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Laboratorio N1: Equivalentes de Thevenin y Norton en circuitos de corriente continua y constantes de tiempo en circuitos DC
Claudio Flores L., Sebastin Rojas H., Claudio Uribe F., Michael Vsquez V. Electrotecnia y electromecnica, ingeniera mecatrnica cflores09@alumnos.utalca.cl srojas09@alumnos.utalca.cl curibe09@alumnos.utalca.cl mivasquez09@alumnos.utalca.cl Parte 1 1.1. Obtener mediante anlisis de circuitos, los equivalentes de Thevenin y Norton y calcular el valor de la carga tal que la potencia entregada a sta sea mxima. Para calcular el voltaje de Thevenin se colocan los terminales de la resistencia de carga en circuito abierto (Figura 1.1) y con esto se procede a calcular el voltaje entre los terminales de este. Para la obtencin de esta tensin se utiliza un mtodo para el anlisis de el circuito, en este caso se utiliza el mtodo de las corrientes de malla.

Resumen Los contenidos a analizar en este informe son los equivalentes de Thevenin y Norton, y constantes de tiempo en circuitos DC, los cuales se han visto previamente en clases, en resumen es utilizar el programa simulador de circuitos Multisim para obtener los resultados requeridos, esto conformara una parte clave en el desarrollo del modulo, puesto que este programa nos ayudara continuamente en el desarrollo de este ramo. I. INTRODUCCION El siguiente informe est basado en la experiencia de laboratorio N1 el cual corresponde a la implementacin de los mtodos de Thevenin y Norton, en circuitos simulados en multisim, esta experiencia se basa en aprender a utilizar de manera eficaz y adecuada este programa, adems de reforzar los conocimientos obtenidos en clases, sobre estos mtodos. Tambin se analizaran las constantes de tiempo en circuitos DC, utilizando para esto, el programa de modelacin de circuitos mencionado anteriormente. Cabe destacar que este primer laboratorio es una forma de introducirnos de lleno a lo que es el uso de multisim, ya que, esta herramienta nos ser de mucha utilidad en futuros laboratorios y tareas, adems como herramienta de estudio. II. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO. La forma de abarcar este laboratorio es primero identificar las variables y componentes de los circuitos de trabajo, esto nos servir para poder modelar de manera sencilla y dinmica nuestro circuito inicial en multisim, luego de esto gracias a las funciones de este programa, nos es fcil obtener los datos solicitados por los distintos tems de este laboratorio, habiendo recolectado estos lo siguiente es graficar estos en Excel, para obtener una idea de cmo se comportar las distintas variables de los circuitos, y poder obtener conclusiones ms fiables.

Figura 1.1

Componente IF3 VF1 VF2 RA RB RC RD RE RF

Tabla 1.1

Valor 1A 12V 2VA 1000 1000 1000 1000 100 100

2 Usando el mtodo de corrientes de malla se obtienen: Primera malla Segunda malla Tercera malla Cuarta malla Ahora, para a obtencin de la corriente de Norton simplemente en el anlisis anterior se debe remplazar el resistor RD por 0, debido a que la corriente que pasaba por esa resistencia se va a direccionar por lugar donde se oponga menor resistencia, sea ese alambre terico que une los nodos. Por lo tanto, ejecutando el mismo clculo mostrado con anterioridad se obtienen las corrientes de malla respectivas para este circuito

Definiendo las respectivas tenciones de cada componente involucrado en el anlisis Finalmente

1.2. Indicar paso a paso como se puede obtener el equivalente de Thevenin y Norton a travs del simulador de circuitos NI MULTISIM Con todas estas ecuaciones y parmetros, simplemente se enlazan quedando: Paso 1: Una vez armado el circuito electrnico en la plantilla, se procede a desconectar la resistencia de carga Paso 2: Se sita en la barra derecha donde se encuentran los instrumentos de medicin y se escoge el multitester Paso 3: Se colocan las puntas del instrumento en los bornes donde se situaba la resistencia de carga Paso 4: Dependiendo lo que se quiera medir se calibra el multitester. En el caso de querer medir el voltaje de Thevenin se coloca el instrumento en la pestaa de tensin continua y en el caso de medir la corriente de Norton se cambia a la pestaa de intensidad continua. Las figuras 1.3 y 1.4 muestran el mejor el procedimiento de medicin y los resultados obtenidos

Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriormente descrito se encuentran las corrientes de malla

Finalmente Para el caso de la corriente de Norton se coloca en corto circuito los terminales de la resistencia de carga y se encuentra la intensidad que fluye entre estos bornes, tal como se logra apreciar en la figura 1.2

Figura 1.3

Figura 1.2

Figura 1.4 1.3. Cules son las potencias mximas que el circuito puede entregar a la carga segn el anlisis de circuitos y mtodo simple a travs de la simulacin en NI MULTISIM? Caso terico: La potencia mxima esta dada por

Figura 1.5 Se aprecia claramente que en el intervalo de100 150 la potencia en la carga es mayor. Al enfocar una comparacin entre el resultado (RTH=RN=123) obtenido anteriormente (el cual fue obtenido para maximizar la potencia en esa resistencia) y el grafico se puede concluir que efectivamente ese es el valor de resistencia para una mxima transferencia de potencia.

Cualquiera de las dos formas es valida, pero para utilizarla es necesario encontrar la resistencia

Parte 2: Constantes de tiempo en circuitos DC 2- Para el circuito simple de la Fig. 2.1

Caso simulado: Usando los datos entregados por la simulacin y siguiendo el mismo procedimiento anterior

1.4. Hacer una relacin de barrido (RLoad vs Potencia) utilizando el anlisis Parameter Sweep de NI Multisim. En este anlisis usted debe hacer variar una resistencia de carga (RL) entre 5 y 250 en forma lineal. Por medio del anlisis de barrido (DC Operating Point) usted deber exportar los datos de potencia en la carga y valor de carga a una planilla Excel donde realizar un grfico La realizacin de este grafico (figura 1.5) muestra bastante informacin del comportamiento de la carga bajo una variacin progresiva de su resistencia

Figura 2.1 En la figura 2.1 se aprecia un circuito RC, principalmente se les llama circuito RC a todos aquellos que estn compuestos indispensablemente de una resistencia y un condensador. Se caracterizan principalmente porque la corriente puede variar con el tiempo de esta manera ejecutar o controlar una aplicacin. Existen mltiples aplicaciones que utiliza la capacidad de almacenar carga y energa, de ah la importancia de comprender como sucede tal proceso fsico.

4 2.1. Realizar un anlisis transiente en NI Multisim y graficar para 3[ms] el voltaje en la fuente de voltaje pulsado (PULSE_VOLTAGE) y el voltaje en el condensador. A continuacin se explica paso a paso la simulacin de un circuito estndar (ver figura 2.1) Primero se logra armar el circuito con sus respectivos componentes (los que son seleccionados como virtuales), al tener el circuito armado se procede a mostrar los numero designados de cada nodo (clic derecho sobre el nodo Properties marcar la opcin show net name (when netspecific setting are enable), que est en la pestaa Net Name), esto se realiza para que cuando se proceda al anlisis transiente se tenga claro en qu puntos se generan los voltajes. Para realizar el anlisis transiente en Multisim 11 se debe ingresar a la opcin de la siguiente manera: SIMULATEANALYSESTRANSIENT ANALYSIS Figura 2.3 Al realizar esto se desplegara la pantalla que se aprecia en la Figura 2.2 Al tener seleccionado los datos que se desean evaluar, se procede a simular, dando un clic en Simulate, con esto se logra obtener el grafico de la Figura 2.4.

