FASES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN

Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica, automatizacin, distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto en la parte de automatizacin, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica. El marco metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar: - Automatizacin - Supervisin - Interaccin - Implementacin - Pruebas En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario seguir las fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de operario o grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o el conjunto de ellas. La figura ilustra la secuencia ordenada de fases. Es decir, si la metodologa quiere llevarse a la prctica hay que seguir paso a paso el mtodo de forma secuencial. Cabe destacar el rol del operario en este esquema. El operario lleva a cabo cada una de las fases; hace la transicin entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una iteracin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras. Las fases que aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales; cada uno de ellas puede tratarse en profundidad. A continuacin, se presenta tan slo un breve resumen de cada una de las fases, ya que lo que se quiere constatar es la relacin entre las fases y los aspectos dinmicos intrnsecos de cada fase. AUTOMATIZACIN En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados con el GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de automatismos:

- Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET de primer nivel en su descripcin funcional. - Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital autnomo). - Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de entradas y salidas del automatismo. - Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica. En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas que hacen las referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas programables. En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la sensrica y la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el automatismo (autmata programable, por ejemplo). La representacin del control secuencial sobre el proceso se representa mediante GRAFCET. A partir de estas lneas, el GRAFCET generado pasa a denominarse GRAFCET de produccin, en asociacin con el mdulo de produccin.

Una vez la fase de automatizacin ya est consolidada, hay que establecer la fase de supervisin.

SUPERVISIN A continuacin, en esta segunda fase, hay que desarrollar los pasos siguientes: - Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en las que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la experiencia del agente encargado de la automatizacin o segn las peticiones del cliente. - Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema (seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso de estudio mediante los estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios de modos de marcha y paro). - Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que en el caso de produccin, el GRAFCET de produccin ya se ha generado en la fase de automatizacin, de manera que lo que hay que establecer aqu es la relacin con el resto de mdulos. En el caso del mdulo de modos de marcha el GRAFCET de conduccin promueve la activacin y desactivacin del mdulo de produccin, que normalmente presenta un desarrollo secuencial cclico. Finalmente, mediante el mdulo de seguridad, el GRAFCET de seguridad pertinente vigila los dos mdulos anteriores ante la posible aparicin de fallos o situaciones de emergencia en el sistema automatizado. - Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un solo GRAFCET general que contemple todos los mdulos enunciados en funcin de la complejidad del problema, mediante las reglas de forzado y las reglas de evolucin. - El operario procede a la supervisin cuando est vigilando la evolucin del proceso controlado automticamente, y est atento a la presencia de posibles imprevistos que merezcan activar el mdulo de seguridad e intervenir directamente en el mismo. Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas de funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA muestra la presencia de las acciones del operario humano en forma de estados de parada, funcionamiento y fallo. Una vez la fase de supervisin ya est consolidada, hay que establecer la fase de interaccin.

INTERACCIN En la interaccin entre la supervisin humana llevada a cabo por el operario y el proceso controlado por parte del automatismo, hay que concretar la intervencin del operario mediante el diseo del panel de mando en funcin de las acciones fsicas sobre dispositivos y la recepcin de seales informativas visuales o acsticas. Los dispositivos concretos a utilizar dependen de los mdulos definidos en la fase denominada supervisin. En concreto, presentamos una disposicin bsica de dispositivos en la siguiente seccin. Para el diseo del panel de mando se utilizan conceptos que aparecen en la normativa de seguridad en mquinas, as como especificaciones ergonmicas y el conjunto de situaciones a tratar mediante la gua GEMMA. La siguiente seccin muestra en detalle esta integracin. En funcin de la complejidad del problema, el operario debe conocer qu dispositivos necesita y si el panel es el adecuado o conviene hacer mejoras. En automatizacin industrial, existe una gran diversidad de dispositivos, que se engloban en lo que se conoce como interfaz persona-mquina (HMI humanmachine interface). La siguiente seccin muestra una posible clasificacin de interfaces personamquina en el mbito industrial, mientras que la seccin 2.4 aborda en detalle el diseo de una interfaz para su uso con la gua GEMMA. La comprensin de la fase de interaccin es vital para que el usuario pueda clasificar las diversas situaciones que se dan en el sistema automatizado y procesar la informacin e intervenir con coherencia.

