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ELECTRICIDAD 2 GUIA DE APRENDIZAJE UNIDAD-3 TEOREMAS DE CIRCUITOS EN REGIMEN ALTERNO SINUSOIDAL

TEOREMAS DE CIRCUITOS EN REGIMEN ALTERNO SINUSOIDAL

DIVISOR DE TENSION El divisor de tensin se aplica a un circuito serie de impedancias, y permite calcular el voltaje en la impedancia sin conocer la corriente que circula por ella. Sea el siguiente circuito:

Z + V
T

1 1 + V 2 Z 2

Las ecuaciones del divisor son:

V1 =

Z1 Z1 Vt = Vt Z1 + Z 2 Zt

V2 =

Z2 Z2 Vt = Vt Z1 + Z 2 Zt

Donde: Zt = Z1 + Z2 y representa la impedancia total del circuito serie. Para un circuito de "n" impedancias conectadas en serie, el voltaje en la impedancia ensima ser:

Vn =

Zn Vt Zt

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DIVISOR DE CORRIENTE El divisor de corriente se aplica a un circuito paralelo de admitancias y permite calcular la corriente por la admitancia sin conocer el voltaje que hay en ella. Sea el siguiente circuito:

IT I1 IT Y 1 Y 2 I2

Las ecuaciones del divisor son:

I1 =

Y1 Y1 It = It Y1 + Y 2 Yt

I2 =

Y2 Y2 It = Yt Y1 + Y 2 Yt

Donde: Yt = Y1 + Y2 y representa la admitancia total del circuito serie. Para un circuito de "n" admitancias conectadas en paralelo, la corriente en la admitancia ensima ser:

Yn =

Yn It Yt

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Ejemplo: En el siguiente circuito calcular la corriente I4. VT = 50 30 V Z1 = 2 -10 Z2 = 10 80 Z3 = 5 -90 Z4 = 2 0

Z IT + VT Z 2 Z 4 1 I4

Solucin: a) Usando el divisor de tensin: Mediante un divisor de tensin, se calcular la tensin en la impedancia Z4. Para ello es necesario sacar una impedancia equivalente entre Z2 y Z4. Z Z 4 1080 20 Z 24 = 2 = = 1,8910,78 Z 2 + Z 4 1080 + 20 Ahora se aplica el divisor para calcular el voltaje V24en la impedancia equivalente Z24.

V24 =

Z 24 1,8910,78 VT = 50 30 = 15,02 93,3V ZT 2 10 + 1,8910,78 + 5 90

Por ser una conexin paralelo: V24=V2=V4 La corriente I4 se obtiene aplicando Ley de Ohm: V 15,0293,3 I4 = 4 = = 7,593,3 A Z4 20 b) Usando el divisor de corriente: Se calcula primero la corriente total IT: V 5030 IT = T = = 7,9582,5 A Z T 2 10 + 1,8910,78 + 5 90 Ahora se aplica el divisor:

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I4 =

Y4 0,50 IT = 7,9582,5 = 7,593,3 A Y2 + Y4 0,1 80 + 0,50

TRANSFORMACION DE FUENTES Una fuente de voltaje en serie con una impedancia se puede transformar en una fuente de corriente en paralelo con la misma impedancia, sin alterar las caractersticas elctricas del circuito al cual pertenecen. Esto tiene relacin con los equivalentes de Thevenin y de Norton que sern descritos mas adelante. Por ahora considrense los siguientes esquemas circuitales:
Z A + V I Z A

Donde:

V = ZI

I=

V Z

Las dos fuentes son equivalentes, si sus impedancias son iguales y se cumplen las relaciones entre V e I indicadas, que no son mas que la expresin de la Ley de Ohm. Una carga conectada entre terminales A y B, tendr las mismas caractersticas de voltaje y corriente, independientemente, si est conectada a uno u otro esquema circuital, porque se trata de fuentes equivalentes.

