PADRO HART

VISO GERAL

Padro industrial para comunicao com instrumentos de processo inteligentes. HART - Highway Addressable Remote Transducer. Criado pela Rosemount na dcada de 80 e mantido pela HART Communication Foundation desde 1993.Permite comunicao digital simultnea com o sinal analgico de corrente 4-20mA

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. H muitos anos o padro para transmisso da informao de instrumentos de campo tem sido o uso de sinais de corrente entre 4 e 20 mA. 2. A disseminao de instrumentos inteligentes (microprocessados) levou a necessidade de parametrizaes e a disponibilidade de informaes adicionais. 3. O protocolo HART permite que a informao principal seja transmitida pelo sinal de 4-20 mA e informaes adicionais ou parmetros de configurao e diagnstico sejam transmitidos digitalmente pela mesma fiao e ao mesmo tempo.

PADRO HART

Caractersticas: Caracter
Acesso remoto a todos os parmetros e diagnsticos do instrumento. Suporte a instrumentos multivariveis. Estado do dispositivo ON-LINE. Compatvel com fiao existente para 4-20mA. Padro aberto.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. Na prtica, a comunicao HART usada para calibrao, configurao e diagnstico de transmissores de variveis de processo, como presso, vazo, temperatura, nvel e etc.

PADRO HART

Uso apenas das camadas Fsica, Enlace e de Aplicao. F Aplica

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. A camada fsica (1) especifica como os dispositivos sero conectados mecanicamente e eletricamente (tipo de cabo, distncias, aterramento) e define de que forma o sinal digital ser codificado. 2. A camada de enlace (2) divide a informao a ser transmitida em pacotes, adiciona o bits referentes a deteco de erros e controla o acesso ao meio. 3. A camada de aplicao (7) define os comandos, respostas, tipos de dados e decodifica os relatrios de status do dispositivo.

PADRO HART

Comunicao Analgica 4-20mA Comunica Anal 4-

O padro de comunicao 420mA largamente utilizado com forma de transmitir uma informao do processo para um elemento de controle ou registro.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. A figura mostra um sistema de controle de vazo, formado por um transmissor multivarivel de vazo (FT - placa de orifcio, sensor de temperatura, presso diferencial e esttica), um controlador e indicador de vazo (FIC) e uma vlvula de controle (FV), usando o padro 4-20 mA para a transmisso da informao. 2. A vazo calculada dentro do transmissor multivarivel enviada ao controlador via um sinal de 4-20mA. O controlador compara este valor com o SETPOINT definido pelo usurio e define qual deve ser a abertura da vlvula, tambm enviando um sinal de 4-20mA. 3. Apesar do FT trabalhar com 4 grandezas fsicas, apenas uma pode ser transmitida pelo sinal de 4-20mA. 4. Informaes do processo, tais como faixas de trabalho de presso, vazo e temperatura, setpoints e ajustes da estratgia de controle devem ser parametrizadas diretamente no visor local do transmissor e controlador, resultando em mais tempo de preparao para entrada em funcionamento do sistema.

PADRO HART

Comunicao Digital + Analgica Comunica Anal

O Protocolo HART adiciona, ao sinal de corrente 4-20 mA, um sinal digital com modulao FSK a 1200 bps.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. Na camada fsica do protocolo HART vemos que a transmisso de informaes digitais sobre os sinais de 4-20 mA existentes usa uma codificao derivada do padro Bell 202 FSK. 2. A modulao feita com sinais senoidais com 0,5mA de pico de corrente. Como o valor mdio de uma senide igual a zero, a informao digital no altera o valor da corrente analgica.

PADRO HART

Comunicao Digital + Analgica Comunica Anal

Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2200 Hz utilizada.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

PADRO HART

Controle de Acesso ao Meio

Uso do protocolo Mestre-Escravo. Permitido um ou dois mestres (primrio e secundrio) com Token Pass.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. A figura mostra a aplicao tpica do protocolo HART em uma rede ponto-a-ponto, onde um PC obtm informaes de uma vlvula de controle. 2. Os dispositivos que utilizam o protocolo HART so divididos em mestre e escravos. Somente os dispositivos mestres podem iniciar uma comunicao. Os escravos somente respondem as solicitaes dos mestres. 3. Os comandos so definidos na camada de aplicao do protocolo. 4. O mestre primrio pode ser um PLC, ou um computador com uma interface serialHART que pode ser comparada a um modem. 5. O mestre secundrio geralmente um dispositivo mvel para configurao (HANDHELD). 6. Os mestres possuem os circuitos que provocam as variaes de correntes na linha (modulador). Os escravos possuem circuitos que transformam estas variaes de corrente em tenso e decodificam o sinal recebido (demodulador). Durante uma resposta os papis so invertidos.

