Mathematiques MPSI

Fiches de Rvision
MPSI
TOME II - Mathmatiques
Jean-Baptiste Thou
Creactive Commons - Version 0.1
Licence
Jai dcid dditer cet ouvrage sous la licence Crative Commons suivante : CC-by-nc-sa.
Pour plus dinformation :
http ://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/.
Ce type de licence vous offre une grande libert, tout en permettant de protger mon travail contre
une utilisation commercial mon insu par exemple.
Pour plus dinformation sur vos droits, consultez le site de Crative Commons
i
Avant-propos
Il y a un plus dun an, au milieu de ma SUP MP, jai dcid de faire mes ches de rvision
laide de Latex, un "traitement de texte" trs puissant. Il en rsulte les ches qui suivent. Je pense
que travailler sur des ches de rvision, totalement spar de notre cours, est un norme plus, et
rduit grandement la quantit de travail pour apprendre son cours, ce qui laisse plus de temps
pour les exercices. Mon experience en tout cas va dans ce sens, jai notablement progress laide
de ces ches.
Jai dcid de les rassembler sous forme dun "livre", ou plutt sous forme dun recueil. Ce livre
pour principal interet pour moi dtre transportable en cours. Cest cet interet qui ma pouss
faire ce livre.
Dans la philosophie de mes ches de rvision, ce livre est disponible gratuitement et librement
sur mon blog. Il est dit sous License Crative Commons. Vous pouvez librement adapter ce
libre vos besoins, les sources Latex sont disponibles sur mon blog. Je pense que pour tre en
accord avec la philosophie de ces ches, il serai bien que si vous effectuez des modications de
mon ouvrage, vous rendiez ces modications disponible tous. Je laisserai volontiers une place
pour vos modications sur mon blog. Je pense sincrement que ce serai vraiment protable au
plus grand nombre, et dans la logique de mon travail.
Jai hirarchis mon ouvrage de faon chronologique, tout en rassemblant les chapitres portant
sur le mme sujet sous une mme partie. Les parties sont ranges dans lordre "dapparition" en
MPSI. Jai mis en Annexe des petites ches de mthodologie, qui peuvent savrer utiles.
Je vous souhaite une bonne lecture, et surtout une bonne russite.
Jean-Baptiste Thou
iii
Remerciements
Je tient remercier tout particulirement Yann Guillou, ex Professeur de Physique-Chimie en
MPSI au Lyce Lesage, actuellement en poste en Guadeloupe, qui ma permis de consolider mes
connaisances en physique et qui ma ouvert les yeux sur la ralit de la physique et sur son his-
toire. Ces "digressions historiques" resterons de bons moments dans mon esprit, pour longtemps.
Je remercie aussi Paul Maheu, Professeur de Mathmatiques en MPSI au Lyce Lesage, qui ma
permis daqurir de solides connaisances en Mathmatiques.
Sans eux, ce livre ne pourrai exister.
Pour nir, je me dois mon avis dinsrer cette citation dans mon ouvrage, citation que nous a
donn Mr Guillou pour nos premiers coups de crayon en Prpa. Elle est mditer ....
Je suis convaincu quil est plus bnque
pour un tudiant de retrouver des
dmonstrations partir de quelques
indications que de les lire et de les relire ....
Quil les lisent une fois, quil les
retrouvent souvent
SRINIVSA AIYANGR
RMNUJAN(1886-1920)
v
Premire partie
Fonctions de R dans R
1
Chapitre 1
R
1.1 Dnitions
1.2 Structure
Dnition 1 (R,+,) est un corps totalement ordonne. On dit quil est archimdien.
Dnition 2 La relation "" est une relation dordre. Elle est :
Reexive :
x R x x
Anti-symtrique :
(x, y) R
2
si : (x y, y x), alors x = y
Transitive :
(x, y, z) R
3
si : (x y, y z), alors x z
1.2.1 Majorant - Minorant
Soit A un ensemble
Majorant
Dnition 3 Si M est un majorant de A, avec M A, alors :
M = Max(A)
Dnition 4 Si M est le plus petit des majorants de A, alors M est la borne suprieure de A :
M = Sup(A)
Proprit 1 Si A c R, si Max(A) existe, alors Sup(A) existe et :
Sup(A) = Max(A)
Minorant
Dnition 5 Si M est un minorant de A, avec M A, alors :
M = Min(A)
3
Dnition 6 Si M est le plus grand des minorant de A, alors M est la borne infrieure de A :
M = Inf(A)
Proprit 2 Si A c R, si Min(A) existe, alors Inf(A) existe et :
Min(A) = Inf(A)
1.2.2 Borne suprieure - Borne infrieure
Proprit 3 Toute partie de R non vide et minore possde une borne infrieure.
Proprit 4 Toute partie de R non vide et majore possde une borne suprieure.
Proprit 5 Toute partie de Z non vide et majore possde un plus grand lments. (Max)
1.2.3 Partie borne de R
Soit A une partie de E. On note ceci : A P(E).
A est borne si et seulement si :
M R tq a A, [a[ M
Proprit 6 Proprit dArchimde : Soient (x,y) R et x>0, alors :
p Z tq y < px
1.2.4 Partie entire
Dnition 7 Soit x R.
Il existe un unique entier p telque p x<p+1
Cette entier p en la partie entire de x. On le note E(x).
Dnition 8 En complment, on dni la partie dcimale de x, note D(x) :
D(x) = x E(x)
1.2.5 Densit
Dnition 9 Soit A une partie de R
A est dense dans R si, avec x ,= y :
(x, y) R
2
a A tq a ]x; y[
Proprit 7 Puisque lespace des fractions rationnels, note Q, est dense dans R, si x R, alors il existe
une suite de rationnelle qui converge vers x.
1.3 Partie de R
Dnition 10 Soient (a,b) R
2
. On appelle segment dextrmit a,b :
[a, b] = x R/a x b
Dnition 11 Soit I une partie de R. I est un intervalle si :
x I, y I, [x; y] c I
1.3.1 Sous-groupes de (R;+)
Critre de reconnaissance des sous-groupes
Dnition 12 Soit H une partie de R.
On dit de H est un sous-groupe de (R;+) si (H;+) est un groupe.
Proprit 8 H est un sous-groupe si et seulement si :
1- H c R et H non vide
2- (x; y) H
2
, x y H
Chapitre 2
Limite dune fonction
2.1 Dnitions
Dnition 13 Soit f une fonction, I un intervalle.
f est majore sur I si :
m tq x I f(x) < m
Dnition 14 On dit que f est croissante sur I si :
(x, x
) I
2
si x < x
, f(x) f(x
)
2.1.1 Fonction k-lipschitzienne
Dnition 15 Soit f : I R.
f est k-lipschitzienne si :
(x, y) I
2
[f(x) f(y)[ k[x y[
Proprit 9 Soient f et g deux fonctions k-lipschitziennes sur I, alors f+g est aussi k-lipschitzienne sur I
2.1.2 Limite et continuit
Au voisinage dun rel a
Soit a R.
Dnition 16 La proprit P est vraie au voisinage de a si elle est vraie sur lintersection de I et dun
intervalle ouvert de centre a :
( > 0 tq (P) soit vraie x ]a ; a +[I)
Au voisinage de +
Dnition 17 (P) est vraie au voisinage de +si elle est vrai sur I]A; +[, avec A x.
2.1.3 Limite
Dnition 18 Soit (a,b) R
2
:
(lim
a
f = b) ( > 0 > 0 x D
f
[x a[ [f(x) b[ < )
Proprit 10 Soit a un rel, a = +ou a = .
On suppose que f et g coincident au voisinage de a, alors :
lim
a
f = lim
a
g
7
2.1.4 Continuit
Dnition 19 Si f est dnie en a, la limite ventuelle en a est ncessairement b=f(a)
Proprit 11 Soit a R :
Si a D
f
Si lim
a
f = f(a), alors f est continue en a.
Si lim
a
f ,= f(a), alors cest impossible.
Si la limite nexiste pas, alors f nest pas continue en a
Si a / D
f
Si lim
a
f existe (dans R), alors f est prolongable par continuit
Si la limite nexiste pas, rien dire, sauf que f nest pas prolongable.
Caractrisation laide de suite
Proprit 12
(lim
a
f = b) ((x
n
) suite convergente de limite a, f(x
n
) converge vers b)
On en dduit que :
Proprit 13 Si il existe (u
n
), (v
n
) deux suite telque :
_
lim
n+
(u
n
) = a
lim
n+
(v
n
) = a
et avec b ,= b :
_
lim
n+
(f(u
n
)) = b
lim
n+
(f(v
n
)) = b
alors lim
a
f nexiste pas
2.2 Limit ou continuit gauche et droite
2.2.1 Segment
Dnition 20 Soit I C R. I est un intervalle si (a, b) I
2
[a, b] CI
Dnition 21 Soit a R, et I un intervalle.
a est interieur I si :
> 0 tq ]a , a +[ CI
Linterieur de I, note
o
I, est lensemble des points interieurs I.
2.2.2 Limite droite, limite gauche
Limite droite
Dnition 22 Soit f, fonction dnie sur un intervalle I, sauf peut etre en a, avec a interieur I.
La limite droite de f en a est, si elle existe, la limite en a de la restriction de f I]a, +[ On la note :
lim
a
+
f
Limite gauche
Dnition 23 Soit f, fonction dnie sur un intervalle I, sauf peut etre en a, avec a interieur I.
La limite gauche, de f en a est, si elle existe, la limite en a de la restriction de f I], a[ On la note :
lim
a
f
Proprit 14 Si f est dni au voisinage de a :
Si a D
f
, la limite en a de f est b si et seulement si :
_
_
lim
a
+
f = b
lim
a
f = b
f(a) = b
Si a / D
f
, la limite en a de f est b si et seulement si :
_
lim
a
+
f = b
lim
a
f = b
Proprit 15 Si :
lim
a
f = b
et
lim
b
g = c
Alors :
lim
a
gof = c
2.2.3 Continuit dun intervalle
Proprit 16 Soit a I :
(lim
a
f existe ) ( f est continue en a)
Proprit 17 Soit I un intervalle :
( f est continue sur I ) (a I, f est continue en a )
2.3 Image continue
2.3.1 Dun intervalle
Thorme des valeurs intermdiaires
Proprit 18 Soit I un intervalle, (a,b) I
2
. Si f est continue sur I, et y
0
[f(a), f(b)], alors :
c [a, b] tq y
0
= f(c)
Proprit 19 Si f est continue sur I, un intervalle, si a I, et b I, et f(a) et f(b) sont de signes contraire,
alors :
c [a, b] tq f(c) = 0
Proprit 20 Si I est un intervalle, et f continue sur I, alors f(I) est un intervalle.
2.3.2 Dun segment
Proprit 21 Soit f fonction continue sur [a,b], avec a et b rel.
Alors f est borne sur [a,b]
Proprit 22 Soit f fonction continue sur [a,b], avec a et b rel.
Alors le Sup et lInf de la fonction sur [a,b] existent.
Proprit 23 Soit f continue sur [a,b]. Alors :
(m, M) R
2
, tq f([a, b]) = [m, M]
2.4 Continuit uniforme sur un intervalle
Dnition 24 Soit f fonction dnie sur un intervalle I.
On dit que f est uniformement continue sur I si :
> 0, > 0 tq (x, y) I
2
[x y[ < [f(x) f(y)[ <
Proprit 24 Si f est uniformement continue sur I, alors f est continue sur I.
Proprit 25 Une fonction k-lipschitzienne sur I est uniformement continue sur I.
Thorme 1 Thorme de Heine :
Toutes fonctions continue sur un segments [a,b] est uniformement continue sur le segment.
2.5 Fonction monotone
2.5.1 Thorme de la "limite monotone"
Proprit 26 Si f est croissante sur I, et a
o
I, alors :
lim
a
f et lim
a
+
f existent, mais peuvent etre diffrentes
2.5.2 Monotonie et continuit
Proprit 27 Soit f fonction dnie et croissante sur I
( f est continue sur I ) ( f(I) est un intervalle )
2.5.3 Thorme de la bijection
Proprit 28 Soit I un intervalle.
Si f est continue, strictement monotone sur I, alors f est une bijection de I sur lintervalle f(I), et f
1
est
continue sur f(I).
Chapitre 3
Drivation des fonctions de R dans R
3.1 Dnitions
3.1.1 Dnitions
Dnition 25 Soit f dnie sur un voisinage dun rel a. f est drivable en a si :
lim
xa
f(x) f(a)
x a
existe dans R
Si f est drivable, cette limite est le nombre drive de f en a.
Proprit 29 Le nombre driv est la pente dune droite passant par a. Cette droite est appel tangente
la courbe reprsentative de f au point dabscisse a.
Lquation de cette tangente est :
y = f(a) +f
(a)(x a)
3.1.2 Lien entre tangente et drivabilit
Soit x D
f
.
Proprit 30 Si on peut crire f(x) sous la forme :
f(x) = f(a) +A(x a) +(x)(x a)
avec :
lim
xa
(x) = 0
alors f est drivable en a et f(a) = A.
3.1.3 Continuit et drivabilit
Proprit 31 Si f est drivable en a, alors f est continue en a
Proprit 32 f est drivable en a si et seulement si :
_
_
_
f est drivable droite en a
f est drivable gauche en a
f
d
(a) = f
g
(a)
11
3.1.4 Thorme de Rolle
Thorme 2 Si :
_
_
_
f est continue sur [a,b]
f est drivable sur ]a,b[
f(a) = f(b)
alors :
c ]a, b[ tq f
(c) = 0
3.1.5 Thorme des accroissement nies
Thorme 3 Si :
_
alors :
c ]a, b[ tq
f(b) f(a)
b a
= f
(c)
3.1.6 Ingalit des accroissement nies
Thorme 4 Si :
_
_
_
f est born sur ]a,b[
Soit M un majorant de |f|, alors :
[f(b) f(a)[ M[b a[
Consquence
Si f est croissante sur I, alors f(a) 0
Si f et g sont drivable sur [a,b], avec : x [a, b] f
(x) g
(x), alors :
f(b) f(a) g(b) g(a)
3.1.7 Classe dune fonction
Soit f fonction, I un intervalle
Dnition 26 f est de classe C
n
sur I si f
(n)
est dnie et continue sur I
Opration
Proprit 33 Soit I un intervalle, soit n N.
La somme, le produit, la compos de fonction C
n
sur I, sont des fonctions C
n
sur I
3.1.8 Formulaire
n N, x R :
cos
(n)
(x) = cos(x +
n
2
)
sin
(n)
(x) = sin(x +
n
2
)
3.1.9 Formule de Leinbniz
Soient f et g deux fonctions n fois drivable sur I :
(fg)
n)
=
n
k=0
_
n
k
_
f
(k)
.g
(nk)
Chapitre 4
tude locale dune fonction
4.1 tude locale
4.1.1 Dominance - quivalence - Ngligeabilit
Soit a R +, . Soient f et g deux fonctions dnie au voisinage de a sauf peut tre
en a.
Dnition 27 On dit que f est domine par g au voisinage de a si V
a
, voisinage de a telque [
f
g
[ soit
majore de V
a
(f(x) = 0(g(x))) (V
a
, voisinage de a, M R telque x V
a
[ f(x) [ M [ g(x) [)
Dnition 28 On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de a, si, pour a R :
> 0 > 0 telque x ]a +; a [ [f(x)[ [g(x)[
On le note f(x) g(x) et f(x) = o(g(x)). On a :
(f(x) g(x)) ( lim
xa
f(x)
g(x)
= 0)
La dnition est identique si a est inni
Dnition 29 On dit que f est quivalent g, si :
f(x) g(x) g(x)
On note f(x) g(x). Et on a :
(f(x) g(x)) ( lim
xa
f(x)
g(x)
= 1)
4.1.2 Comparaison successives
Soit f,g,h trois fonctions dni au voisinage de a, sauf peut tre en a.
Si :
Si f(x) g(x), g(x) h(x) alors :
f(x) h(x)
f(x) h(x)
15
f(x) h(x)
Si f(x) g(x), g(x) h(x) alors
f(x) g(x)
4.1.3 chelle de comparaison
Au voisinage de 0 :
0 .. x
2
x 1 ln(x)
1
x
Au voisinage de
0
1
x
2

1
x
1 1 ln(x)
x x
2
e
x
4.1.4 Rgles de Manipulation
Somme de deux fonctions
Si, au voisinage de a :
f(x) u(x)
g(x) u(x)
+ ,= 0
_
_
_
Alors f(x) +g(x) ( +)u(x)
Produit, rapport, valeur absolu
f(x) u(x)
g(x) v(x)
_
Alors f(x) g(x) u(x) v(x)
De plus :
f(x)
g(x)

u(x)
v(x)
Soit un rel :
(f(x))
(u(x))
[ f(x) [[ u(x) [
Changement de variable
Le changement de variable dans un quivalent est autoris, mais pas la compos ne lest pas.
Proprit 34 Si f(x) g(x), alors lim
a
f et lim
b
f ont mme nature et si elles existent sont gales
4.1.5 Formule de Taylor avec reste de Young
Prliminaire
Thorme 5 Si est une fonction drivable sur V
0
, un voisinage de 0, et si
(0) = 0
n N telque si x 0,
(x) = O(x
n
)
_
Alors (x) = O(x
n+1
)
Si est drivable sur V
0
et si :
(0) = 0
si x 0,
(x) = o(x
n
)
_
Alors si x 0 (x) = o(x
n+1
)
Formule de Taylor
Dnition 30 Si f est de classe C
n
sur V
0
, alors x V
0
:
f(x) = f(0) +f
(0)x +... +
x
n
n!
f
(n)
(0) +o(x
n
)
Si f est de classe C
n
sur un voisinage de a, V
a
, a R, alors x V
a
:
f(x) = f(0) +... +
(x a)
n
n!
f
(n)
(a) +o((x a)
n
)
Chapitre 5
Dveloppements limits
5.1 Notation de Landau
Dnition 31 Si, lorsque x 0, f(x) g(x), on note :
f(x) = o(g(x))
Soit n,p entiers :
x
n
o(x
p
) = o(x
n+p
)
o(x
n
) o(x
p
) = o(x
n+p
)
o(x
n
) +o(x
p
) = o(x
inf(n,p)
)
Si A est un rel x :
Ao(x
n
) = o(x
n
)
5.2 Dnitions
Dnition 32 Soit f une fonction dnie au voisinage de O.
On dit que f possde un dveloppement limit dordre n si il (a
0
, ...a
n
) R
n
telque :
f(x) (a
0
+a
1
x +... +a
n
x
n
) x
n
donc, au voisinage de 0, f(x) = a
0
+a
1
x +... +a
n
x
n
+o(x
n
).
Il y a unicit du dveloppement limit.
On peut faire une combinaisons linaire de dveloppement limit.
Dnition 33 On appelle partie principale du dveloppement limit la fonction polynomiale suivant :
x a
0
+a
1
x +... +a
n
x
n
5.3 quivalence et dveloppement limit
Dnition 34 Si f possde un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, si k telque a
k
,= 0,
notons p lindice du 1
er
terme non nuls, alors, au voisinage de 0 :
f(x) a
p
x
p
5.4 Rgularit au voisinage de 0 et dveloppement limit
Dnition 35 Au voisinage de 0 :
f est de classe C
0
un dveloppement limit dordre O
19
f est drivable un dveloppement limit dordre 1
f est de classe C
1
un dveloppement limit dordre 1
f est de classe C
2
un dveloppement limit dordre 2
_
Formule de Taylor-Young
5.5 Dveloppement limits usuels
(1 +x)
= 1 +x +
( 1)
2!
x
2
+o(x
2
)
cos(x) = 1
x
2
2!
+
x
4
4!

