao de calor. O resultado a reduo das sees transversais da planta em at 35% e do consumo de energia na cabine de pintura de at 60%. Em 2009 foram vendidos mais quatro sistemas, com isso o nmero do ms de maro foi para 12 EcoDryScrubber comercializados. Foi somado as instalaes na Rehau, na Alemanha e na frica do Sul, assim como na VW em Chattanooga nos Estados Unidos, os pedidos da Daimler Kecskemet, na Hungria, da FAW e da SGM respectivamente em Chengdu e em Yantai, na China e dois contratos de reconstruo de planta de um fabricante europeu. Estamos muito satisfeitos com o sucesso do EcoDryScrubbers e tambm por termos conseguido, em um curto espao de tempo, entrar to fortemente no mercado. Isso mostra que poca de um sistema simples, que pode ser empregado no mundo inteiro, independente do clima e do tipo da tinta a ser utilizada., afirma Dirk Gorges, Diretor de Vendas da rea de Negcios Sistemas de Pintura e Montagem Final da Drr.
Jim Pakkala ( esquerda), Diretor Engenheiro da Drr Systems Inc. recebe o prmio das mos de Mike Hanley da Ernst & Young.
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//notcias
WEG promove encontro entre clientes e acadmicos
A empresa WEG fabricante de motores eltricos, apresentou os lanamentos da rea de automao 2010 no campus da ULBRA. O encontro, contou com a presena de representantes de diversas empresas do setor, alm de professores e alunos da rea de Tecnologia e Computao da ULBRA. De acordo com Marcus Silva, representante da WEG, o foco do encontro a aproximao dos clientes com o meio acadmico da empresa. Todos os meses fazemos atividades para manter um bom relacionamento com todos nossos clientes. Nestes momentos buscamos mostrar o que a empresa tem de melhor para facilitar o trabalho e desenvolvimento de novas tecnologias, alm de obtermos um feedback dos equipamentos j conhecidos. Hoje mostramos o controlador automtico de potncia, que possui um multi medidor de grandezas eltricas, eliminando uma srie de outros equipamentos na hora de sua utilizao, explicou. Segundo o professor da ULBRA Eduardo Pedro Eidt, esta atividade auxilia na integrao do meio acadmico com o mercado de trabalho e o meio industrial. Buscamos possibilitar ao aluno, alm do conhecimento terico e prtico de laboratrio, o conhecimento de catlogos, produtos e equipamentos atuais e de alta tecnologia. O aluno chega ao mercado de trabalho mais pronto para a atividade profissional, capacitado e desenvolvido para seleo e aplicao de produtos em projetos, comentou. A ULBRA parceira da empresa desde a criao da Sala WEG, montada para oferecer uma sala/laboratrio aos alunos da instituio e treinamento a clientes da empresa.
Curtas
Lubiex Sistema Hidralico
A Radiex Produtos Automotivos lanou o Lubiex Sistema Hidrulico - ISO 68, um novo produto de leo lubrificante, voltado para o sistema hidrulico de tratores, implementos agrcolas e mquinas em geral. O lubrificante indicado para sistemas de alta presso, compressores e bombas devido o alto ndice de viscosidade, tipo AW. Suas caractersticas permitem baixar o atrito em sistemas hidrulicos, funcionando em baixa ou alta velocidade. Este produto da Radiex protege contra o desgaste, e reduz a condensao de gua no maquinrio, aps o encerramento da operao, impedindo a deteriorao da bomba e evita a corroso do sistema hidrulico, alm de possuir resistncia a contaminantes, formao de espuma e ter estabilidade trmica.
Curtas
Palro
Em fevereiro a FujiSoft, companhia japonesa, apresentou o seu mais recente rob. O pequeno humanoide chamado de Palro tem como especialidade a comunicao com as pessoas que esto ao seu redor, destinado a pesquisadores, engenheiros e estudantes como modelo de teste. O Palro tem cmera integrada, microfone, luzes LED, altofalantes e um processador Intel Aton de 16 GHz. O robozinho mede 39,8 cm de altura e pesa 1,6 kg e dever chegar ao mercado em maro, para uso domstico e acadmico, com preo equivalente a pouco mais de 5,6 mil reais.
Produtos
SKF lana equipamento para alinhamento de geometria a laser
A SKF do Brasil traz para o mercado o novo Fixturlaser XA Geometry, equipamento para alinhamento geomtrico a laser com sistema de medio wireless. O dispositivo possui interface grfica com cones animados que mostram, de forma orientativa, no s os resultados obtidos em tempo real durante o processo de anlise, bem como aponta os ajustes que precisam ser realizados. Por ser uma tecnologia sem fio, o Fixturlaser XA Geometry permite total mobilidade para que o operador realize outros trabalhos durante o processo de medio. Outra vantagem do produto uma sada USB, que serve para transferir os resultados obtidos na medio para um computador ou para um Pen Drive -, sem a necessidade de utilizao de nenhum outro hardware ou software. O novo equipamento permite que o operador fique totalmente focado na causa raiz do problema das mquinas, as medies de retilinidade e planicidade so fundamentais neste trabalho. Isso garante uma correo mais rpida e eficiente das falhas apresentadas, viabilizando maior produtividade para o processo industrial, explica Paulo Manoel, Gerente de Vendas de Produtos Condition Monitoring da SKF do Brasil.
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case
Rpido e fcil
Quer se trate de fornecer componentes para a indstria automotiva ou fabricar produtos mdicos, o sucesso das solues de automao depende de trs critrios: velocidade, preciso e facilidade de uso. Os engenheiros da iTECH Engineering AG, em Bettlach, Sua, criaram um sistema ultracompacto e extremamente eficiente para identificao de peas e inspeo opcional. O iPLACE 300, associado ao software VisionPro, da Cognex, agilizar a manipulao de pequenas peas uma soluo precisa!
O
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Critrios para projetos de Automao Eficientes Mecatrnica Atual 24 Uma viso atual sobre os Sistemas Heterogneos na Automao Mecatrnica Atual 21 Site do fabricante www.cognex.com
s modernos sistemas pick-and-place (pegar e posicionar) registram peas com tecnologia de viso confivel, assegurando um tempo curto de transio graas operabilidade direta. A soluo estado-da-arte da iTECH Engineering para manipulao precisa de micropeas acelera os processos de produo ao combinar software/hardware inteligente simplicidade de manipulao. Associado ao VisionPro, o sistema piloto, que carrega o nome promissor de iPLACE 300, ser posto em prtica em breve por um conhecido fabricante suo de instrumentos odontolgicos. Extremamente compacta e, ainda assim, muito robusta, esta soluo autnoma concebida para apanhar peas de preciso e deposit-las sobre pequenas paletes no local exigido, com exatido de posicionamento de 0,05 mm. O iPLACE 300 mede apenas 860 mm x 1200 mm x 1500 mm e pesa cerca de 500 kg em uma estrutura de ao slida que garante a estabilidade do sistema high-tech. Esse dado especialmente importante para que o sistema de viso e a garra pneumtica funcionem perfeitamente sobre uma rea de trabalho espaosa, de 300 mm x 500 mm.
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case
F1. O iPLACE 300 identifica peas pequenas utilizando o software de viso inteligente VisionPro, pega-as com o novo rob de quatro eixos e as deposita com preciso, todo o processo leva apenas um segundo.
F2. Uma estrutura slida aliada a uma tecnologia impressionante. Com peso total de 500 Kg, o iPLACE 300 uma soluo robusta com um design compacto.
F3. Compacta, veloz, precisa. A prxima verso do iPLACE 300 ser mvel para tornar seu uso flexvel em diferentes estaes de trabalho.
F4. Graas ao VisionPro, o iPLACE 300 pega e transfere at peas minsculas como este pino utilizado em instrumentos odontolgicos.
transmisso extremamente veloz de valores de imagem. Aqui, o VisionPro se concentra totalmente nas caractersticas crticas para a aceitao das pequenas peas. O software de viso inteligente ignora quaisquer variaes na aparncia que no sejam crticas. No h necessidade de pr-processar os dados da imagem, procedimento que costuma ser exaustivo. O resultado a manipulao extremamente rpida de peas e o desenvolvimento fcil de aplicaes de acordo com as especificaes de novos produtos. Depois que o sistema de viso Cognex identifica as posies das peas, um rob cartesiano com 4 eixos, desenvolvido recentemente pela iTECH Engineering, se desloca sobre a rea de trabalho e pega a pequena pea utilizando garras a vcuo ou um sistema de garra ttil. Em seguida, ajusta o posicionamento exigido para posterior processamento por exemplo, paletizao no alimentador de bandeja, packing no alimentador de fitas ou posicionamento vertical e insero de pequenos eixos em suportes de preciso. As garras de alta preciso podem at mesmo virar ao contrrio, com rapidez e facilidade, peas
estampadas - recurso que especialmente importante para o projeto- piloto quando peas em miniatura esto sendo produzidas para instrumentos odontolgicos. O tempo de ciclo de identificar, pegar e posicionar as peas de apenas um segundo, nmero que impressiona.
inteligente, o iPLACE 300 tambm capaz de avaliar a qualidade de peas pequenas empregando uma estao opcional de controle de peas. O VisionPro pode oferecer a experincia conquistada atravs dos mais de 500 mil sistemas instalados em todas as partes do mundo. Sua ampla biblioteca de ferramentas garante a otimizao das imagens antes da inspeo. A tecnologia PatMax , por exemplo, pode ser usada para correspondncia precisa de padres, enquanto que o algoritmo IDMax capaz de identificar at cdigos Data Matrix mal marcados. Outras ferramentas abrangentes de cor, medio e processamento de imagem asseguram otimizao e processamento velozes e precisos. O iPLACE 300, com seu design modular inteligente, pode ser combinado flexibilidade oferecida pela tecnologia de viso Cognex para reduzir os tempos de entrega e, consequentemente, os custos. prova de falhas, graas ao hardware e ao software de mxima qualidade, a soluo garante tranquilidade para o trabalho de produo e o posterior MA processamento de micropeas.
