Laboratorio de Ingeniera de Control I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

MODELAMIENTO MATEMATICO Y SIMULACION DE UN SISTEMA HIBRIDO

CURSO PROFESOR EXPERIENCIA ALUMNO : : : : LABORATORIO DE CONTROL I ING. ARMANDO CRUZ RAMIREZ LABORATORIO II (MATLAB) VILCHEZ VIDAL JOSE 082640J

Bellavista Callao
2012A
1

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Simule el comportamiento del solenoide al cual se le acopla una masa M segn se muestra en la figura. Considere que la fuerza contra electromotriz (Vb) que se genera en la bobina es proporcional a la velocidad instantnea (La salida es el desplazamiento (x) de la masa)
Datos: L=0.1 H m = 0.15 Kg k= 0.8 N.w/m R= 0.25 ohm M= 5 Kg V= 5v Kv= 0.45 V (m/s) (cte de la f.c.e.m) Kf= 0.45 Nw/Amp (cte del acoplamiento electromagntico)

Circuito elctrico:

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SOLUCION: Paso: 1 Hacemos el Modela miento matemtico del circuito electrnico: ( ) ( ) ( ) ( )

Paso: 2 Ahora para el Sistema mecnico (Segunda ley de newton): ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Paso: 3 la Fuerza ejercida por el solenoide: ( ) Funcion de transferencia: El modelo es lineal con lo cual se puede aplicar directamente la transformada de laplace: Considerando los estados inciales = 0, tenemos: EN (1):
( ) ( ) ( ( )) ( )

( )

( )

( )

( )

( )(

En (2) ; b= 0

)(

( )

( )

( ))

( )

( )

)(

( ))

( )

( )

( )(

)(

( )

Laboratorio de Ingeniera de Control I En (3): ( ) ( )

Manipulemos las ecuaciones y construyamos el diagrama de bloques: ( ) ( ) ( ( ) ) ( )

( ) ( )

( ( )

)( ( )

( )

( )

Diagrama de bloques:

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Reemplazar y observar la grafica de entrada y salida: