CINEMTICA DA PARTCULA

MOVIMENTO RETILNEO DE UMA PARTCULA

Posio, velocidade e acelerao de uma partcula que se move ao longo de uma linha reta

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA

Posio, velocidade e acelerao de uma partcula que se move ao longo de uma linha curva em duas ou trs dimenses

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Posio, Velocidade e Acelerao Partcula se deslocando ao longo de uma curva est em movimento curvilneo. Vetor de posio da partcula no instante t definido pelo vetor unindo a origem O do eixo de referncia fixo e a posio ocupada pela partcula. Considere uma partcula que ocupa a posio P r r definida por r no tempo t e P definida por r em t + t, r r

r dr r = v = lim dt t 0 t

= velocidade instantnea (vetor)

v = lim

s ds = dt t 0 t

= velocidade instantantnea (escalar)

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Posio, Velocidade e Acelerao Considere a velocidade v da partcula no tempo t r e a velocidade no t + t, v

r r v dv r = a = lim dt t 0 t = acelerao instantnea (vetor)

Em geral a acelerao no tangente trajetria do ponto material.

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Derivadas de funes vetoriais

r Seja P (u ) um vetor funo da varivel escalar u, r r r r dP P P(u + u ) P(u ) = lim = lim du u 0 u u 0 u

Derivada da soma de vetores,

r r r r d (P + Q ) dP dQ = + du du du

Derivada do produto de uma funo escalar e uma funo vetorial

r r r d ( f P ) df dP = P+ f du du du

Derivada do produto escalar e do produto vetorial de duas funes vetoriais,

r r r r r r dQ d (P Q ) dP = Q + P du du du r r r r r r dQ d (P Q ) dP = Q + P du du du

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Componentes cartesianas da Velocidade e Acelerao Quando o vetor posio (funo de t) da partcula P definida por suas coordenadas cartesianas x, y e z,

r r r r r = xi + y j + zk

Vetor velocidade,

r r r r dx r dy r dz r v = i + j + k = xi + y j + zk & & & dt dt dt r r r = vx i + v y j + vz k

Vetor acelerao,

r r r r d 2 xr d 2 y r d 2 z r a = 2 i + 2 j + 2 k = &&i + && j + &&k x y z dt dt dt r r r = ax i + a y j + az k

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Movimento Relativo a um Sistema de Referncia em Translao Designa-se um sistema de referencia fixo. Todos os demais no ligados rigidamente a este sero os sistemas de referncia mveis. Os vetores de posio das partculas A e B em relao ao sistema de referencia fixo Oxyz so r r

r rB O vetor

rA e rB .

A ligando A e B define a posio de B

em relao ao sistema mvel Axyz e

r r r rB = rA + rB A
Diferenciando duas vezes,

r r r vB = vA + vB A r r r a B = aA + aB A

r v B A = velocidade de B em relao a A. r a B A = Acelerao de B em relao a A.

Movimento absoluto de B pode ser obtido pela combinao do movimento de A e o movimento relativo de B em relao ao sistema de referncia mvel preso em A.

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Componentes Tangencial e Normal (no Plano) A velocidade de uma partcula um vetor tangente sua trajetria, mas em geral, a acelerao no tangente trajetria. o vetor unitrio tangente trajetria da partcula P. o vetor unitrio tangente trajetria da partcula P em outro instante.

r et

r et

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Componentes Tangencial e Normal (no Plano)

possvel representar

r r v = vet

v : velocidade escalar (projeo do vetor v

sobre a reta tangente trajetria.

A acelerao da partcula pode ser escrita como:

r r r dv dv r det = et + v a= dt dt dt

r dv r v 2 r a = et + en dt possvel mostrar

dv at = dt

an =

v2

raio da curvatura da trajetria em P

A componente tangencial da acelerao reflete a mudana da velocidade escalar da partcula. A componente normal reflete a mudana na direo do seu movimento. A componente tangencial pode ser positiva ou negativa. A componente normal sempre est orientada para o centro da curvatura C da trajetria.

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Componentes Tangencial e Normal (no Espao) As relaes para a acelerao normal e tangencial continuam sendo vlidas para uma partcula que se desloca ao longo de uma curva no espao.

r dv r v 2 r a = et + en dt

dv at = dt

an =

v2

O plano que contm os vetores unitrios normal e tangencial se chama Plano Osculador. O vetor normal ao plano osculador encontrado atravs de

r r r eb = et e n
r en = normal principal em P r eb = binormal em P

A acelerao no possui componente segundo a binormal.

MOVIMENTO CURVILNEO DE UMA PARTCULA Componentes Radial e Transversal Quando a posio da partcula dada em coordenadas polares, conveniente expressar velocidade e acelerao com componentes paralela e perpendicular linha OP. Com o vetor posio da partcula

r r r = rer

O vetor velocidade da partcula

r der dr r dr r d r r d r v = ( re r ) = e r + r = er + r e dt dt dt dt dt r r = r er + r& e &

E o vetor acelerao

r d dr r d r a = er + r e dt dt dt & r && & & r && r 2 er + r + 2r e = r