Figura 2.4 Figura 2.2 Los parmetros que se deben tener en cuenta en la pantalla de la Figura 2.2 son especficamente el tiempo de muestreo y las salidas a graficar (para nuestro caso, ya que se pueden modificar otros parmetros adems de los mencionados). Debido a que el tiempo de muestreo propuesto es de 3mS se debe setear el inicio Start time (TSTART) en 0, y el tiempo de termino End time (TSTOP) en 3mS, adems se desea graficar solo los voltajes que existen en la fuente de voltaje pulsado (seal cuadrada) y en el condensador, por lo tanto en la pestaa Output se deben seleccionar los voltajes que existen en el nodo 1 (fuente) y en el nodo 2 (condensador), esta seleccin es como se muestra en Figura 2.3. Al estar la fuente en su estado alto (10 volt), en un comienzo no hay cargas en las placas del capacitor. Las primeras cargas se ubican en las placas con facilidad por lo que la corriente en ese instante es mxima (el capacitor funciona como un conductor). Por la misma razn no hay diferencia de potencial entre los bornes del capacitor (como no la hay en un conductor).como se van acumulando las cargas, son las mismas las encuentran mayor dificultad de avanzar, debido a que son del mismo signo y se repelen. Por lo tanto la corriente cada vez es menor y aumenta el voltaje entre los bornes del condensador. Pasado el tiempo llega un momento que el capacitor esta casi completamente cargado y no existe prcticamente corriente que circule a travs del mismo, en este momento el condensador se comporta como un circuito abierto. Por lo tanto el voltaje en el capacitor es mximo. Y debido a la existencia de una resistencia en el circuito, el voltaje almacenado en el condensador se descargara en dicha resistencia cuando ocurra el periodo de tiempo donde el voltaje de la fuente es 0 (estado bajo), esta descarga no se

5 realiza de manera lineal sino que al principio se descarga ms rpido y luego con menor velocidad. 2.2. Averiguar cmo, a partir del grfico obtenido en el punto 2.1 se puede obtener la constante de tiempo del circuito RC? La constante de tiempo se puede obtener grficamente en el tiempo que el 63% de la carga mxima se haya registrado, una forma de lograr esto es exportando los datos del grafico a una planilla Excel (seleccionando la opcin Export to Excel, que aparece en la Figura 2.5), en donde se calculara dicha constante de tiempo.

Analisis Transitorio Ciclo de carga

12 10 8 6 4 2 0 0 0.0005 Poly. (V2) y = -8E+18x6 + 5E+16x5 - 1E+14x4 + 1E+11x3 - 1E+08x2 + 49294x + 0.001 0.001 0.0015 0.002 V2

Figura 2.7 Figura 2.5 En la figura 2.7 se ajusto una curva polinmica de grado 6 para lograr una ecuacin que represente cada punto de dicha grafica, esta ecuacin es la siguiente:

Se procede a graficar nuevamente con los datos en Excel los voltajes, teniendo claro que el voltaje que importa es el que est entre los bornes del condensador (V2). De esto se obtiene el grafico mostrado en la Figura 2.6 .

Al tener dicha ecuacin, se reemplaza Y=6.3 y se obtiene el valor de X que sera equivalente a la constante de tiempo Tau. Calculando se tiene que la constante de tiempo tiene un valor de:

Analisis Transitorio
12 10 8 6 4 2 0 -2 0 Se eliminaron las otras races debido a que estn fuera del intervalo especificado, y este valor grficamente est ms prximo a los 6,3Volt, por lo tanto la constante de tiempo calculada con este mtodo es aproximadamente de: V1 V2 2.3. Cmo se calcula la constante de tiempo del circuito RC a partir del valor de los parmetros? (Contrastar con el valor obtenido con el punto 2.2) Para calcular la constante de tiempo con solo los datos del circuito RC, se procede a realizar el clculo RxC, lo cual es por tanto la medida de cun rpido se carga el condensador:

Voltaje

0.001

0.002 Tiempo

0.003

0.004

Figura 2.6 Debido a que solo necesitamos el tiempo de carga del condensador, se utilizara el grafico de V2, y solo se graficara hasta el punto donde se mantiene cargado el condensador, esto queda grficamente como se aprecia en la figura 2.7

Se sabe que si es pequea, el capacitor se cargara rpidamente, cuando sea ms grande el llegar a la carga mxima le tomara ms tiempo; adems si al resistencia de carga es ms pequea ser ms fcil que fluya corriente a

6 travs del circuito lo que permite que el capacitor se cargue ms rpido. Al comparar los valores obtenidos en ambos mtodos se logra apreciar una diferencia significativa de 11 , esto puede ser bien debido a la aproximacin polinmica que se realizo en el grafico de la figura 2.7, o bien por una toma de datos errnea. 3. Realizar un anlisis transiente en NI Multisim para 0.6[ms] y desplegar el voltaje en la fuente y la corriente en el inductor . Figura 3.2 Ya establecidos los parmetros de tiempo de muestreo y escogidos los parmetros a graficar se procede a simular dando clic en Simulate, luego aparecern (una simulacin para cada grafico) los grficos de la figura 3.3 y Figura 3.4:

Figura 3.3

Figura 3.1 El circuito que se aprecia en la figura 3.1 es un circuito RL; se les llama circuitos RL a los circuitos que estn compuestos indispensablemente de una resistencia y una inductancia. El anlisis transiente se realiza de la misma forma que en el punto anterior, teniendo en cuenta que no se deben graficar los voltajes junto con las corrientes (sera ilgico graficar corrientes y voltajes juntos, debido a que son fsicamente diferentes). Adems de cambiar el tiempo final de muestreo (End Time (TSTOP)), que en punto anterior era de 3 mSeg, para este caso debe ser de 0.6 mSeg, esto se aprecia en la Figura 3.2. El voltaje en la fuente (V2) se pareca en la figura 3.3, y la corriente en el inductor (IL1) en la Figura 3.4.

Figura 3.4 3.1. Exportar los datos a Excel y graficar en dos grficos de dispersin XY aparte. Para poder analizar los datos de cada grafico, se debe proceder a exportar los datos de ambos grficos, de la misma forma como se realizo en la Figura 2.5, para lograr trabajar con estos datos en una planilla Excel. Lo graficas obtenidos son los mostrados en las Figuras 3.5 y Figura 3.6:

Voltaje v/s Tiempo

12 10 Voltaje (V) 8 6 4 2 0 -2 0 0.0002 0.0004 Tiempo (seg) Figura 3.5 0.0006 0.0008 V1

7 Se puede calcular la constante de tiempo de un Circuito RL con solo tener los valores de los componentes que representan el circuito de la siguiente forma:

Corriente v/s Tiempo

0.012 0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0 0 0.0002 0.0004 Tiempo (seg) Figura 3.6 0.0006 Corrien te (A) I(L1)

Donde: L= Inductancia R= resistencia = Constante de Tiempo La diferencia que existe entre un mtodo y otro es muy poca. Conclusiones del laboratorio Luego de realizar las experiencias anteriores, se da cuenta que es muy til trabajar con mutisim, ya que, es una herramienta muy til para analizar diversos circuitos, adems de obtener muy buenos resultados en el plano del tiempo, tambin se denoto una facilidad impresionante para modelar circuitos y la introduccin de sus diversos parmetros. En la parte N1 Se aprecia claramente que en el intervalo de100 150 la potencia en la carga es mayor. Al enfocar una comparacin entre el resultado (RTH=RN=123) obtenido anteriormente (el cual fue obtenido para maximizar la potencia en esa resistencia) y el grafico se puede concluir que efectivamente ese es el valor de resistencia para una mxima transferencia de potencia. En la parte N2 al comparar los valores obtenidos en ambos mtodos se logra apreciar una diferencia significativa de 11 , esto puede ser bien debido a la aproximacin polinmica que se realizo en el grafico de la figura 2.7, o bien por una toma de datos errnea. Basado en los datos y conclusiones obtenidas se da cuenta que multisim es una herramienta sumamente til y exacta para resolver estos problemas, y lo nico que podra dar una incongruencia seria el traspaso de los datos a Excel lo que produce una aproximacin de datos lo que da una diferencia en los resultados.

0.0008

3.2. De la misma forma que en el punto 2. Cmo se puede determinar desde el grfico la constante de tiempo del sistema RL a partir del grfico de corriente del inductor? A partir del grafico de corriente del inductor se puede determinar la constante de tiempo del circuito RL como el instante de tiempo donde la carga en el inductor es el 63% de la carga mxima. Para ello se sabe que la corriente mxima del circuito es de 0,01 A (lo que se logra apreciar en la Figura 3.6), por lo tanto la corriente al 63% es de 0,0063 A, teniendo este dato se busco en la tabla que se exporto a Excel los valores ms cercanos y obtenemos dos valores (tabla de la figura 3.7), los que interpolamos y obtenemos la constante de tiempo. Tiempo (Seg) Corriente (A) 0,005978557 0,007535245

Figura 3.7 La interpolacin se calcula de la siguiente manera:

Despejando en funcin de X se tiene que la constante de tiempo es:

3.3. Cmo se puede determinar la constante de tiempo del sistema slo conociendo el valor de los parmetros del sistema?.