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METODO DE LAS CORRIENTES DE MALLAS El mtodo de las corrientes de mallas se basa en la aplicacin de la Ley de voltajes de Kirchhoff y permite calcular las corrientes que circulan por las malla de un circuito. Para comprender mejor esto se definirn algunos conceptos: Lazo: Trayectoria cerrada de un circuito que no pasa dos veces por el mismo punto. Malla: Lazo que no contiene otro lazo. Corriente de rama: Corriente que circula por una rama de circuito y que al llegar a un nodo se divide. Corriente de malla: Corriente que solo circula por una malla. No se divide al pasar por un nodo. En el siguiente circuito se identifican los conceptos anteriores: A + V f I a I b I 1 B I 3 I 2 C

D F E El circuito tiene tres lazos, estos son: ABCDEFA, ABEFA y BCDEB El circuito tiene dos mallas, estas son: ABEFA y BCDEB I1 es una corriente de rama, que al llegar al nodo B se divide en las corrientes de rama I2 e I3 . Ia e Ib son corrientes de malla. Solo circulan por las mallas respectivas y no se dividen en un nodo, como ocurre con la corriente de rama I1. Observar que se pueden escribir las siguientes relaciones entre las corrientes de rama y las corrientes de malla del circuito: I1 = Ia I2 = Ib I3 = Ia Ib ( se toma positiva la corriente de malla que coincide en sentido con la corriente de rama). Ecuaciones de Mallas A + V f I 1 I a Z 1 B I 3 Z 3 I b Z 4 I 2 Z 2 C

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A continuacin se aplicar la Ley de voltajes de Kirchhoff en cada una de las mallas del circuito anterior. Malla-A: I1 Z1 + I 3 Z 3 + I1 Z 6 = V f Se reemplazan las corrientes de rama por sus equivalentes en corrientes de malla: I a Z1 + ( I a I b ) Z 3 + I a Z 6 = V f Resolviendo el parntesis y ordenando trminos se obtiene:

( Z1 + Z 3 + Z 6 ) I a Z 3 I b
Malla-B:

= Vf

Ecuacin Malla-A

( Z 2 I 2 ) + ( Z4 I 2 ) + ( Z5 I2 ) ( Z3 I3 ) = 0
Se reemplazan las corrientes de rama por sus equivalentes en corrientes de malla:

( Z 2 Ib ) + ( Z 4 Ib ) + ( Z5 Ib ) ( Z3 [ I a I b ]) = 0
Resolviendo los parntesis y agrupando trminos comunes se obtiene:

Z3Ib + ( Z 2 + Z 4 + Z5 + Z6 ) Ib = 0

Ecuacin Malla-B

Las ecuaciones de malla anteriores se pueden obtener aplicando un mtodo que utiliza una forma estructurada de ecuacin de malla, cuyo nico requisito para generarla es que las corrientes de malla tengan todas sentido de giro horario. Forma General de las Ecuaciones de Malla:

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Ecuacin Malla-1: + Z 11 I 1 Z12 I 2 Z 13 I 3 = V1 Ecuacin Malla-2: Z 21 I 1 + Z 22 I 2 Z 23 I 3 = V2 Ecuacin Malla-3: Z 31 I 1 Z 32 I 2 + Z 33 I 3 = V3

Donde: Z11 , Z22 , Z33 Impedancias propias de las mallas 1, 2 y 3 respectivamente. Una impedancia propia se genera sumando todas las impedancias que pertenecen a la malla. Un trmino propio siempre es positivo en la ecuacin de malla.
Z Z Z
1 2= 1 3 2 3 2 Z1

= =

3 Z 1 3 Z 2

Impedancias compartidas entre dos mallas. Por ejemplo Z32 es la impedancia compartida Entre las mallas 3 y 2. Una impedancia compartida es aquella que pertenece simultneamente a dos mallas. Un trmino compartido siempre es negativo en la ecuacin de malla. Fuentes de voltaje pertenecientes a las mallas 1, 2 y 3 respectivamente. Por ejemplo el trmino V1 se genera sumando algebraicamente todas las fuentes de voltaje que pertenezcan a la malla-1. Si la corriente de malla entra por el terminal positivo de la fuente, el valor de esta se coloca con signo ( en la ecuacin y si la corriente de malla entra por el terminal ) negativo de la fuente el valor de esta se coloca con signo (+) en la ecuacin.