x
6
6!
+o(x
6
)
sin(x) = 1
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+o(x
7
)
e
x
= 1 +x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+
x
4
4!
+o(x
4
)
1
1 x
= 1 +x +x
2
+... +x
n
+o(x
n
)
ch(x) = 1 +
x
2
2!
+
x
4
4!
+... +
x
2n
2n!
+o(x
2n+1
)
sh(x) = 1 +
x
3
3!
+
x
5
5!
+... +
x
2n+1
(2n + 1)!
+o(x
2n+1
)
ln(1 +x) = x
x
2
2
+
x
3
3
+o(x
3
)
5.6 Drivation et Intgration
Dnition 36 Pour obtenir le dveloppement limit de f(x), on drive terme terme le dveloppement
limit de f(x).
Pour obtenir le dveloppement limit de F(x), une primitive de f(x), on intgre terme terme :
Si f(x) = a
0
+... +a
n
x
n
+o(x
n
), alors :
F(x) = F(0) +a
0
x +... +
a
n
n + 1
x
n+1
+o(x
n+1
)
5.7 Dveloppement limit au voisinage dun rel a
Dnition 37 Soit f fonction dni au voisinage de a. On dit que f possde, au voisinage de a, un dvelop-
pement limit dordre n si P R
n
[X] telque :
f(x) =
0
+
1
(x a) +.... +
n
(x a)
n
+o((x a)
n
)
De plus :
(f est drivable en a)(f est dni en a,
et f possde au voisinage de a un dveloppement limit dordre 1)
5.7.1 Tangente
Proprit 35 Si, au voisinage de a, f(x) =
0
+
1
(x a) +o((x a)), alors :
y =
0
+
1
(x a)
est tangent la courbe en a. Le terme suivant non nul dtermine la position relative de la tangente par
rapport la courbe.
5.8 Dveloppement limit gnralis
Soit R
Dnition 38 Si au voisinage de 0, on peut crire :
f(x) =
0
x
+... +
n
x
+n
+o(x
+n
)
Alors ceci constitue un dveloppement limit gnralis de f en 0.
Dnition 39 Si x +, avec f dni au voisinage de +. Si on peut crire :
f(x) =
0
x
+.... +
n
x
n
+o(x
n
)
Deuxime partie
Les suites
23
Chapitre 6
Suite numrique - Gneralit
6.1 Proprits
6.1.1 Oprations
Soit (a),(b),(c) trois suites. On peut effectuer trois types doprations sur les suites :
Une somme :
((a) + (b) = (c)) (n N a +b = c)
Un produit :
((a).(b) = (c)) (n N a.b = c)
Un produit par un scalaire :
((a) = (c)) (n N a = c)
6.2 Suites particulire
6.2.1 Suite arithmtiques
Soit (u
n
) une suite arithmtiques :
n
k=0
u
k
= (n + 1).
u
0
+u
n
2
6.2.2 Suite gomtrique
Soit (u
n
) une suite gomtrique, de raison q :
n
k=0
u
k
= u
0
.
1 q
n+1
1 q
6.3 Suites vriant une relation de rcurrence linaire coef-
ciants constants
Soit (u
n
) une suite vriant la rcurrence :
u
n+2
= a.u
n+1
+b.u
n
Alors, on obtient lquation caractristique, en simpliant par r
n
:
r
2
= ar +b
25
Donc :
(A, B) '
2
tq (u
n
) = A(r
1
)
n
+B(r
2
)
n
Chapitre 7
Convergence des suite numriques
relles
7.1 Suites convergentes
Dnition 40 Soit (u
n
)
n0
une suite de nombre rels.
On dit que (u
n
)
n0
converge vers 0 si :
> 0, n
0
N tq n n
0
[u
n
[ <
Dnition 41 Soit l R. La suite u
n
converge vers l si :
> 0, n
0
N tq n n
0
[u
n
l[ <
Les suites convergentes possde les proprits suivantes :
Une suite constante est convergente
Une suite gomtrique de raison a avec |a|<1 converge vers 0
La suite (
1
n
)
n1
converge vers 0
Si (u
n
) converge vers une limite l, elle est unique.
Un suite (u
n
) converge vers 0 si et seulement si ([u
n
[) converge vers 0
Une suite convergente est borne
Si (a
n
) converge vers 0 et n
0
N tq n n
0
[u
n
[ [a
n
[, alors (u
n
) converge vers 0
7.1.1 Caractrisation de la borne suprieur
On peut caractriser la borne suprieur dun ensemble non vide et majore laide dune suite.
Soit A une partie de R
( M est la borne suprieur de A )
_
M est un majorant de A
(a
n
) tq n Na
n
A et a
n
converge vers M
27
7.1.2 Caractrisation dune partie dense
Soit A une partie de R
( A est dense dans R) (x R, (u
n
) R
n
, n u
n
A et a
n
converge vers x)
7.1.3 Opration sur les suites convergentes
Nous avons les proprits suivantes :
La somme de deux suites convergente est convergente, et la limite de la somme est la
somme des limites.
Le produit par une constante dune suite convergente est convergente
Le produit dune suite borne par une suite convergente de limite nul est une suite conver-
gente de limite nul.
Le produit dune suite convergente par une suite convergente de limite nul est une suite
convergente de limite nul.
Le produit de deux suite convergentes est une suite convergente
Si (u
n
) est une suite convergente de terme tous non nuls, si l ,= 0, alors
1
u
n
converge vers
1
l
Si (u
n
) est une suite convergente de limite l, alors ([u
n
[) converge vers |l|
7.1.4 Lien entre le signe de la limite et le signe des termes de la suite
Si l>0, alors n
0
N, tq n n
0
, u
n
> 0
Si l<0, alors n
0
N, tq n n
0
, u
n
< 0
Si n
0
N tq n n
0
, u
n
< 0, alors l 0
Si n
0
N tq n n
0
, u
n
> 0, alors l 0
De ces correspondances, on dtermine les comparaisons entre deux suites convergentes.
7.1.5 Thorme dencadrement
Si :
_
_
_
(u
n
) converge vers l
(v
n
) converge vers l
n
0
N, n n
0
, u
n
x
n
v
n
Alors x
n
converge vers l.
7.1.6 Suite extraites
Proprit 36 Si (u
n
) converge, alors toutes ses suites extraites converge vers la mme limite.
Proprit 37 Si :
_
(u
(n)
) et (u
(n)
) converge vers la mme limite
(n)
/ n N
(n)
/ n N = N
Alors la suite (u
n
) converge
7.2 Suites divergentes
7.2.1 Caractristation des suites divergentes
Si :
_
(u
(n)
) et (u
(n)
) converge vers des limites diffrentes
(n)
/ n N
(n)
/ n N = N
Alors la suite (u
n
) diverge
7.2.2 Suites qui diverge vers
Dnition 42 Soit (u
n
)
n0
On dit que (u
n
)
n0
diverge vers +si :
A R
+
, n
0
N tq n n
0
u
n
> A
Dnition 43 Soit (u
n
)
n0
On dit que (u
n
)
n0
diverge vers si :
B R
, n
0
N tq n n
0
u
n
< B
Proprits
((u
n
) diverge vers ) ((u
n
) diverge vers +)
La somme dune suite borne et dune suite qui diverge vers +diverge vers +
Linverse dune suite qui tend vers +converge vers 0
7.2.3 Thorme de minoration
Thorme 6 Si (u
n
) et (v
n
) sont deux suites telque :
_
(u
n
) diverge vers +
n
0
tq n n
0
u
n
x
n
Alors (x
n
) diverge vers +
7.3 Suite monotone et convergente
Thorme 7 Soit (u
n
) une suite croissante.
Si elle est majore, alors elle converge. Sinon, elle diverge vers +
Thorme 8 Soit (u
n
) une suite dcroissante.
Si elle est minore, alors elle converge. Sinon, elle diverge vers
7.3.1 Suites adjacentes
Dnition 44 Soient (u
n
) et (v
n
) deux suites. Elle sont dites adjacentes si :
1. (u
n
) croissante
2. (v
n
) dcroissante
3. (u
n
v
n
) converge vers 0
Proprit 38 Si (u
n
) et (v
n
) sont adjacentes, alors elles convergent vers la mme limite, note l et :
n N, u
n
l v
n
7.3.2 Segments emboits
Dnition 45 On considre une suite de segments. On dit que la suite est emboite si :
n N [a
n+1
, b
n+1
] C [a
n
, b
n
]
Proprit 39 Nous avons les proprits suivantes :
Lintersection de tous les intervalles dune suites dintervalle emboite est non vide
Si la longeur de lintervalle tend vers 0, alors lintersection est un singleton
7.3.3 Thorme de Bolzano-Weierstrass
Thorme 9 De toutes suites relle borne, on peut extraire une suite convergente.
Chapitre 8
Suite valeur complexe
8.1 Convergence
Dnition 46 Soit (z
n
) une suite valeur complexe. On dit que cette suite converge vers si et seulement
si :
> 0, n
0
N tq n n
0
[u
n
[ <
8.2 Partie reles, partie imaginaire
Proprit 40 Si Re(z
n
) converge vers a et Im(z
n
) converge vers b, alors (z
n
) converge vers a+ib.
8.3 Suites des modules et suites des arguments
Soit (z
n
) la suite dni par :
n N z
n
=
n
e
i
n
Proprit 41 Si :
_
(
n
) converge vers a
(
n
) converge vers b
alors (z
n
) converge vers ae
ib
Mais si la suite des arguments ne converge pas, la suite (z
n
) peut quand meme converger.
8.4 Opration
8.4.1 Somme de deux suites convergente
Proprit 42 Soient (z
n
) et (z
n
) deux suites convergentes de limite et
.
On obtient que (z
n
+z
n
) converge vers +
31
Chapitre 9
Etude des suites
9.1 Suite complexe
Soit (z
n
) une suite de complexe
Proprit 43
((z
n
) converge vers ) ([z
n
[ converge vers 0 )
Proprit 44
((z
n
) converge vers ) (Re(z
n
) converge vers Re() et Im(z
n
) converge vers Im())
Proprit 45 Si (z
n
) converge vers , alors ([z
n
[) converge vers ||.
Mais aucune information sur le comportement de largument.
Proprit 46 Si le module de z
n
converge vers R et que largument de z
n
converge vers , alors (z
n
)
converge vers Re
i
Proprit 47 Soit (z
n
) suite complexe dni par :
n N z
n
= a
n
Avec a C. Si :
a=0, (z
n
) est une suite constante
a ]0,1[, (z
n
) converge vers 0
|a| > 1, (z
n
) diverge vers +
|a| = 1.
Si a ,= 1, alors la suite diverge
Si a = 1, (z
n
) est une suite constante
9.2 Suites dnies par rcurrence
Dnition 47 Soit f une fonction de R dans R, dnie sur D
f
, et (u
n
) une suite dnie telque :
u
0
R
n, u
n+1
= f(u
n
)
33
9.2.1 Existance de la suite
Proprit 48 Soit (u
n
) une suite de rel, dni par rcurrence laide de la fonction f.
(n, u
n
existe) (u
0
D
f
et D
f
est stable par f)
(n, u
n
existe) (u
0
D
f
et f(D
f
)CD
f
)
9.2.2 Sens de variation
Proprit 49 Soit (u
n
) une suite de rel, dni par rcurrence laide de la fonction f.
((u
n
) est croissante ) (n N, u
n+1
u
n
)
((u
n
) est croissante ) (n N, f(u
n
) u
n
)
En pratique, si x I, f(x) x et si n N, u
n
I, alors (u
n
) est croissante.
9.2.3 Limite ventuelle
Si (u
n
) converge vers l et que f est continue en l, alors l = f(l)
9.3 Rgle de dAlembert
Soit (u
n
) une suite de rels positifs.
Supposons que :
lim
n
u
n+1
u
n
= a
Si a [0, 1[, (u
n
) converge vers 0
Si a>1, (u
n
) diverge vers +
9.4 Comparaison des suites
9.4.1 Dnitions
Dnition 48 Soit (u
n
) et (v
n
) deux suites valeur relle.
On dit que (v
n
) domine (u
n
) si :
A R
+
tq n N [u
n
[ A.[v
n
[
On note u
n
=O(v
n
)
Dnition 49 On dit que (u
n
) est ngligable devant (v
n
) ou que (v
n
) est prponderant devant (u
n
) si :
> 0 n
0
N tq n n
0
[u
n
[ [v
n
[
On note u
n
v
n
ou u
n
= o(v
n
)
Dnition 50 On dit que (u
n
) est quivalent (v
n
) si (u
n
v
n
) est ngligable devant (v
n
)
9.4.2 Comparaison des suites de rfrence
Proprit 50 Soit (c
n
) une suite telleque :
lim
n+
[c
n
[ = +
Si (a
n
) converge vers 0, si (b
n
) converge vers l, l,= 0, alors :
a
n
b
n
c
n
Comparaison des suites qui divergent vers +
Soit A > 1, > 0 :
ln(n) n
A
n
n! n
n
Comparaion des suites qui converge vers 0
Soit B < 1, < 0, alors :
0 B
n
n
1
ln(n)
Comparaion des suites convergente de limite non nul
Soient l,l deux rels non nuls.
Soient (u
n
) et (v
n
) deux suites qui convergent respectivement vers l et l.
Alors :
u
n

l
l
v
n
9.5 Rgles dutilisation des quivalents et ngligabilit
Proprit 51 Soient (u
n
), (v
n
) et (w
n
) trois suites.
u
n
v
n
et v
n
w
n
u
n
w
n
u
n
v
n
et v
n
w
n
u
n
w
n
u
n
v
n
et v
n
w
n
u
n
w
n
u
n
v
n
et v
n
w
n
u
n
w
n
n
), (v
n
) deux suites et (a
n
), (b
n
) deux autres suites.
Si :
(u
n
) (v
n
) et (a
n
) (b
n
)
alors :
(u
n
)(a
n
) (v
n
)(b
n
)
Ceci nest pas vrai dans le cas de laddition.
n
), (v
n
) et (a
n
) trois suites et , deux rels de somme non nuls.
Si :
(u
n
) (a
n
) et (v
n
) (a
n
)
Alors :
u
n
+v
n
( +)a
n
Si la somme des deux rels est nul, nous navons aucun rsultats.
Proprit 54 Si u
n
v
n
, alors u
n
v
n
Proprit des quivalents
Proprit 55 Soient u
n
et v
n
deux suites telque u
n
v
n
.
Si u
n
diverge, alors v
n
diverge
Si u
n
converge, alors v
n
converge vers la mme limite
Si la limite de u
n
en linni est linni, alors la limite de v
n
en linni est aussi linni
Troisime partie
Arcs Paramtr
37
Chapitre 10
Arcs Paramtrs et Arcs Polaire
10.1 tude locale dun arc
Dnition 51 Soit un arc paramtr dni par (F,I), avec I un intervalle et F une fonction :
F : I R
2
t M(t)
avec : M(t) =
_
x(t)
y(t)
_
Proprit 56 Supposons que x et y soient de classe C
n
sur I, alors on dit que () est de classe C
n
10.1.1 Point Rgulier
Si
d
M
dt
(t
0
) ,=

0 , alors
d
M
dt
(t
0
) est un vecteur directeur de la tangente au support de larc en
M(t
0
). On dit alors que M(t
0
) est un point rgulier de larc.
10.1.2 Point Singulier
Si
d
M
dt
(t
0
) =

0 , alors M(t
0
) est un point singulier.
Par application de la formule de Taylor, on obtient les deux entiers caractristiques suivants.
Premier entier caractristique de () en M(t
0
)
Dnition 52 Notons p, si il existe :
p = Mink/
d
k
M
dt
k
(t
0
) ,=

O
alors
d
p
M
dt
p
(t
0
) est tangent larc en M(t
0
)
Deuxime entier caractristique de () en M(t
0
)
Notons q, si il existe :
q = Mink/
d
k
M
dt
k
(t
0
) et
d
p
M
dt
p
(t
0
) soient non colinaire
39
Coordonne de M(t) dans un repre particulier
Soit R le repre dni par : (M(t
0
),
d
p
M
dt
p
(t
0
),
d
q
M
dt
q
(t
0
))
Dans ce repre, on obtient les coordonnes suivantes pour M(t) :
_
_
X(t)
(t t
0
)
p
p!
Y (t)
(t t
0
)
q
q!
On obtient donc :
p paire, q impaire : Point de rebroussement du premire ordre
p paire, q paire : Point de rebroussement du deuxime ordre
p impaire, q paire : Point ordinaire
p impaire, q impaire : Point dinexion
10.2 Etude mtrique des arc paramtr
10.2.1 Longeur dun arc
Soit () un arc de classe C
1
sur I = [a,b], avec a < b.
Soit l(

M(a)M(b)) la longeur de larc () reliant M(a) M(b). On obtient :
l(

M(a)M(b)) =
_
b
a
[[
d
M
dt
(t)[[dt
10.2.2 Abscisse curviligne
Soit un arc de classe C
1
sur un intervalle I.
On dni une abscisse curviligne avec :
1- Un point de larc, appel origine.
2- Une orientation sur laxe :
Le sens des t croissants
Ou le sens des t dcroissants
Soit M(t
0
) lorigine de labcisse, soit s(t) labscisse du point M(t).
s(t) =
_
t
t
0
[[
d
M
dt
(u)[[du
avec = 1 selon lorientation de laxe.
On obtient aussi :
ds
dt
= [[
d
M
dt
[[.
s est un paramtrage du support de larc. De plus, on obtient :
[[
d
M
ds
[[ = 1
Repre de Frenet en M(t)
On note

T =
d
M
ds
le premier vecteur de Frenet en M(t). On le calcul en utilisant le faite que :
d
M
ds
=

[[
d
M
dt
[[
.
d
M
dt
On note

N lunique vecteur vriant que (M(t),

T ,

N) soit un repre orthonorme directe, appel
repre de Frenet en M(t).
Soit = (

i ,

T )[2], avec

i vecteur horizontal passant par M(t).
Alors :

T =
_
cos()
sin()
_

N =
_
sin()
cos()
_
10.2.3 Courbure dun arc en un point
Dnition 53 On dni le rayon de courbure en M(t), note R, par :
R =
ds
d
Dnition 54 La courbure en M(t), note , est dni par :
=
1
R
=
d
ds
=
d
dt
ds
dt
10.2.4 Formules de Frenet
Soit

T
_
cos()
sin()
_
et

N
_
sin()
cos()
_
les deux vecteurs de la base de Frenet.
Sachant que :
d

T
d
=

N
On obtient :
d

T
ds
=

N
De meme, on obtient que :
d

N
ds
=

T
Lien entre courbure, vitesse et acclration
Notons

V =
d
M
dt
et v = ||

V ||.
On obtient :

V = .v.