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A
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Pintura Automatizada Drr Processo mais seguro com tempo Reduzido de produo Mecatrnica Atual 43 Site do fabricante: www.durr.com
nova instalao de pintura da Drr utilizada principalmente para a pintura de eixos de veculos de transporte de 3,5 t e 5 t. A Drr forneceu uma instalao de pintura de alta qualidade que opera com uma velocidade mxima de tempo de ciclo de 60 segundos em funcionamento contnuo. Quando os eixos chegam da montadora, eles so levados por uma esteira transportadora para a instalao de pintura, separados em tipos e na ordem da tcnica de transporte que os leva ao processo de pintura. Em duas reas de trabalho, cada uma equipada com um guindaste, os eixos so pendurados em ciclo de 60 segundos nos carros de transporte do Transportador Power&Free. Eixos especiais que, geralmente, so fabricados em quantidades menores, so levados separadamente s reas de trabalho e em combinao so transportados instalao de pintura. Para garantir um funcionamento contnuo em toda a instalao, o abastecimento de eixos pode ser controlado atravs de um depsito de unidades em processo localizado antes da cabine de pintura.
Na cabine de pintura dois robs da Drr do tipo EcoRP 6F, equipados com o pulverizador EcoGun2 de alto rendimento, aplicam um verniz de proteo. O EcoRP 6F possui seis eixos de livre programao e so caracterizados pela alta qualidade e eficincia de aplicao, alta disponibilidade e pouca manuteno. O verniz de proteo aquecido a uma temperatura de 60C para a aplicao. A cabine de pintura, que funciona com circulao de ar, tem ainda mais uma caracterstica especial: por exemplo para poder reagir rapidamente, em caso de manuteno, ela pode em um curto espao de tempo ser arejada. Com isso, a concentrao de solventes na cabine to reduzida, que os trabalhadores da manuteo podem entrar sem usar mscaras. Alm da cabine de pintura a Drr fornceu tambm a instalao tcnica completa inclusive de todas as reas funcionais, como a rea de mistura de tinta e tambm a rea de eliminao de lamas de tinta com arejamento, assim como a purificao do
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ar extrado. O sistema de purificao de ar trmico do tipo Ecopure TAR garante a limpeza apropriada, retirando a poluio de solventes do ar de exausto. O compacto Ecopure TAR forma a base do sistema. Este sistema de purificao constitui-se de fornalha, queimador e trocador de calor integrado para o pr-aquecimento do ar e foi entregue pr-montado em Kassel. L, depois da montagem dos dutos de ar e da ligao eletroeletrnica, o sistema de purificao do ar estava em pouco tempo pronto para entrar em funcionamento. A energia trmica remanescente do gs purificado deixa o aparelho compacto por um trocador de calor, este por sua vez aproveita a energia trmica para aquecimento da estufa da nova instalao. Consequentemente, os eixos pintados sero curados 25% com energia regenerada. Em produo mxima, isto representa uma economia de energia de 80 kWh. Depois do resfriamento os eixos que pesam at 400 kg, deixam a instalao de pintura na mesma ordem, em que eles entraram. Um sistema de reconhecimento automtico de peas divide os eixos de acordo com seu tipo, em dois pontos de retirada. Nos pontos de descarga os guindastes pegam os eixos do Transportador Power&Free e os colocam em carregadores. Cada carregador, equipados com cinco eixos, so colocados nos caminhes e transportados para a fbrica. Os carregadores vazios so transportados de volta em dois caminhes vazios, que so atribuidos aos diferentes eixos, e de l, de novo, levados aos respectivos pontos de carregamento. A Daimler est muito satisfeita com a execuo e eficincia das instalaes na fbrica da Mecedes-Benz em Kassel. Alm da melhoria na qualidade de pintura, os tempos de ciclos tambm puderam ser reduzidos em mdia 10% por eixo. MA
A Drr um grupo de engenharia de mquinas e instalaes industriais. Cerca de 80% de suas transaes comerciais so realizadas em negcios com a indstria automotiva. Alm disso, a Drr abastece a indstria aeronutica, a indstria mecnica e a indstria qumica e farmacutica com tecnologia inovadora nas reas de produo e meio ambiente. O Grupo Drr atua no mercado em duas reas empresariais: Sistemas de Pintura e Montagem Final e; Mquinas e Sistemas de Medio e Processos. A Diviso de Sistemas de Pintura e Montagem Final oferece tecnologia de produo e pintura; principalmente para carrocerias de automveis. A Drr est presente em 47 localidades, situadas em 21 pases.
F1. Pintura de eixo na cabine por um dos robs da Drr do tipo EcoRP 6F.
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Identificao Experimental
do modelo matemtico da
Cintica de remoo de resduos
Com o objetivo de identificar experimentalmente as funes de transferncia que representam os comportamentos dinmicos das variveis de processo que interferem no funcionamento de um sistema de limpeza CIP. A meta a ser alcanada consiste em definir uma funo-objetivo que permita otimizar o processo. As funes de transferncia obtidas sero empregadas em um algoritmo computacional que permitir a previso do valor de uma varivel do processo usada como figura de mrito para a anlise da otimizao alcanada
Ederson C. L. de Oliveira dos Santos Fabrizio Eduardo Centineo Giancarlo Rodrigues Puga Marcio Chiarlitti Omar Gonzalo Oseguera Perez Rubens Gedraite Leo Kunigk
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SEBORG, D. E. et al. Process Dynamics and Control. Singapore: Wiley, 1989. SMITH, C. L. Digital computer process control. Scranton, PA: Intext Educational Publisher, 1972. SALVAGNINI, W. & GEDRAITE, R. Rotina de Experimento para trocador de calor feixe tubular. So Caetano do Sul, SP: CEUN-IMT, 2001
contato dos alimentos com superfcies mal higienizadas pode aumentar a incidncia de micro-organismos prejudicando sua qualidade. A presena de resduos tambm ocasiona problemas operacionais nos equipamentos, pois acarreta queda dos rendimentos nas trocas trmicas e aumento de perda de carga do sistema. Esses fatores so suficientes para justificar a importncia da execuo de um correto plano de higienizao dos insumos utilizados no processamento de alimentos. Por serem procedimentos que requerem paradas de produo, os processos de higienizao, muitas vezes, so realizados de forma negligenciada pelas empresas. Portanto, de fundamental importncia que sejam estudados e otimizados, atravs
do estabelecimento das cinticas de remoo de resduos de cada etapa do processo. O estabelecimento do tempo adequado ao processo de higienizao fundamental para a eficincia do processo. Deve ser suficientemente longo para que as reaes qumicas e as interaes fsicas ocorram a contento; mas no deve ser excessivo, pois reduziria a produtividade da indstria. Um processo de higienizao composto pelas seguintes etapas: pr-lavagem, ao de detergentes, enxgue e sanitizao. As etapas estudadas sero: a pr-lavagem e o enxgue. A primeira consiste na ao de gua sobre os resduos para que estes sejam parcialmente removidos da superfcie dos equipamentos; somente os mais fracamente aderidos so retirados nesta etapa do pro-
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cesso. O enxgue tambm se caracteriza pela passagem de gua no equipamento, porm com funo precpua de remoo do detergente qumico utilizado. Dois parmetros envolvidos nestes processos foram objetos de anlise neste trabalho: vazo de escoamento e temperatura. O primeiro est relacionado com a ao cisalhante proporcionada pela gua sobre a superfcie, enquanto o segundo permite melhor solubilizao dos resduos, facilitando sua remoo. O equipamento empregado neste trabalho foi um trocador de calor de placas, muito utilizado na indstria de derivados de leite, porm de difcil higienizao, pois as temperaturas envolvidas durante seu funcionamento acarretam, entre outros, desnaturao protica que dificulta a retirada dos resduos, obrigando a realizao de paradas mais frequentes. O sistema de higienizao adotado mais comumente em um trocador de calor de placas o CIP (Clean in Place). Este mtodo propicia maior rapidez ao processo por no haver necessidade de realizao de desmonte do equipamento. Em um processo CIP, o tempo de escoamento das solues, em cada etapa do processo de higienizao, o parmetro de maior facilidade de manipulao e, por isso, o fator preferido de reduo. Porm, se for alterado de forma no criteriosa, poder ocasionar a no efetividade do processo. A prtica de higienizao de equipamentos pela indstria de alimentos baseia-se em experincias empricas, deixando o setor merc de informaes provenientes dos fornecedores de detergentes e sanitizantes. Parmetros semi-empricos so adotados a partir de resultados finais de higienizao considerados satisfatrios. A complexidade dos fenmenos existentes nas reaes de remoo requer o aumento de trabalhos cientficos que possam contribuir com os procedimentos adotados industrialmente. Melhorar os resultados de um processo requer a otimizao de cada etapa individualmente. Portanto, este trabalho procurar determinar a cintica de remoo de resduos em duas etapas do processo de higienizao de um trocador de calor de placas usado na pasteurizao de leite: pr-enxague atravs da avaliao da variao da concentrao de clcio, ao longo do tempo, na gua empregada nesta fase; e no enxgue, atravs da anlise da variao da alcalinidade, ao longo do tempo, da gua empregada para remoo do detergente alcalino.
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cessamento dos alimentos por mquinas levou necessidade do desenvolvimento de vrias tcnicas para a limpeza das mesmas aps o seu uso, de maneira a no deixar resduos onde pudessem proliferar microrganismos que iriam contaminar outros alimentos a serem processados posteriormente. A limpeza e a subsequente esterilizao ou desinfeco de qualquer item, ou equipamento de uma instalao industrial de processamento de alimentos, produtos farmacuticos ou de bebidas, deve ser realizada com o mximo cuidado e ateno para assegurar a qualidade do produto final. No incio, o processo de limpeza, era um processo manual, o qual ainda utilizado em instalaes industriais de pequeno porte. Nestes casos, vital que haja uma meticulosa ateno nos detalhes, pois, devido a razes de sade e segurana, somente solues qumicas brandas e frias (detergentes) podem ser empregadas. A fabricao de produtos farmacuticos, alimentcios e bebidas seria grandemente facilitada se os equipamentos e tubulaes usados em seu processamento pudessem ser desmontados, postos em uma pia, vigorosamente escovados e ento colocados em um esterilizador para remover os contaminantes (HARROLD, 2000). Obviamente que a as tcnicas de limpeza empregadas em laboratrio so impraticveis na maioria das instalaes industriais de grande escala de produo. Os vasos, equipamentos e tubulaes devem ser limpos no local onde esto instalados. O Processo de Limpeza no Local (Clean in Place CIP) um dos processos de limpeza mais comumente utilizados na indstria para assegurar que as tubulaes e os equipamentos estejam livres de contaminantes orgnicos e inorgnicos. O processo de limpeza CIP pode ser executado tanto de forma manual quanto de forma automtica. Nos processos executados de forma manual, o operador do processo quem executa as manobras necessrias nas vlvulas e equipamentos, bem como o controle dos parmetros do processo, a saber: tempos, temperaturas e concentraes. Nos processos executados de forma automtica, tipicamente empregado um CLP para executar as sequncias de operaes requeridas e assim realizar um controle total sobre os parmetros do processo.
