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T

MOVITRAC

31C
Convertidordefrecuencia
Instruccionesdefuncionamiento
Edicin07/2000
0
9
2
2

9
0
7
8

1
0
2
0
0
0
U
L
C
U
L
NotasGenerales
2 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicacin! Las notas de
seguridadson:
Peligroelctrico,porejemplo,cuandosetrabajaenequiposbajotensin.
Peligromecnico,porejemplo,cuandosetrabajaenaccionamientosdeelevacin.
Instruccionesimportantesparaunfuncionamientoseguroysinaveras.
Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es un requisito previo para que no surjan
problemas.Noobedecerestasinstruccionesanulalosderechosdereclamacindelagaranta.Lea
estasinstruccionesdefuncionamientoantesdeponerenmarchaelaparato.
Mantener este manual cerca de la unidad ya que contiene informacin importante para su
funcionamiento.
Restriccionesdeaplicacin
Los equipos MOVITRAC

31C son convertidores de frecuencia para sistemas de accionamientos


industriales y comerciales para funcionamiento de motores asncronos de jaula de ardilla de
corrientealternatrifsicos.Nosedebenaccionarotrascargasconlosconvertidores.
El lugar de la instalacin debe estar limpio de polvo, seco (sin peligro de condensacin por
humedad) y poder cerrarse (por ejemplo, armario de conexiones). Se deben seguir todas las
especificaciones referentes a los datos tcnicos y a las condiciones permisibles en el lugar de
localizacindelosequipos.
En los casos en los que sea aplicable, est prohibida la puesta en marcha (arranque en
funcionamiento normal), a no ser que la mquina cumpla con la directiva de Compatibilidad
electromagntica 89/336/EEC y est comprobada la conformidad del producto terminado con la
directivademaquinaria89/392/EEC(cumplirEN60204).
Denoespecificarselocontrario,losiguienteestprohibido:
Implantacinenzonassujetasapeligrodeexplosin
Implantacincercadeaceites,cidos,gas,humo,polvo,radiacin,etc.
Implantacinenaplicacionesnoestacionariasdondehayachoquesyvibracionesmecnicasque
excedanloslmitesestipuladosporEN50178.
Implantacin en aplicaciones donde slo el convertidor (sin sistema de seguridad de nivel
superior)esresponsabledelastareasdeseguridadquegaranticenlaseguridaddepersonasy
mquina.
Tratamientoderesiduos(porfavor,cumplirlasnormasaplicablesdetratamientoderesiduos):
Dependiendodelmaterialdelqueestnhechos,loscomponentesdelconvertidorsehandeeliminar
deacuerdoconlasnormasdetratamientoderesiduosaplicablespara:
residuoselectrnicos(tarjetas),plstico(carcasa),chapametlica,cobre,etc.
Para obtener ms informacin tcnica y notas de seleccin, por favor consulte el Catlogo
ConvertidordeFrecuenciaMOVITRAC

31C,nmerodepublicacin09229116.
Si desea ms informacin sobre la tarjeta opcional de control de operacin sncrona, la tarjeta
opcionaldecontroldeposicionamientoIPOSylastarjetasopcionalesdebusdecampo(PROFIBUSe
INTERBUS)consultelosmanualesdeusuariocorrespondientes.
Contenido
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 3
Pgina
1 Notasdeseguridad.....................................................................................4
2 Instalacin ...............................................................................................5
2.1 Definicindelareferencia,placadecaractersticasyetiquetadetarjetaopcional ........... 5
2.2 MOVITRAC31C,Tamao0.......................................................................................... 6
2.3 MOVITRAC31C,Tamaos1y2.................................................................................. 7
2.4 MOVITRAC31C,Tamaos3y4.................................................................................. 8
2.5 Instruccionesdeinstalacin ............................................................................................ 9
2.6 Instalacinparacompatibilidadelectromagntica ......................................................... 10
2.7 InstalacinconformealanormativaamericanaUL ....................................................... 11
2.8 Diagramadecableadoparalaunidadbsica ................................................................. 12
2.9 Seleccinderesistenciasdefrenado,reactanciasyfiltros ............................................ 15
2.10 MOVITRAC31C,tamao0,conresistenciadefrenado............................................ 18
2.11 ConexindelainterfaseRS-232(opcionesUSS21A).................................................... 19
2.12 ConexindelainterfaseenserieRS-485(opcionesUSS21A) ...................................... 19
2.13 Instalacindetarjetasopcionales .................................................................................. 20
2.14 DiagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcionalFEA31C ......... 21
2.15 DiagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcionalFIO31C ......... 22
2.16 Diagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcional
FEN31C/FPI31C........................................................................................................... 23
2.17 DiagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcionalFIT31C .......... 24
2.18 Conexindelgeneradordeimpulsosincremental ......................................................... 25
3 Puestaenmarcha..................................................................................... 26
3.1 Trabajopreliminaryayudas........................................................................................... 26
3.2 PuestaenmarchasimplificadaconeltecladoFBG31C.................................................. 27
3.3 Arranquedelmotor........................................................................................................ 29
3.4 Ejemplosdepuestaenmarcha ...................................................................................... 32
3.5 Listacompletadeparmetros........................................................................................ 39
4 Funcionamientoymantenimiento.................................................................. 47
4.1 Displaysdefuncionamiento........................................................................................... 47
4.2 Informacindefallo....................................................................................................... 51
4.3 Sealesdefallo.............................................................................................................. 52
4.4 ServiciodeElectrnicadeSEW ..................................................................................... 55
5 Datostcnicos......................................................................................... 56
5.1 Aparatosbsicos ........................................................................................................... 56
5.2 MOVITRAC31C...-233(motores230V)..................................................................... 57
5.3 MOVITRAC31C...-503(motores400/500) ................................................................ 59
5.4 DatoselectrnicosdelMOVITRAC31C ..................................................................... 64
6 ndice ................................................................................................... 65
Unabarragrisenelmargenindicaloscambiosrealizadosalaedicin01/99.
1 Notasdeseguridad
4 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
1 Notasdeseguridad
Instalacinypuestaenmarcha
Noinstalaroponerenmarchaproductosestropeados.Presentarinmediatamenteunaquejaa
laempresadetransporteencasodedaos.
Slo se permite a especialistas elctricos con la formacin adecuada en prevencin de
accidentes realizar los trabajos de instalacin, puesta en marcha y mantenimiento de la
unidad de acuerdo con la normativa vigente (por ejemplo, EN 60204, VBG 4, DIN VDE 0100/
0113/0160).
Sedebentenerencuentalasinstruccionesimportantescuandoseinstalenyseponganen
marchaelmotoryelfreno.
Asegurarse de que las medidas preventivas e instrumentos de proteccin se corresponden
conlanormativavigente(porejemplo,EN60204oEN50178).
Medidadeproteccinnecesaria: Puestaatierradelaunidad.
Dispositivodeproteccinnecesario:Proteccindesobrecorriente(fusibles).
Launidadsatisfacetodoslosrequisitossobreladistanciadeseguridaddelasconexionesde
potenciayelectrnicasdeacuerdoconEN50178.Afindegarantizarestadesconexintodoslos
circuitosconectadosdeberncumplirtambinlosrequisitoslparaladistanciadeseguridad.
Asegurarse de que el motor conectado no se pone en marcha automticamente cuando la
unidad est conectada a la red elctrica tomando las medidas adecuadas (por ejemplo,
retirandolasregletasdeelectrnica).
Funcionamientoymantenimiento
Antes de retirar la tapa frontal, el convertidor debe desconectarse de la red elctrica. Las
tensiones peligrosas pueden permanecer hasta 10 minutos despus de que el convertidor
hayasidodesconectadodelaredelctrica.
Cuando se retira la tapa del convertidor la unidad tiene un ndice de proteccin IP 00. Las
tensionespeligrosasestnpresentesentodaslaspartes,exceptoenlaelectrnicadecontrol.
Duranteelfuncionamiento,elconvertidorsedebemantenercerrado.
Cuandolaunidadestconectadaseproducentensionespeligrosasenlasbornasdesalidayen
loscablesybornasdelmotorconectadosaellos.Losmismoocurresilaetapadesalidaest
deshabilitadayelmotorestparado.
Si el indicador de funcionamiento LED V1 o cualquiera de los otros indicadores de estado
estn desconectados, esto no es una indicacin de que la unidad est desconectada de la
corrienteodescargada.
Las funciones de seguridad dentro de la unidad o el bloqueo mecnico pueden causar una
parada del motor. La eliminacin de la causa del fallo o un reset de la unidad pueden
provocarelrearranqueautomticodelaccionamiento.Si,porrazonesdeseguridad,estono
esadmisibleparalamquinaaccionada,desconectarelconvertidordelaredelctricaantes
decorregirelfallo.Enestecaso,laactivacindelafuncinAuto-Reset(P860)estprohibida.
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 5
2 Instalacin
2.1 Definicindelareferencia,placadecaractersticasyetiquetadetarjetaopcional
Definicindelareferencia,ejemplo:
01552AES
Placadecaractersticas,ejemplo:
Laplacadecaractersticasvamontadaenellateraldelaunidad.
00593AES
Fig.1:Placadecaractersticas
Etiquetadetarjetaopcional,ejemplo:
Todos los convertidores MOVITRAC

31C vienen con una etiqueta de tarjeta opcional que


especifica las tarjetas opcionales que han sido instaladas en fbrica. Si se instala una tarjeta
opcionalenunafechaposterior,sedebemarcarenlaetiquetadelatarjetaopcional.
Emplo:MOVITRAC

31CconFEA31C.
00596AES
Fig.2:Etiquetadetarjetaopcional
MOVITRAC 31 C 110 - 503 - 4 - 00

110 = 11 kW; 150 = 15 kW


50 = 380...500 V ; 23 = 200...240 V
AC AC
Versin
Cuadrantes
Tipo de alimentacin
Versin C
Serie 31
Tensin de alimentacin
nominal
Potencia de motor
recomendada
00 = Estndar
4 = 4Q (con freno chopper)
3 = Trifsico
FRN
FRS
FFI
FFP
FFD
FPI
FIO
FIT
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
FEN
FEA
X
O
p
c
i
o
n
e
s
2 Instalacin
6 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.2 MOVITRAC

31C,Tamao0
00592BES
Fig.3:MOVITRAC

31C,tamao0,sintapainferior
1 Etiquetadeservicio(novisible)
2 Etiquetadedesignacin
3 X1:Bornasdeetapadepotencia(novisible)pararedelctricayconexionesdemotor
tambinpararesistenciadefrenadoenmodo4-Q.
4 Bornadepuestaatierra()
5 Zcalodemontajepararesistenciadefrenadoopcional
6 Tapasuperior
7 Tornillosdefijacinparatapasuperior;estatapadeberetirarseparaaccederalaregletadebornasdepotenciaX1.
8 X4:Zcaloparalasopcionesdefuncionamiento
9 Placadecaractersticas
10 S1:Conmutadorparaseleccinn
consigna
:10V/20mA,accesibledebajodelaopcindefuncionamiento.
11 V1:DisplayLED
12 X2:Regletadebornasdeelectrnica
13 Bornasdeapantalladodeelectrnica(novisibles)
14 X3:Regletadebornasdeelectrnica
1 2 3 4 5
6
7
8
9
10
11
12 13 14
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 7
2.3 MOVITRAC

31C,Tamaos1y2
00597BES
Fig.4:MOVITRAC

31C,tamaos1y2sincarcasa
1 EPROMdesistema
2 V1:DisplayLED
3 X20: Zcaloparatarjetasopcionales
4 X20: Zcaloparaopcionesdefuncionamiento
5 Etiquetadeservicio
6 X21: Zcaloparatarjetasopcionales
7 Etiquetadetarjetaopcional
8 S1:Conmutadorparaseleccinden
consigna
:10V/20mA;accesibledebajodelaopcindefuncionamiento.
9 Placadecaractersticas
10 X2: Regletadebornasdeelectrnica
11 X3: Regletadebornasdeelectrnica
12 X14: Regletadebornasdeelectrnica
13 X1:Bornasetapapotenciapararedelctricayconexionesdelmotor,tambinpararesistenciadefrenadoenmodo4-Q.
14 Bornadepuestaatierra()
15 Bornasdeapantalladodeelectrnica
16 Etiquetadedesignacin
1 2 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 14 15 16
2 Instalacin
8 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.4 MOVITRAC

31C,Tamaos3y4
00061BES
Fig.5:MOVITRAC

31C,tamaos3y4sincarcasa
1 EPROMdesistema
2 V1:DisplayLED
3 X20:Zcaloparatarjetasopcionales
4 X20: Zcaloparaopcionesdefuncionamiento
5 Etiquetadetarjetaopcional
6 X21: Zcaloparatarjetasopcionales
7 Etiquetadeservicio
8 S1:Conmutadorparaseleccinden
consigna
10V/20mA;accesibledebajodelaopcindefuncionamiento.
9 Placadecaractersticas
10 Etiquetadedesignacin
11 X2: Regletadebornasdeelectrnica
12 X3: Regletadebornasdeelectrnica
13 X14: Regletadebornasdeelectrnica
14 X1:Bornadepuestaatierra()
15 Bornasetapapotenciapararedelctricayconexionesdelmotor,tambinpararesistenciadefrenadoenmodo4-Q.
16 Bornasdeapantalladodeelectrnica
1 2 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 14 15 14 16
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 9
2.5 Instruccionesdeinstalacin
Tenerencuentalasnotasdeseguridad(Sec.1,Pgina4)durantelainstalacin!
Utilizarslocomponentesdeconexinoriginales!
ObservarlosparesdeaprietedelasbornasdepotenciadelMOVITRAC

31C:
Tamao01,5Nm(13,3lb.pulg.)/Tamao10,6Nm(5,3lb.pulg.)/
Tamao21,5Nm(13,3lb.pulg.)/Tamaos3y43,5Nm(31lb.pulg.)
Asegrese de que existe un espacio de ventilacin mnimo necesario alrededor de los
convertidores(suficienteventilacin)!Dejeunmnimodeespaciode100mm(4pulg.)porencima
ydebajodelconvertidor.Noesnecesariodejarespacioenloslateralesdelosconvertidores.
Losconvertidoressedebenmontarverticalmente.Nosonpermisiblesotrasposicionesdemontaje!
El MOVITRAC