T
. Notons

a =
d

V
dt
. Alors :

a = .
dv
dt
.

T +v
2
..

N
De cette expression, on en dduit que :
= .
Det(

V ,

a )
v
3
10.3 Plan dtude dun arc paramtr
1- Domaine de dnition
2- Rduction du domaine dtude :
Periodicit
Symtrie
Parti
3- Drivablit : Faire un double tableau de variation (un pour x, un pour y)
4- Tangentes
En un point rgulier : Le vecteur de coordone (x
(t
0
), y
(t
0
)) est tangent en t
0
.
En un point singulier :
lim
tt
0
y
(t)
x
(t)
Ou on peut utiliser la mthode des entiers caractristiques
En un point limite
lim
tt
0
y(t) lim
t
0
y
x(t) lim
t
0
x
5- Branches innies : Si lim
t
0
x = +et lim
t
0
y = +
lim
t
0
y
x
: Branche de direction Oy
a R :
lim
t
0
y ax :
b R : y = ax+b asymptote
ou : Branche de direction ax
0 : Branche de direction Ox
: Aucune mthode
6- Concavit :
Etude du signe de Det(

v ;

)
Langle (

v ;

) donne la position de la tangente
Les points dinexion sont les points de changements de concavit
7- Point double : On rsoud le systme suivant, dinconnu (t,t), avec t ,= t
:
_
x(t) = x(t
)
y(t) = y(t
)
10.4 Arcs polaire
10.4.1 Liens polaire-cartsien
Soit (,) les coordonne de M, telque :
OM =

u ()
On obtient les coordones cartrisien de M avec :
_
x = cos()
y = sin()
On a donc :
=
_
x
2
+y
2
10.4.2 Equivalence et symtrie
Soit M(, ) = M(, +) (cette galit est vrie pour tout point du plan) :
M
1
symtrique de M par rapport (Ox) si :
M
1
(, +k2/k Z)
M
2
symtrique de M par rapport (Oy) si :
M
2
(, )
M
3
symtrique de M par rapport lorigine si :
M
3
(, +)
10.4.3 tude des tangentes
Si () est drivable en :
dM()
est tangent en M()

dM()
=

u +

v
avec :

u ()
_
cos(x)
sin x
_

v ()
_
sin(x)
cos x
_
Si () = 0 :

u () est tangent en 0
10.4.4 Etude dune branche inni
Si :
lim
0
() =
Alors la courbe possde une branche inni de direction

u (
0
). On ralise alors une tude dans le
repre (0,

u (
0
),

v (
0
)) :
lim
0
Y ()
avec Y () = sin(
0
)
Chapitre 11
Les coniques
11.1 Dnition
Dnition 55 On appelle conique de foyer F, de directrice et dexcentricit e lensemble :
M/e.distance(M, ) = MF
11.1.1 Dnitions bifocale dune ellipse
Dnition 56 Soit F et F les deux foyers de lellipse. On dni cette ellipse par :
( M appartient lellipse ) (MF +MF
= cte = 2.a)
avec a le demi-grand axe.
11.1.2 Dnitions bifocale dune hyperbole
Dnition 57 Soit F et F les deux foyers de lhyperbole. On dni cette hyperbole par :
( M appartient lhyperbole ) ([MF MF
[ = cte = 2.a)
avec a la valeur absolue de la distance du point dintersection entre laxe 0x et lhyperbole avec lorigine.
Dnition 58 On appelle cercle principale dune ellipse le cercle de centre O et de rayon a.
11.2 Les diffrentes coniques
11.2.1 Lellipse
Une ellipse est dnie par lquation suivante :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Avec a>b, a est appel le demi grand axe, et b le demi petit axe. On peut aussi paramtrer un point
M de lellipse par :
_
x(t) = acos(t)
y(t) = bsin(t)
Avec t langle entre laxe Ox et OP, avec P le point correspondant M sur le cercle principale de
lellipse. M est obtenir partir de P laide dune afnit.
45
11.2.2 Lhyperbole
Une hyperbole est dnie par lquation suivante :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
Pour vrier cette formule, on prend y=0, et on doit obtenir deux solutions. De plus, on obtient
les asymptotes en annulant 1. On peut aussi paramtrer un point M de lhyperbole par :
_
x(t) = ach(t)
y(t) = bsh(t)
11.2.3 Parabole
Lquation rduite est :
y
2
= 2px
11.3 quation polaire dans un repre de centre F
Soit M(, ), droite dquation x = x
. Lquation gnrale est :

=
ex
1 +ecos()
avec e lexcentricit de la conique. Notons c labscisse de F.
Si e < 1 : Cest une ellipse. Nous avons donc les rsultats suivants
e =
c
a
c
2
= a
2
b
2
x
=
a
2
c
Si e = 1 : Cest une parabole.
Si e > 1 : Cest une hyperbole.
e =
c
a
c
2
= a
2
+b
2
x
=
a
2
c
Quatrime partie
Fonctions de R
2
dans R
47
Chapitre 12
Fonctions de R
2
dans R
12.1 Norme
Dnition 59 Soit E un espace vectoriel.
n est une norme de E si :
n : E R
telque :
x E n(x) 0
R, x E, n(x) = [[n(x)
x E, n(x) = 0 x = 0
(x, y) E
2
n(x +y) n(x) +n(y)
Proprit 57 La norme euclidienne, note [[(x, y)[[
2
est dni par :
(x, y) R
2
[[(x, y)[[
2
=
_
x
2
+y
2
Dnition 60 On dni la norme [[(x, y)[[
n
par :
[[(x, y)[[
n
= ([x[
n
+[y[
n
)
1/n
Dnition 61 On dni la norme inni par :
(x, y) R
2
[[(x, y)[[
= Max([x[, [y[)
12.1.1 Boules
Dnition 62 Soit n une norme sur E, soit x
0
E, et r R
+
.
On appelle Boule de centre x
0
, de rayon r :
B(x
0
, r) = x E/n(x
0
x) r
12.1.2 Norme quivalentes
Dnition 63 Soient n
1
, n
2
deux normes sur E.
n
1
et n
2
sont dites quivalentes si il existe deux rels strictement positifs telque x E :
n
2
(x) n
1
(x) n
2
(x)
1
n
1
(x) n
2
(x)
1
n
1
(x)
Proprit 58 Dans un espace de dimension nie, toutes les normes sont quivalentes.
49
12.1.3 Convergence dune suite
Soit (u
n
) une suite de vecteur de E :
On dit que (u
n
) converge vers 0 pour la norme n si la suite des rels (n(u
n
)) converge vers
0
Si deux normes sont quivalente, toutes suites convergentes pour lune est convergente
pour lautre
Dans un espace de dimension nie, la dnition de la convergence ne dpend pas de la
norme considr.
12.2 Limite dune fonction de R
2
dans R
2
, et n une norme de R
2
.
Soit f une fonction de A dans R.
Soit (x
0
, y
0
) A, et l un rel.
On dit que : lim
(x
0
,y
0
)
f = l
> 0 > 0 tq (x, y) B((x
0
, y
0
), ) : [f(x, y) l[ <
Proprit 59 Soit f et g deux fonction dni sur A :
La limite de la somme et la somme des limites.
La limite du produit et le produit des limites
Composition : Soit f : R
2
R et : R R. Si lim
(a,b)
f = l et si lim
l
= m, alors :
lim
(a,b)
of = m
12.2.1 Thorme dencadrement
Soient f,g,h fonctions dni sur A.
Si (x, y) A :
h(x, y) f(x, y) g(x, y)
et si lim
(a,b)
g = lim
(a,b)
h = l, alors :
lim
(a,b)
f = l
12.2.2 Caractrisation de la divergence
Si :
lim
t
0
x
1
= a
lim
t
0
y
1
= b
lim
x
2
= a
lim
y
2
= b
et lim
tt
0
f(x
1
(t), y
1
(t)) = l et lim
u
f(x
2
(y), y
2
(u)) = l
, avec l ,= l, alors :
lim
(a,b)
f nexiste pas
12.2.3 Continuit
Dnition 65 Si f est une fonction dnie en (a,b) et sur un voisinage de (a,b), avec :
lim
(a,b)
f = f(a, b)
Alors, on dit que f est continue en (a,b).
12.3 Drivation
12.3.1 Drives partielles
Soit f fonction dnie au voisinage de (a,b).
Dnition 66 On appelle premire drive partielle de f en (a,b) :
f
x
(a, b) = lim
xa
f(x, b) f(a, b)
x a
Dnition 67 On appelle deuxime drive partielle de f en (a,b) :
f
y
(a, b) = lim
yb
f(a, y) f(a, b)
y b
12.3.2 Drive suivant un vecteur
Dnition 68 Soit

u (, ) un vecteur de R
2
. On dni le nombre drive de f en (a,b) suivant

u , note
d
u
f(a, b), par :
d
u
f(a, b) = lim
t0
f(a +.t, b +.t) f(a, b)
t
12.3.3 Fonction de classe C
1
2
. On dit que f est de classe C
1
sur A si :
f possde sur A deux drives partielles
Ces deux fonctions sont continue sur A
12.3.4 Dveloppement limit dordre 1
Si f est de classe C
1
sur A, voisinage de (a,b), alors :
(x, y) A f(x, y) = f(a, b) +
f
x
(a, b).(x a) +
f
y
(a, b).(y b) +o([[(x, y) (a, b)[[)
Proprit 60 Soit

u (, ) et f une fonction de classe C
1
au voisinage de (a,b).
d
u
f = .
f
x
(a, b) +
f
y
(a, b)
On en dduit que si f est de classe C
1
au voisinage de (a,b), alors

u R
2
, d
u
f existe et est continue.
12.3.5 Plan tangent
Dnition 70 On appelle plan tangent la surface reprsentative dune fonction de classe C
1
le plan
dnie par le repre :
(M(a, b, f(a, b),
t
i
,
t
j
)
avec :
t
i
=
_
_
_
1
0
f
x
(a, b)
_
_
_
t
j
=
_
_
_
0
1
f
y
(a, b)
_
_
_
Vecteur normale au plan tangent
Dnition 71 On dni un vecteur normale au plan tangent, note

n , par :

n =
grad(f(x, y) z)
12.3.6 Drives partielles dordre 2
Dnition 72 Soit f dnie sur une partie A de R
2
.
Si
f
x
est dni sur A et possde des drives partielles, on les notes :
2
f
x
2
=

x
.
f
x
2
f
yx
=

y
.
f
x
Respectivement pour
f
y
, on obtient :
2
f
y
2
=

y
.
f
y
2
f
xy
=

x
.
f
y
Thorme 10 Si

2
f
xy
et

2
f
yx
sont continue sur A, alors :
2
f
xy
=

2
f
yx
12.3.7 Drive des composes
Premier type de composes
Soit f une fonction de classe C
1
de A dans R, avec AcR.
Soit une fonction drivable sur R.
Soit g = o f.
g : A R
(x, y) (f(x, y))
On obtient les drives partielles suivantes :
g
x
(x, y) =
f
x
(x, y).
(f(x, y))
g
y
(x, y) =
f
y
(x, y).
(f(x, y))
Second type de composes
Soit x,y deux fonctions de R dans R, drivable sur R.
Soit f une fonction de R
2
dans R, de classe C
1
sur R
2
.
Soit la fonction dnie par :
: R R
t f(x(t), y(t))
On obtient, laide dun dveloppement limit :
t :
(t) = x
(t).
f
x
(x(t), y(t)) +y
(t).
f
y
(x(t), y(t))
Cinquime partie
Equations differentielles
53
Chapitre 13
quation diffrentielle
13.1 Fonction exponentielle complexe
Soit :
f : t x(t) +iy(t) = e
rt
Avec r = a+ib.
On obtient, t R :
f
(t) = re
rt
13.2 quation diffrentielle
13.2.1 Premire ordre
(x R ay
(t) +by(t) = 0) (K R, tq x R y = Ke
b
a
x
)
13.2.2 Second ordre
On tablie lquation caractristique, de la forme :
ax
2
+bx +c = 0
On dtermine et on obtient :
> 0 :
(A, B) R
2
tq x R y(x) = Ae
r
1
x
+Be
r
2
x
= 0 :
(A, B) R
2
tq x R y(x) = (Ax +B)e
r
0
x
> 0 : Solution dans C, avec r
0
= i
(A, B) R
2
tq x R y(x) = (Acos(x) +Bsin(x))e
r
0
x
13.3 Recherche dune solution particulire
13.3.1 Second membre constant
Soit (E) lquation diffrentielle suivante :
ay
+by
+cy = d
55
Si C ,= 0 :
y
0
: x
d
c
est une solution particulire. Si C = 0 :
y
0
: x
d
b
x
est une solution particulire
13.3.2 Second membre polynomiale
En gneral, on recherche un polynome de meme degrs. Soit :
y
+ 3y = 2x + 1
On pose :
y
0
: x ax +b
On drive deux fois y
0
et on remplace dans lquation pour dterminer a et b
13.3.3 Second membre exponentielle
Si le second membre est de la forme :
x e
x
Alors on peut esprer une solution de la forme e
x
13.4 Mthode de variation de la constante
(E) : ay
(t) +by(t) = f(x)

On rsoud lquation sans second membre, plus on pose x R :
z(x) =
y(x)
e
b
a
x
y(x) = z(x)e
b
a
x
Puis on injecte cette expression y(x) dans (E) pour dterminer z(x)
13.5 Principe de superposition
(E) : ay
+by
+cy = f
1
(x) +f
2
(x)
On considere :
(E
1
) : ay
+by
+cy = 0
(E
2
) : ay
+by
+cy = f
1
(x)
(E
3
) : ay
+by
+cy = f
2
(x)
Soit y
1
, y
2
solutions respective de (E
2
) et (E
3
). La solution particuliere de (E) est y
1
+y
2
Chapitre 14
quations diffrentielle linaire
14.1 Gnralit
Dnition 73 On considre (E) lquation dinconnue la fonction y n fois drivable sur une partie A de
R :
x A, a
n
(x).y
(n)
(x) +... +a
0
.y(x) = b(x)
avec : a
n
, .., a
0
, b des fonctions dnies sur A.
On dit que (E) est une quation differentielle linaire dordre n.
Nota 1 On note cette quation :
(E) : x A : a
n
(x).y
(n)
+... +a
0
.y = b(x)
Proprit 61 Lensemble des solutions de (E) est soit :
Vide
Un espace afne de direction lespace vectoriel des solutions de lquation sans second membre.
Si les coefcients sont constant.
Lensemble des solutions est un espace de dimension n.
57
Chapitre 15
quations diffrentielles linaire
dordre 1
Dnition 74 Soit A R.
Soit a,b,c trois fonctions dnies sur A, et (E) :
(E) : a(x).y
+b(x).y = c(x)
(E
0
) : a(x).y
+b(x).y = 0
Si :
Si a et b sont continues sur A
A est un intervalle, notons le I
x I a(x) ,= 0
Alors :
(E
0
) (K R tq x I y(x) = K.e
R
b(x)
a(x)
dx
)
59
Sixime partie
Intgration
61
Chapitre 16
Intgration
Dnition 75 Lintgrale dune fonction est par dnition un nombre.
Une primitive est une autre fonction.
16.1 Fonctions continues par morceaux
16.1.1 Subdivision
Soit [a,b] segment de R, avec a<b.
Dnition 76 On appelle subdivision de [a,b], une liste vriant :
a = x
0
< x
1
< .... < x
n
= b
On note = (x
i
)
ain
.
Le pas dune subdivision, qui est la longueur dintervalle la plus importante, est dni comme :
max
1in
[x
i
x
i1
[
Si les intervalles sont tous de la mmes longueurs, la subdivision est dite rgulire. De plus, si
est celle dune subdivision rgulire de [a,b], alors :
k, x
k
= a +k
b a
n
16.1.2 Fonction en escalier sur [a,b]
Soit f fonction dnie sur [a,b].
Dnition 77 On dit que f est en escalier si il existe une subdivision de [a,b] : (x
i
)
0in
telle que :
i 1, ...n , f est constante sur ]x
i1
; x
i
[
Proprit 62 On dni les proprits suivantes :
Une fonction en escalier est borne
Lensemble des fonctions en escalier sur [a,b] est un R-espace vectoriel
16.1.3 Fonction continue par morceaux
Soit f dni sur [a,b]
63
Dnition 78 f est continue par morceaux sur [a,b] si :
_
_
i 1, 2, ..., n f est continue sur ]x
i1
; x
i
[
i 1, 2, ..., n lim
x
i
existe
i 0, 2, ..., n 1 lim
x
+
i
existe
Proprit 63 On dni les proprits suivantes :
Une fonction continue par morceaux est borne
Lensemble des fonctions continue par morceaux sur [a,b] est un espace vectoriel
Une fonction en escalier est continue par morceaux
Une fonction continue sur [a,b] est continue par morceaux
16.1.4 Approximation dune fonction continue par morceaux par des fonc-
tions en escalier
Soit f continue par morceaux sur [a,b] ( ce qui comprend les fonctions continues sur [a,b])
Dnition 79
> 0 Il existe deux fonctions en escalier sur [a,b], et telque
_
x [a, b] (x) f(x) (x)
0 (x) (x)
16.2 Intgrale de Riemann
16.2.1 Intgrale dune fonction en escalier
Dnition 80 Soit fonction en escalier sur [a,b].
Notons (x
i
)
0in
une subdivision adapte , et posons :
i 1, .., n , x ]x
i1
; x
i
[ (x) =
i
Lintgrale sur [a,b] de est :
_
[a,b]
=
n
i=1
(x
i
x
i1
)
i
On note aussi cette intgrale de la faon suivante :
Si a < b, alors :
_
[a,b]
=
_
b
a
Si b < a :
_
[a,b]
=
_
a
b
Convention :
_
b
a
=
_
a
b
_
a
a
= 0
Proprit 64 Si et sont deux fonctions en escalier sur [a,b].
Si et sont deux rels :
_
[a,b]
+ =
_
[a,b]
+
_
[a,b]
Proprit 65 Soient et deux fonctions en escalier sur [a,b].