Diferentes receitas de controle para sistemas CIP podem ser pr-programadas no CLP, conferindo uma grande versatilidade aos mesmos para a execuo de limpeza em diferentes equipamentos. Na sequncia, ser apresentada, de forma simplif icada, um sistema CIP composto por trs tanques e as etapas tpicas que este deve atender (ZIEMANNLIES, s.d.). A primeira etapa consiste no pr-enxgue do equipamento do processo com gua recuperada proveniente do tanque de gua recuperada. Esta pr-lavagem visa remover
do equipamento do processo, e tambm das tubulaes, todo material slido porventura existente e/ou lquidos residuais que ainda permanecem no equipamento do processo e nas tubulaes. Adicionalmente, executado o pr-aquecimento desta gua de pr-enxgue para evitar que ocorra o choque trmico no sistema a ser limpo. O aquecimento feito at a temperatura tpica de 50 C, sendo a gua recuperada transportada atravs do sistema formado pelas tubulaes e pelo equipamento de processo por meio de bomba centrfuga. A gua de pr-enxgue efluente do equipamento do
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quando a concentrao de resduos de soda custica na gua for inferior a um valor mnimo pr-estabelecido. A figura 3 exibe esta etapa do processo. A quarta etapa consiste na esterilizao do equipamento do processo com o emprego de gua quente proveniente do tanque de gua quente. Tipicamente, esta gua de esterilizao do equipamento deve ser pr-aquecida a 90 C e feita circular atravs do equipamento em circuito fechado durante, pelo menos, 15 minutos. A figura 4 demonstra esta etapa do processo. A quinta etapa consiste no enxgue final do equipamento de processo com gua tratada proveniente da rede de utilidades. Tipicamente, esta gua de enxgue final pr-aquecida a 50 C para evitar o choque trmico no equipamento de processo e, na sequncia, deve ser gradualmente resfriada at a temperatura ambiente. Este resfriamento gradual visa promover a diminuio da temperatura do equipamento de processo, deixandoo em condies adequadas de posterior utilizao. A gua tratada ef luente do equipamento do processo pode ser direcionada ao tanque de gua recuperada, ou descartada para dreno. A figura 5 ilustra esta etapa do processo.
Materiais e Mtodos
No intuito de se alcanar o objetivo proposto neste trabalho, foi eleito o trocador de calor existente na instalao piloto do bloco I para servir de prottipo de planta industrial a ser submetida ao processo de limpeza CIP. Foi escolhido o leite como matria- prima alimentar a ser estudada, por se tratar de alimento tipicamente consumido em larga escala no mercado brasileiro e cujo processamento industrial usa em larga escala os sistemas de limpeza CIP.
processo descartada. A figura 1 mostra esta etapa do processo. A segunda etapa consiste na limpeza do equipamento do processo com uma soluo de soda custica proveniente do tanque de soda quente. Nesta etapa, uma soluo de soda custica (detergente) previamente preparada encaminhada ao equipamento de processo para a limpeza do mesmo. Esta soluo aquecida at a temperatura adequada de trabalho (85 C) e feita escoar atravs do processo em circuito fechado, retornando ao tanque de soda quente. A figura 2 ilustra esta etapa do processo.
A terceira etapa consiste no enxgue intermedirio com gua tratada proveniente da rede de utilidades. Tipicamente, esta gua de enxgue intermedirio pr-aquecida a 50 C com o objetivo de manter aquecido todo o circuito a ser limpo. A etapa de enxgue intermedirio visa remover o detergente (soluo de soda custica) do sistema. A gua de enxgue ef luente do equipamento de processo feita retornar ao tanque de gua recuperada, sendo a durao desta etapa definida pela condutividade eltrica da gua efluente. A operao interrompida
Materiais Utilizados
A figura 6 representa o sistema utilizado para obteno dos dados necessrios ao modelamento matemtico da cintica de remoo dos resduos das paredes do trocador de calor. O funcionamento do sistema estudado definido pela circulao do produto pelos tubos, promovido por uma bomba de deslocamento positivo (1), fazendo com que o fluido do processo no estado
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lquido seja submetido a 4 passagens no interior dos tubos do trocador de calor. A bomba centrfuga (2) responsvel pela circulao da gua de aquecimento atravs da carcaa do trocador de calor. A temperatura da gua de aquecimento controlada atravs da vlvula de controle (3) que responsvel por ajustar a quantidade do vapor, gerado por uma caldeira do tipo flamo tubular instalada em ambiente prprio e adequado para o seu funcionamento adequado e seguro. Neste trabalho, o trocador de calor foi o ambiente de estudo. Nele foi promovida a sujidade para posterior estudo do processo de limpeza (ambos sero descritos posteriormente). No desenvolvimento deste trabalho foram utilizados os seguintes materiais e equipamentos: Trocador de calor do tipo feixe tubular existente na planta- piloto do Bloco I do CEUN-IMT; Sistema integrado de aquecimento do fluido de processo, composto por: (i)- bomba centrfuga; (ii)bomba de deslocamento positivo; (iii)- reservatrio intermedirio de armazenamento de gua quente; (iv)- tanque intermedirio de armazenamento de produto a ser processado termicamente; (v)- tubulao de processo e (vi)- vlvulas de controle e de bloqueio; Caldeira flamotubular para gerao de vapor de gua usado no aquecimento do sistema estudado; Microcomputador do tipo PC usado para a coleta eletrnica e armazenamento dos dados de interesse do processo; Sistema eletrnico de coleta de dados marca NATIONAL formado por Placa Eletrnica modelo NI PCI-6259 e software LABVIEW; Elementos sensores de temperatura do tipo termoresistor Pt 100 (04 peas); Medidor de Vazo marca METROVAL, que opera pelo princpio das engrenagens ovais; Inversor de frequncia marca ABB; Medidor de pH, marca MICRONAL, modelo B-474; Vlvula pneumtica de 3 vias e 2 posies, Marca FESTO, modelo MPPE-3-1/2-
1-010-B, com controle proporcional de presso de 0 a 1 bar por meio de sinal Eltrico de 0 a 10 Vcc (linear); Controlador lgico programvel, marca FESTO, modelo CPX (197330); Aplicativo computacional FST, marca FESTO, usado para a configurao do controlador lgico programvel; Fonte de Tenso, marca MURR, modelo 85162, com tenso de entrada varivel entre 95 V e 265 V e tenso
de sada constante e igual a 24 Vcc com capacidade mxima de corrente de sada igual a 2,5 A Leite em p integral e instantneo da marca VENCEDOR.
Metodologia empregada
Para se obter os dados experimentais, o primeiro passo foi fazer com que o trocador de calor entrasse em regime estacionrio com relao ao balano trmico. Isto foi
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alcanado colocando-se o controlador em modo automtico e injetando-se vapor de gua saturado a 1,5 kgf cm2 na entrada do casco. Este vapor de gua misturado com a gua no estado lquido proveniente de um reservatrio cilndrico vertical. Este reservatrio desempenha o papel de um sistema de acmulo de energia. Foram realizados seis experimentos mantendo duas variveis constantes e aplicando um degrau na terceira varivel considerada.
Para o procedimento de sujar o trocador de calor estudado visando a sua posterior limpeza, foi utilizado leite em p integral instantneo como agente incrustante do sistema estudado. Vale ressaltar que na etapa inicial dos trabalhos foram realizados testes com bicarbonato de clcio, soro e maizena. Contudo, os resultados no foram satisfatrios. Para cada ensaio, foram dissolvidos 5 kg de leite em 40l de gua. Na sequncia, o leite em p reconstitudo
foi feito circular pelo trocador de calor na temperatura de 85 C por aproximadamente uma hora. O procedimento de limpeza do trocador de calor foi iniciado logo aps o sistema ter sido submetido ao processo de incrustao pelos resduos do leite, conforme descrito na sequncia: Foi executada a retirada manual de todo leite que se encontrava no interior dos tubos do trocador de calor;
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O trocador de calor foi deixado em
repouso por aproximadamente uma hora para que fosse consolidado o processo de incrustao nas paredes do mesmo; Foi preparada uma soluo de NaOH a 0,5% em peso que foi o detergente utilizado para realizar a limpeza; Foi executado o ajuste do valor dos parmetros que interferem diretamente no processo de limpeza, a saber: temperatura, vazo e concentrao do agente de limpeza; A vazo do detergente soluo de NaOH foi feita escoar atravs dos tubos do trocador de calor por uma hora. Tanto a temperatura de sada dos tubos do trocador de calor quanto a vazo da soluo foram controladas. O pH da soluo foi monitorado utilizando o aplicativo desenvolvido para monitorao, armazenamento de dados e controle do sistema em estudo. Os dados foram armazenados, para posterior emprego na identificao experimental do modelo matemtico da planta. Depois de concluda a etapa anterior, foi feita a retirada manual do detergente que ainda permanecia no interior dos tubos do trocador de calor. Na sequncia, foi executada a verificao visual da efetividade da limpeza efetuada com o emprego do detergente. Depois de executada a etapa descrita no item anterior, foi circulada gua de enxgue para retirar os resduos remanescentes do detergente de dentro dos tubos do trocador de calor. Aps o cumprimento das etapas anteriormente citadas, o trocador de calor pode ser considerado limpo. O SECD utilizado foi composto dos seguintes itens: (i)- um microcomputador do tipo PC j existente; (ii)- uma placa de aquisio de dados do fabricante NATIONAL INSTRUMENTS, modelo: NI PCI-6259, com capacidade para at 4 sadas analgicas de 16 bits, 48 entradas e sadas digitais e faixa de operao de -10 V a +10 V e (iii)- do aplicativa LABVIEW, empregado para realizar o monitoramento, aquisio de dados e controle do processo. A figura 7 apresenta uma ilustrao da
F10. Grfico representando o comportamento das temperaturas durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 1.