31C est diseado para su funcionamiento en redes de potencia con neutro


conectadoatierradirectamente(sistemasdepotenciaTNyTT).
Sin embargo, el funcionamiento en sistemas de potencia con neutro no conectado a tierra (por
ejemplosistemasdepotenciaIT)tambinestpermitido.SEWrecomiendautilizardiferencialesde
vigilanciadefugaatierraconmedidadecodificacindeimpulsosensistemasdetensinconneutro
noconectadoatierra(sistemasIT).Estoevitaquelacapacitanciarespectoatierradelconvertidor
provoquelaactivacindeldiferencialdevigilanciadefugasatierra.LosvaloreslmiteEMCparala
emisindeinterferenciasnoestnespecificadosenlossistemasdetensinconneutronoconectado
atierra(sistemasdepotenciaIT).Laeficaciadelfiltrodeentradaesextremadamentelimitada.
Conmsdecuatroconvertidoresenuncontactorderedelctricadiseadoparalacorrientetotaldetodos
losconvertidores:conectarunareactanciadelneatrifsicaenserieparalimitarlacorrientedeentrada.
Instalarloscablesdepotenciaylasconexioneselectrnicasenbandejasdecableseparadas.
Cable de potencia de la red elctrica: basado en la corriente nominal de entrada I
ent
a carga
nominal(DatosSec.5).
ConexinderedelctricaPE(EN50178):SilaseccindelconductordeproteccinPEes<10
mm(AWG8),sedebeinstalarunsegundocableconlaseccindecabledelaredelctricaparalelaal
conductorPEatravsdebornasseparadas,osedebeusarunconductordePEdecobreconuna
seccinde10mm(AWG8).Sielcabledeconexinalaredelctricaes10mm(AWG8),sedebe
usar un conductor de cobre PE con la seccin del cable de conexin a la red elctrica. Durante el
funcionamientosepuedendarcorrientesdefuga>3,5mA.
Cabledemotor:basadoenlacorrientedesalidanominalI
N
(DatosSec.5).
Los fusibles de entrada deben ser instalados al principio del cable de potencia, justo despus de las
conexionesdelembarrado.(Sec.2.8.1:F11/F12/F13).UtilizarfusiblestipoD,DO,NHointerruptores
decircuitodepotencia.
No se permite un interruptor de fuga a tierra como nico instrumento de proteccin porque
puedenproducirsecorrientesdefuga>3,5mAduranteelfuncionamientonormaldelconvertidor.
Funcionamientoalternadodedosmotoresdesdeunconvertidor:sedebeinstalaruncontactorde
inversinparacadaunodelosdoscablesdelmotor.Loscontactoresdeinversinslopuedenser
maniobradoscuandoelconvertidorestfueradeservicio!
Conectarslounacargaresistiva/inductiva(motor)alasalidadelconvertidor,sincargacapacitiva!
Recomendacin: Permitir un tiempo mnimo de desconexin de 10 s para el contactor de la red
elctricaK11.
Lassalidasbinariassonopto-acopladas,apruebadecortocircuitos,peronoapruebadetensin
externa.Laconexindeunafuentedetensinexternaalassalidasbinariaspuededaarlas!
Conexin de las resistencias de frenado: Utilizar dos cables trenzados adyacentes o un cable de
potencia de 2 ncleos apantallados, con una seccin basada en la corriente nominal del convertidor.
(DatosSec.5).Protegerlaresistenciadefrenadoconunrelbimetlico(Sec.2.8.1:F16)corriente
dedesconexindeacuerdoconlasResistenciasdeFrenadodelosDatosTcnicos(Sec.2.9).
Resistencias de frenado de funcionamiento: En funcionamiento normal, los cables llevan a la
resistenciadefrenadounatensindecorrientecontinuaalta(aprox.900V).Sifueranecesario,
montar las resistencias de frenado de diseo plano con la proteccin contra contacto adecuada.
Cuando est bajo carga con P
N
, la superficie de la resistencia de frenado alcanza altas
temperaturas.Elegirlaposicindemontajeteniendoencuentaestedato(porejemplo,enlaparte
superiordelarmariodeconexiones).
2 Instalacin
10 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.6 Instalacinparacompatibilidadelectromagntica
Loscablesdemandodebenestarapantallados.
Lapantalladebeestarconectadaatierraporlarutamsdirectaposible,conunaampliazonade
contactoatierraenlosdosextremos.Sifueranecesario,unextremopuedeconectarseatierraa
travsdeuncondensadordesupresindeinterferencias(220nF/50V)paraprevenirbuclesde
corrienteatierra.Enelcasodecablesdedoblepantalla,conectaratierralaproteccinexterior
enellateraldelMOVITRAC

,ylaproteccininteriorenelotroextremo.
El trazado de los cables de forma separada, en bandejas o conducciones conectadas a tierra,
tambinesefectivocomoapantallado.
ConectarelMOVITRAC

ytodoslosaccesoriosatierracumpliendoconlosrequisitosdealta
frecuencia(ampliocontactometlicoentrelacarcasadelmotorymasa;porejemplo,pletinade
montajeenelarmariodeconexionessinpintar).
MduloCEMEF...-503(contienefiltrodeentradayreactanciadesalida)
EF014/030/075-503: Montar el mdulo CEM junto con la unidad MOVITRAC

31C en la
superficiedemontajeconductivaenelarmariodeconexiones.
EF220/450-503: Primero montar con cuatro tornillos el mdulo CEM en la superficie de
montajeconductivadelarmariodeconexiones;acontinuacinmontarelMOVITRAC

31Ccon
loscuatrotornillosM6enelmduloCEM.
FiltrodeentradaNF-
Montarelfiltrodeentrada..NFcercadelMOVITRAC

,perofueradelespaciodeventilacin
mnimonecesario.
MantenerelcabledeconexinentreelfiltrodeentradayelMOVITRAC

tancortocomosea
posible: se permite una longitud mxima de 400 mm (15 pulg.). Sin apantallar, el cable
conductortrenzadoessuficiente.Utilizartambincablessinapantallarparalaconexinentre
laredelctricayelfiltrodeentrada.
Sivariosconvertidoresestnconectadosalfiltrodeentrada,stedebeestarconectadoobien
directamentealaentradadelarmariodeconexionesobienalazonacercanaalconvertidor.El
filtrodeentradacorrectosedeterminaapartirdelacorrientetotaldetodoslosconvertidores.
ReactanciadesalidaHD
MontarlareactanciadesalidacercadelMOVITRAC

correspondiente,perofueradelespacio
mnimodeventilacinnecesario.
Guiar siempre las tres fases U, V y W a travs de la reactancia de salida! No introducir el
conductorPEatravsdelareactanciadesalida!
00569CES
Fig.6:CableadodelareactanciadesalidaHD
U V W
4 5 6
n = 5
U V W PE
MOVIDRIVE
MOVITRAC
MOVIDYN

Reactancia

de
salida HD
almotor
Cabledelmotor
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 11
2.7 InstalacinconformealanormativaamericanaUL
Para realizar una instalacin conforme a la normativa americana UL, se deben seguir las
instruccionessiguientes:
Utilizar slo conductores de cobre como cable de conexin, con el siguiente intervalo de
temperatura:
-paraMOVITRAC

31C005...300intervalodetemperatura60/75C.
-paraMOVITRAC

31C370/450intervalodetemperatura75/90C.
LosvaloresdelpardeaprieteadmisiblesenlasbornasdepotenciadelMOVITRAC

31Csonlos
siguientes:
Tamao01,5Nm(13,3lb.pulg.)
Tamao10,6Nm(5,3lb.pulg.)
Tamao21,5Nm(13,3lb.pulg.)
Tamao33,5Nm(31lb.pulg.)
Tamao43,5Nm(31lb.pulg.)
LosconvertidoresdefrecuenciaMOVITRAC

31Cestndiseadosparafuncionarensistemas
de tensin con neutros a tierra (sistemas TN y TT) que pueden proporcionar una corriente
mxima de acuerdo con la tabla siguiente y tienen una tensin mxima de 240 V
CA
para el
MOVITRAC

31C...-233(motores230V)yde500V
CA
paraelMOVITRAC

31C...-503(motores
400/500 V). Los valores nominales de losfusibles no deben exceder losvaloresdados en las
siguientestablas.
Utilizarslosistemasverificadosquetenganlatensindesalidalimitada(V
max
=30V
CC
)yla
corrientedesalidalimitada(I8A)paraestablecerunaalimentacindepotenciadecorriente
limitadadebajatensinexternade24V
CC
.
Motoresa230V:
Motoresa400/500V:
Nota:
La certificacin UL no es vlida para funcionamiento en sistemas de tensin con neutros no
puestosatierra(sistemasIT).
MOVITRAC

31C...-233 corrientemxima tensinmximadelared fusibles(mx.)


005/011 (Tamao0) 5.000A
CA
240V
CA
20A/600V
008/015/022 (Tamao1) 5.000A
CA
240V
CA
32A/600V
037 (Tamao2) 5.000A
CA
240V
CA
63A/600V
055/075 (Tamao3) 5.000A
CA
240V
CA
110A/600V
MOVITRAC

31C...-503 corrientemxima tensinmximadelared fusibles(mx.)


005/007/011/014 (Tamao0) 5.000A
CA
500V
CA
16A/600V
008/015/022/030 (Tamao1) 5.000A
CA
500V
CA
30A/600V
040/055/075 (Tamao2) 5.000A
CA
500V
CA
63A/600V
110/150/220 (Tamao3) 5.000A
CA
500V
CA
175A/600V
300/370/450 (Tamao4) 10.000A
CA
500V
CA
400A/600V
2 Instalacin
12 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.8 Diagramadecableadoparalaunidadbsica
2.8.1 Cableadodelaseccindepotenciayfreno
01553AES
Fig.7:Diagramadecableadodelaseccindepotenciayfreno
Laconexindelrectificadordefrenorequiereuncabledealimentacinderedseparado!No
estpermitidalaalimentacindesdelatensindelmotor!
Paratodaslasaplicacionesdeelevacin,utilizarsiempreladesconexinenloscircuitosCAyCC
delfreno.
Cuandoseconectaunconvertidor(tensindesalidageneradaPWM),loscablesdealimentacin
paralosfrenosdebenguiarseporseparadodelrestodeloscablesdepotencia.
Cuandoseinstaleelrectificadordelfrenoenlacabinadecontrol,loscablesdeconexinentreel
rectificadordelfrenoyelfrenodebenguiarseporseparadodelrestodeloscablesdepotencia.
Lainstalacinjuntoconotroscablessloesadmisiblesilosotroscablesestnapantallados.
SeguirlasnormasdeinstalacinparafrenossinBG/BGEoBME.
BW ...
F14/F15 F14/F15
F11/F12/F13
K11
L1
L2
L3
PE
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
K12 K12
X3:61 X3:61
X3:30 X3:30
BG
BGE
BG
BGE
L1L2L3 PE U V W
1 3 4 6 2 PE 5 1
L1
X1:
3
L3
5
V
PE 2
L2
4
U
6
W
8
R+
9
R-
U
AC
U
AC
Opcin
EF ...-503
Mdulo CEM
MOVITRAC 31C
Seccin de potencia

F16
acciona
aK11
M
T rifsico
Desconexin en el cir cuito CA Desconexin simultnea
en los cir cuitos CA y CC
Blanco
Rojo
Azul
Blanco
Rojo
Azul
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 13
2.8.2 Cableadodelatarjetademando
01554AES
Fig.8:Diagramadecableadodelatarjetademando
+
-
+10V(3mA)
n2(0...10V*; +/-10V;
0...20mA; 4...20mA)
0V10
+24V
0V24
X2:
X0:
X3:
X
4
:
31
34
35
0
40
44
41
42
43
47
60
30
61
62
1)
R11
S11
S12
S13
S14
K12
V
65
-10V...+10V
0(4)...20mA
S1
S1
0/1=n11*
0V24
48
49
60
30
1)
0/1=n12*
n13*
X
2
1
:
X
2
0
:
X14:
S15
S16
2)
I
Seal I
E Q
RS232
RS485
0V5 - +
Seal PWMTTL
Opcin zcalos
X20/X21
Opcin teclado
Salidademedida
Frecuenciadesalida*
+24V(externa)
1/0=Girodcha./ Parada
*
A
j
u
s
t
e
s
d
e
f

b
r
i
c
a
1/0=Giroizda./ Parada*
1/0=Habilitacin/Paradarp.*
0/1=Rampat1/t2*
Ref. 41-47
Freno
1/0=libredefallos/fallo*
Ref. 48/49
Laregletadebornas X14noestdisponiblecon
el tamao0(MC31C005/007/011/014)!
Lasbornas48/49estnintegradasenlaregleta X3!
LaopcindezcalosX20/X21noestdisponible
conel tamao0(MC31C005/007/011/014)!
2) Despusdeinstalar unaopcinenel zcaloX21, lasbornas
48/49/60/30delaunidadbsicanoestndisponibles
Sealesdesalidabinaria
paraPLCorelsdesalida
Externa;
(contactoalternativoK12
paraconmutacindefreno)
B.61: mx. 150mA/3,6W
B.62: mx. 50mA/1,2W
B
.
3
4
-
3
5
U
1) Puente, instaladoenfbrica: conectalareferenciadelasentradas
binariasconlamasainternadelasunidades
Regleta Conexindel cabledeproteccin(apantallado)
B. 30 0V24(Potencial deref. 24V, sealesbinarias)
B. 0 0V10(Potencial deref. 10V, sealesanalgicas)
Seal U
dcha. izda.
Apantallado
Pcbdel procesador
Opcin
interfasesenserie
USS21A
2 Instalacin
14 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.8.3 Descripcinfuncionaldelasbornasdelaunidadbsica
Borna Funcin
X1: 1/2/3
4/5/6
8
8/9
PE
ConexinalaredL1,L2,L3oEF...-503mduloCEMB.1,2,3
CabledemotorU,V,WoEF...-503mduloCEMB.4,5,6
ConexincircuitointermedioCCparaHF(B.7aHF...-403,B.V5aHF...-503):
Conectarslosif
PWM
=12kHzo16kHzyadicionalmenteparaHF...-403V
red
400V!
ConexindelaresistenciadefrenadoR+,R-
Conexindelcabledeproteccin
X0: Bornadetierra(grapasparacable)paraapantallamientodeconexionesdeelectrnica(potencialPE)
S1: SealI(0...20mA,4...20mA)osealV(0...10V,10V)delconmutador,ajustedefbrica:sealV
X2: 31
34/35
0
65
40
44
+10V(mx.3mA)parapotencimetrodeconsigna
Consignadeentradan2(entradadiferencial,referenciaB.X2:0)FormadesealmenP11_einterruptorS1
Potencialdereferenciaparasealesanalgicas
Salidademedida:adecuadaparaaparatosdedisplay5V(TiposdesealP634/P635),referenciaB.X2:0
Entradaalim.ext.+24V(tensinauxiliardependedetarjetasopcionales,diagnsticodelaparatopararedOFF)
Salidatensinauxiliar+24V(mx.250mA)paracontactosexternos
41 Entradabinaria1,asignacinfija: Girodcha./parada
X3: 42
43
47
60
30
61
62
Entradabinaria2,ajustefbrica: Giroizqda./parada Lasentradasbinariasestnopto-aisladas.
Entradabinaria3, Habilit./paradarpida Posibilidadesdeseleccinparaentradasbinarias.
Entradabinaria4, t1/t2 menP60
ReferenciaparaentradasbinariasX2:41yX3:42/43/47
Conexindelasentradasbinariascon+24VdeX2:44 PuenteX3:60-30
Conexindelasentradasbinariascontensinext.24V: ConexinX3:60-masaexterna
conpuenteX3:60-30sinaislar
sinpuenteX3:60-30libredepotencial
Potencialdereferenciaparasealesbinarias
Salidabinaria1,asignacinfija: /Freno Cargamx.:150mA
Salidabinaria2,ajustedefbrica: /Fallo Cargamx.:50mA
PosibilidadesdeseleccinmenP611
X14: 48
49
60
30
Entradabinaria5, n11/n21 ConMOVITRAC

