Universidad tecnolgica de Coahuila

Mecatrnica

Sistemas de control
Trabajo de consulta

Vctor Ruiz
Alumno: yonathan Gabriel Trevio Jurez
3MTSMF-A

Variables en un sistema de control

En el anlisis de los sistemas de control, cada uno de sus componentes constituyen sistemas fsicos individuales caracterizados por tener una entrada y una salida variables con el tiempo. Para determinar la relacin entre entrada y salida de cada subsistema es necesario aplicar las leyes fsicas que rigen su funcionamiento.

Entrada
La entrada es el estimulo, la excitacin o el mandato aplicado a un sistema de control, generalmente desde una fuente externa de energa, para producir una respuesta especifica del sistema de control.

Salida
La salida es la respuesta real que se obtiene de un sistema de control. Puede ser o no igual a la respuesta implcita especificada por la entrada.

Perturbaciones
Una caracterstica importante de los sistemas de control es la capacidad de reducir los efectos inferidos por las perturbaciones o disturbios. Se debe diferenciar entre las perturbaciones del proceso y las de la medicin.

Las perturbaciones del proceso, son aquellas que afectan el control del proceso. Dan siempre fluctuaciones en la seal de salida del proceso, no importando si el sistema esta realimentado o no. Normalmente es una tarea primordial del sistema de control que los disturbios tengan tan poco efecto negativo como sea posible en la seal de salida. Los disturbios en la medicin, son aquellos que pueden encontrarse por causa de exactitud y variaciones al medir la seal de salida de un proceso. Cuando el sistema no esta realimentado, los errores en la medicin no pueden de ninguna manera afectar la seal de salida del proceso, pero afectan de forma negativa ya que engaan a la lectura dando un valor diferente.

Planta
Una planta es un equipo, quiz simplemente un juego de piezas, de una maquina, funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada. Llamaremos planta a todo objeto fsico que deba controlarse (ej: horno de calentamiento, reactor qumico, vehculo espacial).

Sistema
Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen determinado objetivo.

Entrada de mando
Es una seal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.

Seal de referencia
Es una seal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.

Seal activa
Tambin denominada seal de error. Representa la diferencia entre seal de entrada y la seal realimentada.

Unidad de control
Gobierna la salida en funcin de una seal de activacin.

Unidad de retroalimentacin
Est formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparacin.

Actuador
Como el nombre lo indica es el componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina en funcin de la seal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado, por ejemplo, una corriente elctrica que circula por la resistencia del radiador, en un

sistema de control de temperatura; una corriente de fluido por una tubera, en un sistema de control de caudal; etc.

Transductor
Transforma una magnitud fsica en otra que es capaz de interpretar el sistema.

Amplificador
Nos proporciona un nivel de seal procedente de la realimentacin, entrada, comparador, etc. Adecuada al elemento sobre el que acta.

Sistemas naturales
Son sistemas generados por la naturaleza, tales como los ros, bosques, las molculas de agua.

Sistemas creados por el hombre

Estos sistemas tambin conocidos como artificiales, son productos de la actividad humana, son concebidos y construidos por el hombre, tenemos al tren, avin, idioma ingls.

Sistemas mixtos
Son sistemas que resultan de la mezcla de sistemas naturales y artificiales tales como presas de agua, generadores elctricos en los ros.

Sistemas de control
Lazo cerrado: Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la prctica, se utiliza indistintamente la denominacin control retroalimentado o control de lazo cerrado. La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrad y la de retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El termino lazo cerrado implica siempre el uso de la accin de control retroalimentado para reducir el error del sistema. Lazo abierto: Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la seal de control, se denominan sistemas de control de lazo abierto. En estos sistemas, la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema depende de la calibracin. En presencia de las perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su funcin asignada. En la prctica se puede utilizar solo si la relacin entrada-salida es conocida y si no se presentan perturbaciones de ningn tipo.

Ventajas y desventajas lazo cerrado vs lazo abierto

- Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentacin hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de parmetros del sistema. De este modo es posible utilizar componentes relativamente imprecisos y econmicos, para lograr la exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que sera imposible en un control de lazo abierto. - Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto, esta es ms fcil de lograr, ya que en l la estabilidad no constituye un problema importante, en cambio en los sistemas de lazo cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobre corregir errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable. - Para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no hay perturbaciones es preferible usar un control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado tiene ventajas solo si se presentan perturbaciones previsibles y/o variaciones imprevisibles de componentes del sistema. - La potencia de salida determina parcialmente el costo, peso y tamao de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema

de control de lazo abierto. As, un sistema de control de lazo cerrado es generalmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia requerida por un sistema, cuando sea posible, es conveniente usar un sistema de lazo abierto (o una combinacin de ambos sistemas).

Tipos de control