F11. Grfico representando o comportamento do pH durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 1.
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placa de aquisio de dados utilizada e a figura 8 mostra a placa borneira empregada nos experimentos. Foram utilizadas quatro entradas analgicas para a medio das temperaturas, uma entrada analgica para medio da vazo, uma sada analgica para controle do inversor de frequncia e uma sada analgica para controle da vlvula proporcional de presso. Posteriormente, foi desenvolvida a configurao de aplicativo computacional dedicado coleta dos dados adquiridos em experimentos realizados. O aplicativo LabVIEW (acrnimo para Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) uma linguagem de programao grfica criada pela empresa NATIONAL INSTRUMENTS. A primeira verso surgiu em 1986 para mquinas Macintosh e atualmente existem tambm ambientes de desenvolvimento integrados para os Sistemas Operacionais Windows, Linux e Solaris. Os principais campos de aplicao do LabVIEW so a realizao de medies e a automao. A programao feita de acordo com o modelo de fluxo de dados, o que oferece a esta linguagem vantagens para a aquisio de dados e para a sua manipulao. Os instrumentos que compem os programas escritos na linguagem do LabVIEW so chamados de instrumentos virtuais ou, simplesmente, VIs. So compostos pelo painel frontal, que contm a interface, e pelo diagrama de blocos, que contm o cdigo grfico do programa. O programa no processado por um interpretador, mas sim compilado. Deste modo, o seu desempenho comparvel ao exibido pelas linguagens de programao de alto nvel. A linguagem grfica do LabVIEW chamada G. (http://pt.wikipedia.org/wiki/Labview, acessado em 10 de outubro de 2009). O desenvolvimento do programa principal foi elaborado atravs da programao de outros subprogramas, para facilitar a organizao e teste das funes necessrias. A figura 9 apresenta a tela da programao da interface desenvolvida usando a linguagem G do LabVIEW.
F12. Grfico representando o comportamento das temperaturas durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 2.
F13. Grfico representando o comportamento do pH durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 2.
Resultados Obtidos
F14. Grfico representando o comportamento da vazo durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 2.
Os resultados experimentais obtidos com a bancada experimental empregada neste trabalho so apresentados neste captulo.
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A figura 10 exibe o grfico do comportamento temporal das temperaturas do trocador de calor para o primeiro ensaio realizado. A figura 11 traz o grfico do comportamento temporal do pH medido na tubulao de sada do trocador de calor para o primeiro ensaio realizado. A figura 12 ilustra o grfico do comportamento temporal das temperaturas do trocador de calor para o segundo ensaio realizado. A figura 13 apresenta o grfico do comportamento temporal dos valores de pH medidos na tubulao de sada do trocador de calor e tambm no tanque de alimentao para o segundo ensaio realizado. A figura 14 mostra o grfico do comportamento temporal dos valores de vazo medidos na tubulao de sada do trocador de calor para o segundo ensaio realizado. A figura 15 mostra o grfico do comportamento temporal dos valores das temperaturas do trocador de calor para o terceiro ensaio realizado. A figura 16 traz o grfico do comportamento temporal dos valores de pH medidos na tubulao de sada do trocador de calor e tambm no tanque de alimentao para o terceiro ensaio realizado.
F15. Grfico representando o comportamento das temperaturas durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 3.
F16. Grfico representando o comportamento do pH durante processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 3.
F17. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente dos tubos do trocador de calor para a vazo de 13 l/min.
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Para o grfico da figura 18 foram obtidos os seguintes parmetros para a funo de transferncia que modela o comportamento do sistema: (i)- ganho do processo (kp) = 0,154691 pH/L.min-1; (ii)- atraso de transporte () = 5 s e (iii)- atraso de transferncia ()= 25 s. Analisando os comportamentos temporais das variaes de pH apresentadas nas figuras 17 e 18, pode-se perceber que os valores apresentados pelos modelos matemticos obtidos representam de forma adequada e coerente os respectivos comportamentos reais do pH. Pode-se verificar, tambm, que o emprego de um valor mais elevado para a vazo do fluido circulante permitiu obter um menor valor de pH em um tempo menor. Os valores obtidos para os ganhos das funes de transferncia sugerem pouca influncia no comportamento temporal do pH, apresentando praticamente o mesmo valor. Considerando o fato de que a vazo apresenta uma influncia maior no processo de remoo dos resduos, seria de se esperar que os ganhos fossem significativamente diferentes. Uma possvel explicao para esta diferena entre o comportamento esperado e o verificado pode estar relacionada com o fato de que o processo de incrustao no foi adequadamente realizado. Os grficos mostrados na figura 19 e 20 ilustram o comportamento temporal dos valores de pH medido e modelado correspondentes s concentraes de NaOH presentes na gua de enxgue efluente da sada do trocador de calor estudado para cada umas das temperaturas consideradas. Para o grfico da figura 19 foram obtidos os seguintes parmetros para a funo de
F18. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente dos tubos do trocador de calor para a vazo de 9 l/min.
F19. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente dos tubos do trocador de calor para a degrau na temperatura de 6,5 C.
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transferncia que modela o comportamento do sistema: (i)- ganho do processo (kp) = 0,15 pH/C; (ii)- atraso de transporte () = 30 s e (iii)- atraso de transferncia ()= 700 s. Para o grfico da figura 20 foram obtidos os seguintes parmetros para a funo de transferncia que modela o comportamento do sistema: (i)- ganho do processo (kp) = 0,1 pH/C; (ii)- atraso de transporte () = 30 s e (iii)- atraso de transferncia ()= 190 s. Analisando os comportamentos temporais das variaes de pH apresentadas nas figuras 19 e 20, pode-se perceber que os valores apresentados pelos modelos matemticos obtidos representam de forma adequada e coerente os respectivos comportamentos reais do pH. Pode-se verificar, inclusive, que o comportamento apresentado pelo grfico da figura 20 sugere uma resposta mais rpida do sistema, considerando o degrau aplicado na temperatura de operao de estado estacionrio igual a 90 C.
Referncias Bibliogrficas
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Concluses
A bancada de estudos desenvolvida teve sua eficcia comprovada pelos estudos que foram possveis realizar atravs de suas ferramentas. Dos estudos de remoo de resduos do trocador de calor realizados atravs da bancada, conclumos que com base nos resultados experimentais obtidos pode-se afirmar que foi verificada uma reduo no tempo de limpeza do equipamento, com a correspondente reduo de energia com o
acionamento de equipamentos, gua, vapor e reduo do tempo de mquina parada, assim obtendo um ganho de produtividade. Deve ser ressaltado que os valores de vazo empregados nos ensaios foram limitados em funo do tipo de bomba empregado na planta- piloto do Bloco I, que no permitiu o emprego de valores mais elevados de vazo, por se tratar de bomba de rotor helicoidal, que tipicamente fornece elevada presso de descarga e baixa vazo. A alterao da quantidade de NaOH pode contribuir de forma significativa na reduo do tempo de resposta do sistema e deve ser investigado com bastante critrio.
Foi constatada uma significativa dificuldade no processo de incrustao, que originalmente se pensava ser muito mais simples. Os modelos matemticos ajustados so preliminares e devem ser revisados para que se obtenham dados de melhor qualidade. Em princpio, eles representam de forma coerente o fenmeno estudado. Com base nos resultados preliminares obtidos, sugere-se a continuidade dos trabalhos, visando definir e implementar estratgia de controle multivarivel baseada no comportamento do sistema estudado e que permita alcanar o objetivo de reduo de custos. MA
F20. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente dos tubos do trocador de calor para a degrau na temperatura de 6,3 C.
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manufatura
Aplicao de Lean
Manufacturing
Elison Fukabori Fernanda Terzini Soares Luiza Bacchi Curotto Marcos Vinicius Liberato
saiba mais
MOURA, R. A. Kanban: a simplicidade do controle da produo. So Paulo: IMAN, 1999. WOMACK, J.P. et al. The machine that changed the world. New York: Rawson Associates, 1990.
om o aumento da concorrncia devido ao excesso de capacidade fabril e globalizao, as empresas sentiram a necessidade de se adaptarem de forma a prosperarem. Assim, as organizaes, para garantirem uma posio slida no seu mercado, vm gastando considerveis esforos e recursos no sentido de promover a melhoria contnua do processo de manufatura eliminando os desperdcios. Para isso, segundo Corra e Gianesi (1996), grande parte das empresas tem se empenhado na implementao de processos de transformao de acordo com as tcnicas da filosofia de produo enxuta (Lean Manufacturing), motivando iniciativas no sentido de sistematizar e adaptar as tcnicas japonesas de produo s suas necessidades. Porm, nota-se na prtica, que muitas empresas no aplicam correta e amplamente estes preceitos.