31CTamao0(005/007/011/014)
Entradabinaria6, n12/n22 nodisponible.Lasbornas48y49estnintegradas
ReferenciaparaentradasbinariasX14:48/49 enelregleteroX3.
Potencialdereferenciaparasealesbinarias
X4: ZcaloparatarjetaopcionaltecladoFBG31C/interfasesenserieUSS21A(RS-232yRS-485)
X20: Zcalotarjetasopcionales,ampliacinentrada/salidaFEA31C/ampliacindeentrada/salidadigitalFIO31C/
funcionamientosncronoFES31C/interfasesdebusdecampoFFP31C,FFI31CyFFD31C
ConMOVITRAC

31C,tamao0(005/007/011/014)nodisponibles.
X21: Zcaloparatarjetasopcionales,reg.develocidadFEN31C/controldeposicinFPI31C/evaluacinFIT31C
TF/TH
ConMOVITRAC

31CTamao0(005/007/011/014)nodisponible.
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 15
2.9 Seleccinderesistenciasdefrenado,reactanciasyfiltros
2.9.1 MOVITRAC

31C...-233(motores230V)
A encasodefuncionamientonominal(100%)
B concargadeparvariable(125%)
MOVITRAC

31C...-233 005 011 008 015 022 037 055 075


Tamao 0 1 2 3
Resistenciasdefrenado Referencia
depieza
BW100-003 I
trip
=0,5A
RMS
8262667
BW100-005 I
trip
=1,2A
RMS
8262691
BW100-002 I
trip
=1,2A
RMS
8217009
BW100-006 I
trip
=2,3A
RMS
8217017
BW039-003 I
trip
=2,0A
RMS
8216878
BW039-006 I
trip
=3,2A
RMS
8216886
BW039-012 I
trip
=5,0A
RMS
8216894
BW039-026 I
trip
=7,8A
RMS
8216908
BW027-006 I
trip
=2,5A
RMS
8224226
BW027-012 I
trip
=4,4A
RMS
8224234
BW012-025 I
trip
=10A
RMS
8216800
BW012-050 I
trip
=19A
RMS
8216819
BW012-100 I
trip
=27A
RMS
8216827
MdulosCEM Referencia
depieza
EF014-503 I
D
=5A
CA
8263841
EF030-503 I
D
=10A
CA
826,385X
EF075-503 I
D
=20A
CA
8263868
EF220-503 I
D
=60A
CA
8265534
Reactanciasdered Referencia
depieza
ND020-013 I
entrada
=20A
CA
8260125 A
ND045-013 I
entrada
=45A
CA
8260133 B
Filtrosdeentrada Referencia
depieza
NF008-443
V
mx
=440V
CA
8257213 A A
NF016-443 8257191 B B A
NF025-443 8257183 B A
NF036-443 8257175 B
Reactanciasdesalida Referencia
depieza
HD001 d=50mm(1,97
pulg.)
8133255 paraseccionesdecable1,5...16mm
2
(AWG16...6)
HD002 d=23mm(0,91
pulg.)
8135576 paraseccionesdecable1,5mm
2
(AWG16)
HD003 d=88mm(4,46
pulg.)
8135584 paraseccionesdecable16mm
2
(AWG6)
2 Instalacin
16 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.9.2 MOVITRAC

31C...-503(motores400/500V)
A encasodefuncionamientonominal(100%)
B concargadeparvariable(125%)
MOVITRAC

31C...-503 005 007 011 014 008 015 022 030


Tamao 0 1
Resistenciasdefrenado Referencia
depieza
BW200-003 I
trip
=0,2A
RMS
8262675
BW200-005 I
trip
=0,5A
RMS
8262705
BW100-003 I
trip
=0,4A
RMS
8262667
BW100-005 I
trip
=0,8A
RMS
8262691
BW100-002 I
trip
=0,7A
RMS
8217009
BW100-006 I
trip
=1,8A
RMS
8217017
BW068-002 I
trip
=0,8A
RMS
8216924
BW068-004 I
trip
=1,4A
RMS
8216932
MdulosCEM Referencia
depieza
EF014-503 I
D
=5A
CA
8263841
EF030-503 I
D
=10A
CA
826,385X
Reactanciasdered Referencia
depieza
ND020-013 I
entrada
=20A
CA
8260125
Filtrosdeentrada Referencia
depieza
NF008-443
V
mx
=440V
CA
8257213 A
NF016-443 8257191 B
NF008-503 V
mx
=550V
CA
8258317
Reactanciasdesalida Referencia
depieza
HD001 d=50mm(1,97
pulg.)
8133255 paraseccionesdecable1,5...16mm
2
(AWG16...6)
HD002 d=23mm(0,91
pulg.)
8135576 paraseccionesdecable1,5mm
2
(AWG16)
HD003 d=88mm(4,46
pulg.)
8135584 paraseccionesdecable16mm
2
(AWG6)
Filtrosdesalida Referencia
depieza
HF008-503 826,029X A A
HF015-503 8260303 B A B A
HF022-503 8260311 B B A
HF030-503 826,032X B A
HF040-503 8263116 B
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 17
A encasodefuncionamientonominal(100%)
B concargadeparvariable(125%)
C conectardosresistenciasdefrenadoofiltrosdesalidaenparalelo!
MOVITRAC

31C...-503 040 055 075 110 150 220 300 370 450
Tamao 2 3 4
Resistenciasdefrenado Ref.depieza
BW047-005 I
trip
=1,1A
RMS
8262683
BW147 I
trip
=3,5A
RMS
8207135
BW247 I
trip
=4,9A
RMS
8207143
BW347 I
trip
=7,8A
RMS
8207984
BW018-015 I
trip
=4,0A
RMS
8216843 C
BW018-035 I
trip
=8,1A
RMS
8216851 C
BW018-075 I
trip
=14A
RMS
821.686X C
BW915 I
trip
=28A
RMS
8212600
BW012-025 I
trip
=6,1A
RMS
8216800
BW012-050 I
trip
=12A
RMS
8216819
BW012-100 I
trip
=22A
RMS
8216827
MdulosCEM Ref.depieza
EF075-503 I
D
=20A
CA
8263868
EF220-503 I
D
=60A
CA
8265534
EF450-503 I
D
=115A
CA
8265542
Reactanciasdered Nderef
ND020-013 I
entrada
=20A
CA
8260125 A
ND045-013 I
entrada
=45A
CA
8260133 B A
ND085-013 I
entrada
=85A
CA
8260141 B A A
ND1503 I
entrada
=150A
CA
8255482 B B
Filtrosdeentrada Ref.depieza
NF016-443
V
mx
=440V
CA
8257191 A
NF025-443 8257183 B
NF036-443 8257175
NF050-443 8257167
NF080-443 8258309 A
NF110-443 8263531 B
NF008-503
V
mx
=550V
CA
8258317 A
NF016-503 8258325 B
NF025-503 8258333 A
NF036-503 8258341 B A
NF050-503 825,835X B A
NF080-503 826,077X B A
NF110-503 826,354X B
Reactanciasdesalida Ref.depieza
HD001 d=50mm(1,97pulg.) 8133255 paraseccionesdecable1,5...16mm
2
(AWG16...6)
HD003 d=88mm(4,46pulg.) 8135584 paraseccionesdecable16mm
2
(AWG6)
Filtrosdesalida Ref.depieza
HF040-503 8263116 A
HF055-503 8263124 B A
HF075-503 8263132 B A
HF023-403 8257841 B A
HF033-403 825,785X B A B/C A/C
HF047-403 8257868 B A B/C C A/C
2 Instalacin
18 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.10 MOVITRAC

31C,tamao0,conresistenciadefrenado
Para funcionamiento 4-Q en aparatos de tamao 0 (31C005/31C007/31C011/31C014), las
resistencias de frenado en diseo plano BW100-003 y BW200-003 se pueden incorporar al
aparato.Parahaceresto,procedercomoseindicaacontinuacin:
1. Desconectarelconvertidor.Desconectarlaalimentaciny,sifueraelcaso,laalimentacin24
V
CC
.
2. Soltarelzcalodemontajedelaresistenciadefrenadodesdelapartesuperiordelaparatoy
tirarhaciafuera(Fig.9).
3. Cortarloscablesdelaresistenciadefrenadoalalongitudrequerida(aprox.25cm(10pulg.))
ycolocarenlaspunterasdeloscables.
4. Guiarloscablesdelaresistenciadefrenadoatravsdelatapadegomaycolocarla
resistenciadefrenadoenelzcalodemontaje(Fig.9).
5. Colocardenuevoelzcalodemontajeconlaresistenciadefrenadoyatornillarlofirmemente.
6. DesatornillarlatapasuperiordemaneraquelaregletadebornasX1delaseccindepotencia
estaccesible.
7. ConectarloscablesdelaresistenciadefrenadoalasbornasX1:8yX1:9comoseindicaenel
Cableadodelaseccindepotenciayfreno(Sec.2.8.1,Pgina12).
01786AES
Fig.9:Extraerelzcalodemontajeeintroducirlaresistenciadefrenado
4.
2.
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 19
RxD
TxD
2
3
5
2
3
5
mx. 5 m (16,5 pies)
GND (Tierra)
Conexin al PC (COM1-4) Conexin al MOVITRAC 31C (USS21A)

Conector Sub D de 9 pines (hembra) Conector Sub D de 9 pines (macho)


2.11 ConexindelainterfaseRS-232(opcionesUSS21A)
Cabledeinterfaseestndarde9clavijas(apantallado!)paraconexinRS-232:
01587AES
Fig.10:ConexinMOVITRAC

31C-PC
2.12 ConexindelainterfaseenserieRS-485(opcionesUSS21A)
InstruccionesdeinstalacinparalainterfaseRS-485:
Utilizarcablededatosapantalladodecobrede4hilos.
Utilizarunpardeconductorestrenzadosparalasconexionesdeseales.
Utilizarelsegundopardeconductorestrenzadospara0V5.
ConectarelapantalladoenambosextremosdelpotencialPEconuncontactoamplio(bornasde
apantalladodelaelectrnicadelMOVITRAC

olugarapropiadodelarmariodeconexiones).
00997AES
Fig.11:InterfaseUSS21ARS-485
InterfaseRS-485paraestndarEIA:
velocidadmximadetransmisin9600baudios
32nodosmximo(cadaaparatoconUSS21Asecuentacomodosnodos)
mximalongitudtotaldelcable200m(660pies)
resistenciadeterminacinintegrada
AsignacindebornaUSS21A
+
-
0V5

+RS-485
-RS-485
potencialde
referencia
+ - 0V5
+ - 0V5
USS21A USS21A

2 Instalacin
20 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.13 Instalacindetarjetasopcionales
Losaparatosdetamao0(31C005/31C007/31C011/31C014)noestnequipadosconzcalosde
tarjetaopcionalX20yX21,asquenosepuedeninstalartarjetasopcionalesenestosaparatos.
Lassiguientesinstruccionessonvlidasparalosconvertidoresdetamao1...4(31C008...31C450).
Antesdeempezar:
Descargar la electricidad acumulada en el cuerpo humano mediante medidas adecuadas
(pulseradeconexinatierra,zapatosconductores,etc.)antesdetocarlatarjetaopcional.
Guardarlatarjetaopcionalenelpaqueteoriginalydesempaquetarlasloinmediatamenteantes
desuinstalacin.
No tocar la tarjeta opcional ms de lo necesario y sujetarla slo por los bordes. No tocar
ningunodeloscomponentesdelatarjeta.
Instalacindelatarjetaopcional:
Desconectarelconvertidor.Desconectarlaalimentaciny,sifueraelcaso,laalimentacin24V.
Retirarlatapaprotectorainferior.
Retirarlacarcasa(tornillossituadosbajoeltecladoFBG31C/interfaseUSS11AoUST11A).
ParalasopcionesFEA31C,FIO31C,FES31C,FFP31C,FFI31CyFFD31C:
DesatornillarlatarjetadelsistemaEPROMyextraerdelzcaloX20.
EnchufarlatarjetaopcionalenelzcaloX20yatornillarfirmemente.
ParalastarjetasopcionalesFES31C,FFP31C,FFI31CyFFD31C:Retirarelpanelenblancodela
carcasadelaparatoysustituirloporlatapaqueseadjunta.
ParalastarjetasopcionalesFEN31C,FP31CyFIT31C:
DesatornillarelregleteroX14yextraerlodelzcaloX21.
EnchufarlatarjetaopcionalenelzcaloX21yatornillarlafirmemente.
Recolocarlacarcasadelconvertidoryatornillarlaconfirmeza.
Recolocarlatapaprotectorainferior.
01784AES
Fig.12:Instalacindetarjetasopcionales
X5 X24
X4
X20
X21
V1
MOVITRAC
31C
X2 X3 X14
X5 X6
X5 X6
X7
X7 X8
FEN 31C
FEA31C
FIO31C
FES31C
FFP31C
FFI31C
FFD31C
Opcin
Opcin
Unidad bsica
Opcin FIT 31C
Opcin FPI 31C
Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 21
2.14 DiagramadecableadoydescripcindelasbornasparalatarjetaopcionalFEA31C
00513AES
Fig.13:DiagramadecableadoFEA31C
Tarjetaopcional Ampliacindeentrada/salidaFEA31C
Referenciadepieza 8222975
Entradadiferenc.analgica X7:32/33 n1=0...+10V/-10V...0...+10V
Lmitecorrienteexterna X7:36/37 0...10V0...100%I
mx
(P320)
Salidasanalgicas
Formadeseal
Funcionesdecontrol
X7:38/39 Mx.long.cable:10m(33ft)/Resolucin:8Bit/Tiempomuestreo10ms
0...10V,I
mx
=3mA
menP63_
Bornadereferencia X7:0 Potencialdereferenciaparasealesanalgicas(0V10)
Entradasbinarias
Niveldeseal
Funcionesdecontrol
X8:48/49/50/51 R
i
3,0k compatibleconPLCsegnEN61131-2
I
E
10mA Tiempodemuestreo:5ms
+13V...+30V 1 opto-aisladas
-3V...+5V 0
menP60_
Bornadereferencia X8:60 ReferenciaparaentradasbinariasX8:48/49/50/51
Bornadereferencia X8:30 Potencialdereferenciaparasealesbinarias(0V24)
Salidasbinarias
Niveldeseal
Funcionesdecontrol
X8:63/64 R
i
100 compatibleconPLCTiempoderespuesta:5ms
0=0V 1=+24V I
mx
=50mA
menP61_
InterfaseRS-485 X8:67
68
RS-485+ estndarEIA,9600baudios,mx.32nodos
RS-485- Resistenciadeterminacinintegrada
Mx.longituddecable:200m(660ft)
=
+-
0
V
1
0