Si x [a, b], (x) (x), alors :
_
[a,b]

_
[a,b]
De plus, si 0 sur [a,b] alors :

_
[a,b]
0
16.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux
Soit f fonction continue par morceaux sur [a,b]. Notons :
_
_
E
+
= en escalier sur [a,b] / g
E
= en escalier sur [a,b] / g

A
+
=
_
_
[a,b]
/ E
+
_
A
=
_
_
[a,b]
/ E
_
Proprit 66 Inf(A
+
) et Sup(A
) existent et sont gaux

Dnition 81 La valeur commune de ces deux rels est lintgrale de Riemannsur [a,b] de f. On la note :
_
[a,b]
f
16.3.1 Somme de Riemann
Proprit 67 Soit f fonction continue par morceaux sur [a,b].
Notons n N : Alors (u
n
)
n0
et (v
n
)
n0
converge vers
_
[a,b]
f
_
u
n
=
ba
n
n
k=1
f(a +k
ba
n
)
v
n
=
ba
n
n1
k=0
f(a +k
ba
n
)
16.3.2 Linarit
Proprit 68 Soient , rels, f, g fonctions continues par morceaux.
_
[a,b]
+ =
_
[a,b]
+
_
[a,b]
16.3.3 Transmition de lordre

Proprit 69 Si f et g sont continue par morceaux et f g, alors :
_
[a,b]
f
_
[a,b]
g
16.3.4 Intgrale et valeur absolu
Proprit 70 Soit f fonction continue par morceaux sur [a,b], donc :
_
[a,b]
[f[ [
_
[a,b]
f [
16.3.5 Relation de Chasles
Proprit 71 Soit f continues par morceaux sur [a,b] et b [a, c].
_
[a,c]
f =
_
[a,b]
f +
_
[b,c]
f
16.3.6 Ingalit de la moyenne
Proprit 72 Soit f,g continues par morceaux sur [a,b], g est borne, avec a < b. Donc M = sup
[a,b]
[g[ existe.
[
_
[a,b]
fg[ sup
[a,b]
[g[
_
[a,b]
[f[
Dnition 82
1
b a
_
[a,b]
g est la valeur moyenne de g sur [a,b].
_
[a,b]
g = (b a)
16.4 Intgrale et primitive dune fonction continue
On obtient les proprits suivant :
_
_
_
Soit x I. f est continue sur I, donc
_
x
a
f existe
Si x
0
est lintrieur de I, si f est continue sur I, alors
_
x
a
f est aussi continue sur I
Si f est continue sur I, alors g : x
_
x
a
f est drivable sur I et sa driv est f.
De la dernire proprit, on dduit que g est de classe C
1
sur I. En rsum, si f est de classe C
n
alors g est de classe C
n+1
Proprit 73 Si est une fonction positive et continue sur [a,b] dingalit nulle, alors :
= 0
16.4.1 Utilisation des primitives dune fonction continue
Dnition 83 Soit f dnie sur un intervalle I. Une primitive de f sur I, cest une fonction drivable sur I
dont la drive est f.
16.4.2 Ensemble des primitives dune fonction continue
Soit f continue sur un intervalle I, si F est une primitive de f sur I, alors :
(G est une autre primitive de f sur I) (K R tq x I G(x) = F(x) +K)
Il en dcoule que :
(F est une primitive de f sur I ) (K R tq x I F(x) =
_
x
a
f(t)dt +K)
Et que (a, b)
2
I
2
_
b
a
f(t)dt = F(b) F(a)
16.4.3 Notation
Dnition 84 Si f est continue sur I :
_
f(x)dx dsigne la valeur de x dune primitive de f.
16.4.4 Technique de calcul dune intgrale
Intgrale par partie
Dnition 85 Si f,g sont de classe C
1
sur I, (a, b) I
2
, alors :
_
b
a
fg
= [fg]
b
a
_
b
a
f
g
Changement de variables
Dnition 86 Soit u une bijection de classe C
1
de [, ] sur un intervalle [a,b]
Soit f continue sur [a,b].
_
b
a
f(u)du =
_

f(u(t))u
(t)dt
16.4.5 Intgrale dune fonction paire, impaire, periodique
Fonction paire
Proprit 74 Soit a R
Si f est continue et paire sur [-a,a], alors :
_
a
a
f = 2
_
a
0
f
Fonction impaire
Proprit 75 Si f est continue et impaire sur [-a,a], alors :
_
a
a
f = 0
Fonction periodique
Proprit 76 Si f est continue et T periodique sur R
Soit a R
_
a+T
a
f est indpendant de a
16.5 Ingalit de Cauchy-Schwarz
Dnition 87 Soient f,g continues sur [a,b] :
[
_
[a,b]
fg[
_
[a,b]
f
2
_
[a,b]
g
2
Si cette ingalit devient une galit, alors
0
R telque
g =
0
f
16.6 Formule de Taylor avec reste intgrale
Dnition 88 Soit f fonction de classe C
n
.
x D
f
, au voisinage de a :
f(x) = f(a) +.... +
(x a)
n1
(n 1)!
f
(n1)
(a) +
_
x
a
(x a)
n1
(n 1)!
f
(n)
(t)dt
16.7 Ingalit de Taylor-Lagrange
Dnition 89 Soit f de classe C
n+1
sur I, a I.
Supposons que f
(n+1)
soit majore sur I.
Notons M
n+1
= sup
I
[f
(n+1)
[
x I :
[
_
x
a
(x t)
n
n!
(t)dt[
(x a)
n+1
(n + 1)!
M
n+1
Septime partie
Nombres complexes
69
Chapitre 17
Nombres complexes
17.1 Formules
17.1.1 Gnralits
(C,+,x) est un corps
(a+ib)+(a+ib) = (a+a)+i(b+b)
(a+ib).(a+ib) = (aa-bb)+i(ab+ab)
Il y a unicit de la partie relle et de la partie imaginaire pour un complexe.
z +z
= z +z
z.z
= z.z
Re(z) =
z +z
2
Im(z) =
z z
2
z
AB
= z
b
z
a
On dni le barycentre de la faon suivante :
+ ,= 0, z
g
=
z
A
+z
B
+
17.1.2 Forme Trigonomtrique et exponentielle
Soit z = x+iy un complexe.
|z| =
_
x
2
+y
2
[z[
2
= z.z
|-z| = |z| = [z[
(z R) (z = z)
(z iR) (z = z)
71
|Im(z)| |z|
|Re(z)| |z|
[z.z
[ = [z[.[z
[
[z +z
[ [z[ +[z
[
e
i(+
) = cos( +
) +isin( +
e
i
+e
i
2
= cos()
e
i
e
i
2
= sin()
cos(iy) = ch(y)
sin(iy) = ish(y)
Formule de Moivre :
(e
i
)
n
= e
in
(cos() +isin())
n
= cos(n) +isin(in)
z = x+iy = e
i
Racine n
eme
de lunite :
z
n
= 1 k 0, 1, ..., n 1 z = e
i
k2
n
Racine n
eme
dun complexe non nul, avec z = e
i
, z
0
=
0
e
i
0
:
z
n
= z
0
k 0, 1, ..., n 1 z = A.e
i
k2
n
Avec A la solution vidente (Passage la racine n
eme
)
Chapitre 18
Nombres complexe et gomtrie dans
le plan
18.1 Alignement, Orthogonalit, Cocyclicit
Soit (
AB;
AC) langle form par ces deux vecteurs.

(
AB;
AC) = arg
_
c a
b a
_
[2]
Soit :
z =
_
c a
b a
_
18.1.1 Alignements
A,B,C alignes
_
c a
b a
R
_
arg
_
c a
b a
_
= 0
A,B,C alignes (z = z) (Det(
AB;
AC)) = 0
avec Det(

u ,

v) = xy
y
18.1.2 Orthogonalit
AB;
AC orthogonaux
_
c a
b a
iR
_
arg
_
c a
b a
_
=

2
[]
AB;
AC orthogonaux (z = z) (
AB.
AC) = 0
18.1.3 Cocyclicit
Soit A,B,C trois points dun cercle C de centre O.
(
OB;
OC) = 2(
AB;
AC) [2]
Condition de cocyclicit
Proprit 77 Si (
AB;
AC) = (
DB;
DC) [] alors A,B,C,D sont soit cocyclique, soit aligns.

73
18.2 Similitude
Soit z lafxe de M, z lafxe de M.
18.2.1 Translation
Dnition 90 Soit

u vecteur du plan. On appele translation de vecteur

u lapplication :
t
u
: P P
M M
avec
MM
=

u
Expression analytique complexe
soit lafxe de

u Alors :
z
= +z
Bijectivit
t
u
est une application bijective. Soit :
t
1

u
: P P
M M
avec z = z -
18.2.2 Homothetie
Dnition 91 Soit un point dafxe . Soit k R. On appele homothtie de centre et de rapport k
lapplication :
h : P P
M M
avec
= k
M
z
= k(z )
On dtermine le centre dune homothtie en dterminant son point xe, donc en rsolvant :
z = z
Bijectivit
h est une application bijective. Soit :
h
1
: P P
M M
avec z - =
1
k
(z )
18.2.3 Rotation
Dnition 92 Soit un point dafxe et un rel. On appele rotation de centre et dangle lappli-
cation
r : P P
M M
avec M
=M et (
M;
) = [2]
z
= e
i
(z w)
On dtermine le centre dune rotation en dterminant son point xe, donc en rsolvant :
z = z
Bijectivit
h est une application bijective. Soit :
r
1
: P P
M M
avec z - = e
i
(z )
18.2.4 Similitude
Dnition 93 Soit un point dafxe et (,k) R
2
. On appele similitude direct de centre , dangle ,
et de rapport k lapplication :
S : P P
M M
avec M
=kM et (
M;
) = [2]
z
= ke
i
(z w)
On dtermine le centre dune similitude en dterminant son point xe, donc en rsolvant :
z = z
Bijectivit
S est une application bijective. Soit :
S
1
: P P
M M
avec z - =
1
k
e
i
(z )
18.2.5 Afnit
Soit lapplication dni par :
: Plan Plan
P(x, y) M(x,
b
a
.y)
est appel afnit de base Ox, de direction Oy et de rapport
b
a
Huitime partie
Polynomes
77
Chapitre 19
Les polynomes
19.1 Dnitions
Soit K un corps ( Soit R, soit C)
Dnition 94 Un polynome coefciants dans K est une suite dlement de K tous nul partir dun
certain rang.
P = (a
0
, ....., a
n
, 0, ...)
On peut lcrire aussi sous la forme :
P = a
0
+a
1
X +... +a
n
X
n
avec X lindtermin.
Il existe aussi la forme suivante :
P =
n
k=0
a
k
X
k
Lensemble des polynomes coefciants dans K est note K[X].
Soit P et Q deux polynomes. On as :
P = Q k N a
k
= b
k
19.1.1 Oprations
On peut effectuer quatres oprations :
Une addition :
P +Q =
k=0
(a
k
+b
k
)X
k
Un produit :
P.Q =
k,k
0
(a
k
.b
k
)X
k+k
Un produit par , K :
P =
k=0
(a
k
)X
k
Une compose :
P(Q) =
k=0
a
k
Q
k
79
19.1.2 Structure
19.1.3 Polynome constante
On observe quun polynome constant sidentie un lement du corps. On obtient donc que :
K c K[X]
Structure de (K[X],+,x)
(K[X],+) est un groupe commutatif
(K[X],+,x) est un anneau commutatif : On peut donc utiliser les identits remarquables sur
les polymones. Cette anneau est intgre, ce qui signie que :
(P.Q = 0) (P = 0 ou Q = 0)
19.1.4 Fonction polynome associe
Soit P K[X], dni par :
P = a
0
+a
1
X +... +a
n
X
n
On obtient la fonction polynome associe :
x K,

P(x) = a
0
+a
1
x +... +a
n
x
n
Lapplication qui lie le polynome sa fonction associe est une bijection.
Toutes les notions de parti se transmette de la fonction polynome associe au polynome.
19.1.5 Degrs
Dnition 95 On dni le degrs dun polynome par :
deg(P) = Maxk N/a
k
,= 0
Par convention :
deg(0) =
deg(P
Constant
) = 0
Degrs dune combinaison
On peut dterminer le degrs de deux combinaison :
deg(P.Q) = deg(P) +deg(Q)
deg(P +Q) Max(deg(P), deg(Q))
19.1.6 Valuation
Dnition 96 On dni la valuation dun polynome par :
val(P) = Mink N/a
k
,= 0
Par convention :
deg(0) = +
Valuation dune combinaison
On peut dterminer le degres de deux combinaison :
val(P.Q) = val(P) +val(Q)
val(P +Q) Min(val(P), val(Q))
19.1.7 Division euclidienne dans K[X]
Diviseur, Multiple
Dnition 97 Soient A,B deux polynomes.
On dit que B divise A, ou que A multiplie B, si :
Q K[X] A = B.Q
Il en dcoule que les polynomes constant non nuls divisent tous les autres.
Division euclidienne
Dnition 98 Soit A,B deux polynomes, B non nul.
!(R, Q) K[X] tq A = B.Q+R
avec deg(R) deg(Q)-1.
On appelle respectivement R et Q le reste et le quotient de la division euclidienne.
19.1.8 Formule de Taylor
Soit a un rel. Soit P un polynome de degrs n.
On obtient :
P =
n
k=0
D
k
(P)(a)
k!
(X a)
k
avec

D
k
(P)(a) la driv k
eme
de P prise en a.
19.2 Racine dun polynome
Soit P K[X]. Soit r K
19.2.1 Racine simple
Dnition 99 r est une racine de P si

P(r) = 0
Proprit 78 (r est une racine de P) ((X-r) divise P)
19.2.2 Racine multiple et ordre de multiplicit
Dnition 100 r est une racine dordre si (X r)
divise P et (X r)
+1
ne divise pas P.
Proprit 79 (r est une racine dordre de P) (i 0, .., 1

D
i
(P)(r) = 0 et

D
(P)(r) ,= 0)
19.2.3 Polynome scind
Soit P K[X] de degrs n et de termes dominant a
n
X
n
Dnition 101 P est scind si le nombre de racine, en comptant les ordres de multiplicit, est n :
(r
1
, ..., r
n
) K
n
, (
1
, ...,
n
) N
n
tq P = a
n
(X r
1
)
1
...(X r
n
)
n
Lien entre coefciants et racine dun polynome scind
On obtient les relations suivantes :
n
i=1
r
i
=
a
n1
a
n
r
1
...r
n
= (1)
n
a
0
a
n
19.2.4 Polynome irrductible
Dans R[X]
Dnition 102 Un polynome est irrductible si il nest divisible que par les polynomes constant et par les
produits de lui-meme par un constante.
Dans C[X]
Thorme 11 Tout polynome non constant dans C[X] possde au moins une racine complexe.
On en dduit donc que :
Tout polynomes dans C[X] est scind
Les seuls polynomes irrductible de C[X] sont ceux de degrs 1
Neuvime partie
Espace vectoriel
83
Chapitre 20
Espace vectoriel
20.1 Dnitions
Dnition 103 Soit E un espace et K un corps.
Donc dit que (E,+,.) est un K-espace vectoriel si il vrie les proprits suivantes :
1- + est une loi de composition interne :
(x, y) E
2
x +y E
2- + est une loi associative :
(x, y, z) E
3
(x +y) +z = x + (y +z)
3- + possde un lement neutre O
E
:
x E x +O
E
= O
E
+x = x
4- Tous lments x de E est symtrisable pour + dans E. Ce symtrique est x :
x E x + (x) = (x) +x = O
E
5- + est commutatif dans E :
(x, y) E
2
x +y = y +x
6- "." est une loi de composition externe :
x E, K, .x E
7- "." possde un lement neutre 1
K
:
x E 1
k
.x = x
8- "." vrie :
x E, (, ) K
2
.(.x) = ( ).x
9- "." vrie :
x E, (, ) K
2
( +).x = (.x) + (.x)
10- "." vrie :
(x, y) E
2
, K .(x +y) = .x +.y
Si un espace ne vrie que les 4
ere
proprits, on dit que cest un groupe. Si il vrie les 5
ere
, cest un
groupe commutatif.
85
Proprit 80 Soit E un K-espace vectoriel :
x E, 0
K
.x = 0
E
x E x = (1
K
).x
Soit x un vecteur de E, K :
(.x = O
E
) ( = O
K
ou x = O
E
)
20.2 Sous-espaces vectoriels
20.2.1 Dnitions
Dnition 104 Soit E un K-espace vectoriel. Soit F un espace.
On dit que F est un sous-espace de E si :
_
F c E
(F, +, .) est un K-espace vectoriel
Proprit 81 Soit E un K-espace vectoriel. Soient F et G deux sous espace de E :
O
E
est le plus petit sous espace de E.
F G est un sous espace de E
F G est un sous espace de E
20.2.2 Critre de reconaissance
Proprit 82 ( F est un sous espace de E )
_
_
_
F c E
F ,=
(x, y) F
2
, (, ) K
2
, x +y F
20.2.3 Sous espace supplmentaire
Soit E un K-espace vectoriel. Soient F,G deux sous espace de E.
Dnition 105 F et G sont dit en somme direct si :
F G = O
E
Dnition 106 F et G sont supplementaire si ils sont en somme direct et que :

F +G = E
On le note :
F G = E
Proprit 83 Si F et G sont supplementaires, alors
x E
, il existe un unique couple (x,y) avec y F,z G telque :
x = y +z
20.2.4 Partie gnratrice dun sous-espace
Sous espace engendr par un partie
Soit A une partie de E.
Soit G le plus petit espace contenant A.
Dnition 107 G est le sous espace engendr par A. On le note :
G = V ect(A)
On dit que A est une partie gnratrice de G.
Sous espace engendr par une partie ni
Soit u
1
, ..., u
n
n vecteur de E.
V ect(u
1
, ..., u
n
) =
1
u
1
+... +
n
u
n
/
1
, ...,
n
K
n
20.2.5 Produit de deux espaces