V1 ,V2 ,V3

Ejemplo: En el siguiente circuito calcular el voltaje en L2, usando el mtodo de mallas. C= 20F L1 = 0,5 H L2 = 0,4 H R1 = 150 R2 = 50 = 500 rad/seg Vf = 80 10 V If = 2 40 A
C L 1

+ V L 2

I f Solucin: Se calculan las impedancias asociadas a cada elemento y se definen las corrientes de malla I1 e I2.Se plantea solo la ecuacin de la malla 2 ya que la corriente de la malla 1(I1), queda definida por la fuente de corriente Z C Z L 1 If. Es decir: I1 = If = 2 40 A

I 1 Z L

I 2 2

+ V

I f

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ZR1 = 150 0 ZR2 = 50 0 j j ZC = = = 100 90 C 0,01 ZL1 = jL1 = 25090 ZL 2 = jL 2 = 20090 Ecuacin de malla 2: ( ZL1 + ZL 2 + ZR 2) I 2 ZL 2 I1 = Vf Despejando I2: Vf + ( ZL 2 I 1) 8010 + (20090 240) I2 = = = 0,9855,3 A ZL1 + ZL 2 + ZR 2 25090 + 20090 + 500 El voltaje en L2, viene dado por la expresin: VL 2 = ( I1 I 2) ZL 2 = (240 0,9855,3) 20090 = 217,19116,2V

METODO DE LAS TENSIONES DE NUDOS El mtodo de las tensiones de nudos se basa en la aplicacin de la Ley de corrientes de Kirchhoff y permite calcular las tensiones de los nudos de un circuito con respecto a un nudo de referencia previamente establecido. Las tensiones de los nudos se consideran positivas con respecto al nudo elegido como referencia. Ecuaciones de Nudos
VA
I1
a

VB
I1
b

Y
I2 I3
b

B VC
I2
c

I A

I C

f e

r e

c i a

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A continuacin se aplicar la Ley de corrientes de Kirchhoff en cada uno de los nudos del circuito anterior, en los que se ha asignado una tensin de nudo (VA, VB y VC). Nudo A: La tensin del nudo A se considera positiva con respecto al nudo B, por lo tanto la corriente I1a sale del nudo A. I 1a + I A = 0 Pero: I 1a = Y A (V A VB ) Reemplazando y agrupando trminos: Y AV A Y AVB = I A Ecuacin del Nudo A

Nudo B: La tensin del nudo B se considera positiva con respecto a las tensiones de los nudos A y C, por lo tanto las corriente I1b e I2b salen del nudo B. I 1b + I 2b + I 3 = 0 Pero: I 1b = YA (V B V A ) I 2b = YB (V B Vc ) I 3 = YCV B Reemplazando y reagrupando trminos: (Y A + YB + YC )V B Y AV A YBVC = 0 Ecuacin del Nudo B

Nudo C: La tensin del nudo C se considera positiva con respecto al nudo B, por lo tanto la corriente I2C sale del nudo C. I 2C I C = 0 Pero: I 2C = YB (VC V B ) Reemplazando: YBVC YBV B = I C Ecuacin del Nudo C

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Las ecuaciones de nudos anteriores se pueden obtener aplicando un mtodo que utiliza una forma estructurada de ecuacin de nudo. Forma General de las Ecuaciones de Nudos: Ecuacin Nudo-1: + Y11V1 Y12V2 Y13V3 = I 1 Ecuacin Nudo-2: Y21V1 + Y22V2 Y23V3 = I 2 Ecuacin Nudo-3: Y31V1 Y32V2 + Y33V3 = I 3 Donde: Y11 , Y22 , Y33 Admitancias propias de los nudos 1, 2 y 3 respectivamente. Una admitancia propia se genera sumando todas las admitancias conectadas a un nudo.Un trmino propio siempre es positivo en la ecuacin de nudo. Y Y Y
1 2= 1 3 2 3 2 Y1

= =

3 Y1 3 2 Y

Admitancias compartidas entre dos nudos. Por ejemplo Y32 es la admitancia compartida Entre los nudos 3 y 2. Una admitancia compartida es aquella que est conectada entre dos nudos. Un trmino compartido siempre es negativo en la ecuacin de nudo. Fuentes de corriente conectadas a los nudos 1, 2 y 3 respectivamente. Por ejemplo el trmino I1 se genera sumando algebraicamente todas las fuentes de corriente que estn conectadas al nudo 1. Si la corriente de la fuente entra al nudo esta se coloca con signo (+) en la ecuacin y si la corriente de la fuente sale del nudo esta se coloca con signo (-) en la ecuacin.