0
/
1
=
n
1
1
/
n
2
1
*

0
/
1
=
n
1
2
/
n
2
2
*

n
1
3
/
n
2
3
*

0
/
1
=
R
e
s
e
t
*

0
V
2
4

3
2

3
3

3
8

3
9

4
8

4
9

5
0

5
1

6
0

3
0

6
3

6
4

6
7

6
8

1)
X7: X8:
K14
S
1
5

S
1
6

S
1
7

S
1
8

V
V
X0:
R12
n
1
(
0
.
.
.
1
0
V
)

3
6

3
7

R13
0...10V
0...10V
+-
=
=
X20:
R
S
-
4
8
5
+

R
S
-
4
8
5
-

0
/
1
=
I
*

R
e
f

Opcinentrada/salida FEA31C
*A justesdefbrica
L

m
i
t
e
d
e
c
o
r
r
i
e
n
t
e
e
x
t
e
r
n
a

F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
s
a
l
i
d
a
*

C
o
r
r
i
e
n
t
e
d
e
s
a
l
i
d
a
*

0
/
1
=
A
j
u
s
t
e
d
e
p
a
r

m
e
t
r
o
s

R
e
f
.
4
8
-
5
1

1
/
0
=
s
i
n
f
a
l
l
o
s
/

I
x
t
-
A
v
i
s
o
*

Apantallado
Salidasanalgicas
vaconvertidorD/A
Sealesdesalidab inaria
paraPLCorelsdesalidaexternos;
mx.50mA(contactosenminiatura
alternativos24V;mx.1,2W )
Para 100% I B.36
se puede conectar con B.31.
mx,
1)Puente,instalado
enfbrica
B.44
B.31
B.31
B.38/ 39
B.32-33
36-37 B.
+
U
-
+
U
-
2 Instalacin
22 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.15 DiagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcionalFIO31C
00576AES
Fig.14:DiagramadecableadoFIO31C
Tarjetaopcional Ampliacindeentrada/salidadigitalFIO31C
Referenciadepieza 8224196
Entradasbinarias
Niveldeseal
Funcionesdecontrol
X8:48/49/50/51
X19:52/53/54
R
i
3,0k compatibleconPLCsegnEN61131-2
I
E
10mA Tiempodemuestreo:5ms
+13V...+30V 1 opto-aisladas
-3V...+5V 0
MenP60_
Bornadereferencia X8:60 ReferenciaparaentradasbinariasX8:48/49/50/51yX19:52/53/54
Bornadereferencia X8:30 Potencialdereferenciaparasealesbinarias(0V24)
Salidasbinarias
Niveldeseal
Funcionesdecontrol
X19:69/70/71/72
X8:63/64
R
i
100 compatibleconPLCTiempoderespuesta:5ms
0=0V 1=+24V I
mx
=50mA
menP61_
InterfaseRS-485 X8:67
68
RS-485+ estndarEIA,9600baudios,mx.32nodos
RS-485- Resistenciadeterminacinintegrada
Mx.longituddecable:200m(660pies)
0
/
1
=
n
1
1
/
n
2
1
*

0
/
1
=
n
1
2
/
n
2
2
*

n
1
3
*

0
/
1
=
R
e
s
e
t
*

0
V
2
4

0
V
2
4

5
2

5
3

6
9

7
1

7
2

7
0

4
8

4
9

5
0

5
1

6
0

3
0

6
3

6
4

6
7

6
8

1)
X19: X8:
K14
S
1
5

S
1
6

S
1
7

S
1
8

X0:
5
4

3
0

X20:
S
1
9

S
2
0

S
2
1

R
S
-
4
8
5
+

R
S
-
4
8
5
-

0
/
1
=
S
i
n
f
u
n
c
i

n
*

0
/
1
=
S
i
n
f
u
n
c
i

n
*

0
/
1
=
S
i
n
f
u
n
c
i

n
*

0
/
1
=
I
*

R
e
f

Opci ne ntrada/salid ad igital FIO31C


*Ajustesdefbrica
0
/
1
=
G
r
u
p
o
d
e
p
a
r

m
e
t
r
o
s
1
/
2
*

R
e
f
.
4
8
-
5
4

1
/
0
=
s
i
n
f
a
l
l
o
s
/
I
x
t
-
a
v
i
s
o
*

1
/
0
=
M
C
p
r
e
p
a
r
a
d
o
/
n
o
p
r
e
p
a
r
a
d
o
*

1
/
0
=

C
a
m
p
o

g
i
r
a
t
o
r
i
o
*

1
/
0
=
A
j
u
s
t
e
d
e
p
a
r

m
e
t
r
o
s

1
/
0
=
A
v
i
s
o
m
o
t
o
r
1
*

Apantallado
SealesdesalidabinariasparaPLCo
relsdesalidaexternos;mx.50mA
(contactosenminiaturaalternativos 24V ;
mx.1,2W)
1)Puente,instalado
enfbrica
B.44 B.44

Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 23
2.16 DiagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcionalFEN31C/FPI31C
00514AES
Fig.15:DiagramadecableadoFEN31C/FPI31C
Conexindelgeneradordeimpulsos:
SecuenciadepistaABsignificagiroaladcha.delmotorsituadofrentealejedelmotor.
Tarjetaopcional RegulacindevelocidadFEN31C/ControldeposicinFPI31C
Nmerodereferencia 8223211/8223041
Salidasdeimpulso
A/A,B/B,C/C
X5:81...X5:86 +5V,TTLnivel(RS-422)
Bornadereferencia X5:87 Potencialdereferenciaparasealesanalgicas(0V10)
Entradasdeimpulso
A/A,B/B,C/C
Velocidadlmite
X6:88...X6:93 +5V,TTLnivel(RS-422) f
lmite
=200kHz
128/256/512/1024/2048impulsos/revoluciones(preferible1024)
12000min
-1
a1024impulsos/revoluciones
6000min
-1
a2048impulsos/revoluciones
Alimentacindelencoder X6:94
97
+5...8V(Ub/+)
Potencialdereferencia()
Cabledelsensor X6:95
96
+5VParamedidadetensinycompensacinde
0Vcadadetensinenelencoder
8
1

8
2

8
3

8
4

8
5

8
6

8
7

8
8

8
9

9
0

9
1

9
2

9
3

9
4

9
5

9
6

9
7

X5: X6:
0
V
1
0

A
A
B
B
C
C
A
A
B
B
C
C
6
X0:
X21:
Encoder
5V TT L
0
V

A
l
i
m
e
n
t
a
c
i

n

e
n
c
o
d
e
r
0
V

S
e
n
s
o
r

+
5
V

S
e
n
s
o
r

+
5
V

(
3
0
0
m
A
)

A
l
i
m
e
n
t
a
c
i

n

e
n
c
o
d
e
r
s

Canal C/ C necesario slo


para salida va B.X5:85/86
o IPOS
Apantallado
para control de
mayor nivel
Opcin deteccin de velocidad FEN 31C u
opcin deteccin de posicin FPI 31C
2 Instalacin
24 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
2.17 DiagramadecableadoydescripcindelabornaparalatarjetaopcionalFIT31C
01742AES
Fig.16:DiagramadecableadoFIT31C
X24:74seconectaaunaentradabinariaqueestprogramadaparalafuncinFALLOEXT.
SiX24:74="0",elconvertidorprovocarunaparadarpida.
El MOVITRAC

31C cumple con los requisitos para una separacin segura y fiable de las
secciones de potencia y control de conformidad con la EN 50178. La tarjeta opcional FIT31C
cuentaconelmismoniveldetensinqueelpaneldecontrol.Siuncircuitoseconectaalpanelde
controldelconvertidorquenoestseparadomedianteunsistemadeseguridad,entoncesyano
existelaproteccindelMOVITRAC

31Cporseparacinelctrica.
Tarjetaopcional EvaluacinFIT31CTF/TH
Referenciadepieza 8227101
Entradasbinarias
Niveldeseal
Funcionesdecontrol
X14:48/49 R
i
3,0k compatibleconPLCsegnEN61131-2
I
E
10mA Tiempodemuestreo:5ms
+13V...+30V 1 opto-aisladas
-3V...+5V 0
MenP60_
Bornadereferencia X14:60 ReferenciaparaentradasbinariasX14:48/49
Bornadereferencia X14:30/X24:30 Potencialdereferenciaparasealesbinarias(0V24)
ConexinTF/TH X24:73 UmbralderespuestaR
TF
2,9k10%
Salidabinaria
Niveldeseal
Funcionesdecontrol
X24:74 R
i
100 compatibleconPLCTiempoderespuesta:5ms
0=0V 1=+24V I
mx
=50mA
0=temperaturadelmotordemasiadoaltaocircuitoabiertode
conexinTF/TH
1=temperaturadelmotordentrodeintervaloadmisible
4
8

4
9

6
0

3
0

3
0

7
3

7
4

X14: X24:
X21:
0
/
1

=

n
1
2
*

0
/
1

=

n
1
1
*

n
1
3
*

0
V
2
4

0
V
2
4

TH TF
Entrada binaria
"F ALLO EXT .
Opcin evaluacin TF/TH FIT31C
*
A
j
u
s
t
e

d
e

f

b
r
i
c
a

R
e
f
e
r
e
n
c
i
a

4
8
/
4
9

C
o
n
e
x
i

n

T
F
/
T
H

S
a
l
i
d
a

d
e

f
a
l
l
o

Instalacin 2
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 25
2.18 Conexindelencoderincremental
SeincluyeinformacindetalladaenelmanualSistemasdeEncoderSEWquesepuedepedira
SEWconelnmerodereferencia09196412.
Mx.longituddecable(convertidorencoder):
100m(330ft)conunacapacitanciadecable120nF/km(193nF/milla)
Seccindelncleo:0,20...0,5mm
2
(AWG24...AWG20)
Utilizaruncableapantalladoconconductorestrenzadosporparesyconectarelapantalladoen
ambosextremos(alabridadeapantalladodeeletrnicayalconectordelencoder).
Guiarelcabledelencoderseparadamentedeloscablesdepotencia.
Nmeropermisibledeincrementos:256,512,1024,2048(preferentemente1024)
Aplicarelapantalladodelcabledelencodersobreunaampliasuperficiedecontacto:
ParaelfuncionamientodelosconvertidoresdefrecuenciaMOVITRAC

31C,SEWrecomiendael
uso de los encoders incrementales ES1T, ES2T o EV1T (encoder TTL), conocidos antiguamente
comoencodersIG11/IG5.Conectarelencoderdelmodosiguiente:
* ConectarlasconexionesdelsensordelencoderenUBy,nopuentearenelconvertidor!
01585BES
Fig.19:ConexindelosencodersTTL,ES1T,ES2ToEV1TalMOVITRAC

31C
LaspistasK0(C)yK0(C)se necesitansloparaelcontrolde posicionamiento(tarjetaopcional
FPI31C).Nosenecesitanparacontroldevelocidad(tarjetasopcionalesFRN31CoFEN31C)opara
funcionamientosncrono(tarjetaopcionalFRS31C).
enelconvertidor enelencoder
01937AES
Fig.17:Colocarelapantalladoenla
bornadeapantalladodelaelectrnicadelconvertidor.
01948AES
Fig. 18: Colocar el apantallado al tornillo mtrica del
encoder.
A (K1)
( )
B (K2)
( )
C (K0)
( )
UB
A K1
B K2
C K0

ES1T / ES2T / EV1T


UB K1 K2 K0 K1 K2 K0
UB A B C A B C
mx. 100 m (330 pies)
88
89
90
91
92
93
94
95*
96*
97
MC31C
FEN 31C/
FPI 31C

X6:
3 Puestaenmarcha
26 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
3 Puestaenmarcha
Tenerencuentalassiguientesnotasdeseguridad(Sec.1,pgina4)durantelapuestaen
marcha!
La condicin preliminar para una puesta en marcha adecuada es la correcta planificacin del
proyecto de accionamiento. El catlogo del MOVITRAC

31C contiene instrucciones detalladas


para la planificacin del proyecto y la explicacin de los parmetros (nmero de referencia del
catlogo:09229116).
3.1 Trabajopreliminaryayudas
Trabajopreliminar:
Comprobarlainstalacin(Sec.2,Instalacin).
Evitar el arranque accidental del motor con medidas apropiadas (por ejemplo, retirando la
regletadebornasdelaelectrnicaX3).Dependiendodelaaplicacin,sedebentomarmedidas
adicionalesparaasegurarquenohayapeligroparalaspersonasoequipos.
SiserealizalapuestaenmarchaconeltecladoFBG31C:
EnchufareltecladoFBG31CenelzcaloX4.
SiserealizalapuestaenmarchaconPCyMC_SHELL:
EnchufarlatarjetaopcionalUSS11AenelzcaloX4yconectarconelPCutilizandouncablede
interfase(RS-232).ParaestoelMOVITRAC