Dnition 108 Soient E et F deux K-espace vectoriel.
On munit le produit EF des deux lois suivant :
(x, y) E F, (x
, y
) E F, K
_
(x, y) + (x
, y
) = (x +x
, y +y
)
.(x +y) = (x, y)
Proprit 84 (EF,+,.) est un K-espace vectoriel, de vecteur nul (O
E
, O
F
)
20.3 Application linaire
Dnition 109 Soient E et F deux K-espace vectoriels, f une application de E dans F.
f est une application linaire si :
(x, y) E
2
(, ) K
2
f(x +y) = f(x) +f(y)
20.3.1 Vocabulaire
Application linaire Morphisme despace vectoriel
Application linaire de E dans E Endomorphisme
Application linaire bijective Isomorphisme
Application linaire bijective de E dans E Automorphisme
On note L(E, F) lensemble des applications linaire de E dans F
Proprit 85 Soit f isomorphisme de E dans F.
Alors f
1
existe et est linaire de F dans E
20.3.2 Noyau et Image dune application linaire
Soit f L(E, F)
Image
Dnition 110 On appele image de f lensemble des images de tous les vecteurs de E par f :
Im(f) = f(x)/x E
Im(f) est un sous espace vectoriel de F
Noyau
Dnition 111 On appele noyau de f lensemble des antcdants O
F
par f :
Ker(f) = x E/f(x) = 0
Ker(f) est un sous espace vectoriel de E
Proprit 86 f est une application injective si et seulement Ker(f) est rduit au vecteur nul :
(f est injective) (Ker(f) = O
E
)
20.3.3 Oprations sur les applications linaires
La combinaison linaire de deux applications linaire est une application linaire
La compose de deux applications linaire est linaire
20.3.4 Structure
(L(E),+,o,.) est un K-Algbre : On peut donc utiliser les identites remarquables
GL(E) : Groupe des automorphisme de E. Dans ce groupe :
(fog)
1
= g
1
of
1
20.3.5 Projecteur
Dnition 112 Soit E un K-espace vectoriel, soient F et G deux sous espaces supplmentaire de E.
Soit x E
!(y, z), y F, z G, x = y +z
On appelle projet de x sur F parallement G, note p(x), le vecteur y.
Proprit 87 p est une application linaire
Proprit 88 Soit p la projection de F parallement G :
Im(p) = F
Ker(p) = G
pop = p
x E (p(x) =x ) (x F)
Proprit 89 Soit q la projection de G parallement F. p et q sont deux projecteur associ.
Im(q) = G
Ker(q) = F
poq = O
E
p+q = Ide
Proprit caractristique
Proprit 90 Si :
_
f est linaire
fof = f
Alors f est une projection sur F parallement G avec :
_
F = x E/f(x) = x
G = Ker(f)
20.3.6 Symtrie
Dnition 113 Soit E un K-espace vectoriel, soient F et G deux sous espaces supplmentaire de E.
Soit x E
!(y, z), y F, z G, x = y +z
On appelle symtrie de x par rapport F parallement G :
s(x) = y z
avec :
_
(s(x) = x) (x F)
(s(x) = x) (x G)
Proprit 91 Soit s une symtrie :
s est une application linaire
sos = Ide, donc s est une bijection
Proprit caractristique
Proprit 92 Si :
_
f est linaire
fof = Ide
Alors f est une symtrie
Chapitre 21
Espace vectoriel de dimensions nies
21.1 Partie libre - Partie lie - Partie gnratrice
21.1.1 Partie nie lie
Dnition 114 Soient u
1
, ..., u
p
p vecteurs dun K-espace vectoriels de E.
On dit que u
1
, ..., u
n
est lie ou que les vecteurs u
1
, ..., u
n
sont linairement dpendants si (
1
, ...,
p
)
K
p
non tous nuls telque :
1
u
1
+... +
p
u
p
= O
E
Proprit 93 Toutes parties qui contient le vecteur nul est lie
Proprit 94 Si L est lie, et L c L, alors L est lie.
Vecteurs colinaires
Soit u,v deux vecteurs de E.
( u et v sont colinaire ( K tq u = v ou v = 0))
21.1.2 Partie ni libre
Dnition 115 Soit L partie nie de E.
(L est libre) (L nest pas libre)
On la caractrise par : Si (
1
, ...,
p
) K
p
tq
1
u
1
+... +
p
u
p
= O
E
alors
1
= ... =
p
= 0
On dit que la partie est linairemement indpendante.
Proprit 95 Si L est libre, et L c L, alors L est aussi libre.
21.1.3 Partie gnratrice
Soit E un K espace vectoriel. Nous avons lensemble des proprits suivantes :
1- G est une partie gnratrice de E si :
V ect(G) c E
2- Si A et B sont deux parties de E, si A c B, alors :
V ect(A) c V ect(B)
3- Si G est une partie gnratrice de E, G une partie telque G c G, alors G est une partie gnra-
trice de E
91
21.1.4 Base
Dnition 116 Une base dun espace E est une partie gnratrice de E et libre.
Proprit 96 Si B = e
1
, ..., e
n
est une base ni de E, alors, u E, ! n uplet de scalaire (x
1
, ..., x
n
)
telque :
u = x
1
e
1
+... +x
n
e
n
Le n-uplet (x
1
, ..., x
n
) est appel le n-uplet de coordones de u dans la base B. On le note aussi :
mat
B
(u) =
_
_
x
1
.
.
x
n
_
_
Base de rfrence
R
n
[X] : 1,X,X
2
,...,X
n
R
n
: (1,...,0),...,(0,...,1)
21.2 Dimension dun espace de dimension nie
Dnition 117 Soit E un K-espace vectoriel.
Si E possde une partie gnratrice nie, on dit que E est un espace de dimension nies.
Proprit 97 Soit E un espace de dimension nies et G = u
1
, ..., u
p
une partie gnratrice de E.
Si G est libre, alors G est une base de E.
Proprit 98 De toute partie gnratrice nie, on peut extraire une base.
Thorme 12 Thorme de la base incomplte :
Soit L = u
1
, ..., u
n
.
Si L est une partie libre, on peut la completer en une base.
Proprit 99 Lemme de Steiniz :
Si E possde une partie gnratrice de n vecteurs, alors toute partie de n+1 vecteurs est lie
Thorme 13 Si E est de dimension nie, toutes les bases de E ont le meme nombre dlements et ce
nombre commun est la dimension de lespace.
Si B est une base de E :
dim(E) = card(B)
Proprit 100 Soit E un espace de dimension n, soit A une partie de E
Si A est une partie gnratrice de E, alors card(A) n
Si card(A) < n, alors A nest pas gnratrice de E
Si A est libre, alors card(A) n
Si card(A) > n, alors A est lie.
21.2.1 Caractrisation des bases
Soit E un espace vectoriel de dimension n et A une partie de E.
Si A est une base, alors A est libre, A est gnratrice de E et card(A) = dim(E).
A est une base A est libre et card(A) = dim(E)
A est une base A est gnratrice de E et card(A) = dim(E)
21.3 Sous-espace dun espace de dimension nie
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie :
Proprit 101 Soit F sous espace de E.
F est de dimension nie et dim(F) dim(E).
Proprit 102 Soient F et G deux sous-espace de E :
(F = G)
_
F c G
dim(F) = dim(G)
Proprit 103 Formule de Grassman :
Soit F et G deux sous-espace de E :
dim(F +G) = dim(F) +dim(G) dim(F G)
Proprit 104 Soit E espace de dimension nie.
Soient F et G deux sous espaces de E. F et G sont supplmentaire si :
_
F +G = E
dim(E) = dim(F) +dim(G)
Proprit 105 Tous sous-espace possde au moins un supplmentaire
Proprit 106 dim() = 0
Si D est un sous espace de dimension 1, cest une droite vectorielle
Si P est un sous espace de dimension 2, cest un plan vectoriel
Si H est un sous espace de dimension n-1, cest un hyperplan
Tout supplmentaires dun hyperplan est une droite vectoriel
21.3.1 Rang dune partie
Dnition 118 Soit A une partie dun espace E.
Le rang de A est la dimension du sous espace engendr par A :
rang(A) = dim(V ectA)
Proprit 107 Soit A c E :
(rang(A) = dim(E)) (A est une partie gnratrice de E)
(A est libre) (rang(A) = card(A))
21.3.2 Sous espace supplmentaire et base
Soient F,G deux sous espaces de E, de base B
F
, B
G
:
( F et G sont supplmentaire )
_
B
F
B
G
= B
E
B
F
B
G
=
21.4 Application linaire entre deux espaces de dimension nies
Soient E et F deux K-espaces vectoriel de dimension nies
21.4.1 Caractrisation par limage dune base de E
Soit B
E
= e
1
, ..., e
p
une base de E.
Soit u un vecteur de E telque :
mat
B
(u) =
_
_
x
1
.
.
x
p
_
_
Si f L(E,F), alors :
f(u) = x
1
f(e
1
) +... +x
p
f(e
p
)
21.4.2 Image dune partie libre, lie ou gnratrice de E
Soit f L(E,F).
Si L
1
= u
1
, ..., u
p
est une partie lie, alors f(u
1
), ..., f(u
p
)
Si L
1
= u
1
, ..., u
p
est une partie libre, alors ? ? ? ? ? ?
Limage dune partie gnratrice de E est une partie gnratrice de Im(f)
Si B est une base de E, alors f(B) est gnratrice de Im(f)
21.4.3 Rang dune application linaire
Dnition 119 Soit f L(E,F).
Le rang de f est la dimension de limage de f :
rang(f) = dim(Im(f))
Proprit 108 (f est surjective) (rang(f) = dim(F))
21.4.4 Thorme du rang
Soit f L(E,F) :
dim(Ker(f)) +rang(f) = dim(E)
Proprit 109 (f est injective) (rang(f) = dim(E))
21.4.5 Forme linaire
Dnition 120 Une forme linaire dun espace est une application linaire de E dans son corps K.
Proprit 110 Si est une forme linaire : rang() 1
Proprit 111 Le noyau dune forme linaire non nuls est un hyperplan
21.5 Isomorphisme
Dnition 121 On considre E,F deux espaces de dimension nie.
On dit que E et F sont isomorphe si il existe un isomorphisme de E dans F.
Dans cette situation, on obtient :
Ker(f) = O
E
Im(f) = F
rang(f) = dim(F) = dim(E)
Deux espaces isomorphe ont meme dimension
Soit B
E
une base de E, f un isomorphisme, alors f(B
E
) est une base.
21.5.1 Caractrisation des isomorphismes
Soit une application linaire de E dans F :
Proprit 112
( est bijective)
_
Ker() = O
E
dim(E) = dim(F)
( est bijective)
_
rang() = dim(F)
dim(E) = dim(F)
( est bijective) ((B
E
) est une base de F)
21.5.2 Espace isomorphe
Thorme 14 Si F est un espace de dimension nie, si E et F sont isomorphe, alors E est aussi de dimension
nie, et dim(E) = dim(F)
Dixime partie
Espace vectoriel euclidien
97
Chapitre 22
Espaces vectoriels euclidiens
22.1 Produit scalaire
Dnition 122 Soit E un Respace vectoriel et :
: E E R
est un produit scalaire sur E si :
est bilinaire
est symtrique
est positive
est dnie
22.1.1 Notation et Vocabulaire
Si est un produit scalaire sur E, on note :
(u, v) E
2
(u, v) =< u, v >
On dni la norme de u par :
u E [[u[[ =
< u, u >
Sachant que est dnie, on obtient :
u E, ([[u[[ = 0) (u = 0)
On dit que u et v sont orthogonaux si :
< u, v >= 0
Un espace vectoriel est dit euclidien si :
1- E est de dimension nies
2- On a dni un produit scalaire sur E
22.2 Proprits
Proprit 113 Soit E un R-espace euclidien.
Soient u,v deux vecteurs de E :
[[u +v[[
2
= [[u[[
2
+ 2 < u, v > +[[v[[
2
99
Thorme 15 Thorme de Pythagore :
(u et v sont orthogonaux) ([[u +v[[ = [[u[[
2
+[[v[[
2
)
Proprit 114 Soit u E, soit R
[[u[[ = [[.[[u[[
Proprit 115 Ingalit de Cauchy :
Soient u,v deux vecteurs :
[ < u, v > [ [[u[[ [[v[[
Si il y a galit, alors u et v sont colinaire
Proprit 116 Ingalit de Minkouskay :
[[x +y[[
2
([[x[[ +[[y[[)
2
Proprit 117 Si u
1
, ..., u
n
sont des vecteurs non nuls et 2 2 orthogonaux, alors la partie est libre.
22.3 Base orthonorme
Dnition 123 Soit (e
1
, ..., e
n
) n vecteur de E, avec E espace de dimension n, deux deux ortogonaux et
unitaire ( k [[e
k
[[ = 1). Alors,(e
1
, ..., e
n
) est une base dites orthonorme.
Proprit 118 Soit B une base orthonorme de E. Soient u,v deux vecteurs de E de coordonne respectif
(x
1
, ..., x
n
) et (y
1
, ..., y
n
), alors :
< u, v >= x
1
y
1
+... +x
n
y
n
Proprit 119 On dni dans ce cas la norme de u par :
[[u[[ =
_
x
2
1
+... +x
2
n
Proprit 120 Pour dterminer les coordonnes dans une base orthonorme, on dtermine :
k 1, ..., p < u, e
k
>= x
k
22.3.1 Matrice orthogonales
Dnition 124 Une matrice de passage entre deux bases orthonormes est dites orthogonale.
Proprit 121 Soit B une base orthonorme. Soit B une autre base. Soit P = mat
B
(B
).
(B est orthogonale) (P
1
=
t
P)
Proprit 122 Soit P une matrice orthogonale :
det(P) = 1
Proprit 123 Si P est orthogonale, alors
t
P est orthogonale et (l
1
, ..., l
n
) forme aussi une base orthonor-
me de R
n
22.3.2 Orientation de lespace vectoriel
Dnition 125 Soit E un espace vectoriel.
On oriente une base en dnisant une base dites directe.
Proprit 124 Soit B
0
une base directe.
Si B est une base de E :
_
det
B
0
(B) > 0 B est directe
det
B
0
(B) < 0 B est indirecte
Proprit 125 Soit B,B deux bases de E :
(det
B
(B
) > 0) ( B et B ont la mme orientation)

Dans le cas des bases orthonorme, on as :
Bases orthonorme
Proprit 126 Soit B
1
une base orthonorme directe
_
det
B
1
(B) = 1 alors B est orthonorme directe
det
B
1
(B) = 1 alors B est orthonorme indirecte
Proprit 127 Soit (u
1
, ..., u
n
) R
n
.
Si B et B sont deux bases orthonorme directe :
det
B
(u
1
, ..., u
n
) = det
B
(u
1
, ..., u
n
)
Ce dterminant commun toutes les bases orthonorme directe est note Det(u
1
, ..., u
n
)
22.3.3 Orthogonalit et sous-espace
Soit E un espace euclidien
Sous espace orthogonaux
Dnition 126 Soient F et G deux sous-espaces.
(F est orthogonal G) (x F, y G, < x, y >= 0)
Proprit 128 Deux sous espaces orthogonaux sont en somme directe.
Proprit 129 On en dduit que :
dim(F) +dim(G) dim(E)
Orthogonal dun sous-espace
Dnition 127 Soit F un sous espace de E.
On appele orthogonale de F lensemble des vecteurs de E qui sont orthogonaux tous les vecteurs de F.
On note :
F
= x E/y F < x, y >= 0

Proprit 130 F
est un espace vectoriel.

Proprit 131 F et F
sont deux sous espaces supplmentaire

Proprit 132 On en dduit que :
dim(F
) = dim(E) dim(F)
Proprit 133 Lorthogonale de lorthogonale de F :
(F
= F
Proprit 134 Soit L(E, R).
Soit u un vecteur de E de coordone (x
1
, ..., x
n
). Il existe donc (a
1
, ..., a
n
) telque :
(u) = a
1
x
1
+... +a
n
x
n
On obtient donc :
(u) =< a, u >
Par consquence :
Ker() = (V ect(a))
22.3.4 Projection orthogonale

Dnition 128 La projection orthogonale sur un sous espace vectoriel F est la projection sur F parallle-
ment F
Dnition 129 Soit B(e

1
, ...e
p
) une base orthonorme de F.
Soit x un vecteur de E de coordonnes (x
1
, ..., x
p
).
On obtient donc le projett orthogonale de x sur F, note p(x) :
p(x) =< x, e
1
> e
1
+...+ < x, e
p
> e
p
Proprit 135 Si p est la projection orthogonale sur F. Si u E, alors :
Inf[[u x[[/x F = [[u p(u)[[
Chapitre 23
Espace euclidien de dimension 3
23.1 Dnitions
23.2 Angle de deux vecteurs non nuls
Soient

u ,

v deux vecteurs non nuls, non colinaire.
Soit

n vecteur orthogonale

u et

v . On obtient :
_
_
cos() =
<

u ;

v >
[[

u [[.[[

v [[
et :
sin() =
Det(

u ;

v ;

n )
[[

u [[.[[

v [[.[[

n [[
23.2.1 Produit vectoriel
Dnition 130 Soit (

i ,

j ,

k ) une base orthonorme directe de E.
Le produit vectoriel est lunique application de EE dans E :
Alterne :

u

v =

v

u
Bilinaire
Vriant :
_
_

i

j =

k

j

k =

i

k

i =

j
La dnition du produit vectoriel est indpendante du choix de la base orthonorme.
Proprit 136 Soit

u ,

v deux vecteurs :
(

u

v =

0 ) (

u et

v sont colinaire)
Proprit 137 Soient

u ,

v deux vecteurs non colinaire :

u

v

u
Proprit 138 On obtient la proprit suivante, pour la norme du produit vectoriel :
[[

u

v [[ = [[

u [[.[[

v [[.[sin()[
23.2.2 Double produit vectoriel
Proprit 139 Soient

a ,

b ,

c trois vecteurs :

a (

b

c ) =

b .(

a .

c )

c .(

a .

b )
103
23.2.3 Produit mixte
Dnition 131 Soient

u ,

v ,

w trois vecteurs de E :

u

v .

w = Det(

u ,

v ,

w)
Chapitre 24
Isomtrie Vectorielle
24.1 Gnralits
Dnition 132 Soit E un espace euclidien, soit f L(E).
f est une isomtrie vectorielle si :
x E [[f(x)[[ = [[x[[
Proprit 140 Soit f L(E).
(f est une isomtrie vectorielle) (x E y E, < f(x), f(y) >=< x, y >)
On dit que f est un endomorphisme orthogonale
Proprit 141 Une isomtrie vectorielle est bijective
Proprit 142 La rciproque dune isomtrie vectorielle est une isomtrie vectorielle
Proprit 143 La compose de deux isomtries vectorielles est une isomtrie vectorielle
Proprit 144 Lensemble des isomtrie vectorielles, munie de la loi de composition des applications est un
groupe, appel le groupe orthogonale de E, note O(E)
Proprit 145 Soit f endomorphisme de E, et B base orthonorme.
(f est une isomtrie vectorielle) ( f(B) est une base orthonome)
(f est une isomtrie vectorielle) (mat
B
(f) est une base orthogonale)
24.2 Isomtrie vectorielle plane
24.2.1 Classication
Nom Matrice Dterminant Vecteur invariant
Rotation dangle
_
cos(x) sin(x)
sin(x) cos(x)
_
+1 0 ou E pour Ide
Symtrie / une droite D
_
cos(x) sin(x)
sin(x) cos(x)
_
-1 Droite vectorielle
24.2.2 Cas particulier des rotations
Proprit 146 Lensemble des rotations vectorielle planes est un sous groupe de O(E), appel groupe sp-
ciale orthogonale. Il est note SO(E)
105
24.2.3 Rotation orthogonales
Proprit 147 La compose de deux symtries orthogonales par rapport deux droites est une rotation
dangle deux fois langle entre les deux droites.
24.3 Isomtrie vectorielle dun espace euclidien de dimension 3
24.3.1 Symtrie orthogonale
Soit E un espace euclidien de base B=(i,j,k) orthonorme directe.
Soit F un sous espace de E, et s
f
la symtrie orthogonale par rapport F :
Dnition de F Base Matrice Dterminant Type
F = 0 Quelconque
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
-1 s
f
= h
1
dim(F) = 1 (e
1
, e
2
, e
3
) D =Vect(e
1
)
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
1
dim(F) = 2 (e
1
, e
2
, e
3
) P =Vect(e
1
, e
2
)
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
-1 Rection
dim(F) = 3 Quelconque
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
1 s
f
= Ide
24.3.2 Proprit de la matrice dun symtrie orthogonale dans une base ortho-
norme
Si B est une base orthonorme et s une symtrie orthogonale.
Soit M=mat
B
(s).
Sachant que s est une symtrie, Mest inversible et M
1
= M. De plus, la symtrie est orthogonale,
donc la matrice lest aussi, donc M
1
=
t
M.
On obtient donc M =
t
M. Donc M est une symtrie.
24.3.3 Rotation
Dnition 133 Soit D une droite vectorielle orient et un rel.
La rotation daxe de D et dangle est lapplication linaire r telque :
u D r(u)=u
Le plan D
est stable par r et la restriction de r ce plan est une rotation plane dangle orient
par D.
Proprit 148 Soit B
=
(e
1
, e
2
, e
3
) base orthonorme directe telle que D=Vect(e
1
) et D
= V ect(e
2
, e
3
),
alors :
_
_
1 0 0
0 cos() sin()
0 sin() cos()
_
_
Donc :
det(r) = 1
Proprit 149 Cas particulier :
= 0, alors r = Ide
= , alors r=s
D
Proprit 150 Compose de deux rections :
Soient P,P deux plans distincts telque P P
= D :
Si u D : s
P
(s
P
(u)) = u
Si u D
r est stable dans D
s
P
os
P
(u) est une rotation daxe D.
24.3.4 Calcul de limage dun vecteur de x par une rotation
Soit r rotation daxe D, orient par

d , vecteur directeur de D, et dangle .
Soit

x / D :
r(

x ) =
<

x ,

d >
[[d[[
2
.

d +cos()
(

d

x )

d
[[

d [[
2
+sin()

d

x
[[

d [[
Si [[

d [[ = 1 :
r(

x ) =<

x ,

d > .

d +cos()(

d

x )

d +sin()

d

x
24.3.5 Classication
Soit Inv(f) lensemble des vecteurs invariants.
dim(Inv(f)) f Base Matrice Det
3 Ide Quelconque
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
1
2 Rexion s
p
Base adapte
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
-1
1 Rotation daxe D, dangle Base adapte
_
_
1 0 0
0 cos() sin()
0 sin() cos()
_
_
1
0 Rexion o rotation Base adapte
_
_
1 0 0
0 cos() sin()
0 sin() cos()
_
_
-1
24.3.6 lements caractristiques dune rotation
Laxe : Lensemble des vecteurs invariante
Langle :
cos() est obtenu par la Trace(r) = 1 + 2cos() dans une base adapte.
Le signe de sin() est obtenu par le signe de Det(x,r(x),d), avec x espace non invariant de
lespace, r(x) la rotation et d un vecteur directeur de laxe
24.3.7 Autres rsultats
Proprit 151 La matrice dune projection orthogonale dans une base orthonorme est symtrique
Onzime partie
Espace Afne
109
Chapitre 25
Espace Afne
25.1 Dnitions
Dnition 134 Soit E un ' espace vectoriel.
Soit un ensemble.
On dit que est un espace afne de direction lespace vectoriel E si il existe dni par :
: E
(a, b)

ab
telle que :
(A, B, C)
3
(A, B) +(B, C) = (A, C)
A , u E, !B tq
AB =

u
Vocabulaire 1 Si est un espace afne, ses lments sont appel points.
Vocabulaire 2 Si B est une base de E, O , alors (O,B) est un repre de
Vocabulaire 3 Si M , les coordones de M dans (O,B) sont celles de
OM dans B.
Proprit 152 est un sous espace afne de si :
=
ou A et F sous espace vectoriel de E telque :
= A+F
25.2 Applications afnes
Dnition 135 Soit un espace afne, E un espace vectoriel.
On appelle application afne de toute application f de dans telle quil existe L(E) et O,O deux
points telque :
M
f(M) = (
OM)
M f(M) = O
+(
OM)
On dit que est lapplication linaire associe f.
Proprit 153 Si f est une application afne associe :
(A, B)
2
f(A)f(B) = (
AB)
Proprit 154 La compose de deux applications afnes est afne et lapplication linaire associe est la
compose des applications linaires associes.
111
25.2.1 Homothtie afne
Dnition 136 Soit A et k '.
On appelle homothtie de centre A et de rapport k lapplication :
h :
M M
avec
AM
= k
AM.
h est une application afne.
25.2.2 Conservation du barycentre
Proprit 155 Si f est lapplication afne associe , et G le barycentre de (M
i
,
i
)/i = 1, ..., p, alors :
f(G) est le barycentre de (f(M
i
),
i
)/i = 1, .., p
25.2.3 Expression analytique dans un repre
Dnition 137 Soit f application afne de E, et R=(O,B) un repre de .
Il existe des rels a
i,j
, b
i
telque si M pour coordonnes (x
1
, ..., x
n
) et M pour coordones (x
1
, ..., x
n
) :
_
_
x
1
= a
1,1
x
1
+... +a
1,n
x
n
+b
1
....
....
x
n
= a
n,1
x
1
+... +a
n,n
x
n
+b
n
25.3 Isomtries afnes
25.3.1 Gnralits
Dnition 138 Soit f une application afne dun espace afne .
f est une isomtrie si :
M, N
2
[[
f(M)f(N)[[ = [[
MN[[
Proprit 156 Si est lapplication linaire associe f :
( f est une isomtrie ) ( est un endomorphisme orthogonale)
Vocabulaire 4 Si :
det() = 1, alors f est un dplacement
det() = -1, alors f est un anti-dplacement
25.3.2 Dplacement du plan
Soit f un dplacement plan.
Application linaire Isomtrie
Identit Translation
Rotation dangle [2] Rotation afne dangle [2] de centre
25.3.3 Dplacement de lespace afne de dimension 3
Application linaire Point Fixe Isomtrie
Identit Aucun Translation
Rotation dangle Un point Rotation afne daxe afne , orient par D, dangle
Rotation dangle Aucun Vissage daxe afne , de vecteur u, dangle
Un vissage est la compose dune translation de vecteur au plan et dune rotation plane.
Proprit 157 Si f est un vissage, r une rotation plane, et
u
1
un vecteur ce plan, alors :
f =
u
1
or = ro
u
1
Chapitre 26
Equations linaires
26.1 Espace afne
Dnition 139 Soit E un K-espace vectoriel.
Soit F un sous-espace vectoriel de E et x
0
E
x
0
+F = x
0
+y/y F
est appel espace afne de direction F.
Proprit 158 Les espaces vectorielles sont des espaces afnes particuliers.
Proprit 159 Si F est de dimension nies, on dit que x
0
+F est un espace afne de dimension nies.
Si F est une droite vectorielle, alors x
0
+F est une droite afne.
26.2 Equations linaires
Dnition 140 Soient E et F deux K-espace vectoriel.
Soit f L(E, F). Soit b F.
Lquation dinconnue x, vecteur de E :
f(x) = b
est appel quation linaire.
26.2.1 Structure de lensemble des solutions
Si b Im(f), lespace des solutions est un espace afne de dimenseion Ker(f)
Si b / Im(f), lespaces des solutions est lensemble vide.
Proprit 160 Si lquation f(x) = b une unique solution, alors :
b Im(f)
Ker(f) = O
E
Donc :
b Im(f)
f est injective
26.3 Systme linaire
Dnition 141 Soit (S) un systme dinconnu (x
1
, ..., x
p
).
Posons :
K
p
K
n
115
(x
1
, ..., x
n
) (a
1,1
x
1
+... +a
1,p
x
p
, ..., a
n,1
x
1
+... +a
n,p
x
p
)
Notons :
x = (x
1
, ..., x
n
)
b = (b
1
, ..., b
n
)
On dit que :
f est lapplication associe (S)
Le rang du systme est le rang de A ou rang de f
Si b Im(f), alors S est un espace afne de dimension p-rang(A) = p-rang(S)
26.3.1 Systme de Cramer
Dnition 142 Un systme de Cramer est un systme linaire de n quations, n inconnues, de rang n.
On obtient la formule :
x
j
=
1
det(A)
det
(c
1
, ..., c
j1
, b, c
j+1
, ..., c
n
)
Douzime partie
Matrice
117
Chapitre 27
Matrice et espaces vectoriel de
dimension nies
27.1 Matrice
27.1.1 Dnition
Dnition 143 La matrice n lignes et p colonnes est dni par :
M = [a
i,j
]
avec i variant de 1 n, et j variant de 1 p
27.1.2 Matrice carre
Dnition 144 Une matrice Mest carre si n=p. On dni la diagonale de Acomme le n-uplet : (a
11
, a
22
, ..., a
nn
)
27.1.3 Vecteur ligne
Dnition 145 On dni le vecteur ligne comme le p-uplet :
l
i
= (x
i,1
, ..., x
i,p
)
27.1.4 Vecteur colonne
Dnition 146 On dni le vecteur colonne comme le n-uplet :
l
j
= (x
1,j
, ..., x
n,j
)
27.1.5 Matrice carre particulire
Soit T = [x
i,j
] M
n
(K)
Dnition 147 On dit que T est triangulaire suprieur si :
T =
_
_
a
1,1
a
1,2
a
1,3
0 a
2,2
a
2,3
0 0 a
3,3
_
_
Dnition 148 On dit que T est triangulaire infrieur si :
T =
_
_
a
1,1
0 0
a
2,1
a
2,2
0
a
3,1
a
3,2
a
3,3
_
_
119
Dnition 149 On dit que T est une matrice scalaire si :
T =
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
Si =1, alors la matrice est la matrice unit, not I
n
27.1.6 Matrice carre symtrique et antisymtrique
Dnition 150 Soit S = [x
i,j
] M
n
(K)
S est symtrique si x
i,j
= x
j,i
S est antisymtrique si x
i,j
= x
j,i
. Ceci implique que la diagonale de S est forcment nul dans ce cas
27.1.7 Transposition et trace
Dnition 151 La transpose de M not
t
M est dni par :
M =
_
_
a b c d
e f g h
i j k l
_
_
alors
t
M =
_
_
a e i
d f j
c g k
d h l
_
_
On a :
t
(
t
M) = M
Dnition 152 On dni la trace dun matrice carre comme la somme des termes de sa diagonale :
Trace(A) =
n
i=1
x
k,k
27.1.8 Espace vectoriel des matrices
On note M
n,p
(K) lensemble des matrices n lignes et p colonne.
Laddition des matrices est une addition termes termes
(M
n,p
(K), +) est un groupe commutatif dlment neutre [O]
(M
n,p
(K), +, o) est un K espace vectoriel
Soit
A
1,1
=
_
_
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
Lensemble A
1,1
, ...., A
n,p
est une base de M
n,p
(K) et dim(M
n,p
(K))=n.p
(M
n
(K), +, x, o) est un K-algbre de dimension n
2
. Si AB=BA, alors les identits remarquables
sont utilisables.
27.1.9 Transposition
Dnition 153 Soit :
: M
n,p
(K) M
p,n
(K)
M
t
M
est un isomorphisme, donc cest une application linaire. De plus, si la matrice est une matrice carre :
est symtrie de M
n
(K)
t
M = M M est symtrique
t
M = M M est antisymtrique
_
Ce sont deux espaces supplmentaire
27.1.10 Produit de matrice
Dnition 154 On dni le produit de matrice par :
Soit l
1
la premire ligne de la matrice A
Soit c
1
la premire colonne de la matrice B
Soit a
1
le premire terme de la matrice produit
AB =
_
a b c d
_
e
f
g
h
_
_
= [ae +bf +cg +dh]
avec [ae+bf+cg+dh] = a
1
Le produit l
2
.c
1
donne le terme a
2,1
Le produit est non commutatif
Cas particuliers
Si M M
n,p
(K)et[0] M
p,q
(K) alors :
M [0] = 0
Soit T une matrice scalaire M
p,q
(K), alors :
M T = M
Soit I
n
matrice unit dordre n, et M M
n
(K) alors :
MI
n
= I
n
M = M
27.1.11 Transposition et trace du produit
Soit A et B deux matrice M
n,p
(K). Alors :
t
(AB) =
t
B
t
A
et
Trace(AB) = Trace (BA), mais gnralement AB ,= BA
27.1.12 Matrice Carre inversible
Dnition 155 Soit M M
n
(K). On dit que M est inversible si
N M
n
(K) telque MN = NM = I
n
On pose N = M
1
. On note GL
n
(K) lensemble des matrice carre inversible dordre n. Cette ensemble
est un groupe linaire. Et :
(AB)
1
= B
1
A
1
Proprit 161 Soit (A,B) (M
n
(k))
2
telque :
AB = I
n
On obtient que :
_
A est inversible et B = A
1
B est inversible et A = B
1
Matrice carre et inverse
Voir Mthodologie.
27.1.13 Rang dune matrice
Dnition 156 Le rang dune matrice est le rang de ses vecteurs colonnes. Si A M
n,p
(K) et quon note
c
i
son i
eme
vecteurs colonnes, alors :
rang(A) = rang(c
1
, ..., c
p
) = dim(V ect c
1
, ..., c
p
)
et de plus :
0 rang(A) Minn, p
Rang de matrice particulire
Le rang dune matrice diagonale est r, si :
i 1, ...., r
ii
,= 0
Si dans une matrice carre dordre n, les termes diagonaux sont non tous nul, alors rang(A) = n
27.1.14 Opration lmentaire
Dnition 157 Il existe trois oprations lmentaire :
I) Lchange de deux colonnes : c
i
c
j
II) Le produit dune colonne par un scalaire non nuls
III) Laddition une colonne dune combinaison linaire des autres
Ces oprations lmentaire ne modie par le rang de A
27.2 Matrice et espaces vectoriel de dimension nies
27.2.1 Matrice de coordonne dun vecteur dans une base
Dnition 158 Soit B = e
1
, ..., e
n
base dun espace vectoriel de E
Soit u E, !(x
1
, ..., x
n
) K
n
telque :
u = x
1
e
1
+... +x
n
e
n
On note mat
B
(u) =
_
_
x
1
.
.
x
n
_
_
M
1,n
(K) la matrice de de u dans B
27.2.2 Matrice dune famille de vecteurs
Dnition 159 Si j 1, ..p, u
j
E et mat
B
(u) =
_
_
x
1,j
.
.
x
n,j
_
_
, alors :
mat
B
(u
1
, ..., u
p
) =
_
_
x
1,1
. . x
1,p
. . . .
. . . .
x
n,1
. . x
n,p
_
_
De plus, le rang de la matrice est le rang de la famille de vecteurs.
27.2.3 Matrice de passage entre deux bases
Dnition 160 On note mat
B
(B
) la matrice de passage de B B. On la note P

27.2.4 Coordonne dun vecteur dans deux bases
Dnition 161 On note B et B deux bases de E.
On note P = mat
B
(B
) M
n
(K) la matrice de passage de B B
Soit u E
On pose X = mat
B
(u) et X
= mat
B
(u)
On obtient la relation :
X = PX
De plus, P est inversible, et son inverse est :