I1 ,I2 ,I3

Ejemplo: En el siguiente circuito calcular el voltaje Vx, usando el mtodo de nudos. Za = 4 70 Z a Yb = 1 50 mhos Yc = 0,5 -30 mhos Vf = 12 0 V + V f If = 2 15 A Solucin:

b V x

I f

Los nudos de inters son los nudos identificados como V1 y V2. Se realiza una transformacin de la fuente de voltaje Vf en serie con la impedancia Za, a una fuente de corriente (I1) en paralelo con la impedancia, Y b como se muestra a continuacin: V 1 V 2
+ I 1
I b

+ I f

e f e r e n c i a

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Vf 120 = = 3 70 A Za 470 La tensin Vx, corresponde a la tensin del nudo 2, es decir: Vx = V2 Ecuacin del nudo-1: (Ya + Yb + Yc)V 1 YbV 2 = I1 1 1 Ya = = = 0,25 70mhos Za 470 Reemplazando: (0,25 70 + 150 + 0,5 30)V 1 150V 2 = 3 70 I1 = (1,19513,61)V 1 150V 2 = 3 70 Ecuacin del nudo 2: YbV 1 + YbV 2 = If Reemplazando:
150V 1 + 150V 2 = 215

Se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtienen los valores de V1 y V2: V1 =5,279 5,19 V V2 =6,928 -5,55 V Por lo tanto el valor de Vx es: Vx = 6,928 -5,55 V

TEOREMA DE THEVENIN El teorema de Thevenin establece que un circuito o parte de este puede ser reemplazado por uno equivalente (llamado circuito equivalente de Thevenin) constituido por una fuente de voltaje (Vth) en serie con una impedancia (Zth).
C i r c u i t o a A s e r a d o B C A

+
V

t r a n s f o r m

Z t h

t h

B i r c u i t o e q u i v a l e n t e d e T h e v e n i n

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Para obtener el circuito equivalente de Thevenin se debe seguir el siguiente procedimiento: 1) Identificar los terminales A y B en el circuito. 2) Abrir entre los terminales A y B. Esto significa retirar la (s) impedancia (s) de carga conectada (s) entre los terminales. 3) Calcular el voltaje a circuito abierto entre los terminales A y B. Este ser el voltaje de la fuente de Thevenin, Vth. 4) Calcular la impedancia equivalente entre los terminales A y B. Para esto se deben abrir las fuentes de corriente y cortocircuitar las fuentes de voltaje. El circuito as formado recibe el nombre de circuito o red pasiva. La impedancia calculada ser la impedancia de Thevenin, Zth. 5) Armar el circuito equivalente de Thevenin, conectando en serie la fuente Vth con la impedancia Zth. TEOREMA DE NORTON El teorema de Norton establece que un circuito o parte de este puede ser reemplazado por uno equivalente (llamado circuito equivalente de Norton) constituido por una fuente de corriente (In) en paralelo con una impedancia (Zn).
A C i r c u i t o a s e r a d o B C A

+
I n Z n B i r c u i t o e q u i v a l e n t e d e N o r t o n

t r a n s f o r m

Para obtener el circuito equivalente de Norton se debe seguir el siguiente procedimiento: 6) Identificar los terminales A y B en el circuito. 7) Cortocircuitar los terminales A y B. Esto significa retirar la (s) impedancia (s) de carga conectada (s) entre los terminales y realizar un cortocircuito entre ellos. 8) Calcular la corriente que circula por el cortocircuito entre los terminales A y B. Esta ser la corriente de la fuente de Norton In. 9) Calcular la impedancia equivalente entre los terminales A y B abiertos. Para esto se deben abrir las fuentes de corriente y cortocircuitar las fuentes de voltaje. El circuito as formado recibe el nombre de circuito o red pasiva. La impedancia calculada ser la impedancia de Norton, Zn. 10) Armar el circuito equivalente de Norton, conectando en paralelo la fuente In con la impedancia Zn.