31CyelPCnodebetenertensin,delocontrario
pueden presentarse estados indefinidos. Conectar ambas unidades y, si no estuvieran todava
instaladas,instalaryarrancarelMC_SHELLenelPC.
Conectaralaredelctricay,sifueraelcaso,alaalimentacin24V.EldisplayLED(V1)aparece
enamarillo.
SiseutilzaeltecladoFBG31C,apareceelsiguientemensajeduranteunos5segundos:
01593AES
Corregirelpreajustedelosparmetros(porejemplo,losajustesdefbrica).Elajustedefbrica
del convertidor proporciona un men corto activado en el teclado FBG31C, el cual queda
indicadoporlabarra/despusdelnmerodelparmetro.
Comprobarlaasignacindelabornaprogramada(P60_/P61_).
ElMC_SHELLesnecesarioparaprogramarelIPOS.LosparmetrosIPOSnosepuedeneditary
modificarconeltecladoFBG31C.ElprogramaIPOSquedaalmacenadoenelFBG31Ccuandose
guarda, de modo que cuando se copia el conjunto de parmetros en otro MOVITRAC

31C, el
programaIPOStambinsecopia.
SELFTEST
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 27
3.2 PuestaenmarchasimplificadaconeltecladoFBG31C
3.2.1 FuncionesdeltecladoFBG31Cparalapuestaenmarcha
InformacindetalladaSec.4.1.2
3.2.2 SeleccindelidiomaeneltecladoFBG31Cconelmenabreviado
3.2.3 SeleccindelidiomaeneltecladoFBG31Cconelmendeparmetroscompleto
01406AES
: Siguiente punto del men o, en modo edicin, cambia el
valor(mayor).
: Anterior punto del men o, en modo edicin, cambia el
valor(menor).
: Bajaunniveldelmenocambiaalmodoedicindelpunto
delmen.
: Subeunniveldelmenosaledelmodoedicindelpunto
delmen.
Q : Vuelvealapantallainicial.
E : Resetencasodefallo.
Elidiomaseleccionadopordefectoeselalemn.
01595AES
Presionarlateclatresveces.
ApareceentoncesP850(IDIOMA).
01770AES
Presionarlateclaparaactivarelmodoedicin.Utilizar
las teclas o para seleccionar el idioma y salir del
modoedicinpulsandolatecla.
01771AES
PresionarlateclaQparavolveralapantallainicial.
Elidiomaseleccionadopordefectoeselalemn.
01595AES
Presionarlateclaunavez.
Apareceentonceselgrupodeparmetros8
01767AES
Presionarlateclaunavezylateclacincoveces.
Aparece entonces el grupo de parmetros 85
(SELECCINDEIDIOMA).
01768ADE
Presionar la tecla para seleccionar P850 (IDIOMA) y
presionar de nuevo la tecla para activar el modo
edicin. Utilizar las teclas o para seleccionar el
idiomaysalirdelmodoedicinpulsandolatecla.
01769AES
PresionarlateclaQparavolveralapantallainicial.
E Q
KEI NE
FREI GABE
8 0/ DEUTSCH
SPRACHE
5
850/ ENGLISH _
LANGUAGE
KEI NE
FREI GABE
8.. SONDER-
FUNKTIONEN
8 . SPRACHEN-
UMSCHALTUNG
5
850 ENGLISH _
LANGUAGE
3 Puestaenmarcha
28 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
3.2.4 Procedimientosimplificadodepuestaenmarcha
LafuncinMedidademotor(P328/P348):
SepuedeutilizarparaajustarlosvaloresdeBOOSTeIRautomticamente(P328/P348=S).Estoestil
para el funcionamiento del motor nico con motor de potencia anloga (P
Mot
= potencia nominal
recomendadadelmotorporelconvertidor).Losvaloressepuedencambiarpormediodelajustemanual.
CuandolafuncinMedidademotorseactiva(P328/P348=S),BOOSTeIRseajustarnalasnuevas
condicionesdefuncionamientoactuales(porejemplo,motorcaliente)encadahabilitacin.
AjustemanualdeBOOSTeIR(P328/P348=NO):
Losvaloressealmacenanenlamemorianovoltil.AjustarBOOST(P321/P341)eIR(P322/P342)con
el motor fro. Si el ajuste se realiza con el motor caliente, el accionamiento se puede sobrecompensar
cuandomstardeseconecteenestadofro,porejemplo,podranoarrancar.Enestecaso,BOOSTeIR
debenreducirsetantocomoseanecesariohastaqueelaccionamientosepongaenmarcha.
Recomendacin:
Introducir los ajustes de parmetros que no sean idnticos a los del ajuste de fbrica, en la lista de
parmetros(sec.3.5).
Paraobtenerinformacinsobreelarranquedelmotor,vernotasenseccin3.3,pgina29.
1. Seal0enlabornaX3:43(Habilitacin/parada
rpida),porejemplo,desconectandolaregletade
bornasdelaelectrnicaX3.
01595AES
2. AjustarFMIN1(P200)=5HzyFBASE1(P201)yFMAX1
(P202)conlosdatosdelaplacadecaractersticasdel
motor.
01597AES
3. VolveralapantallainicialconQyactivarel
accionamientoconunaseal1(girodcha./parada)o
X3:42(giroizqda./parada)yunaseal1enX3:43
(Habilitacin/paradarpida).Elaccionamiento
funcionaaunafrecuenciadeFMIN1=5Hz.
01772AES
Importante: El display de corriente indica la corriente nominal del convertidor no la corriente
nominaldelmotor.Encasodeutilizarunmotorconpotencianominaldemotor<quelapotencia
nominaldelmotorrecomendadaporelconvertidor,lacorrientedelconvertidorindicadasedebe
convertirencorrientedelmotor.
Ejemplo: Pot.nom.delmotorrecomendadaporelconvertidor=3kW,pot.nom.motor=1,5kW
DisplayCORRIENTE50%100%corrientenominaldelmotor
HayquetenerencuentaqueenestecasoMedidademotor(P328/P348=S)generaBooste
IRexcesivos,induciendoaunacorrientedemotorexcesiva.
4. Comprobarelsentidodegirodelaccionamiento(corregirdesconectandoycambiandolasfases
delmotor).
5. Sielaccionamientofuncionacorrectamente,laconsigna
defrecuenciapuedeincrementarsehastaquesealcance
lafrecuenciadeaccionamientonecesaria.
01773AES
6. Ajustarlasrampas,porejemploT11RAMPASUBIDA
(P120),ylascurvasdefrecuencia(porejemplo,FMIN1)
deacuerdoconlosdatosdelproyecto.
01598AES
Importante: Si la seal SEAL N2 B.34/35 (P110) se programa a -10...10V, las consignas fijas
(P160...P162/P170...P172)nosepuedenseleccionar.
NO
HABI LI TADO
200/ 5. 00HZ
FMI N1
FREC. 5.00 Hz
CORRIENTE 73%
,
FREC. 30,00 Hz
CORRIENTE 78%
120/ T11 1, 00 s
RAMPA ACELERACI N
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 29
3.3 Arranquedelmotor
Funcionamientoconsealdeconsignaanalgica
(unipolar,seleccindelsentidodegiropormediodebornas):
La tabla siguiente muestra qu seales deben estar presentes con el ajuste de fbrica (P110 =
0...10V)enlasbornasX2yX3demodoqueelaccionamientofuncioneconunasealdeconsigna
analgica.
Elsiguientediagramademovimientomuestradistintosejemplosdecmoseaccionaelmotorcon
unaconsignaanalgicaaplicandosealesalasbornasX2/X3.LasalidabinariaX3:61("/Freno")se
utilizaparacambiarelcontactordefrenoK12.
01599AES
Fig.1:Diagramademovimientoconconsignasanalgicas
X2:41
Girodcha./parada
X3:42
Giroizqda./parada
X3:43
Habilitacin/parada
rpida
X2:34
n2
Funcin
X X "0" X Nohabilitado
"0" "0" "1" X Parada
"1" "0" "1" 5V
Funcionamientogirodcha.
con25Hz
"1" "0" "1" 10V
Funcionamientogirodcha.
con50Hz
"0" "1" "1" 5V
Funcionamientogiroizqda.
con25Hz
"0" "1" "1" 10V
Funcionamientogiroizqda.
con50Hz
"1"
"1"
"1"
"1"
"0"
"0"
"0"
"0"
f [Hz]
A
50
25
25
50
arranque-parada
F
f
mn
0
10V
5V
0V
Entrada X2:41
Giro dcha./parada
Entrada X3:42
Giro izqda./parada
Entrada X3:43
Habilitacin/
Parada rpida
Salida X3:61
Freno liberado
Entrada de
consigna n2
(B.. X2:34)
Frecuencia de
salida
t11 subida
t11 subida
t11 subida
t11 bajada
t11 bajada
t13 Rampa de parada rpida
t11 subida t13 Rampa de
parada rpida
Giro dcha.
Giro izqda.
3 Puestaenmarcha
30 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
Funcionamientoconconsignasfijas(seleccindelsentidodegiropormediodebornas):
La tabla siguiente muestra qu seales deben estar presentes con el ajuste de fbrica (P110 =
0...10 V) y la tarjeta opcional instalada FEA31C en las bornas X2/X3/X8 de modo que el
accionamientofuncioneconconsignasfijas.
Elsiguientediagramademovimientomuestradistintosejemplosdecmoseaccionaelmotorcon
consignas fijas aplicando seales a las bornas X2/X3/X8. La salida binaria X3:61 ("/Freno") se
utilizaparacambiarelcontactordefrenoK12.
01602AES
Fig.2:Diagramademovimientoconconsignasfijas
X2:41
Girodcha./
parada
X3:42
Giroizqda./
parada
X3:43
Habilitacin/parada
rpida
X8:48
n11/n21
X8:49
n12/n22
Funcin
X X 0 X X Nohabilitado
"0" "0" "1" X X Parada
"1" "0" "1" "1" "0"
Funcionamientogiro
dcha.conn11
"1" "0" "1" "0" "1"
Funcionamientogiro
dcha.conn12
"1" "0" "1" "1" "1"
Funcionamientogiro
izqda.conn13
"0" "1" "1" "1" "0"
Funcionamientogiro
izqda.conn11
"1"
"1"
"1"
"1"
"1"
"0"
"0"
"0"
"0"
"0"
f [Hz]
A
50
25
25
50
0
"1"
"0"
5
5
Entrada X2:41
Giro dcha./parada
Entrada X3:42
Giro izqda./parada
Entrada X3:43
Habilitacin/
Parada rpida
Entrada X8:48
n11/n21
Entrada X8:49
n12/n22
Frecuencia
de salida
Salida X3:61
Freno liberado
t11 subida
t11 subida
t11 subida
t11 bajada
t11 subida t13 Rampa de
parada rpida
Giro dcha.
Giro izqda.
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 31
Funcionamientomanual:
La funcin Funcionamiento manual permite que el convertidor sea manejado manualmente a
travs del teclado FBG 31C, sin rdenes externas sobre las entradas binarias. Las rdenes de
entradanosonefectivasenfuncionamientomanual.
ElsentidodegironosedeterminaconlasrdenesdeentradaGirodcha./ParadaoGiroizqda./
Parada,sinomedianteelteclado(Fig.22).
El funcionamiento manual permanece activo despus de desconectar y volver a conectar la
potencia, sin embargo, no est habilitado despus de conectarla. Una orden direccional con las
teclas [] o [] provoca la Habilitacin que comienza en f
min
en el sentido de giro elegido. La
velocidadseincrementayreduceconlasteclas[]o[].Elcoeficientedecambioes150rpmpor
segundo.
01798AES
Fig.3:FuncionamientomanualconFBG31C
Tecla o
Tecla : disminuye la velocidad
Tecla : aumenta la velocidad
Tecla
870
FUNCIONAM. MANUAL
NO
87 NO
FUNCIONAM. MANUAL
0
SENTIDO DE GIRO
IZDA. E = SALIDA DCHA.
68 %In 2,00 Hz
Q = PARADA DCHA.
68 %In 2,00 Hz
IZDA. Q = PARADA
Tecla
Tecla
Tecla
Tecla
Tecla Q
Tecla E
Tecla Q
Tecla
3 Puestaenmarcha
32 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
3.4 Ejemplosdepuestaenmarcha
3.4.1 Notasypreajustesparalosejemplossiguientes
Notas:
Losejemplosserefierenalosajustesdeparmetrosdeacuerdoconlosajustesdefbricayel
conjuntodeparmetros1.
Las designaciones de las bornas y las funciones se refieren al diagrama de cableado para el
convertidorbsico.
(Sec.2.7,page11).
PotencianominaldemotorP
Mot
=potencianominaldelmotorrecomendadaporelconvertidor.
Laconsignan2(B34/35)seajustaenfbricaalasealunipolarV(P110=0...10V).
Ajustesalternativos:
-SealbipolarV(P110=-10...+10V)
-SealI0.20mA(P110=0...20mAyconmutadorS1ensealI=izquierda)
-SealI4.20mA(P110=4...20mAyconmutadorS1ensealI=izquierda)
Preajustes:
Seal0entodaslasentradabinariasyentradasdeconsigna.
AjustarP802Menabreviado=OFF,elmendeparmetroscompletoestdisponible.
Ajustar las rampas P120 t11 Rampa subida y P121 t11 Rampa bajada a los valores del
proyecto. Ajustar P120 y P121 a 5...1 s sin requisitos especiales (empezar con el valor ms
alto).
Funcionamiento con un motor de potencia anloga (P
Mot
= potencia nominal del motor
recomendadaporelconvertidor)
AjustarP320I
mx
1=150%(ajustedefbrica).
AjustedeP324Nmerodeparesdepolos1delmotorconectado:
P324=1paramotorde2polos
P324=2paramotorde4polos(ajustedefbrica),etc.
EstosirveparaindicarlavelocidadcorrectaenP004Velocidad.
Comprobar el P329 Tensin motor 1 (placa de caractersticas del motor) y ajustar si fuera
necesario.
AjustarP328Medidamotor1=S(ajustedefbrica)cuandoseutiliceunmotordepotencia
anlogaaladelconvertidor.
SiP
Mot
<potencianominaldelmotorrecomendadaporelconvertidor:ajustarP328=NO;P321
BOOSTyP322IRdebenajustarsemanualmente.
Comprobacindelcomportamientodefuncionamiento:Despusdelajuste,elmotordebera
tenerenvacounacorrientedeun7080%enfro.Silaaplicacinrequiereunpardearranque
alto,entoncestambinespermisibleunacorrienteenvacodel100%duranteunbreveperiodo
detiempo.Silacorrienteenvacoendemasiadobajaoelmotorestsobrecompensado,estose
puedecorregirconlosajustesP321BOOST1yP322IR1.
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 33
3.4.2 EjemplodevaloresparaBOOSTeIR
Siseutilizaunmotorajustado(P
Mot
=potencianominaldelmotorrecomendadaporelconvertidor
1salto),sepuedendeterminarautomticamentelosvaloresdeBOOST1(P322)eIR1(P322)
conP328Medidademotor1=S(ajustedefbrica).Lafuncinpuededarcomoresultadounos
ajustesexcesivosdeBOOSTeIRdebidoainterferencias,talescomoseccionesdecabledemotor
demasiado pequeas o contactos inestables en las bornas . Esto podra dar lugar a que el
convertidor alcance rpidamente el valor lmite de corriente durante la aceleracin y que el
accionamientonoalcancelavelocidaddeseada.
Las tablas siguientes son un ejemplo de los valores BOOST- e IR determinados por la funcin
medidademotorcuandoseconectaunmotordecorrientealternaSEWde4polos(versinIEC
yNEMA).Porfavor,tenerencuentaquestossonmeraspautas.LosvaloresBOOSTeIRestn
sometidosadiferentesinfluencias,porejemplo,cablesdemotorytemperaturasdelbobinadodel
motor.
Requisitosprevios:
Cablemotor,longitud100m(330pies)
LoscablesdelmotorsonvariosconductoresdecobreconaislamientodePVC.
La temperatura de los cables y del bobinado del motor es de aproximadamente 20C. Si la
temperaturadelbobinadoalcanzaalrededordelos100C,losvaloresBOOSTeIRindicadosa
continuacindebenaumentarseenun30%aproximadamente.
DatosparamotoresIEC,alimentacinmotor(P329)=400V
Conexinstrella,f
base
(P201,P211)=50Hz:
Tipodemotor MOVITRAC