Observaram-se em uma empresa metalrgica de mdio porte, deficincias no processo produtivo do produto de maior demanda demonstradas por diversos fatores, dentre eles: Alto nvel de estoque em processo; Longas distncias percorridas pelo produto dentro da fbrica sem agregao de valor; Capacidade produtiva limitada por uma operao gargalo; Operaes desnecessrias que no agregam valor e geram custos; Ausncia de controle visual da produo; Lead time elevado. Diante das deficincias identificadas na empresa, acreditou-se que com a aplicao das ferramentas de Lean Manufacturing, tais como o sistema Just-in-time, mapeamento
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manufatura
de fluxo de valores, Kanban, baseadas no Sistema Toyota de Produo, a empresa aumentaria sua capacidade produtiva da operao gargalo, diminuiria seus desperdcios e reduziria seu lead time. Assim, o objetivo deste artigo consistiu na aplicao das ferramentas de Lean Manufacturing na empresa Rudloff Industrial Ltda., com o propsito de identificar as fontes de desperdcios, e dessa forma, propor melhorias para o processo produtivo do produto de maior demanda, de modo a: Reduzir os desperdcios; Aumentar a capacidade produtiva da operao gargalo identificada no mapeamento do fluxo de valor do estado atual; Reduzir o Lead Time de produo. final; e trabalha com um relacionamento de parceria intensiva desde o primeiro fornecedor at o cliente final. ou etiqueta de pedido de trabalho, sujeito circulao repetitiva na rea. Diferente das ordens convencionais de trabalho, o Kanban sempre acompanha as peas ou materiais, facilitando, desta forma, o controle de estoque local (Mouta, 1999). Segundo Gaither e Frazier (2002), Kanban o meio de sinalizar para a estao de trabalho antecedente que a estao de trabalho seguinte est preparada para que a estao anterior produza outro lote de peas. Pela sua caracterstica de puxar a produo, Moura (1999), resume em seis pontos a funo do Kanban: O Kanban estimula a iniciativa por parte dos empregados da rea. O Kanban um meio de controle de informaes. Ele separa as informaes necessrias das desnecessrias, alcanando, desta forma, resultados mximos com um mnimo de informaes. O Kanban controla o estoque. possvel fazer um controle direto do estoque na rea, visto que o Kanban sempre acompanha as peas ou os materiais. O Kanban ressalta o senso de propriedade entre os empregados. estabelecida uma meta visvel de desempenho no trabalho para uma estao de trabalho e os empregados que fazem parte dela se empenham para atingir a meta atravs de meios inovadores. O Kanban simplifica os mecanismos de administrao do trabalho, atravs do controle de informaes e estoque, renovando a organizao da empresa. O controle de informaes e estoque tambm permite a administrao visual do trabalho na rea. Os empregados podem confirmar visualmente o estoque de vez em quando, ao observarem o nmero de contenedores com peas. Isto estimula sugestes para reduzir mais o estoque.
Sistema Just-In-Time
Gaither e Frazier (2002) definem just-intime como sendo uma filosofia de manufatura que se baseia na eliminao planejada de todo desperdcio e na melhoria contnua da produtividade. Esta filosofia envolve a execuo bem-sucedida de todas as atividades de manufatura necessrias para produzir um produto final, da engenharia de projetos entrega e incluso de todos os estados de transformao da matria-prima. Os elementos principais do just-in-time so: a manuteno somente dos estoques necessrios quando preciso; a melhoria da qualidade at atingir um nvel zero de defeitos; a reduo do lead time ao reduzir os tempos de preparao, comprimentos de fila e tamanhos de lote; a reviso incrementalmente das prprias operaes; e a realizao dessas atividades a um custo mnimo. Num sentido amplo, aplica-se a todas as formas de manufatura, job shops e processos, bem como manufatura repetitiva. De acordo com Corra e Gianesi (1996), o just-in-time (JIT) proporciona a reduo de custos pela eliminao de estoques. Em relao qualidade, aumenta a flexibilidade de resposta e a velocidade do fluxo de produo. Por fim, a confiabilidade das entregas tambm aumentada atravs da nfase na manuteno preventiva e da flexibilidade dos trabalhadores. Por outro lado, as principais limitaes do just-in-time referem-se necessidade de que a demanda seja razoavelmente estvel, para que se consiga balancear os recursos, e complexidade dos roteiros de produo, caso haja grande variedade de produtos. Alm disso, aumenta o risco de interrupo da produo em funo de problemas com a mo-de-obra (greves, por exemplo) ou com os equipamentos, tanto na empresa quanto nos fornecedores. Trs razes-chaves definem o corao da filosofia JIT: a eliminao de desperdcio, o envolvimento dos funcionrios na produo e esforo de aprimoramento contnuo.
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manufatura
identificar mais do que os desperdcios. Mapear ajuda a identificar as fontes do desperdcio; fornece uma linguagem comum para tratar dos processos de manufatura; torna as decises sobre o fluxo visveis, de modo que se possa discuti-las; junta conceitos e tcnicas enxutas, que ajudam a evitar a implementao de algumas tcnicas isoladamente; forma a base para um plano de implementao; e mostra a relao entre o fluxo de informao e o fluxo de material. Ainda de acordo com Rother e Shook (1999), a aplicao prtica do mapeamento do fluxo de valor deve obedecer s seguintes etapas: Primeira etapa: selecionar uma famlia de produtos, composta por um grupo de produtos que passaram por etapas semelhantes de processamento e utilizam equipamentos similares em seus processos; Segunda etapa: desenhar o estado atual e o estado futuro, o que feito a partir da coleta de informaes no cho de fbrica; as setas entre esses dois estados tm duplo sentido, indicando que o desenvolvimento de ambos so esforos superpostos; as ideias sobre o estado futuro viro tona enquanto se estiver mapeando o estado atual, assim como desenhar o estado futuro mostrar importantes informaes sobre o estado atual que passaram despercebidas anteriormente; Etapa final: preparar um plano de implantao que descreva, em uma pgina, como se planeja a transio do estado atual para o estado futuro; e to breve quanto possvel, coloc-lo em prtica; ento, assim que esse estado futuro tornar-se uma realidade, um novo mapa dever ser desenhado, que nada mais que a melhoria contnua no nvel do fluxo de valor; portanto, sempre dever haver um mapa do estado futuro em implementao; afinal, um mapa do estado atual e todo o esforo para desenh-lo so puro desperdcio, a menos que se utilize esse mapa para rapidamente criar e implementar um mapa do estado futuro que elimine as fontes de desperdcios e agregue valor ao cliente. (Rother e Shook, 1999).
Processo produtivo
Em visita empresa com o engenheirocontato da empresa, foi possvel verificar deficincias no processo produtivo da Rudloff, tais como: Alto nvel de estoque intermedirio, o que resulta em custos desnecessrios no processo produtivo; Alto ndice de ociosidade de algumas operaes e sobrecarga em outras, ocasionando um desequilbrio nos tempos de operao; Operaes que no agregam valor ao produto e que, no entanto, impactam seu custo; Capacidade produtiva limitada por uma operao gargalo; Ausncia de controle visual de produo. Tais problemas tornaram-se o foco do trabalho, cujo objetivo foi estud-los e sanlos com o melhor desempenho possvel.
Anlise da Empresa
A empresa estudada a Rudloff Industrial Ltda. situada na regio sul de So Paulo que atua como fabricante de componentes mecnicos para a construo civil, com especializao em concreto protendido.
Produtos
A empresa possui um grande portflio de produtos, com peas para concreto protendido, usinagem mecnica, emendas para barras de ao e aparelhos de apoio elastomricos. O trabalho tem como foco o clavete de tambm chamado de cunha, utilizado para ancoragem de cabos de ao em concreto protendido.
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Mapeamento de Fluxo de Valor. Assim, o primeiro passo foi descobrir qual o produto de maior representatividade para a empresa. Como de conhecimento da empresa, os diversos modelos de clavetes representam os produtos de maior demanda. Com base nessas informaes, foi elaborado um levantamento da demanda de todos os modelos de clavetes entre os meses de setembro de 2008 e setembro de 2009, conforme mostra a figura 1, e deste modo determinou-se o produto de maior representatividade para a empresa: o Clavete de . Conhecido o produto de maior demanda, iniciou-se o mapeamento do fluxo do Clavete de . Acompanhou-se a produo a partir do primeiro processo produtivo (usinagem no torno TB60), at a chegada do produto acabado na expedio. Foi escolhida essa sequncia, pois desta maneira foi possvel visualizar como o material chegava a cada processo e tambm qual era a prxima operao. Neste ponto do desenvolvimento do trabalho, foi encontrada uma grande quantidade de estoque intermedirio de clavete de entre a usinagem e a lavagem das peas. Alm disso, tambm foram inseridas no mapa as informaes referentes ao tratamento trmico, realizado em uma empresa terceirizada que recebeu o grupo apenas para uma visita. Aps o mapeamento dos processos e dos dados, analisou-se como so gerados os pedidos de matria-prima (MP) aos fornecedores e como feito o planejamento da produo. Quando o estoque de produtos acabados atinge o valor mnimo de 10.000 unidades de clavete de na expedio, o departamento de Administrao da Produo emite as Ordens de Compra (OC) de MP equivalente a 50.000 peas. Ao mapear o processo pde-se perceber que o fluxo empurrado e que h um planejamento de produo ineficaz. Quando a MP chega fbrica, os clavetes so produzidos sem nenhum tipo de controle em relao quantidade que deveria ser produzida, gerando, consequentemente, enormes estoques intermedirios. O nico controle de produo que a empresa possui uma ficha de produo em que consta a quantidade produzida em cada mquina, preenchida pelos prprios operrios.
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Mapeamento do Fluxo de Valor do Estado Futuro Proposto
Ao fazer o mapeamento do fluxo de valor atual encontraram-se os desperdcios, sendo o principal deles o grande volume de peas em estoque intermedirio, que fazia com que o clavete de ficasse aproximadamente 56 dias na linha de produo. Alm desse desperdcio, identificaram-se duas atividades de lavagem de peas que no agregavam valor e aumentavam o tempo de processamento do produto, que at ento era de 116,4 segundos. Outro fator observado foi a ausncia de planejamento e de controle eficaz de produo. Um dos fatores responsveis pelo estoque em processo era a operao gargalo (Serra de fita Vertical (SV), identificada ao desenhar o mapa de fluxo de valor. Na SV, havia desperdcio de tempo durante a produo por alguns fatores de operao, tais como: Contagem de peas serradas realizada pelo operadores; Vida til da fita de serra de trs dias; Os cavacos que ficavam na mesa de operao eram retirados pelo operador com o uso de um pincel. Alm disso, a operao gargalo limitava a produo e fazia com que a empresa no atendesse sua demanda, gerando insatisfao dos clientes. Com os desperdcios encontrados, iniciou-se a definio das aes a serem tomadas para o mapeamento do estado proposto. Para a SV, foram propostas solues especficas para cada fator de desperdcio: Foi colocado em cada SV um contador, assim o operador no utilizava mais nenhum tempo separando determinadas quantidades de peas para posteriormente marcar em seu carto de marcao, conforme ilustra a figura 3; A soluo para aumentar a vida til da fita de serra foi a adequao de um sistema de lubrificao, que alterou de trs para cinco dias de vida til, conforme exibem as figuras 4 e 5; Os cavacos passaram a ser aspirados pela suco de um aspirador, no momento em que o corte era feito, e no mais, com uso de pincel. Porm, por no haver uma suco plena e gerar alto ndice de rudo, essa proposta no foi implementada. Alm dos fatores especficos de desperdcio, foi encontrada uma proposta de melhoria no procedimento de cortar os clavetes. Ao invs de serrar um clavete por vez, como mostra a figura 6, a serra vertical passaria a serrar dois clavetes por corte (figura 7), sendo que esta proposta j foi implantada pela empresa. Para um controle eficaz da produo e para controlar o estoque, implementou-se o Kanban no mapa do estado proposto. O tipo de Kanban utilizado foi o de bandejas e carrinhos, apresentados na figura 8. Projetaram-se as bandejas considerando um lote que permitisse um fluxo real e mais rpido do que o estado atual. Assim, ficou estabelecido um fluxo de 100 peas por bandeja. Alm disso, as bandejas foram projetadas para atender toda famlia de clavete, permitindo que a implementao fosse economicamente vivel. As bandejas tambm foram pintadas e dimensionadas de acordo com as cores kanban: verde, amarelo e vermelho. J o carrinho foi projetado para suportar 5 bandejas cheias de clavetes, como tambm, foi adaptado para as condies de trabalho dos operadores, levando-se em considerao questes ergonmicas, como pega das bandejas, altura adequada da empunhadura do carrinho e peso mximo permitido limitando a quantidade de clavetes por bandeja. Ao se analisar as duas operaes de lavagem que no criavam valor, percebeu-se que elas existiam apenas para a retirada do leo lubrificante existente em cada processo. Diante disso, a implementao proposta consistiu em utilizar as bandejas de forma com que o leo escorresse nelas e que fosse coletado em um recipiente no carrinho.
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Dimensionamento do Kanban
Realizaram-se todos os clculos necessrios para o dimensionamento do Kanban, obtendose o resultado apresentado na tabela 2. O nmero ideal de bandejas encontrado de: uma verde, duas amarelas e duas vermelhas. Porm, com o conceito de melhoria contnua e do fluxo unitrio de peas existente no Lean Manufacturing, como proposta de prximos passos, o ideal alterar o nmero de bandejas para uma verde, duas amarelas e uma vermelha. E em uma terceira etapa, um Kanban com um nmero de bandejas equivalente a uma verde, uma amarela e uma vermelha, tornando a produo de clavetes mais flexvel. mapeamento do fluxo de valor para o estado futuro proposto, vistos na tabela 3. Nota-se que alguns dados referentes ao tratamento trmico no so conhecidos. Isto porque esta operao realizada em empresa terceirizada que no permitiu a coleta dos mesmos. A partir da tabela 3 foi possvel finalizar o mapa de fluxo de valor do estado proposto, figura 9, e calcular o novo Lead Time e o novo tempo de processamento. A reduo no tempo de processamento da serra vertical, operao gargalo no estado atual, de 33 segundos para 22 segundos, aumentou a capacidade produtiva da operao. Considerando a quantidade de cada tipo de mquina utilizada no processo produtivo do clavete de , apresentada na tabela 4, a operao gargalo do estado proposto tornase a operao no TB60 com um tempo de processamento igual a 54 segundos. Porm, a capacidade produtiva para o processo produtivo do clavete de no estado proposto maior do que a demanda mensal da empresa.
Resultados
Com a implementao do contador, do sistema de lubrificao e do corte de dois clavetes por vez na serra vertical, conseguiu-se
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Referncias
reduzir os estoques intermedirios do clavete de , eliminar os desperdcios e aumentar a capacidade produtiva da operao gargalo em 75%, conforme indica a figura 10. As bandejas e carrinhos Kanban permitiram controle visual da produo, reduziram o tempo de espera e eliminaram os estoques em processo do clavete de , melhorando a produtividade e interligando as operaes em um fluxo uniforme. Diante da proposta de utilizar as bandejas Kanban para escorrer o leo dos clavetes de entre as operaes, conseguiu-se eliminar as duas operaes de lavagem de peas que no criavam valor. A proposta tambm permitiu a reutilizao do leo armazenado nos recipientes dos carrinhos. Com as propostas de melhorias na operao gargalo, principalmente a de serrar dois clavetes por vez, a eliminao das duas operaes de lavagem que no criavam valor e com o sistema de Kanban de bandejas e carrinhos, o Lead Time foi reduzido de 56,55 dias para 12,5 dias, uma reduo de 78%. J o tempo de processamento foi reduzido de 116,4 segundos para 103 segundos, uma reduo de 11,5%. Por outro lado, o estoque intermedirio foi eliminado e a serra vertical deixou de ser a operao gargalo, e no estado futuro proposto, a Rudloff apresentou uma capacidade produtiva maior que sua demanda. Do ponto de vista econmico, a reduo do Lead Time impacta diretamente no fluxo de caixa da empresa, uma vez que o capital de giro foi reduzido. A consolidao dos resultados exibida na tabela 5.
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Sobre os autores
Elison Fukabori Engenheiro de Produo Mecnica mfukabori@yahoo.com.br Fernanda Terzini Soares Engenheira de Produo Mecnica fernanda.terzini@hotmail.com Luiza Bacchi Curotto Engenheira de Produo Mecnica luizacurotto@gmail.com Marcos Vinicius Liberato Engenheiro de Produo Mecnica liberato.mv@gmail.com
a aplicao da ferramenta denominada Kanban, que permite empresa produzir somente o necessrio. Os resultados obtidos com a aplicao de ferramentas de Lean Manufacturing apresentaram nveis satisfatrios quanto reduo do lead time (reduo de 78%) e a minimizao de desperdcios, como a eliminao de atividades que no agregavam valor ao produto e reduo de estoques intermedirios, que proporcionaram uma reduo no tempo de processamento de 11,5%. Portanto, ficou demonstrado que a utilizao destas ferramentas til e eficaz na melhoria de processos produtivos. Com estas melhorias espera-se que a empresa obtenha retorno positivo de seus clientes, aumentando o nvel de satisfao e consequentemente proporcionando um marketing indireto positivo para a Rudloff.
processo de emisso de pedidos, e principalmente a implementao de novos projetos na prestao de servios a terceiros oferecidos pela empresa, especialmente com investimentos para substituio dos tornos automticos por tornos de controle numrico. MA
Concluso
O presente trabalho buscou comprovar as vantagens da aplicao de ferramentas de produo enxuta em uma empresa metalrgica, reduzindo o lead time de produo e minimizando os desperdcios de seus processos produtivos. Para chegar a estes resultados, foi utilizada a ferramenta MFV (Mapeamento do Fluxo de Valor) que auxiliou na identificao dos desperdcios e permitiu uma anlise do cenrio em que a empresa se encontrava. O mapeamento mostrou um elevado lead time de produo e altos nveis de desperdcios dos processos existentes na Rudloff. Visando reduzir este lead time de produo e minimizar os desperdcios, foi proposta
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instrumentao
A
saiba mais
Sistemas de tratamento de gua potvel - Medio e controle do PH em um processo de tratamento de gua Mecatrnica Atual 16 Princpios e Metodologias para medio de Oxignio dissolvido em Meios Lquidos Mecatrnica Atual 13 Arquiteturas para sistemas de medio Mecatrnica Atual 37
tecnologia de medio de nvel por presso hidrosttica ainda a mais utilizada no mundo. Mas, como se sabe, ela depende exclusivamente de um parmetro que pode mudar de heri para vilo em questo de segundos, conforme o nvel de interesse em exatido e repetibilidade desejados: a densidade. Se h mudana de temperatura ou composio do produto, o famoso trio .g.h varia tambm, devido a ela. E isso tambm acontece dentro de um evaporador. O processo tem sua concentrao aumentada medida que o tempo passa e, particularmente em uma usina de acar, muda de uma caixa de evaporao para outra (nos chamados Mltiplos Efeitos). A inteno nas usinas obter-se um caldo a uma densidade por volta de 65o Brix na ltima caixa, e tambm gerar-se o chamado vapor vegetal para outras reas da planta.
Entretanto, outros instrumentos de campo para medio de nvel como medidores tipo ultrassom, ou at radares de ondas livres (radares sem contato) no so indicados para esses casos. A presena constante de vapores no o permite. No que se refere aos evaporadores, ainda h diversos obstculos internos ao tanque, e tudo isso pode gerar falsos ecos na medio. Existe uma estrutura comum chamada calandra dentro desses tanques, que uma srie de tubos paralelos e verticais com vistas a otimizar o proceso de evaporao. Eles no permitem a instalao de equipamentos cujo princpio de funcionamento seja invasivo dentro do tanque, seja atravs de ondas, seja atravs de contato com sondas. E, mesmo assim, manter um nvel de operao prximo a 30% da altura dessa calandra (esse nmero varia de um fabricante para outro), condio essencial para uma boa qualidade do produto final.
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instrumentao
A Soluo
Com um vaso comunicante ao tanque, a melhor soluo , sem dvida, o radar de onda guiada. O motivo que, apesar de ter-se eliminado a dificuldade causada pela calandra, dentro desse tubo ainda h variao de densidade e presena de vapor. A utilizao de uma sonda e da Reflectometria pelo Domnio do Tempo permitem um confinamento e uma propagao otimizados das ondas eletromagnticas. comum em pases onde essa tecnologia acabou de entrar na fase de maturidade em sua curva de ciclo de vida, como o caso dos pases da Amrica Latina, encontrar-se instalaes em cmaras comunicantes com um transmissor tipo radar sem contato, e o usurio ter problemas. Isso pode ser visto facilmente em pases como o Mxico, onde os radares de onda guiada comearam a decolar h aproximadamente dois anos apenas. O projeto de instalao deve ser cautelosamente preparado, para que se: Respeite as zonas de no medio (zonas mortas) caractersticas do equipamento;
F2. Com um Radar de Ondas Guiadas, as ondas propagam-se ao redor da sonda imersa no processo, sem ser afetada por espumas ou vapores.
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instrumentao
Retirada dos Gases Incondensveis Nvel das Caixas de Condensado; Comando e Intertravamento de Temperatura do Caldo Clarifica Temperatura do Caldo das Caixas Temperatura da Calandra das Caixas Temperatura da gua Fria na Entrada Temperatura da gua Quente na Presso do Corpo das Caixas de Presso do Vapor de Escape; Presso do Vapor Vegetal; Condutividade do Condensado.