PADRO HART

Conexo de uma entrada a um instrumento HART

Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 ohms entre a fonte de alimentao e o instrumento para a rede funcionar.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

PADRO HART

Comprimento mximo do cabo em funo da m fun capacitncia do cabo

Instrumentos/ Capacitncia 1 5 10 15

65 nF/km 2800 2500 2200 1800

95 nF/km 2000 1800 1600 1400

nF/km 1300 1100 1000 900

nF/km 1000 900 800 700

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

PADRO HART

Cabo para HART

Distncia mxima 1534 m 3048 m

Tipo de cabo Cabo de par tranado com blindagem nica Cabo de par tranado com blindagem

mm2 (AWG) 0.2 (24) 0.5 (20)

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

10

PADRO HART

Conexo de uma sada HART sa

Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor de shunt.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

11

PADRO HART

Estrutura do Telegrama
Padro 11-UART 1 Start Bit, 8 Bits de dados 1 Bit de paridade mpar e 1 Stop bit Endereamento Longo 40 bits para Universal ID Cdigo de identificao do fabricante 6 bits Cdigo do tipo de dispositivo 8 bits Cdigo identificador do dispositivo 24 bits Endereamento Curto 8 bits Endereos de 1 a 15 4 bits Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. Os comandos e respostas enviadas pela rede so divididas em pacotes e cada pacote divididos em bytes. Cada byte transmitido em 11 bits seguindo o padro 11-UART usando o cdigo ASCII. 2. O Prembulo consiste de 5 a 20 caracteres hexadecimais 0xFF usados para sincronizao entre os modens transmissor e receptor. 3. O byte inicial indica se a mensagem um comando ou resposta e o tipo de endereamento usado (curto ou longo). 4. O endereamento pode ser longo ou curto usando 1 ou 5 bytes. 5. O byte de comando pode assumir valores de 0x00 a 0xFD representando um dos comandos suportados pelo equipamento. 6. O contador de bytes (0 a 25) informa o tamanho da mensagem propriamente dita sem o checksum(paridade), permitindo a identificao do final da mensagem e inicio do checksum. 7. Os dois bytes de status so enviados a cada resposta e indicam o resultado do comando recebido ou erro de comunicao no primeiro byte e a sade do escravo naquele instante no segundo byte. 8. Nem todos os comandos e respostas utilizam o campo de dados. Os dados podem estar codificados usando o cdigo ASCII, Nmeros Inteiros ou Flutuantes, dependendo do tipo de comando. 9. O byte de checksum, chamado de paridade, formado pela operao lgica XOR entre todos os bytes da mensagem a partir do caractere de START.

12

PADRO HART

Modo Broadcast ou Burst Broadcast Burst

Elemento escravo envia repetidamente (3 a 4 vezes por segundo) um valor especificado. H intervalos para que o mestre envie comandos ou mude o modo de acesso. Usado somente com redes com um escravo. O modo broadcast um modo de comunicao opcional, totalmente digital, usado com apenas um escravo

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

13

PADRO HART

Rede de Comunicao HART Comunica

Corrente fixa em 4mA. At 15 dispositivos com TAGs diferentes. At 3.000 metros de comprimento.(1 par) Tempo de varredura de 0,5 seg por dispositivo.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. O protocolo HART permite montar uma rede de comunicao, totalmente digital, com at 15 dispositivos escravos acessados por at dois mestres, em um mesmo par de fios, com at 3.000 metros de comprimento a uma taxa de transmisso de 1200 bps. 2. Em caso de equipamentos intrinsecamente seguros so permitidos apenas 4 dispositivos.

14

PADRO HART

Exemplo de Aplicao Aplica

Trs malhas de controle independentes

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. No mercado h transmissores compatveis com o protocolo HART que incorporam um controlador PID. 2. Com isso possvel montar malhas de controle somente com um transmissor e a vlvula de controle. 3. Com um PC e uma interface Serial-HART podemos, via protocolo HART, mudar os parmetros de vrias malhas de controle, seus setpoints, ganhos, e ainda registrar os valores das grandezas medidas e dos sinais de controle enviados as vlvulas. 4. Como a configurao de todos os dispositivos podem ser acessadas de um mesmo local, a estao de superviso, o tempo de pre-operao e manuteno bastante reduzido.

15

PADRO HART

Exemplo de Aplicao Aplica

Aplicao com Multiplexadores Acesso a dezenas de instrumentos. Permite acesso ponto-aponto e barramento. O MUX monitora os instrumentos, informa os dados ao HOST e repassa seus comandos.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. O uso de multiplexadores permite o acesso a um maior nmero de instrumentos, alm dos 15 possveis em uma rede com o HART. 2. Os multiplexadores possuem vrios canais de comunicao HART, com suporte ao modos de acesso ponto-a-ponto, burst ou em rede(multidrop ou barramento). 3. A comunicao entre o multiplexador e o sistema de superviso SCADA efetuada atravs de canais de comunicao serial RS-232, RS-485 ou Ethernet. 4. No sistema de superviso temos acesso a todos os dados dos dispositivos e podemos efetuar os comandos disponveis. 5. Esta uma soluo aplicvel a instalaes novas, pois elimina possveis CLPs ou mdulos de entrada e sada analgicos existentes em 4-20mA.

16

PADRO HART

Exemplo de Aplicao Aplica

Multiplexadores em Paralelo Uso de MUX em paralelo com sistema tradicional de 4a20mA. Possibilita o acesso diagnsticos e estado dos instrumentos, configurao e variveis de processo no usadas no 4a20mA.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

1. Em uma outra arquitetura de uso de multiplexadores, os CLPs e mdulos de entrada e sada analgicas so mantidos e o multiplexador ligado em paralelo. 2. Esta uma arquitetura tpica de instalao de sistemas de diagnstico com finalidade de extrair as informaes dos instrumentos que le vem a melhoria da manuteno da mquina ou processo. 3. Os multiplexadores tambm podem fazer a funo de GATEWAY do protocolo HART com outros barramentos de campo.

17