31C...-503 Seccindelcabledelmotor[mm
2
] BOOST[%] IR[%]
DT71D4 31C005 1,5 101 76
DT80K4 31C005 1,5 56 42
DT80N4 31C007/31C008 1,5 50 38
DT90S4 31C011 1,5 49 37
DT90L4 31C014/31C015 1,5 42 31
DT100LS4 31C022 1,5 46 35
DT100L4 31C030 1,5 48 29
DV112M4 31C040 1,5 54 40
DV132S4 31C055 1,5 54 30
DV132M4 31C075 2,5 44 25
DV160M4 31C110 6 34 19
DV160L4 31C150 6 36 20
DV180L4 31C220 10 30 17
DV200L4 31C300 16 26 14
DV225S4 31C370 25 23 13
DV225M4 31C450 35 18 10
3 Puestaenmarcha
34 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
Conexinestrella,f
base
(P201,P211)=87Hz:
DatosparamotoresNEMA,alimentacinmotor(P329)=460V
Conexinestrella,f
base
(P201,P211)=60Hz:
Tipodemotor MOVITRAC

31C...-503 Seccindelcabledelmotor[mm
2
] BOOST[%] IR[%]
DT71D4 31C005 1,5 37 28
DT80K4 31C007/31C008 1,5 27 20
DT80N4 31C011 1,5 26 20
DT90S4 31C014/31C015 1,5 26 20
DT90L4 31C022 1,5 28 21
DT100LS4 31C030 1,5 33 20
DT100L4 31C040 1,5 40 30
DV112M4 31C055 1,5 43 24
DV132S4 31C075 2,5 35 20
DV132ML4 31C110 6 23 13
DV160M4 31C150 6 30 17
DV180M4 31C220 10 24 13
DV180L4 31C300 16 20 11
DV200L4 31C370 25 16 9
DV225S4 31C450 35 15 8
Tipodemotor MOVITRAC

31C...-503 Seccindelcabledelmotor[AWG] BOOST[%] IR[%]


DT71D4 31C005 14 87 65
DT80K4 31C005 14 48 36
DT80N4 31C007/31C008 14 42 32
DT90S4 31C011 14 39 29
DT90L4 31C014/31C015 14 34 26
DT100LS4 31C022 14 37 28
DT100L4 31C030 14 37 22
DV112M4 31C040 12 35 26
DV132S4 31C055 10 31 17
DV132M4 31C075 10 29 16
DV160M4 31C110 8 26 14
DV160L4 31C150 6 21 12
DV180L4 31C220 4 19 11
DV200L4 31C300 3 22 12
DV225S4 31C370 2 20 11
DV225M4 31C450 2 22 12
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 35
Conexinestrelladoble,f
base
(P201,P211)=120Hz:
Tipodemotor MOVITRAC

31C...-503 Seccindelcabledelmotor[AWG] BOOST[%] IR[%]


DT71D4 31C005 14 24 18
DT80K4 31C007/31C008 14 17 13
DT80N4 31C011 14 17 13
DT90S4 31C014/31C015 14 16 12
DT90L4 31C022 14 18 14
DT100LS4 31C030 14 21 13
DT100L4 31C040 12 20 15
DV112M4 31C055 10 16 9
DV132S4 31C075 10 18 10
DV132ML4 31C110 8 15 9
DV160M4 31C150 6 14 8
DV180M4 31C220 4 12 7
DV180L4 31C300 3 12 6
DV200L4 31C370 2 12 7
DV225S4 31C450 2 13 7
3 Puestaenmarcha
36 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
3.4.3 Accionamientodetraslacin,engrupo,debombaoventilador
Sedebentenerencuentalasnotasypreajustesdelaseccin3.4.1!
1. AjustarP200f
min
1=2...6Hz.
2. AjustarP201f
base
1yP202f
max
1deacuerdoconlosdatosdelproyecto.
3. Funcionamientoconunmotordepotenciaanloga:ajustarP328Medidademotor1=Sy
continuarenelpunto12.
SiP
Mot
<potencianominaldelmotorrecomendadaporelconvertidoryencasode
accionamientosengrupoconcargacomn:ajustarP328=NOycontinuarenelpunto4.
AjustarBOOST(P321/P341)eIR(P322/P342)conelmotorfro.
4. AjustarP321BOOST1=0%.
AjustarP322IR=0%.
AjustarP323Slip1=0Hz.
SeleccionarP321BOOST1denuevo.
5. Habilitarelaccionamientoconunaseal1enB.43Habilitacin/paradarpidaseal1en
B.41Girodcha./paradaoB.42Giroizqda./parada.Comprobarelsentidodegirodel
accionamiento(corregirdesconectandoycambiandolasfasesdelmotor).
Elconvertidorproduceunasalidadef
min
1,elaccionamientopermaneceparadoofunciona
muydespacio.
6. IncrementarP321BOOST1,hastaqueelaccionamientoseacelereaf
min
yalcanceuna
corriente80%I
N
.
7. IncrementarP322IRhastaqueI
mx
estcirculando,esdecir,aparece150%deI
N
eneldisplay.
8. AjustarP321BOOST1acero.
9. ReducirP322IRhastaquelacorrienteexcedaellmitedecorriente(150%In).
10. IncrementardenuevoP321BOOST1hastaquelacorrientesea80%I
N
.
11. Retirarlahabilitacinconunaseal0enB.43Habilitacin/paradarpidayotraseal0
enB.41Girodcha./paradaoB.42Giroizqda./parada.
12. AjustarP200f
mn
1alvalordelproyecto.
13. AjustarP323Slip1aldeslizamientonominals
N
delmotor.
14. Conectarlasentradasdeconsignaexternas(porejemplo,potencimetrosdeconsigna)aB.
32/33n1(sloconFEA31C)oB.34/35n2(convertidorbsico).
15. Ponerenmarchaelmotor(sec.3.3).
Nota:
AjustarP328Medidademotor1=NOencasodeaccionamientosengruposincargacomn.Se
omitenlospasosdel7al10.AjustarsloelparmetroBOOST,IRpermaneceacero.
Parabombasyventiladores(enmodo1Q):
Ajustartiemposlargosderampadesubidayrampadebajada(t11,t21)(tiemponecesariopara
que el motor disminuya la velocidad hasta parar) y puentear B. X3:43 (Habilitacin/parada
rpida)conB.X2:44(+24V)oprogramarB.X3:43aSinfuncin.
Nmerode
parespolos
Velocidadnominaldelmotor[rpm]
Frecuencianominaldelmotor50Hz Frecuencianominaldelmotor60Hz
1(2polos) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540
2(4polos) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770
Ajustedeslizam.s
N
5Hz 4Hz 3Hz 2Hz 1Hz 5Hz 4Hz 3Hz 2Hz 1Hz
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 37
3.4.4 Accionamientosdeelevacinconysincontrapeso
Sedebentenerencuentalasnotasypreajustesdelaseccin3.4.1!
1. Elelevadordebeestarenlaposicinmsbaja.
2. Correspondenciadebornas:
Seal1enB.41Girodcha./parada=movimientoelevadorhaciaARRIBA
Seal1enB.42Giroizqda./parada=movimientoelevadorhaciaABAJO
3. Elevadorconcontrapeso: P710Funcinelevacin1=NO
Elevadorsincontrapeso: P710Funcinelevacin1=S
4. AjustarP326Tiempodepremagnetizacin1=200ms.
Precaucin:Sieltiempodepremagnetizacinesdemasiadocorto,elelevadorpodra
descolgarseduranteelarranque.
5. AjustarP200f
mn
1=10Hz.
6. AjustarP201f
base
1=50HzyP202f
mx
1=70Hz.
7. AjustarP260Ajuste1frec.ARRANQUE/PARADAa1,5s
N
(deslizam.nominaldelmotor).
8. Funcionamientoconunmotordepotenciaanloga:ajustarP328Medidademotor1=Sy
continuar en el punto 13. Si P
Mot
< potencia nominal del motor recomendada por el
convertidor:ajustarP328=NOycontinuarenelpunto9.AjustarBOOST(P321/P341)eIR
(P322/P342)conelmotorfro.
9. AjustarP321BOOST1=100%.
AjustarP322IR=0%.
AjustarP323Slip1=0Hz.
SeleccionarP321BOOST1denuevo.
10. Habilitarelaccionamientoconunaseal1enB.43Habilitacin/paradarpidayunaseal
1enB.41Girodcha./paradaoB.42Giroizqda./parada.Comprobarelsentidodegiro
delaccionamiento(corregirdesconectandoycambiandolasfasesdelmotor).El
convertidorfuncionaallmitedelacorriente(I
n
140...150%).
SiaparecelasealdefalloSOBRECORRIENTE,reducirelBOOSTyreactivarelaccionamiento.
11. ReducirP321BOOST1,hastaqueelaccionamientoseacelereaf
mn
yaparezcaeneldisplay
<100%I
n
.
12. Retirarlahabilitacinconunaseal0enB.43yajustarP322IRal75%delvalor
BOOST.Ejemplo:valorBOOSTdeterminado=40%ajustarIR=30%.
13. AjustarP200f
mn
1alvalordelproyecto,peromayorque6Hz.
14. AjustarP323Slip1aldeslizamientonominals
N
delmotor.
15. AjustarP510Vigilanciadevelocidad1yP520Vigilanciadevelocidadmodoregen.1=S.
16. Conectarlasentradasdeconsignaexternas(porejemplo,potencimetrosdeconsigna)aB.
32/33n1(sloconFEA31C)oB.34/35n2(convertidorbsico).
17. Ponerenmarchaelmotor(sec.3.3)ycomprobarlasfuncionesdeelevacinydescenso.Si
elaccionamientonoalcanzavelocidad(displayCORRIENTE150%),reducirligeramenteIR.
Abajasvelocidadeslacorrientedeberaser<150%.
Nmerode
parespolos
Velocidadnominaldelmotor[rpm]
Frecuencianominaldelmotor50Hz Frecuencianominaldelmotor60Hz
1(2polos) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540
2(4polos) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770
Ajustedeslizam.s
N
5Hz 4Hz 3Hz 2Hz 1Hz 5Hz 4Hz 3Hz 2Hz 1Hz
3 Puestaenmarcha
38 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
3.4.5 TarjetasderegulacindevelocidadFRN31C/FEN31C
Sedebentenerencuentalasnotasypreajustesdelaseccin3.4.1!
1. Comprobarlaconexindelencoder(sec.2.18).
2. Puestaenmarchasincontroldevelocidad(P770=modoV/f)comosedescribeenlasec.3.4.3.
3. Comprobarelsentidodegirodelmotor;importanteparalaasignacindeloscanalesdel
encoder.
Seal1enTL.41y43Girodcha./parada:MirandoalladoBdelmotorgiroizqda.
(LadoA=extremodeleje,ladoB=ventilador)MirandoalladoAdelmotorGirodcha.
Sielsentidodegiroesincorrecto,cambiarlasfasesdelmotor.
4. AjustarP260Ajuste1Frec.ARRANQUE/PARADAsegnlosdatosdelproyecto,p.ej.0,5Hz.
5. AjustarP323Slip1aldeslizamientonominals
N
delmotor.
Importante:EsimperativoqueP323seajustealvalorcorrecto,entodosloscasos0.
6. AjustedeP324Nmerodeparesdepolos1delmotorconectado:
P324=1paramotorde2polosP324=2paramotorde4polos(ajustedefbrica),etc.
7. AjustarP510Vigilanciadevelocidad1yP520Vigilanciadevelocidadmodoregen.1=S.
8. AjustarP511yP521Tiempoderespuesta1.Considerarlaaceleracinyeltiempodesobrecarga.
9. AjustarP770Mododefuncionamiento=CONTROLDEVELOCIDAD.
10. AjustarP773Incrementos(ajustedefbrica=1024).
11. AjustarP774sR=S.Elmotorsealimentaconcorrientedurante500msyseajustanP321
BOOST1yP322IR.SiP774=NOpermaneceajustado,P322debeajustarsemanualmente.
12. Ponerenmarchaelmotor(sec.3.3).
Precaucin:
Si el valor de Impulsos (P773) es demasiado pequeo y/o el nmero de pares de polos (P324) es
demasiadoalto,elaccionamientoseacelerasincontrolhastaf
mx
cuandosehabilite(B43=1).Slo
se detecta fallo cuando se ha habilitado la vigilancia de velocidad 1 (P510 = S) y la vigilancia de
velocidaddemodoregenerativo(P520=S).Entoncessegeneraunaparadarpida.SiP510yP520no
estnactivados,pararelaccionamientodesconectndolodelared.Siseprogramaunaentradabinariaa
/Bloqueovariador,elaccionamientosepuededetenertambinconunaseal0enlaentradabinaria.
Optimizacindelcontroldevelocidad:
1. Ajustar P120 t11 Rampa subiday P121 t11 Rampa bajada al valor mnimo permisibley
arrancarelaccionamiento.
2. AjustarP772Constantedetiempodelcontrolador>200mseincrementarP771Ganancia
Phastaqueelaccionamientoempieceaoscilar.
3. ReducirP771hastaqueelaccionamientoparedeoscilar.Hacerfuncionaralolargodetodoel
intervalodevelocidad.
4. Disminuir P772 por etapas. Introducir un escaln de cambio de consigna; la correccin de
ajustessehaceslocon12reboses.
5. P777GananciaproporcionalderealimentacinPevitarebosesexcesivos.P777=0significa
GananciaproporcionalderealimentacinP=OFF.
CuantomayorseaelajustedeP777,mayordeberserelajusteP778Filtrodeconsigna.
Nmerode
parespolos
Velocidadnominaldelmotor[rpm]
Frecuencianominaldelmotor50Hz Frecuencianominaldelmotor60Hz
1(2polos) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540
2(4polos) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770
Ajustedeslizam.s
N
5Hz 4Hz 3Hz 2Hz 1Hz 5Hz 4Hz 3Hz 2Hz 1Hz
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 39
3.5 Listacompletadeparmetros
Todoslosparmetrosdisponiblesconelmenabreviado(Sec.4.1.3)estnsealadoscon
una"/".
Elmenabreviadoseconecta/desconectaconP802/.
=nodisponibleentamao0(MC31C005/007/011/014)
Par. Nombre Intervalodevalores Par. Nombre Intervalodevalores
VALORESMOSTRADOS VALORESMOSTRADOS
Displaybsico 06_ Memoriadefallo
/ Frecuencia/corriente 0...400Hz/0...200% 060/ FALLOt-0 Submenpara
fallos0..4:
Valoresdemedidaen
tiempo:
V
DC_lconexin
/
temperaturadel
radiador/I
app
/It/
bornas/
ajustedeparmetros/
utilizacindelmotor
00_ Valoresdeproceso 061 FALLOt-1
000 Corriente/frecuencia 0...200%/0...400Hz 062 FALLOt-2
001 Temperatura -20...+100C 063 FALLOt-3
002 Grupodeparmetros
actual
1/2 064 FALLOt-4
003 LmiteexternoIB.36/37 0...100% 07_ Monitordebusdecampo(slocontarjeta
opcionalFFP,FFIoFFD)
004 Velocidad 0...9999rpm 070 ConfiguracinPD 1PD+par./1PD
01_ Tensiones 2PD+par./2PD
010 Tensincircuito
intermedioDC
0...1000V 3PD+par./3PD
011 Tensinmotoryfrecuencia 0...1000V/0...400Hz 071 Tipodebusdecampo PROFIBUS/INTERBUS/
02_ Corrientes/potencia DeviceNet
020 Iaparente 0...200% 072 Velocidaddetransmisin
delbusdecampo
0...1500kbaudios
021/ Utilizacin 0...125% 073 Direccindebusde
campo
0...255
022/ Utilizacindelmotor1 0...200% 074 ConsignaPO1 0000...FFFF
hex
023 Utilizacindelmotor2 0...200% 075 ValorrealPI1 0000...FFFF
hex
03_ Estadodeentradasbinarias 076 ConsignaPO2 0000...FFFF
hex
030/ B.41/42/43/47 0/1 077 ValorrealPI2 0000...FFFF
hex
031/ B.48/49 0/1 078 ConsignaPO3 0000...FFFF
hex
B.50/51(conFEA/FIO) 079 ValorrealPI3 0000...FFFF
hex
032 B.52/53/54(conFIO) 0/1
04_ Estadodesalidasbinarias
040 B.61/62 0/1
B.63/64(conFEA/FIO)
043 B.69/70/71/72(conFIO) 0/1
05_ Opciones
050 Opcin1(X20) Ninguna/FEA/FFP/FFI/
FES/
FIO
051 Opcin2(X21) Ninguna/Tarjetaopcional
2/
FEN/FPI/FIT
3 Puestaenmarcha
40 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
1__ CONSIGNAS/GENERADORESDERAMPA
10_ Consignan1borna32/33(sloconFEA)
100 Caracterstican1 Ganancia/offset
101 Factorganancian1 0,1...1...10
102 Factoroffsetn1 0,1...1...9
11_ Consignan2borna34/35(convertidorbsico).
110/ Sealn2B.34/35
(VerS1!)
0...10V/-10..10V/
0...20mA/4...20mA
111 Offsetdeconsigna -500...0...500mV
12_ 1ergeneradorderampa
120/ t11rampasubida 0,0...1...2000s 123 t21rampasubida 0,0...1...2000s
121/ t11rampabajada 0,0...1...2000s 124 t21rampabajada 0,0...1...2000s
122 t11modeloS 0/1/2/3 125 t21modeloS 0/1/2/3
13_ 2generadorderampa
130/ t12rampasubida=
bajada
0,0...5...2000s 131 t22rampasubida=
bajada
0,0...5...2000s
14_ Rampadeparadarpida
140/ t13rampadeparada 0,0...1...9,95 141 t23rampadeparada 0,0...1...9,95
15_ Potencimetromotorizado
150 Potencimetro
motorizado
S/no
151 t4Rampasubida 1...10...60s
152 t4Rampabajada 1...10...60s
153 Grabarlaltima
posicin
S/no
154 PotMotor+
consigna
No/suma
16_ 1erajustedeconsignasfijas 17_ 2ajustedeconsignasfijas
160/ n11 0...5...400Hz 170 n21 0...5...400Hz
161/ n12 0...25...400Hz 171 n22 0...25...400Hz
162/ n13 0...50...400Hz 172 n23 0...50...400Hz
163 Mezclar1ergrupo+
n1
No/suma/
producto
173 Mezclar2grupo+
n1
No/suma/
producto
18_ Funcindeparadaporconsigna
180 Funcindeparada
porconsigna1
S/no 183 Funcindeparada
porconsigna2
S/no
181 Cons.deparada1 0...2...25Hz/...mV 184 Cons.deparada2 0...2...25Hz/...mV
182 Histresisde
arranque1
0,1...2...5Hz/...mV 185 Histresisde
arranque2
0,1...2...5Hz/...mV
19_ Modocontroldeborna
190 Modocontrol ESTNDAR/
3-CABLES-CONTROL
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 41
2__ CARACTERSTICASDEFRECUENCIA
20_ Curva1(enpasos) 21_ Curva2(enpasos)
200/ f
mn
1 0...2...40Hz 210 f
mn
2 0...2...40Hz
201/ f
base
1progresiva 50/60/87/104/120Hz 211 f
base
2progresiva 50/60/87/104/120Hz
202/ f
mx
1 5...50...150Hz 212 f
mx
2 5...50...150Hz
22_ Curva3continua
220 f
mn
3 0...2...150Hz
221 f
base
3continua 5...50...400Hz
222 f
mx
3 5...50...400Hz
23_ 1Ventanaderesonancia
230 1ventanade
resonancia
S/no
231 Centrodeventana 5...50...150Hz
232 Anchuradeventana 2...9Hz
25_ SeleccinmodelocurvaV/f
250 ModeloV/f
Grupode
parmetros1
1/3 251 ModeloV/f
Grupode
parmetros2
2/3
26_ FrecuenciaARRANQUE/PARADA
260/ Ajuste1frecuencia
ARRANQUE/
PARADA
0...2..0,10Hz 261 Ajuste2frecuencia
ARRANQUE/
PARADA
0...2..0,10Hz
3__ PARMETROSDEMOTOR
31_ Ajustemanual1/1 33_ Ajustemanual2/1
310 Corrientenominalde
motor1
20...90...200% 330 Corrientenominalde
motor2
20...90...200%
311 PWMfija1 S/no 331 PWMfija2 S/no
32_ Ajustemanual1/2 34_ Ajustemanual2/2
320/ I
mx
1 20...150% 340 I
mx
2 20...150%
321/ BOOST1 0...100% 341 BOOST2 0...100%
322/ IR1 0...100% 342 IR2 0...100%
323/ Slip1 0...10Hz 343 Slip2 0...10Hz
324 Nmerodeparesde
polos1
1/2/3/4/5/6 344 Nmerodeparesde
polos2
1/2/3/4/5/6
325/ FrecuenciaPWM1 4/8/12/16kHz 345 FrecuenciaPWM2 4/8/12/16kHz
326/ Tiempopremag.1 0...100...300ms 346 Tiempopremag.2 0...100...300ms
327 Tiempopostmag.1 0...100...300ms 347 Tiempopostmag.2 0...100...300ms
328/ Medidamotor1 S/no 348 Medidamotor2 S/no
329/ Tensindemotor1 200...400...600V 349 Tensindemotor2 200...400...600V
35_ Conmutacindeparmetros
350 Habilitar
conmutacin
deparmetros
S/no
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
3 Puestaenmarcha
42 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
4__ SEALESDEREFERENCIA
40_ 1erumbraldefrecuencia
400 1erumbralde
frecuencia
2...50...150Hz
401 1histresis 1...2...9Hz
402 1erretraso 0...9s
403 1seal=1en f>f
Ref
1/f<f
Ref
1
41_ 2umbraldefrecuencia
410 2umbralde
frecuencia
2...50...150Hz
411 2histresis 1...2...9Hz
412 2retraso 09s
413 2seal=1en f>f
Ref
2/f<f
Ref
2
43_ Comparacinconsigna/valorreal
430 Histresis 1...2...9Hz
431 Seal=1en Valorreal=
consigna/
valorreal<>
consigna
45_ 1erumbraldecorriente
450 1erumbralde
corriente
10...100...150%
451 1histresis 1...9%
452 1erretraso 09s
453 1seal=1en I<I
Ref
1/I>I
Ref
1
46_ 2umbraldecorriente
460 2umbralde
corriente
10...100...150%
461 2histresis 1...9%
462 2retraso 09s
463 2seal=1en I<I
Ref
2/I>I
Ref
2
47_ I
mx
seal
470 Seal=1en I=I
mx
/I<I
mx
471 Retraso 09s
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 43
5__ FUNCIONESDEVIGILANCIA
50_ Vigilanciadeladeceleracin
500 Vig.dedeceleracin S/no
501 f
Ref
3 10...99Hz
51_ Vigilanciavelocidadmodomotor
510 Vigilanciavelocidad
modomotor1
S/no 512 Vigilanciavelocidad
modomotor2
S/no
511 Tiemporespuesta1 0,1...1...9s 513 Tiemporespuesta2 0,1...1...9s
52_ Vigilanciavelocidadmodoregenerativo
520 Vigilanciavelocidad
modoregenerativo1
S/no 522 Vigilanciavelocidad
modoregenerativo2
S/no
521 Tiemporespuesta1 0,1...1...9s 523 Tiemporespuesta2 0,1...1...9s
53_ Vigilanciaalimentacin
530 Vig.tensindered. S/no
54_ Vigilanciamotor
541 Proteccinmotor1 Off/aviso/desconectar 543 Proteccinmotor2 Off/aviso/desconectar
542 Tipodeventilacin1 Autoventilacin/
ventilacinforzada
544 Tipodeventilacin2 Autoventilacin/
ventilacinforzada
55_ Vigilanciafuncionamientosncrono(sloconFRS)
550 AlertaFRS 50...99999999
551 Errordeseguimiento
FRS
100...4000...
99999999
552 Temporizacin 1...99s
553 Respuestafallo Seal0/1/descenso
delamarcha/parada/
par.rpida
554 Toler.pos.esclavo 10...25...32768
555 ContadorLEDV11 10...100...32768
556 Temporizacin
esclavoenposicin
5...10...2000ms
557 Rupturaconexin
maestro-esclavo
S/no
56_ DescripcindelbusdecampoPD
560 Descr.consignaPO1Palabradecontrol1
561 Descr.valorrealPI1 Palabradeestado1
562 Descr.consignaPO2Velocidad
563 Descr.valorrealPI2 Velocidad
564 Descr.consignaPO3Sinfuncin
565 Descr.valorrealPI3 Sinfuncin
57_ Parmetrosdelbusdecampo
570 HabilitacinconsignaS/no
571 Tiempocomun.excedido 0,01...0,5650s
572 Resp.tiempoexc. Paradarpida+aviso
573 SincronizacinCANID0...1...2047
574 Configuracin
DeviceNetPD
1PD+PARAM/1PD
2PD+PARAM/2PD
3PD+PARAM/3PD
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
3 Puestaenmarcha
44 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
6__ ASIGNACINDEBORNAS
60_ Entradasbinarias42-54
- Unid.bsicaB.41 fijoasignadoa:Girodcha./
parada
600 Unid.bsicaB.42 Giroizqda./parada Sepuedenprogramarlassiguientesfunciones:
SinfuncinGirodcha./paradaGiroizqda./parada
HabilitacinConmutacinparmetrosn11(n21)
n12(n22)
ResetPotMsubida.PotMbajada./vigilanciabajada.
Interruptorderampat2/t1/bloqueoMC./falloext.
ModelotipodecurvaFRSpuestaaceroControlFRS
ArranqueESCLAVO
DesolidarizacinESCLAVO./Mantenimientoposicin/
finalcarreragirodcha.
/finalcarreragiroizqda.LevadereferenciaBsquedade
referenciaLocalizacinfijacinFRS
ConsignafijaswConsignaactivaModelo
601 Unid.bsicaB43 Habilitacin
602 Unid.bsicaB47 Interruptorderampa
t2/t1
603 Unid.bsicaB48 n11(n21)
604 Unid.bsicaB49 n12(n22)
605 ConFEA/FIOB.50 Conmutacinde
parmetros
606 ConFEA/FIOB.51 Reset
607 ConFIOB.52 Sinfuncin
608 ConFIOB.53 Sinfuncin
609 ConFIOB.54 Sinfuncin
61_ Salidasbinarias62-64,69-72
- UnidadbsicaB.61 fijoasignadoa:/freno
611 UnidadbsicaB.62 /fallo Sepuedenprogramarlassiguientesseales:
SinfuncinMCpreparadoRotacinactivada
RotacindesconectadaFrenoaplicadoFuncionamiento
manualGrupodeparmetrosAvisoIt1frec.
referencia
2frec.referenciaReal=consigna.1referenciaI
2.referenciaIImx/fallobajada./fallo
/falloext./corriente>>circuitointermedioCC>>/It>>
/temp.>>frecuenciaresonancia/preavisoFRS/regen.
FRSEsclavoenpos./falloBRCfrenoliberado
Velocidad0Avisomotor1Avisomotor2
EnposicinSalidaIPOS1SalidaIPOS2
SalidaIPOS3SalidaIPOS4SalidaIPOS5
SalidaIPOS6SalidaIPOS7SalidaIPOS8
PUNTOCERODEFINIDO
612 ConFEA/FIOB.63 AvisoIt
613 ConFEA/FIOB.64 1referenciaI
614 ConFIOB.69 Sinfuncin
615 ConFIOB.70 Sinfuncin
616 ConFIOB.71 Sinfuncin
617 ConFIOB.72 Sinfuncin
63_ Salidasanalgicas38,39,65
630 Salidaanalgica1
(B.38sloconFEA)
Frecuenciareal Sepuedenprogramarlassiguientesfunciones:
FrecuenciarealVelocidadrealGen.derampa
TensinmotorValorItIntensidadaparenteFrecuencia
deconsigna
631 Salidadefactor1 0,1...1...3
632 Salidaanalgica2
(B.39sloconFEA)
Intensidadaparente
633 Salidadefactor1 0,1...1...3
634 Salidademedida
(B.Unidadbsica65)
Frecuenciareal
635 Salidademedidade
factor
0,1...1...3
64_ Entradasanalgicas32-33,36-37(sloconFEA)
640 Entr.analg.32/33
(sloconFEA)
Consignan1/
sinfuncin
641 Entr.analg.36/37
(sloconFEA)
Sinfuncin/
Lmiteext.I
7__ FUNCIONESDECONTROL
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
Puestaenmarcha 3
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 45
71_ Funcinelevacin
710/ Funcinelevacin1 S/no 712 Funcinelevacin2 S/no
72_ Funcindearranquerpido
720 Arranquerpido1 S/no 723 Arranquerpido2 S/no
721 Corrientedecampo
1
10...35...50% 724 Corrientedecampo
2
10...35...50%
722 Duracin1 3180s 725 Duracin2 3180s
73_ FrenadoDC
730 FrenadoDC1 S/no 733 FrenadoDC2 S/no
731 Tiempodefrenado
DC1
0,1...3...30s 734 Tiempodefrenado
DC2
0,1...3...30s
732 Corrientede
mantenimientoDC1
0...25...50% 735 Corrientede
mantenimientoDC2
0...25...50%
74_ Corrientedecalefaccin
740 Corrientede
calefaccinDC1
S/no 742 Corrientede
calefaccinDC2
S/no
741 Corrientede
calefaccinDC1
0...50% 743 Corrientede
calefaccinDC2
0...50%
76_ Funcionamientosncrono
760 Funcionamiento
sncrono
S/no Funcionamientosncronosloenelgrupode
parmetros1
761 MOVITRACes Maestro/esclavo
762 Factortransmisin
maestro
1...3999999999
763 Factortransmisin
esclavo
1...3999999999
764 Seleccindemodo 1...8
765 Contadordeesclavo -99999999...10...
99999999
766 Offset1 -32767...10...32767
767 Offset2 -32767...10...32767
768 Offset3 -32767...10...32767
769 Gananciapropor.KP 1...10...200
77_ Controldevelocidad
770 Modode
funcionamiento
ControlV/f/
controldevelocidad/
posicionamiento
Controldevelocidadyposicionamientosloengrupo
deparmetros1.
771 GananciaP 0,1...2...60
772 Constantedetiempo 1...30...500ms
773 Impulsos 128/256/512/
1024/2048
774 SR S/no
777 Gananciaprop.de
realimentacinP
0...60
778 Filtrodeconsigna 0...5...100ms
779 Ganancia
mantenimientode
posicinP
0...60
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
3 Puestaenmarcha
46 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
8__ FUNCIONESESPECIALES
80_ Mendeparmetros
800/ Bloqueode
parmetros
S/no
801 Salvaguarda On/off
802/ Menabreviado On/off SlocontecladoFBG31C
81_ Informacindeservicio
810 SistemaEPROM 822XXXX.XX
Parmetrosdeslolectura.
811 Funcionamiento
EPROM
821XXXX.XX
812 Busdecampo
EPROM
821XXXX.XX
813 Telfonodeservicio 0171-7210791
82_ Copiadeparmetros
820 Copiarde MOVITRAC/EEPROM
822 Copiar S/no
83_ Ajustedefbrica
830/ Ajustedefbrica S/no
831/ Seleccin ESTNDAR/EE.UU./
BRASIL
Entamao0noesposibleseleccionarBRASIL.
84_ Interfasesdemodo
841 Modocontrol Estndar/
Consignaremota/
CTRLremoto/
Busdecampo
842 Direccindel
convertidor
0...63
843 Tiempoderespuesta 0...300ms SloconMC_SHELLyutilizandolainterfaseRS-485.
85_ Seleccindeidioma
850/ Idioma ALEMN/INGLS/
FRANCS
86_ Mododereset
860 Mododeautoreset S/no
861 Tiempode
rearranque
3...30s
862/ Resetportecla S/no
87_ Funcionamientomanual
870 Funcionamiento
manual
S/no
88_ Funcionamientomaestro-esclavo
880 Maestro-esclavo S/no
881 MOVITRACes MAESTRO/ESCLAVO
882 Factordepeso 0,1...1...10
89_ Funcionamientoen4cuadrantes
890/ 4cuadrantes1 S/no 891 4cuadrantes2 S/no
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Par. Nombre Intervalodeajuste
Ajustedefbrica
Despus
depuesta
enmarcha
Parm.conmutable
Grupoparmetros1 Grupoparmetros2
Funcionamientoy
mantenimiento
4
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 47
4 Funcionamientoymantenimiento
4.1 Displaysdefuncionamiento
4.1.1 DisplayLED
4.1.2 TecladoFBG31C
Displaysbsicos:
ColordelLEDV1 Nota/Explicacin
amarillo Latensinderedestdisponible,elconvertidorestpreparadoparafuncionar.
verde CampodegiroON(conectado)
rojo Sealdefallocolectivo
amarillo
intermitente
Fasedeauto-examen(duracinmxima5s)/ajustedefbrica(P830=S)activo/cadade
tensinderedmnimapermisible/tensinexterna(+24VenB.40)ysintensindered
rojo-amarillo
intermitente
Finaldecarreraactivo
rojo-verde
intermitente
Mantenimientodeposicinactivo(IPOS)
01795AES
Aparecesilaredestdesconectada(OFF)ysilatensinexterna
de24V
CC
olaentradabinaria/MC.BLOQUEADO=0.
01595AES
AparecesiX3:42(Habilitacin/paradarpida)=0.
01595AES
AparecesiX2:41(Girodcha./parada)yX3:42(Giroizqda./
parada)="0".
01773AES
Aparececonconvertidorhabilitado.
01781AES
Avisoscodificados
01782AES
Avisodefallo
MC. BLOQUEADO
NO
HABI LI TADO
NO
HABI LI TADO
FREC. 30,00 Hz
CORRIENTE 78%
AVI SO XX
FALLO XX
XXXXXXXXXXXXXXXX
4
Funcionamientoy
mantenimiento
48 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
Funciones:
El teclado FBG31C permite copiar los grupos de parmetros completos desde un convertidor
MOVITRAC