Evaporao; Sada do Multijato; do Multijato; de Evaporao; de Evaporao; do; Motores; do Terceiro e do Quarto Efeitos;
MA
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conectividade
e Instalao de Redes
PROFIBUS DP
saiba mais
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utilizao de redes PROFIBUS em ambientes industriais, apesar de simples, exige alguns cuidados importantes para o seu funcionamento efetivo e eficiente. Existem vrios critrios tcnicos que devem ser observados pelo projetista na concepo e instalao destes barramentos de campo e a PROFIBUS International tem despendido um grande esforo na criao de regras que, quando seguidas, facilitam este trabalho. Este artigo procura basicamente apresentar estas orientaes, entretanto, focando a verso DP da famlia de redes PROFIBUS A Tabela 1 contm algumas informaes bsicas para o dimensionamento de uma instalao utilizando o padro PROFIBUS. O padro eltrico de transmisso RS485 o mais aplicado em instalaes utilizando PROFIBUS DP. Neste padro, cada segmento de rede pode conter at 32 dispositivos ativos. Portanto, quando existe a necessidade de conexo de um grande nmero de estaes DP (acima de 32 estaes) faz-se necessrio dividir a
Nmero mximo de estaes participando na rede PROFIBUS Nmero mximo de estaes por segmento (incluindo Repetidores) Velocidades de transmisso [kbit/s]
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conectividade
A figura 1 mostra um exemplo de segmentao da rede PROFIBUS DP atravs da utilizao de Repetidores. Nota-se a existncia de 3 segmentos de rede PROFIBUS interligados por 2 Repetidores. importante observar a existncia de uma terminao nas extremidades de cada segmento de rede. Por segurana, recomenda-se a utilizao dos valores da Tabela 2. Na prtica, permite-se uma margem de at 5% em relao aos comprimentos mximos presentes na Tabela 2, no havendo necessidade da compra de um Repetidor, quando a distncia mxima estimada permanecer dentro destes limites [MIT04]. importante salientar que as distncias apresentadas acima consideram a utilizao de cabo padro PROFIBUS tipo A, cujas caractersticas so apresentadas na Tabela 3, a seguir. Na prtica, so utilizados ainda os OLMs (Mdulos de Link tico), para aplicaes em ambientes com alta interferncia eletromagntica (EMI), fornecendo isolao galvnica entre as estaes ou entre os segmentos de rede em RS-485 atravs do uso de fibra tica. A utilizao de fibra
Tamanho da Rede
O comprimento mximo do cabeamento RS-485 em um segmento de rede PROFIBUS depende da velocidade de transmisso. Em altas velocidades de transmisso, o sinal atenuado mais rapidamente do que em velocidades mais baixas implicando, portanto, em um comprimento mximo menor para os segmentos de rede com velocidades maiores. Os Repetidores podem ser tambm utilizados nestes casos, permitindo ao projetista manter velocidades mais altas, mesmo em redes fisicamente maiores, atravs da segmentao da mesma. A tabela 2 fornece as distncias mximas para um segmento de rede e para uma rede contendo 9 Repetidores, em diferentes velocidades de transmisso. Pela Tabela 2, segundo [CAS07] e [MIT04], a expanso mxima da rede PROFIBUS utilizando 9 Repetidores nas velocidades de 9,6 / 19,2 / 93,75, seria de 10 km. Entretanto, segundo [PRO98] e mesmo [CAS07], o clculo para determinao da mxima distncia entre duas estaes em uma rede PROFIBUS dada pela equao abaixo: Lmax = (Nrep + 1) . Lseg Onde: Lmax : Distncia mxima entre duas estaes em uma rede PROFIBUS em [m], Nrep : Nmero de Repetidores conectados em srie; L seg : Comprimento mximo de um segmento de acordo com a velocidade de transmisso desejada em [m]. Portanto, para as velocidades de transmisso de 9,6 / 19,2 / 93,75 kbit/s e utilizando-se 9 Repetidores, possvel obter a seguinte distncia mxima da rede: Lmax = (9 + 1) . 1200 = 12000
T2. Comprimento mximo para segmento e expanso em redes PROFIBUS utilizando RS-485 [CAS07, MIT04].
Parmetros rea do condutor Tipo do cabo Impedncia do cabo Capacitncia do cabo Resistncia de Loop Especfica Cabo Tipo A > 0,34 mm (AWG 22) Par tranado, 1x2, 2x2 ou 1x4 condutores 135 a 165 ohms nas frequncias de 3 a 20 MHz < 30 pF / m < 110 ohms / km
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tica tambm possibilita a construo de topologias de redes mais complexas e permite um comprimento mximo do barramento com taxas de transmisso elevadas. Os OLMs so similares aos Repetidores usados em RS-485 e normalmente possuem dois canais para RS-485 e um ou dois canais para fibra tica. Os OLMs podem ser conectados entre si atravs dos canais ticos, sendo os canais RS-485 empregados para conexo com estaes individuais ou segmentos de rede PROFIBUS. tncia, ou particularmente o final do condutor, pode causar a ocorrncia de reflexes. Este sinal refletido pode ser percebido em alguns casos como uma pequena ondulao sobre o sinal principal, mas muitas vezes pode corromper ou distorcer completamente o sinal original, perdendo-se a informao, especialmente em altas velocidades de comunicao. Em dispositivos certificados, o nvel de reflexo garantido para que no ultrapasse 500 mV pico a pico [MIT04]. Para evitar as reflexes de sinal, devem ser utilizados resistores de terminao. Estes resistores so adicionados em paralelo entre as linhas de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG, nas extremidades de cada segmento de rede. Os resistores de terminao em uma rede RS-485 buscam casar a impedncia caracterstica do cabo, que dependente do seu dimetro, distncia entre os condutores, tipo de isolao, etc. Estes resistores ajudam absorver a energia do sinal e deste modo impedem a reflexo do mesmo no barramento. Eles possuem o valor de 220 ohms. Existem tambm os resistores de polarizao que so utilizados para manter as linhas
Velocidade de Transmisso [kbit/s] 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000
Ramais ou Conexes T
A norma PROFIBUS permite a utilizao de ramais ou conexes T (ver figura 2) em um barramento principal em alguns casos. importante salientar que este tipo de conexo no aconselhvel, pois em determinadas condies uma das causas de reflexo do sinal, prejudicando a transmisso de dados no segmento PROFIBUS. A recomendao que se utilizem sempre Repetidores, quando existir a necessidade de derivaes na linha principal. A Tabela 4 d os comprimentos mximos para a linha principal e para os ramais em funo da velocidade de transmisso. Como pode ser observado nesta tabela, o uso de ramais pode ser tolerado em baixas velocidades de transmisso, mas devem ser evitados completamente em velocidades acima de 500 kbit/s.
de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG no estado inativo, quando nenhum transmissor est ativo na linha. No PROFIBUS, um dos resistores de polarizao conectado entre a linha de sinal RxD/TxD-POS e a tenso +5Vcc (VP), enquanto que o outro resistor conectado entre a linha de sinal RxD/TxD-NEG e o terra (DGND). Manter as linhas de sinal no estado inativo impede a recepo de falsos Start Bits pelos receptores, evitando deste modo, a recepo de falsas mensagens. Estes resistores possuem o valor de 390 ohms. O diagrama de conexo dos resistores de terminao e de polarizao pode ser visualizado na figura 3, a seguir. Dependendo do fabricante, alguns modelos de conectores de rede PROFIBUS j contm os resistores de terminao e de polarizao. Estes resistores so habilitados atravs de chave seletora existente no prprio conector. A figura 4 ilustra uma terminao em um conector PROFIBUS padro. importante ressaltar que as terminaes devem estar habilitadas nas extremidades do segmento e devem ser apenas duas. Caso sejam adicionados mais do que dois resistores
Tamanho Mximo Ramais [m] 500 500 100 33 20 6,6 0 0 0
Tamanho Mximo Linha Principal [m] 500 500 900 967 380 193,4 100 100 100
T4. Comprimento mximo da linha principal e ramais em redes PROFIBUS utilizando RS-485 [MIT04].
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de terminao em paralelo, a resistncia de terminao efetiva diminuda. Com vrios resistores de terminao habilitados em paralelo, as linhas de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG muitas vezes parecem estar em curto-circuito. Os conectores PROFIBUS modernos evitam a conexo de vrios resistores de terminao no mesmo segmento de rede, pois interrompem a rede no ponto em que a resistncia de terminao est habilitada. Neste caso, o conector apresenta pontos distintos para conexo do cabo que chega e do cabo que sai. Quando a terminao habilitada, o cabo que sai do conector eletricamente desconectado do barramento. Um conector deste tipo pode ser observado na Figura 4. Outro ponto importante a ser destacado que as terminaes habilitadas nas extremidades do segmento de rede devem estar conectadas a estaes que estejam sempre energizadas. Isto extremamente importante, pois estas estaes fornecem os sinais +5 Vcc (VP) e terra (DGND) para o circuito dos resistores de polarizao e de terminao existente nos conectores PROFIBUS. Caso a estao no fornea esta alimentao, o circuito dos resistores no ficar completamente ativo e erros no barramento podero ocorrer. Por isto, recomendvel evitar sempre a utilizao de estaes baseadas em computadores como ltimo dispositivo de rede, pois durante qualquer reinicializao do mesmo, os sinais de +5Vcc e terra existentes no conector ficaro desabilitados e podero causar falhas na comunicao. Para sanar o problema descrito acima, existem tambm terminaes de barramento que funcionam de modo independente, ou seja, sem estar conectadas a uma estao (Active Termination Box, tambm conhecida como Terminao Ativa). Estas terminaes so geralmente alimentadas em 24 Vcc e contm os resistores de polarizao e de terminao, um circuito para fornecimento de +5 Vcc e conexes para terra. Este dispositivo no considerado uma estao da rede PROFIBUS, e deve ser utilizado em instalaes onde todas estaes possam ser desenergizadas, inclusive as estaes localizadas nas extremidades do segmento de rede, o que prejudicaria o funcionamento do circuito dos resistores, caso fossem empregados apenas conectores PROFIBUS. A utilizao de Terminao Ativa particularmente importante no projeto de CCMs Inteligentes utilizando a rede PROFIBUS DP. Os conectores PROFIBUS utilizados para velocidades de transmisso acima de 1500 kbit/s contm ainda indutores nas linhas de sinal, para compensar a capacitncia do dispositivo e minimizar o nvel de reflexo. A grande maioria dos fabricantes j inclui estes indutores em todos os conectores PROFIBUS, entretanto, existem alguns fornecedores que ainda produzem modelos diferenciados para velocidades de transmisso acima de 1500 kbit/s. Portanto, importante estar sempre atento na utilizao de conectores PROFIBUS em redes que iro trabalhar com velocidades mais altas de transmisso.
T5. Distncias de separao entre cabo PROFIBUS e outros tipos de cabos [CAS07, MIT04].
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A Tabela 6 mostra a definio do espaamento mnimo entre cabos, conforme norma CENELEC EN 50174. As seguintes recomendaes tambm devem ser observadas na definio da disposio dos cabos em redes PROFIBUS [MIT04, PRO06]: Deve-se evitar o cruzamento de cabos. Caso seja necessrio, faz-lo perpendicularmente (ngulo de 90 entre os cabos que cruzam) para diminuir a possibilidade de acoplamento indutivo; Se o espao insuficiente para manter o espaamento requerido conforme Tabela 5, ento os cabos devem ser encaminhados em canaletas metlicas separadas. Cada canaleta metlica dever conter apenas cabos da mesma categoria (mesmo nvel de tenso); Para instalaes externas, recomendvel a utilizao de cabos de fibra tica, pois possibilitam maior imunidade s interferncias eletromagnticas (EMI), isolao eltrica e maiores distncias; Conforme j mencionado anteriormente, as linhas de dados do PROFIBUS so designadas A e B. Apesar de no existir nenhuma obrigatoriedade, na prtica tem-se adotado utilizar o condutor verde para linha de dados A e o condutor vermelho para linha de dados B. E para facilitar a manuteno do sistema, conveniente que se use as linhas A e B de forma continuada ao longo de toda rede PROFIBUS, evitando-se inverses; Caso sejam utilizados dispositivos PROFIBUS no certificados, aconselhvel deixar pelo menos um metro de cabo entre os dispositivos. Quando o dispositivo no certificado, pode gerar um nvel de reflexo acima do permitido e o cabo maior ajuda na atenuao desta reflexo. Ainda segundo [MIT04], recomendvel a utilizao de pelo menos um metro de cabo entre dispositivos PROFIBUS, em qualquer caso, se a rede for funcionar em 12 Mbit/s. deve ser conectada ao terra funcional do sistema e deve permitir uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Entretanto, o modo como este aterramento realizado depende de alguns fatores, sendo que existe ainda muita controvrsia sobre este tema. A recomendao bsica que a blindagem do cabo seja aterrada em ambas extremidades do segmento de rede, para permitir um caminho de baixa impedncia para os sinais de alta frequncia, bem como fornecer uma referncia de terra para fonte de alimentao +5Vcc do padro RS-485. Entretanto, na configurao proposta acima, pode ocorrer a passagem de corrente pela blindagem (loop de corrente), caso haja uma significativa diferena de potencial entre os dois pontos de aterramento, localizados nas extremidades do segmento de rede. Neste exemplo, recomenda-se a utilizao de um condutor para equalizao do potencial (cabo AWG 10 ou 12) que interligar os dois pontos de aterramento e minimizar a passagem de corrente atravs da blindagem. A prpria canaleta metlica responsvel pelo trajeto do cabo PROFIBUS pode ser usado como um pseudocondutor de equalizao (ou linha de equipotencial), sendo interligada aos pontos de aterramento [MIT04]. A figura 5 exibe um exemplo de conexo de uma linha de equipotencial [PRO98, PRO06]. Uma outra possibilidade de aterramento leva em considerao que o conector PROFIBUS possui em sua carcaa uma parte metlica para contato com a blindagem do cabo. A carcaa do conector, por sua vez, tambm faz contato com a carcaa do dispositivo PROFIBUS, que est aterrado na estrutura do painel eltrico, fechando o circuito. Nestes casos, aconselhvel verificar na documentao tcnica do dispositivo PROFIBUS, a melhor opo para o seu aterramento.
Blindagem e Aterramento
O cabo PROFIBUS possui uma blindagem constituda por uma malha e por uma lmina de alumnio. Esta blindagem
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Pode-se adotar ainda uma opo hbrida para o aterramento, ou seja, a combinao de mltiplos pontos de aterramento para as estaes que esto relativamente prximas e o uso de condutores para equalizao de potencial para os pontos de aterramento que apresentam diferena de potencial significativa. Quando nenhuma das opes anteriormente recomendadas pode ser utilizada, ento o aterramento em apenas uma das extremidades do segmento de rede deve ser implementado. A blindagem do lado do segmento de rede que no foi aterrada deve ser protegida contra contatos acidentais, pois apresenta risco potencial de choque [MIT04]. Entretanto, a melhor opo para evitar as consequncias da existncia de diferena de potencial entre os pontos de aterramento a utilizao de cabos de fibra tica. Na prtica, usa-se a fibra tica como um barramento principal (backbone) para interconectar vrios grupos de dispositivos conectados em RS-485, atravs do emprego de OLMs. A figura 6 mostra um exemplo de configurao em anel utilizando OLMs para a interconexo de estaes individuais ou segmentos de rede PROFIBUS.
Possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Minas Gerais, especializao em Automao Industrial pela Universidade Federal de Minas Gerais e as certificaes internacionais para PROFIBUS Installer e PROFIBUS DP/PA Engineer. Atualmente Gerente de Sistemas da WTech Automao Ltda. E-mail: wladimir@wtech.ind.br
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saiba mais
PROFIBUS Mecatrnica Atual 44 Redes da Organizao Profibus Mecatrnica Atual 16 A Rede Profibus DP Mecatrnica Atual 17 Rede Profibus PA Mecatrnica Atual 18
de conhecimento dos tcnicos que as instalaes dos sistemas de controle podem ser constitudas pela distribuio area ou subterrnea de cabos, bandejamentos, cabos prximos a cabos de alta tenso e que podem estar suscetveis exposio de raios, descargas eletrostticas e interferncia eletromagntica (EMI). Esta ltima pode ser radiada (via ar), conduzida (via condutores), induzida (normalmente acima de 30 MHz) ou uma combinao das mesmas. Para termos uma ideia da tenso gerada pela descarga eletrosttica, se considerarmos um condutor com 50 nH de indutncia podemos falar de picos de tenso da ordem de 200 V (V = L*di/dt) ou mais, uma vez que um pulso de corrente gerado pela descarga eletrosttica tem um tempo de subida muito curto, da ordem de 4A/ns. Esta exposio pode afetar o comportamento de sinais e mesmo danificar equipamentos, uma vez que estes possuem componentes de baixa potncia (low power) e que facilmente podem queimar-se com a sobretenso.
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tambm pode ser causado em equipamento conectado por cabos relativamente curtos se os circuitos ou componentes forem particularmente sensveis. Em algumas situaes, dependendo da energia, pode-se ter danos srios em instalaes e equipamentos. O cabo padro para a rede Profibus PA o cabo de par tranado (figura 2), onde se tem justamente a trana dos condutores para minimizar as tenses entre as linhas, porm, como citado anteriormente, a diferena de potencial de terra pode causar dano em componentes e consequentemente afetar o comportamento, tornando o sistema sensvel. Devemos lembrar ainda que o cabo, sua distribuio, so fatores a serem considerados em favor da minimizao de rudos e transientes. recomendado o uso da blindagem que age basicamente como uma gaiola de Faraday e tem sua eficincia maximizada contra rudos em modo comum quando aterrada na fonte de sinal. Alm disso, garante a maior proteo EMI. Em termos do protetor de transientes recomenda-se que a tenso limite no seja muito maior que a tenso de trabalho do equipamento e, na prtica, comum usar esta tenso como duas vezes a tenso de trabalho do equipamento. Em termos de raios, estudos mostram que as descargas podem gerar correntes de 2 kA a 200 kA com correntes de pico com durao de menos de 10 s. A escolha do protetor de transientes deve ser criteriosa, pois este pode degradar o sinal Profibus PA e ainda limitar o nmero de equipamentos. Dependendo do fabricante, este dispositivo pode acrescentar capacitncia e resistncia na rede Profibus PA e estas afetarem a forma de onda do sinal de
comunicao. Alm disso, alguns diodos de corte podem no ser transparentes para a rede e tambm podem afetar os nveis de sinais. Na prtica, o usurio deve buscar dispositivos que atendam a norma IEC 61643-21 e ofeream altas correntes de surge (da ordem de 10 kA) e acrescentem menos de 1 e menos de 40 pF ao cabeamento. Figura 3. O grau de interferncia em cabos vai depender de uma srie de fatores como projeto, construo e caractersticas dos mesmos, e inclusive de sua interao com outros elementos da rede Profibus (conectores, equipamentos, terminais, outros cabos, blindagem, etc.), alm de certos parmetros do sistema e propriedades do ambiente.
H uma variedade de fatores que limitam o desempenho de transmisso de sinais digitais associados aos cabos e que devem ser considerados no projeto e utilizao destes, tais como: atenuao; rudo, que pode ser basicamente de quatro tipos: rudo diferencial (caracterstico do circuito); rudo longitudinal (por interferncia devida a cabos de alimentao eltrica); rudo impulso; diafonia (crosstalk); distores por atraso de propagao; jitter.
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O que distncia efetiva?
Chamamos de distncia efetiva a separao fsica entre dois dispositivos aterrados na instalao da rede. Toda vez que se tiver uma distncia efetiva maior que 100 m na horizontal ou 10 m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, nos pontos inicial e final da distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100 m, recomenda-se o uso. Observe as figuras 4 e 5.
Concluso
Vimos neste breve artigo alguns conceitos e tcnicas de proteo de equipamentos de campo Profibus DP e Profibus PA em termos de sinais de alta tenso e correntes induzidas por raios ou outras fontes. Sempre que possvel, consulte as normas EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes fsicas, assim como para as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas explosivas. necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e cada sistema tm seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar o trabalho muito importante. Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser
seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas. Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a perfor-
mance de um sistema e consequentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno. MA
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