Una vez realizadas las fases de automatizacin, supervisin e interaccin, y antes de seguir con el resto de fases, el operario puede rehacer convenientemente cada una de ellas a medida que aumenta el conocimiento experto del funcionamiento del sistema. A continuacin, se procede a las fases de implementacin y pruebas.

IMPLEMENTACIN Sin duda, sta es la parte ms prctica del mtodo y escapa a las pretensiones de este libro. Son sus pasos ms significativos: - Seleccin del lenguaje de programacin del automatismo. - Traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin. Esta fase requiere las habilidades prcticas del operario en la programacin de automatismos. Respecto a la traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin de autmatas como, por ejemplo, el esquema de contactos-, algunos usuarios utilizan el GRAFCET de tercer nivel en su descripcin operativa. Otros usuarios prefieren pasar directamente el GRAFCET de segundo nivel, en su descripcin tecnolgica, al formato de esquema de contactos. Existe otra posibilidad, que es la formulacin de las etapas y transiciones del GRAFCET en la forma de biestables S/R (S set, R reset). Cabe destacar que el usuario debe respetar las singularidades observadas, ya que cada casa comercial genera su lenguaje de programacin conforme a unas normas propias de diseo, de manera que lo nico que queremos recalcar aqu de forma genrica es que la representacin formal de la gua GEMMA ha de implementarse adecuadamente en el autmata programable correspondiente. Una vez la fase de implementacin est consolidada, hay que establecer la fase de pruebas. PRUEBAS Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el operario puede verificar dicho algoritmo por partes; vigilar la evolucin del proceso o interactuar con el proceso controlado mediante el panel de mando, e incluso puede emular situaciones de emergencia para analizar cmo responde el sistema automatizado ante la implantacin de la gua GEMMA. Frente a situaciones problemticas, el operario puede depurar los algoritmos parciales, o aadir ms estados que inicialmente no se haban tomado en consideracin y rehacer el algoritmo general. Evidentemente, para afrontar problemas complejos se recomienda dividir el problema en mdulos funcionales bsicos, y as poder rehacer el algoritmo de forma metdica slo en las partes a rehacer. Conviene tener muy clara la identificacin del aspecto a resolver y clasificar, si es posible, a qu fase corresponde.

La comprensin del mtodo genrico que se acaba de exponer pasa por la amplia experiencia en el sector industrial de la automatizacin y claramente por la puesta en prctica de las ideas aqu expuestas. La figura anterior muestra las diversas fases secuenciales e iterativas y constituyen un ejemplo de cmo estructurar un proyecto de automatizacin coherente atendiendo a las tecnologas necesarias para su desarrollo. Al incluir una fase de interaccin, debe quedar claro que el operario forma parte del sistema persona-mquina diseado, de ah que una nueva figura puede clarificar el rol de la tarea del operario. Centrando el tema de nuevo en la gua GEMMA, es conveniente no perder de vista las fases de supervisin e interaccin, ya que en este libro se considera que la fase de automatizacin ya est realizada previamente, mientras que las fases de implementacin y pruebas pertenecen al dominio prctico del puesto de trabajo. As, el operario encargado de llevar a cabo la puesta a punto de la gua GEMMA tiene una tarea interna ms restrictiva. Si hace frente a un problema complejo, lo dividir y afrontar de forma modular, y de forma iterativa ir completando el anlisis hasta obtener una gua adaptada al problema en cuestin. Para mostrar en detalle las tareas de este operario la siguiente figura se acerca a los diagramas caractersticos que aparecen en las referencias bibliogrficas sobre supervisin. El operario vigila el proceso controlado y puede decidir intervenir en el momento oportuno mediante la actividad sobre el panel de mando; la tarea del operario se complementa con su acceso al proceso para resolver in situ problemas de la produccin.