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RELACION ENTRE LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE THEVENIN Y DE NORTON El circuito equivalente de Thevenin se puede obtener tambin por transformacin de fuente del circuito equivalente de Norton y viceversa.
Z t h A A I n B

+
V t h

De acuerdo a la transformacin se cumple que:

Zth = Zn

Vth = In Zth

In =

Vth Zth

TEOREMA DE MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA Para transferir la mxima potencia desde un circuito a una carga se debe cumplir que la impedancia de carga sea igual al conjugado de la impedancia de Thevenin del circuito.
Z t h

t h

q u i v a l e n t e T h e v d e u n c i r c u i t o

e n i n

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Para que el circuito, representado por su circuito equivalente de Thevenin, transfiera la mxima potencia a la carga conectada Zc, se debe cumplir que: Zc = Zth Si Zth = a + jb entonces Zth* = a jb Ejemplo: En el siguiente circuito, obtener los circuitos equivalentes de Thevenin y de Norton, entre terminales A y B, aplicando los teoremas respectivos. Calcular el valor que debe tener Zc para que se transfiera la mxima potencia.
Z 1 V f + A + Z _ B c

Z1 = 20 Z2 = j10 If = 2 5 A Vf = 40 0 V Solucin:

+ I f Z 2

Clculo de Vth: Para calcular Vth, se debe abrir entre A y B y calcular el voltaje a circuito abierto entre A y B.
Z 1 V f + A + V t h _ B

+ I f

+ VZ 2

Vth = Vf + VZ 2 Pero: VZ 2 = If Z 2 = 25 1090 = 2095V Entonces: Vth = 400 + 2095 = 43,13427,5V

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Clculo de Zth ( Zth = Zn ): Para calcular Zth se debe cortocircuitar la fuente de voltaje y abrir la fuente de corriente para obtener la red pasiva y calcular la impedancia equivalente entre A y B.
Z 1 A

2 B

Del circuito se obtiene que Zth = Z2 = 10 90 Clculo de In: Para calcular In se debe realizar un cortocircuito entre A y B y calcular la corriente de cortocircuito.
Z 1 V f + A I n Z 2 B

+ I f

Para calcular In, se aplica el mtodo de mallas. La corriente de malla 1 es igual a la coriente de la fuente If, por lo tanto: I1 = 2 5 A Ecuacin de la malla-2: Z 2 I 2 Z 2 I1 = Vf Despejando I2: Vf + Z 2 I1 400 + (1090 25) I2 = = = 4,313 62,5 A Z2 1090 La corriente de Norton es igual a la corriente e la malla 2, por lo tanto: In = 4,313 -62,5 A Los circuitos equivalentes son:
Z t h A A I n B

+
V t h

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Vth = 43,134 27,5 V Zth = 10 90

In = 4,313 -62,5 A Zn = Zth = 10 90

Para mxima transferencia de potencia la impedancia de carga debe tener un valor: Zc = Zth* = 10 -90 TEOREMA DE SUPERPOSICION El teorema de superposicin establece que en un circuito lineal de n fuentes independientes, el voltaje o la corriente en cualquier elemento del circuito se puede obtener por la suma algebraica de los aportes de cada fuente actuando en forma individual. Esto implica que se debe analizar un nmero de circuitos igual al nmero de fuentes. Cada uno de estos circuitos individuales contendr una sola fuente independiente, y las dems deben ser anuladas, cortocircuitndola si se trata de una fuente de voltaje o abrindola si se trata de una fuente de corriente. Ejemplo: En el siguiente circuito calcular Vx aplicando el Teorema de Superposicin.
V + 1 Z 3 + Z 2 I 1

V1 = 30 25 [v] I1 = 2 10 [A] Z1 = 8 0 Z2 = 6 40 Z3 = 12 -5

+ V x

Solucin: Primero se calcula el voltaje Vx1 debido al aporte de la fuente de voltaje V1, actuando individualmente. Para ello se debe abrir la fuente de corriente. El circuito que queda es:
+ V 1 Z 3

+ V 1x

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Aplicando un divisor de voltaje se puede calcular Vx1. V x1 = Z2 640 (V 1) = (3025) = 13,664 132,02V Z 2 + Z1 640 + 80

Ahora se calcula el voltaje Vx2 debido al aporte de la fuente de corriente I1 actuando individualmente. Para ello se debe cortocircuitar la fuente de voltaje. El circuito que queda es:
Z I 2x Z 1 + V 2x Z 2 3 + I 1

Aplicando un divisor de corriente se puede calcular Ix2: Z1 80 I x2 = ( I1) = (210) = 1,215 7,02 A Z1 + Z 2 80 + 640 V x 2 = I x 2 Z 2 = 1,215 7,02 640 = 7,2932,98V El voltaje Vx, es la suma de los voltajes aportados por cada fuente : Vx = V x1 + V x 2 = 13,664 132,02 + 7,2932,98 = 6,886 116,12V