P
1
= mat
B
(B)
27.2.5 Matrice dune application linaire
Dnition 162 Soit f L(E, F).
Soit B
E
= e
1
, ..., e
p
base de E et B
F
= f
1
, ..., f
n
base de F.
Soit M la matrice de f dans B
E
, B
F
:
M = mat
B
E
,B
F
(f) = mat
B
F
(f(e
1
), ..., f(e
p
))
Le nombre de colonne de la matrice est dni par la dimension de lespace de dpart, celui des ligne par la
dimension de lespace darriv
Cas Particuliers
I) La matrice de lapplication nul L(E, F) est la matrice nul de M
dim(F),dim(E)
(K)
II) La matrice dun endomorphisme de E est une matrice carre dordre dim(E)
III) La matrice de lidentit est I
n
IV) La matrice de lhomothtie est de rapport k par rapport I
n
27.2.6 Coordonne de limage dun vecteur
Dnition 163 Soit B
E
base de E, B
F
base de F.
Soit u E
Posons M = mat
B
E
,B
F
(f), X = mat
B
E
(u), Y = mat
B
F
(u). Alors :
Y = M.X
De plus :
Thorme 16 Si f est une application de E dans F telque M M
n,p
telque u E, lgalit ci-dessus
est vri, alors f est une application linaire
27.2.7 Unicit de la matrice, pour les bases xes
Dnition 164 Soient B
E
, B
F
bases de E et de F, avec dim(E) = p, dim(F)=n Soit :
: L(E, F) M
n,p
(K)
f mat
B
E
,B
F
(f)
est une application linaire. On en dduit donc que :
(f = g) (mat
B
E
,B
F
(f) = mat
B
E
,B
F
(g))
Proprit 162 Soit f L(E, F), B
E
, B
F
bases de E et F
Soit A M
n,p
(K)
Soit x E. Supposons que X = mat
B
E
(x) et Y = mat
B
F
(f(x)), et quon obtient :
Y = AX
Alors A = mat
B
E
,B
F
(f)
27.2.8 Matrice et oprations
Dnition 165 Soient B
E
, B
F
bases xes de E et de F.
est une application linaire, cest donc un isomorphisme. Nous avons en effet montr que est bijective.
On en dduit que M
n,p
(K) est de dimension nies, donc L(E,F) lest aussi.
dim(L(E, F) = dim(E) dim(F) = dim(M
n,p
)
27.2.9 Compose dapplication linaire
Dnition 166 Soient E,F,G espaces vectoriel de dimension nie, et de bases respective B
E
, B
F
, B
G
.
Soit f L(E, F), g L(F, G). Alors :
mat
B
E
,B
G
(gof) = mat
B
F
,B
G
(g) mat
B
E
,B
F
(f)
27.2.10 Matrice inversible et isomorphisme - Endomorphisme
Dnition 167 Si f est un isomorphisme de E dans F, alors mat
B
E
,B
F
(f) est inversible est :
(mat
B
E
,B
F
(f))
1
= mat
B
F
,B
E
(f
1
)
Si f est un endomorphisme, on a :
(mat
B
E
(f))
n
= mat
B
E
(f
n
)
27.2.11 Changement de bases
Dnition 168 Soit f L(E, F). Soient B
E
, B
E
bases de E. Soient B
F
, B
F
bases de F.
On pose :
_
_
M = mat
B
E
,B
F
(f)
M
= mat
B
E
,B
F
(f)
P = mat
B
E
(B
E
)
Q = mat
B
F
(B
F
)
Alors :
M
= Q
1
MP
ou, si f est un endomorphisme :
M
= P
1
MP
27.2.12 Trace dun endomorphisme
Soit f un endomorphisme, A,B deux matrices dordre n. On sait dj que Trace(AB)=Trace(BA)
et si :
_
M = mat
B
E
(f)
M
= mat
B
E
(f)
alors
_
_
_
rang(M) = rang(M
) = rang(f)
Trace(M) = Trace(M
) = rang(f)
det(M) = det(M
) = det(f)
27.2.13 Matrice semblable
Dnition 169 Soient A,B deux matrice carre dordre n. On dit que A et B sont semblable si E espace
vectoriel, B
E
, B
E
bases de E, f endomorphisme de E telque :
B = P
1
MP
Ce qui revient :
(A et B sont semblables) (P GL
n
(K) telque B = P
1
MP)
27.2.14 Rang dune application linaire
On peut toujours ramener la matrice dans des bases B
E
, B
F
de f J
r
:
J
r
=
_
_
1 . . . 0
0 1 . . .
. . 1 . .
. . . . .
0 . . . 0
_
_
Donc si :
f L(E,F) tel quil B
E
, B
F
bases de E et F telque mat
B
E
,B
F
(f) = J
r
, alors rang(f)=r
De plus, on a :
(
t
P)
1
=
t
(P
1
)
On montre que
t
A et
t
J
r
sont semblable, donc le rang dune matrice est le rang de ses vecteurs
colonnes comme celui de ses vecteurs lignes.
Et on obtient :
rang(
t
A) = rang(A)
Chapitre 28
Dterminants
28.1 Forme n-linaire
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
Dnition 170 Soit :
: E
n
K
(u
1
, ..., u
n
) (u
1
, ..., u
n
)
est une forme n-linaire si elle est linaire par rapport chacune de ses variables.
Expression dans une base
Dnition 171 Soit B = (e
1
, ..., e
n
) base de E.
Soit u
1
, ..., u
n
n vecteurs de E.
Notons pour j 1, ..., n mat
B
(u
j
) =
_
_
x
1,j
.
.
x
n,j
_
_
Si est une forme n-linaire, alors :
(u
1
, ..., u
n
) =
1i
1
,...,i
n
n
x
i
1
,1
...x
i
n
,n
(e
i
1
, ..., e
i
n
)
28.1.1 Forme n-linaire altern
Dnition 172 Soit forme n-linaire.
On dit que est alterne si :
u
1
, ..., u
n
E
n
i, j lments distinct de 1, ..., n
(u
1
, ..., u
i
, ..., u
j
, ..., u
n
) = (u
1
, ..., u
j
, ..., u
i
, ..., u
n
)
Proprit 163 Si est une forme n-linaire altern.
Si u
1
, ..., u
n
est une partie lie de E.
Alors :
(u
1
, ..., u
n
) = 0
127
Expression dans une base
Soit forme n linaire altern et B base de E.
(u
1
, ..., u
n
) =
1i
1
,...,i
n
n
x
i
1
,1
...x
i
n
,n
(e
i
1
, ..., e
i
n
)
Soit S
n
lensemble des bijections de 1, ..., n dans lui mme.
(u
1
, ..., u
n
) =
S
n
x
1
,1
...x
n
,n
(e
1
, ..., e
n
)
Si S
n
, on note (e
1
, ..., e
n
) = ()(e
1
, ..., e
n
)
On dit que () est la signature de , avec () = (1)
p
, avec p nombre de changement effectuer
pour obtenir le bon ordre de la base.
On obtient donc :
(u
1
, ..., u
n
) =
_
S
n
()x
1
,1
...x
n
,n
_
(e
1
, ..., e
n
)
Dnition 173 Le dterminant dans la base B est lunique forme n-linaire alterne vriant :
(e
1
, ..., e
n
) = 1
On le note : det
B
Proprit 164 Toutes les applications de E E .... E K dni par (u
1
, ..., u
n
) E
n
:
(u
1
, ..., u
n
) = A
S
n
()x
(1),1
...x
(n),n
avec A scalaire x, est une forme n-linaire de altern et (B) = A, avec B base de E.
Autre formulation :
Proprit 165 Lensemble des formes n-linaire alterne est une droite vectorielle.
V ect(det
b
) = A.det
b
/ A scalaire quelconque
28.2 Dterminant dans une base B
Dnition 174 Soit B base de E.
det
B
est lunique forme n-linaire alterne vriant det
B
(B) = 1.
det
B
(u
1
, ..., u
n
) =
S
n
()x
(1),1
...x
(n),n
28.2.1 Dterminant dans deux bases diffrentes
Soit B,B deux bases de E. u
1
, ..., u
n
vecteurs de E :
det
B
(u
1
, ..., u
n
) = det
B
(B).det
B
(u
1
, ..., u
n
)
Proprit 166
(det
B
(u
1
, ..., u
n
) = 0) (u
1
, ..., u
n
est lie)
(det
B
(u
1
, ..., u
n
) ,= 0) (u
1
, ..., u
n
est une base)
Proprit 167 Si B et B sont deux bases :
det
B
(B) =
1
det
B
(B
)
Formulaire
det
B
(B) = 1
det
B
(u
1
, ..., u
n
) =
n
.det(u
1
, ..., u
n
)
det(Ide) = 1
28.3 Dterminant dun endomorphisme
Dnition 175 Soit f L(E)
Soient B et B deux bases de E.
det
B
(f(B)) = det
B
(f(B
))
Ce scalaire, indpendant du choix de la base, est appel dterminant de f. On le note : det(f)
Proprit 168 Si f,g sont deux endomorphisme de E :
det(fog) = det(g).det(f)
Proprit 169 Si f L(E) :
( f est bijectif ) (det(f) ,= 0)
Proprit 170 Si f est un automorphisme de E :
det(f
1
) =
1
det(f)
= (det(f))
1
28.4 Dterminant dune matrice carre
Dnition 176 Soit A M
n
(K).
Notons c
1
, ..., c
n
ses vecteurs colonnes, lment de K
n
.
Notons l
1
, ..., l
n
ses vecteurs lignes, lment de K
n
.
Soit la base canonique de K
n
.
det(A) = det
(c
1
, ..., c
n
) = det
(l
1
, ..., l
n
)
Proprit 171 Soit f L(E), avec B base de E.
Notons M = mat
B
(f).
On obtient :
det(f) = det
B
(f(B)) = det(M)
28.4.1 Lien entre vecteurs lignes et vecteurs colonnes
Si A = [a
i,j
]
1i,jn
:
det(A) =
S
n
()a
(1),1
...a
(n),n
=
S
n
()a
1,(1)
...a
n,(n)
Proprit 172 Daprs lgalit ci-dessus, on tablie que :
det(
t
A) = det(A)
28.4.2 Dterminant singulier
Soient (A,B) M
n
(K)
2
, K.
det(AB) = det(A).det(B)
det(A) =
n
det(A)
det(A+B) =????
28.4.3 Oprations lmentaires et dterminant
On peut effectuer des oprations lmentaires, tout comme pour le calcul de rang, pour calcu-
ler le dterminant dune matrice. Ceci implique les rgles suivantes :
c
i
c
j
: Changement de signe du dterminant
c
i
c
j
: fois le dterminant
c
i

k=1,k=i
k
.c
k
: Aucun changement
28.4.4 Dterminant remarquable
Matrice diagonale
Soit A, matrice diagonale de diagonale : (d
1
, ..., d
n
) On obtient :
det(A) = d
1
d
2
...d
n
Matrice triangulaire
Soit A, matrice triangulaire de diagonale : (t
11
, ..., t
nn
On obtient :
det(A) = t
11
...t
nn
28.5 Dveloppement de dterminant dune matrice
Dnition 177 Soit A = [a
i,j
]
1i,jn
.
Soit j 1, ..., n.
Le dveloppement par rapport la j-me colonne donne :
det(A) = a
1,j
1,j
+... +a
n,j
n,j
Le dveloppement par rapport la i-me ligne donne :
det(A) = a
i,1
i,1
+... +a
i,n
i,n
On appelle cofacteur de a
i,j
dans le dveloppement
i,j
:
i,j
=
S
n
,(j)=i
()a
(1),1
...a
(j1),j1
a
(j+1),j+1
...a
(n),n
28.5.1 Calcul des cofacteurs
Proprit 173 On dtermine le cofacteurs laide de lgalit suivantes :
i,j
= (1)
i+j
A
Avec :
A : Dterminant de la matrice obtenu en enlevant la ligne i et la colonne j.
28.5.2 Inverse dune matrice inversible
Soit A = [a
i,j
]
1i,jn
.
Soit la comatrice de A :
Com(A) = [
i,j
]
1i,jn
Si A est inversible, donc det(A) ,= 0, alors :
A
1
=
1
det(A)
t
Com(A)
28.5.3 Formule de Sarrus, pour n=3
La formule de Sarrus est de reporte la 1
er
et la 2
nd
ligne de la matrice sous la matrice, puis de
trace les diagonales et les anti-diagonales. Les diagonales sont comptes positivement, les anti-
diagonales ngative
Treizime partie
Annexe
133
Annexe A
Matrices
A.1 Inversibilit et inverse
Soit A M
n
(K)
On peut dterminer si A est inversible et trouver son inverse laide de cinq mthodes :
A.1.1 Interprtation
1re mthode
On pose que A est la matrice dune application linaire f dans la base canonique de R
n
. On
montre que f est un isomorphisme et on dtermine f
1
. Dans ce cas, A
1
= mat
B
(f
1
)
2nd mthode
Soit (e
1
, e
2
, ..., e
n
) vecteurs de R
n
telque A=mat
C
n
(e
1
, ..., e
n
), avec C
n
la base c
1
, c
2
, ...c
n
. On
pose le systme correspondant par lecture en colonne de la matrice, savoir :
_
_
_
e
1
= a
1
c
1
+.... +a
n
c
n
e
2
= b
1
c
1
+.... +b
n
c
n
........
Puis on retourne le systme, on exprime c
1
, c
2
, ...c
n
en fonction de (e
1
, ..., e
n
). On en dduit donc
que la base de C
n
est gnratrice, donc base car le bon nombre dlment. A est donc inversible.
On injecte le tout par colonne dans une matrice, et on obtient la matrice inverse
A.1.2 Oprations lmentaires
On effectue des oprations lmentaire sur A jusqua obtenir la matrice unit I
n
. On en dduit
que rang(A)=n, donc A est inversible, et on reportent les oprations effectu sur A sur I
n
. La
matrice qui dcoule de I
n
est A
1
A.1.3 Astuces et proprit
Si n est assez faible, 2 ou 3, on multiplie A par elle mme jusqua obtenir une matrice de la
forme :
A
n
= A+I
n
On obtient A
1
grce ceci :
A.
1
(A
n1
I
n
) = I
n
Si il sagit de monter uniquement le caractre inversible de A, on utilise la proprit suivante :
135
Proprit 174 Si rang(A) = n, alors A est inversible
A.2 Oprations sur les matrices
A.2.1 Changement de base
1re mthode
On utilise la formule, dans le cas dun endomorphisme, pour passer dune base B
E
une base
B
E
:
M
= P
1
MP
avec :
_
_
_
M
= mat
B
E
(f)
M = mat
B
E
(f)
P = mat
B
E
(B
E
)
2nd mthode
On sait que M, la matrice dans la nouvelle base, est constitu de limage par f de lancien
base,B
E
en fonction de la nouvelle, B
E
. On calcule donc limage des vecteurs de B
E
par f, puis
on les expriment en fonction des vecteurs de la base B
E
A.2.2 Calcul des coordonne dun vecteur dans une autre base
On utilise la formule suivante :
X
= P
1
X
avec :
_
_
_
X = mat
B
E
(x)
X
= mat
B
E
(x)
P
1
= mat
B
E
(B
E
)
A.2.3 Coordonne de limage dun vecteur dans un base
On utilise la formule suivante :
Y = MX
avec
_
_
_
Y = mat
B
E
(f(x))
X = mat
B
E
(x)
M = mat
B
E
(f)
A.3 Base de limage et du noyau dune application
A.3.1 Base de limage
On dtermine tout dabord le rang de la matrice, puis on utilise la proprit qui dit que si
f : E E
avec B
E
= (e
1
, e
2
, ..., e
n
) base de E, alors :
Imf = V ect f(e
1
), ..., f(e
n
)
A.3.2 Base du noyau
Si dim(Ker(f)) est 1 ou 2, alors on observe la matrice de lapplication, est on cherche une combi-
naison de colonne qui fourni la colonne nul. Sachant que f est linaire et que les colonne reprsente
les images des vecteurs de base, on rassemble ces colonne et on obtient un vecteur du noyau.
Exemple :
_
1 2
0 0
_
On remarque que 2f(e
1
) f(e
2
) = 0, donc que 2e
1
e
2
Ker(f)
Annexe B
Dveloppement limit
B.1 Obtenir le dveloppement
B.1.1 Au voisinage de 0
Dveloppement connu
On utilise les dveloppement de rfrence, en vriant toujour que le "u" utilis tend toujours
vers 0 dans x tend vers 0. Si ce nest pas le cas, faire un changement de variable.
Changement de variable
Quand on effectue un changement de variable, on pose toujours une variable qui tend vers 0.
Par la suite, quand on a exprim le dveloppement limit usuel en fonction de t, on dtermine
t, t
2
, ..., t
n
jusqu obtenir juste un o(x
p
) si on cherche un dveloppement limit dordre p.
On peut tre aussi amen factoriser pour obtenir la forme voulu Ex :
Soit f, la fonction :
f : x ln(1 +
1 +x)
On observe bien que
1 +x tend vers 1 quand x tend vers 0, et non vers 0. Posons donc :

t =
1 +x 1
Donc, quand x 0, t0. Do, au voisinage de 0 :
f(x) = ln(1 +t + 1) = ln(2 +t)
En effet, quand t 0, f(x) tend bien vers 2. Or le dveloppement usuel est ln(1 + u), avec u qui
tend vers 0. Dans ce genre de situation, on factorise toujour par 2. En effet si :
f(x) = ln(a +u)
f(x) = ln(a(1 +
u
a
))
f(x) = ln(a) +ln(1 +
u
a
)
Et on effectue le dveloppement limit de ln(1+t) ce niveau.
B.2 Asymptote
Pour determiner lasymptote une courbe, on dtermine en premier lieu :
lim
xd
f(x)
x
= a
139
Avec a ,= 0 Puis :
lim
xd
f(x) ax = b
Alors lasymptote est ax+b en d
Annexe C
Fraction Rationnelle
C.1 Partie entire
Pour dterminer la partie entire, on fait la division euclidienne du numrateur par le dno-
minateur, sans lordre de multiplicit si il existe.
C.2 Dcomposition en lements simple
On dcompose en lements simple et on dtermine ces coefcent en travaillant sur lgalit :
Num.
(X a)
(X b)
=

1
(X a)
2
(X a)
2
...

(X a)
1
(X b)
2
(X b)
2
...

(X b)
Si deg(Dnomin.) > 1 (ex : (X

2
+ 1)
), dans la dcomposition, alors : i 1, 2, ...,
i
=
i
1
X +
i
2
C.2.1 Dans C
Ple simple
Si F =
P
Q
=
P
(X a)Q
1
, avec a qui nest pas racine de Q
1
, on obtient donc :
F = F
0
+

X a
Avec a qui nest pas un ple de F
0
. Il existe deux techniques pour dterminer :
I) On multiple F par le dnominateur, X-a, et on dtermine la valeur en a.
(X a)F =
P
Q
1
= F
0
(X a) +
=

P(a)
Q
1
(a)
II) On utilise la driv. On applique la formule de Taylor en a pour Q.
Q = 0 +

Q
(a)(X a) + (X a)
2
R
avec R C[X]. Do :
(X a)F = (X a)
P
(a)(X a) + (X a)
2
R
=
P
(a) + (X a)R
141
Et on prend la valeur en a de cette expression. On obtient :
=

P(a)
(a)
Ple double
Sans ordre de multiplicit : Si une fraction F possde un ple double, a et b, alors on dter-
mine les coefciants c et d en prenant la valeur en a de (X-a)F et la valeur en b de (X-b)F.
Avec ordre de multiplicit : Si une fraction F possde un ple double, a et b, avec les ordres
de multiplicit respectif et , alors on dtermine deux des coefciants en prenant la valeur
en a de (X a)
et la valeur en b de (X b)
. Pour dterminer les autres coefciants, on

dtermine des valeurs particulire. En gneral, pour =2, on prend la valeur en 0 et la limite
en +
Parit
Si on a : F(X) = F(X) ou F(X) = F(X) on dveloppe les expressions et on obtient entre
les diffrentes coefciants des relations, ce qui limite les calculs.
C.2.2 Dans R
Dcomposition indirecte
Si on a la dcomposition dans C, avec des ples imaginaire, on met sous le mme dnomina-
teur les fractions avec les ples conjugs. On obtient la dcomposition dans R.
Dcomposition direct
Soit on passe par un ensemble de valeur particulier, pour dterminer les diffrents coef-
ciants
Soit, si possible, on utilise un pole complexe, et on dtermine les coefciant. Ex : On utilise
la valeur en i de (X
2
+1)F.
Annexe D
Intgrale
D.1 tude de la fonction
D.1.1 Dnition
Soit
g : x
_
v(x)
u(x)
f
Pour tudier le domaine de dnition dune fonction :
On travaille x x : Soit x R
Puis : (f(x) existe)
_
_
_
u(x) existe
v(x) existe
f est continue par morceaux sur [u(x) ;v(x)]
D.2 Primitive
Soit f dni sur un ensemble E :
Si E nest pas un intervalle, alors ? ? ? ?
Si E est un intervalle :
Si f nest pas continue en un rel de E, alors ? ? ?
Si f est continue sur E, alors f admet un ensemble de primitive
D.2.1 Drivabilit
On dni une fonction primitive de f, qui est une fonction continue par morceaux, sur son
domaine de dnition. On la note F. On obtient :
g(x) = F(v(x)) F(u(x))
Ce qui permet de dire que f est drivable, comme F est par dnition drivable.
143
Annexe E
Procd dorthonormalisation de
Gram-Schmidt
Soit (u,v,w) une base de R
3
( On peut tendre cette mthode pour une base de R
n
) On recherche
une base orthonorme de R
3
: (e
1
, e
2
, e
3
).
Cette base doit vrier :
Vect(u) = Vect(e
1
)
Vect(u, v = Vect(e
1
, e
2
)
Vect(e
1
, e
2
, e
3
) = R
3
Pour e
1
, on pose directement :
e
1
=
u
[[u[[
Pour e
2
, on dtermine tout dabord un vecteur A
2
, colinaire e
2
. A laide dune reprsation plan,
on dduit que :
A
2
= v +u
On dtermine sachant quil faut que :
< A
2
, e
1
>= 0
On obtient donc . On obtient donc :
e
2
=
A
2
[[A
2
[[
Pour e
3
, on effectue une representation dans lespace, et on dduit que :
A
3
= w +u +v
On dtermine et sachant que A
3
doit vrier :
< A
3
, e
1
>=< A
3
, e
2
>= 0
Et on obtient e
3
:
e
3
=
A
3
[[A
3
[[
145
Annexe F
Arithmtique
F.1 Thorme de Bezout
Pour rsoudre une quation de la forme :
a.u +b.v = c
dinconnus (u,v), avec c le P.G.C.D de u et v, on dtermine tout dabord le P.G.C.D de u et v par le
thorme dEuclide. On procde de la faon suivante :
1- u = q
1
.v + r
1
2- v = q
2
.r
1
+ r
2
3- r
1
= q
3
.r
2
+ r
3
......
4- Puis on arrive :
5- r
n1
= q
n1
.r
n
+ r
n+1
6- r
n
= q
n
.r
n+1
+ 0
Alors le P.G.C.D de u et v est le dernier reste non nul, r
n+1
Puis, par application du thorme de Bezout qui dit que : Il existe deux entier a et b tel que, si le
P.C.G.D de u et v est d, alors :
a.u +b.v = d
On exprime le premier reste en fonction de u et v, puis on retrouve les autres expressions quon
injecte dans le premire. On obtient au nal a et b.
147
Annexe G
Fonctions de R
2
dans R
G.1 Caractrisation de lexistence dune limite
Pour montrer quil existe une limite, on peut procder de trois faon differentes :
Par utilisation de la dnition :
> 0 > 0 tq (x, y) B((x
0
, y
0
), ) : [f(x, y) l[ <
Par utilisation des proprits sur les sommes, produits et compositions
laide du thorme dencadrement
G.2 Caractrisation de la non-existence de limite
Pour caractriser le fait quune limite nexiste pas, on utilise lide des "chemins".
On recherche tout dabord deux couples diffrents, (x
1
, y
1
) et (x
2
, y
2
), qui converge vers (a,b) par
exemple :
lim
t
0
x
1
= a
lim
t
0
y
1
= b
lim
x
2
= a
lim
y
2
= b
Puis si on obtient, avec l diffrents de l :
lim
tt
0
f(x
1
(t), y
1
(t)) = l
lim
u
f(x
2
(y), y
2
(u)) = l
Alors on en dduit que la limite en (a,b) de f nexiste pas

149
Annexe H
Vrac - Analyse
H.1 quation de droite
Si on a un point A et un vecteur directeur

u , alors on pose un point M et on dtermine :
det(
AM,

u ) = 0
Si on a un point A et un vecteur directeur

n , alors on pose un point M et on dtermine :

n .
AM = 0
H.2 Etude dune limite
Comment tudier la limite en a de f ?
Soit f une fonction dnie sur I, sauf peut etre en a.
Soit b

R.
Pour dterminer si la limite en a de f est b :
Regarder si f est une "compose" au voisinage de a de fonction continue.
Utiliser le thorme dencadrement
Dcomposer en limite gauche et limite droite
151
Annexe I
Trigonomtrie
I.1 Formules
I.1.1 Dcomposition
cos(a+b) = cos(a).cos(b) - sin(a).sin(b)
cos(a-b) = cos(a).cos(b) + sin(a).sin(b)
sin(a+b) = sin(a).cos(b) + sin(b).cos(a)
sin(a-b) = sin(a).cos(b) - sin(b).cos(a)
tan(a+b) =
tan(a) +tan(b)
1 tan(a).tan(b)
tan(a-b) =
tan(a) tan(b)
1 +tan(a).tan(b)
I.1.2 Angle double
sin(2a) = 2.sin(a).cos(a)
cos(2a) = 2.cos
2
(a) 1 = 1 2.sin
2
(a)
tan(2a) =
2.tan(a)
1 tan
2
(a)
I.1.3 Linarisation
2.cos(a).cos(b) = cos(a+b) + cos(a-b)
2.sin(a).sin(b) = cos(a-b) - cos(a+b)
2.sin(a).cos(b) = sin(a+b) + sin(a-b)
cos
2
(a) =
1 +cos(2a)
2
sin
2
(a) =
1 cos(2a)
2
153
I.1.4 Somme
Soit (p, q) R
2
cos(p) + cos (q) = 2.(cos(
p +q
2
).cos(
p q
2
))
cos(p) - cos (q) = -2.(sin(
p +q
2
).sin(
p q
2
))
sin(p) + sin (q) = 2.(sin(
p +q
2
).cos(
p q
2
))
sin(p) - sin (q) = 2.(cos(
p +q
2
).sin(
p q
2
))
I.2 Fonction inverse
I.2.1 Fonction Hyperbolique
Fonction D
f
D
f
f(x)
Argch ]1 : + ]1 ;+[
1
x
2
1
Argsh R R
1
x
2
+ 1
Argth ] 1; 1[ ] 1; 1[
1
1 x
2
I.2.2 Fonction Trigonomtrique
Fonction D
f
D
f
f(x)
Arccos [-1 :1] ]-1 ;1[
1
1 x
2
Arcsin [-1 :1] ]-1 ;1[
1
1 x
2
Arctan R R
1
1 +x
2
x R arcsin(x) + arccos(x) =

2
x R
arctan(x) + arctan(
1
x
) =
2
(dpend du signe de x)
x R cos
2
(x) +sin
2
(x) = 1
x R ch
2
(x) sh
2
(x) = 1
Table des matires
Licence i
Avant-propos iii
Remerciements v
I Fonctions de R dans R 1
1 R 3
1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Majorant - Minorant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Borne suprieure - Borne infrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Partie borne de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.5 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Partie de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Sous-groupes de (R;+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Limite dune fonction 7
2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1 Fonction k-lipschitzienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Limit ou continuit gauche et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Limite droite, limite gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Continuit dun intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Image continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1 Dun intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2 Dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Continuit uniforme sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Fonction monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 Thorme de la "limite monotone" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.2 Monotonie et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.3 Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
155
3 Drivation des fonctions de R dans R 11
3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.2 Lien entre tangente et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.4 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.5 Thorme des accroissement nies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.6 Ingalit des accroissement nies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.7 Classe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.8 Formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.9 Formule de Leinbniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 tude locale dune fonction 15
4.1 tude locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.1 Dominance - quivalence - Ngligeabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.2 Comparaison successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.3 chelle de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1.4 Rgles de Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1.5 Formule de Taylor avec reste de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Dveloppements limits 19
5.1 Notation de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3 quivalence et dveloppement limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4 Rgularit au voisinage de 0 et dveloppement limit . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5 Dveloppement limits usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.6 Drivation et Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.7 Dveloppement limit au voisinage dun rel a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.7.1 Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.8 Dveloppement limit gnralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
II Les suites 23
6 Suite numrique - Gneralit 25
6.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.1 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Suites particulire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.1 Suite arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.2 Suite gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Suites vriant une relation de rcurrence linaire coefciants constants . . . . . 25
7 Convergence des suite numriques relles 27
7.1 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.1.1 Caractrisation de la borne suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.1.2 Caractrisation dune partie dense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.3 Opration sur les suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.4 Lien entre le signe de la limite et le signe des termes de la suite . . . . . . . 28
7.1.5 Thorme dencadrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.6 Suite extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2 Suites divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.1 Caractristation des suites divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.2 Suites qui diverge vers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.3 Thorme de minoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.3 Suite monotone et convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.3.1 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.3.2 Segments emboits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.3.3 Thorme de Bolzano-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8 Suite valeur complexe 31
8.1 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2 Partie reles, partie imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.3 Suites des modules et suites des arguments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.4 Opration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.4.1 Somme de deux suites convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Etude des suites 33
9.1 Suite complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2 Suites dnies par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.1 Existance de la suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.2 Sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3 Limite ventuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.3 Rgle de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.4 Comparaison des suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.4.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.4.2 Comparaison des suites de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.5 Rgles dutilisation des quivalents et ngligabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
III Arcs Paramtr 37
10 Arcs Paramtrs et Arcs Polaire 39
10.1 tude locale dun arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.1.1 Point Rgulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.1.2 Point Singulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.2 Etude mtrique des arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.2.1 Longeur dun arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.2.2 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.2.3 Courbure dun arc en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10.2.4 Formules de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10.3 Plan dtude dun arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10.4 Arcs polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.4.1 Liens polaire-cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.4.2 Equivalence et symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.4.3 tude des tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.4.4 Etude dune branche inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11 Les coniques 45
11.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.1.1 Dnitions bifocale dune ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.1.2 Dnitions bifocale dune hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.2 Les diffrentes coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.2.1 Lellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.2.2 Lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.2.3 Parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.3 quation polaire dans un repre de centre F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IV Fonctions de R
2
dans R 47
12 Fonctions de R
2
dans R 49
12.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12.1.1 Boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12.1.2 Norme quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12.1.3 Convergence dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2 Limite dune fonction de R
2
dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2.1 Thorme dencadrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2.2 Caractrisation de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2.3 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.3 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.3.1 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.3.2 Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.3.3 Fonction de classe C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.3.4 Dveloppement limit dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.3.5 Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.3.6 Drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.3.7 Drive des composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
V Equations differentielles 53
13 quation diffrentielle 55
13.1 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.2 quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.2.1 Premire ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.2.2 Second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3 Recherche dune solution particulire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3.1 Second membre constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3.2 Second membre polynomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.3.3 Second membre exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.4 Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
14 quations diffrentielle linaire 57
14.1 Gnralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
15 quations diffrentielles linaire dordre 1 59
VI Intgration 61
16 Intgration 63
16.1 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16.1.1 Subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16.1.2 Fonction en escalier sur [a,b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16.1.3 Fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16.1.4 Approximation dune fonction continue par morceaux par des fonctions en
escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
16.2 Intgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
16.2.1 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
16.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.3.1 Somme de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.3.2 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.3.3 Transmition de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.3.4 Intgrale et valeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.3.5 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.3.6 Ingalit de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.4 Intgrale et primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.4.1 Utilisation des primitives dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.4.2 Ensemble des primitives dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.4.3 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.4.4 Technique de calcul dune intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
16.4.5 Intgrale dune fonction paire, impaire, periodique . . . . . . . . . . . . . . 67
16.5 Ingalit de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
16.6 Formule de Taylor avec reste intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
16.7 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
VII Nombres complexes 69
17 Nombres complexes 71
17.1 Formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17.1.2 Forme Trigonomtrique et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
18 Nombres complexe et gomtrie dans le plan 73
18.1 Alignement, Orthogonalit, Cocyclicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
18.1.1 Alignements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
18.1.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
18.1.3 Cocyclicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
18.2 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
18.2.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
18.2.2 Homothetie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
18.2.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
18.2.4 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII Polynomes 77
19 Les polynomes 79
19.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
19.1.1 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
19.1.2 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
19.1.3 Polynome constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
19.1.4 Fonction polynome associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
19.1.5 Degrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
19.1.6 Valuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
19.1.7 Division euclidienne dans K[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.1.8 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.2 Racine dun polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.2.1 Racine simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.2.2 Racine multiple et ordre de multiplicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.2.3 Polynome scind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.2.4 Polynome irrductible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
IX Espace vectoriel 83
20 Espace vectoriel 85
20.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
20.2 Sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
20.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
20.2.2 Critre de reconaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
20.2.3 Sous espace supplmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
20.2.4 Partie gnratrice dun sous-espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
20.2.5 Produit de deux espaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
20.3 Application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
20.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
20.3.2 Noyau et Image dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
20.3.3 Oprations sur les applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
20.3.4 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
20.3.5 Projecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
20.3.6 Symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
21 Espace vectoriel de dimensions nies 91
21.1 Partie libre - Partie lie - Partie gnratrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
21.1.1 Partie nie lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
21.1.2 Partie ni libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
21.1.3 Partie gnratrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
21.1.4 Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
21.2 Dimension dun espace de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
21.2.1 Caractrisation des bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
21.3 Sous-espace dun espace de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
21.3.1 Rang dune partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
21.3.2 Sous espace supplmentaire et base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
21.4 Application linaire entre deux espaces de dimension nies . . . . . . . . . . . . . 93
21.4.1 Caractrisation par limage dune base de E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
21.4.2 Image dune partie libre, lie ou gnratrice de E . . . . . . . . . . . . . . . . 94
21.4.3 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
21.4.4 Thorme du rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
21.4.5 Forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
21.5 Isomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
21.5.1 Caractrisation des isomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
21.5.2 Espace isomorphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
X Espace vectoriel euclidien 97
22 Espaces vectoriels euclidiens 99
22.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
22.1.1 Notation et Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
22.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
22.3 Base orthonorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
22.3.1 Matrice orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
22.3.2 Orientation de lespace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
22.3.3 Orthogonalit et sous-espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
22.3.4 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
23 Espace euclidien de dimension 3 103
23.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
23.2 Angle de deux vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
23.2.1 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
23.2.2 Double produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
23.2.3 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
24 Isomtrie Vectorielle 105
24.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
24.2 Isomtrie vectorielle plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
24.2.1 Classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
24.2.2 Cas particulier des rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
24.2.3 Rotation orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
24.3 Isomtrie vectorielle dun espace euclidien de dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . 106
24.3.1 Symtrie orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
24.3.2 Proprit de la matrice dun symtrie orthogonale dans une base orthonorme106
24.3.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
24.3.4 Calcul de limage dun vecteur de x par une rotation . . . . . . . . . . . . . 107
24.3.5 Classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
24.3.6 lements caractristiques dune rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
24.3.7 Autres rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
XI Espace Afne 109
25 Espace Afne 111
25.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
25.2 Applications afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
25.2.1 Homothtie afne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
25.2.2 Conservation du barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
25.2.3 Expression analytique dans un repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
25.3 Isomtries afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
25.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
25.3.2 Dplacement du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
25.3.3 Dplacement de lespace afne de dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
26 Equations linaires 115
26.1 Espace afne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
26.2 Equations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
26.2.1 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
26.3 Systme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
26.3.1 Systme de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
XII Matrice 117
27 Matrice et espaces vectoriel de dimension nies 119
27.1 Matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
27.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
27.1.2 Matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
27.1.3 Vecteur ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
27.1.4 Vecteur colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
27.1.5 Matrice carre particulire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
27.1.6 Matrice carre symtrique et antisymtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
27.1.7 Transposition et trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
27.1.8 Espace vectoriel des matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
27.1.9 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
27.1.10 Produit de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
27.1.11 Transposition et trace du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
27.1.12 Matrice Carre inversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
27.1.13 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
27.1.14 Opration lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
27.2 Matrice et espaces vectoriel de dimension nies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
27.2.1 Matrice de coordonne dun vecteur dans une base . . . . . . . . . . . . . . 122
27.2.2 Matrice dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
27.2.3 Matrice de passage entre deux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
27.2.4 Coordonne dun vecteur dans deux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
27.2.5 Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
27.2.6 Coordonne de limage dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
27.2.7 Unicit de la matrice, pour les bases xes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
27.2.8 Matrice et oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
27.2.9 Compose dapplication linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
27.2.10 Matrice inversible et isomorphisme - Endomorphisme . . . . . . . . . . . . 124
27.2.11 Changement de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
27.2.12 Trace dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
27.2.13 Matrice semblable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
27.2.14 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
28 Dterminants 127
28.1 Forme n-linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
28.1.1 Forme n-linaire altern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
28.2 Dterminant dans une base B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
28.2.1 Dterminant dans deux bases diffrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
28.3 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
28.4 Dterminant dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
28.4.1 Lien entre vecteurs lignes et vecteurs colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
28.4.2 Dterminant singulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
28.4.3 Oprations lmentaires et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
28.4.4 Dterminant remarquable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
28.5 Dveloppement de dterminant dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
28.5.1 Calcul des cofacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
28.5.2 Inverse dune matrice inversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
28.5.3 Formule de Sarrus, pour n=3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
XIII Annexe 133
A Matrices 135
A.1 Inversibilit et inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.1.1 Interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.1.2 Oprations lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.1.3 Astuces et proprit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.2 Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A.2.1 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A.2.2 Calcul des coordonne dun vecteur dans une autre base . . . . . . . . . . . 136
A.2.3 Coordonne de limage dun vecteur dans un base . . . . . . . . . . . . . . . 136
A.3 Base de limage et du noyau dune application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A.3.1 Base de limage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A.3.2 Base du noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B Dveloppement limit 139
B.1 Obtenir le dveloppement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
B.1.1 Au voisinage de 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
B.2 Asymptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C Fraction Rationnelle 141
C.1 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2 Dcomposition en lements simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.1 Dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.2 Dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
D Intgrale 143
D.1 tude de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.2 Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.2.1 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
E Procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt 145
F Arithmtique 147
F.1 Thorme de Bezout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
G Fonctions de R
2
dans R 149
G.1 Caractrisation de lexistence dune limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
G.2 Caractrisation de la non-existence de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
H Vrac - Analyse 151
H.1 quation de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
H.2 Etude dune limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
I Trigonomtrie 153
I.1 Formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
I.1.1 Dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
I.1.2 Angle double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
I.1.3 Linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
I.1.4 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
I.2 Fonction inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
I.2.1 Fonction Hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
I.2.2 Fonction Trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

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est tangent en M()

. Lquation gnrale est :

(t) +by(t) = f(x)

Proprit 65 Soient et deux fonctions en escalier sur [a,b].

De plus, si 0 sur [a,b] alors :

= en escalier sur [a,b] / g

) existent et sont gaux

16.3.3 Transmition de lordre

AC) langle form par ces deux vecteurs.

DC) [] alors A,B,C,D sont soit cocyclique, soit aligns.

Dnition 106 F et G sont supplementaire si ils sont en somme direct et que :

20.2.5 Produit de deux espaces

) > 0) ( B et B ont la mme orientation)

= x E/y F < x, y >= 0

est un espace vectoriel.

sont deux sous espaces supplmentaire

22.3.4 Projection orthogonale

Dnition 129 Soit B(e

r est stable dans D

) la matrice de passage de B B. On la note P

De plus, P est inversible, et son inverse est :

1 +x tend vers 1 quand x tend vers 0, et non vers 0. Posons donc :

Si deg(Dnomin.) > 1 (ex : (X

), dans la dcomposition, alors : i 1, 2, ...,

. Pour dterminer les autres coefciants, on

Alors on en dduit que la limite en (a,b) de f nexiste pas

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