31C a otros convertidores MOVITRAC

31C. Para hacer esto, cargar el grupo de


parmetros del nuevo MOVITRAC

31C al teclado con P820 COPIA DE = MOVITRAC y P822


COPIA=S.LuegoenchufareltecladoenotroconvertidorMOVITRAC

31Cydescargarelgrupo
deparmetrosenelnuevoMOVITRAC

31CconP820COPIADE=EEPROMyP822COPIA=
S.SepuederetiraryenchufareltecladoFBG31Cduranteelfuncionamiento.
Si no hay conexin entre el convertidor y el teclado FBG31C despes de conectar la red y la
alimentacin de 24 V y de enchufar el FBG31C, aparece el mensaje de fallo ERROR DE
COMUNICACIN SIN CONEXIN DE SERIE. Intentar establecer comunicacin enchufando el
tecladorepetidasveces.
Seleccinatravsdemen:
01783AES
Fig.1:Estructuradelmen
[][] Cambiarelniveldelmen,entrar([])osalir([])delmodoedicinenelnivel3
delmen(parmetro).Elparmetroslosepuedecambiarenelmodoedicin.
[][] Seleccindelelementodemen,enelmodoedicinelvalormayoromenor.Al
soltarlasteclas[],[]elnuevovalorenelmodoedicinsehaceefectivo.
[Q] Vueltaaldisplayinicialo,enP879,FUNCIONAMIENTOMANUAL=S,
PARAR.
[E] Funcionamientomanual:Salirdefuncionamientomanual
Encasodefallo:SemuestraelparmetroderesetP862ypermiteeliminarelfallo.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
_ NO HABILIT AR
1er nivel del men
Men principal
2 nivel del men
Submen
3 nivel del men
Parmetros
er
Modo edicin
11 N2 0 . . . 10 V
SEAL B. 34/45
0
11 0 mV
OFFSET DE CONSIGNA
1 111 _0 mV
OFFSET DE CONSIGNA
0.. VALORES DE L
DISPL AY
1 . CONSIGNA N1
BORNA 32/33
0
1.. CONSIGNAS/
GEN. RAMP A
1 . CONSIGNA N2
BORNA 34/35
1
2.. CARACTERSTICAS DE
FRECUENCI A
1 .
1. GENERADOR RAMP A
2
3.. P ARMETROS
DEL MOTOR
1 .
2. GENERADOR RAMP A
3
4.. SEALES DE
REFERENCIA
1 . RAMP A
P ARADA RPIDA
4
5.. FUNCIONES DE
VIGILANCI A
1 . POTENCIMETR O
MOTOR
5
6.. ASIGNACIN DE
BORNAS
1 . 1. AJUST E
CONSIGNAS FIJA S
6
7.. FUNCIONE S
DE CONTROL
1 . 1. AJUST E
CONSIGNAS FIJA S
7
1 . FUNCIN DE P ARADA
POR CONSIGNA
8
8.. FUNCIONE S
ESPECIALE S
Funcionamientoy
mantenimiento
4
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 49
4.1.3 MenabreviadoFBG31C
El teclado FBG31C proporciona un men de parmetros completo y tambin un men abreviado
claramente organizado que contiene los parmetros ms usados. El parmetro P802 MEN
ABREVIADOpermiteescogerentreestosdosmensdeparmetros.Enlapuestaenmarchainicial
delMOVITRAC

31Celmenabreviadoestactivo.Cuandoelmenabreviadoestactivo,todoslos
parmetrosvanmarcadosconunabarra/.Enlalistadeparmetroscompleta(sec.8.5)todos
losparmetrosdisponiblesenelmenabreviadotambinaparecenmarcadosconunabarra"/".
00508AES
Fig.2:MenabreviadoFBG31C
140 / 0,0.. ..9,95 s 1,0
160 / n 11 0.. ..400 Hz 5
161 / n 12 0.. ..400 Hz 25
162 / n 13 0.. ..400 Hz 50
200 / f mn 1 0.. ..40 Hz 2
201 / 50/60/87/104/120 Hz
202 / f mx 1 5.. ..150 Hz 50
260 / 0.. ..10 Hz 2
320 / I mx 1 20.. % 150
321 / BOOST 1 0..100 %
322 / I x R 1 0..100 %
323 / 0..10 Hz
325 /
326 /
4/8/12/16 kHz
0... ...300 ms 100
328 /
329 / 200.. ..600 V 400
710 /
800 /
802 /
830 /
831 /
850 / ALEM./INGL./FRANCS
862 /
890 /
130 / 0,0.. ..2000 s 5
121 / 0,0.. ..2000 s 1
120 / 0,0.. ..2000 s 1
110 / 0..10 V
022 / 0..200 %
060 / Fallo t-0
021 / 0..125 %
0..400 Hz
0..200 %
030 / 41:1 42:1
43:1 47:0 0/1
031 / 48:1 49:1
50:1 51:0 0/1
[ ] [ ]
Frec. ARRANQUE/PARADA
Deslizamiento 1
Frecuencia PWM 1
Tiempo de premag. 1
Medida de motor 1 S / No
Tensin de motor 1
Funcin de elevacin 1 S / No
Bloqueo de parmetros S / No
Men usuario On / Off
Ajuste de fbrica
Seleccin
Si / No
ESTNDAR/USA/BRASIL
Idioma
Reset por tecla S / No
Modo 4 cuadrantes S / No
26_ Frec. ARRANQUE/
PARADA
32_ Ajuste del motor
71_ Funcin de elevacin
80_ Funcines especiales
t13 rampa de parada
f base 1
t12 rampa subida= bajada
t11 rampa bajada
t11 rampa subida
Seal n TL. 34/45
Utilizacin del motor
Sin fallo
Utilizacin
Frecuencia
Corriente
Display bsico
11_ Consigna n2
12_ Rampa 1
13_ Rampa 2
14_ Parada rpida
16_ Consignas fijas
20_ Modelo 1 V/f
4
Funcionamientoy
mantenimiento
50 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
4.1.4 DisplayscodificadosdelMOVITRAC

31C
DuranteelfuncionamientopuedenaparecerlossiguientesmensajesenelFBG31C(duranteunos2
s)oenelPC(mensajereseteable):
*
)
EstemensajenoaparecesiseinstalaelsoftwaredelusuarioSEW.Sifueranecesario,llamaralServiciodeElectrnica
deSEW.
Display Significado
16 ndiceilegal.*
)
17 Lafuncin/parmetronohasidoinstalada.*
)
18 Parmetrodeslolectura.
19 Bloqueodeparmetro(P800=S)activo.
20 Elajustedefbrica(P830=S)estactivo.
21 Elvaloresdemasiadograndeparaesteparmetro.
22 Elvaloresdemasiadobajoparaesteparmetro.
23 Latarjetaopcionalnecesariaparalafuncinoelparmetroseleccionadonoestninstalados.
24 Softwaredesistemadefallo.
25 Elaccesoalparmetroseleccionadoestprohibidoatravsdelainterfaseenserie.
27 Accesonoautorizado.*
)
28 Elaccesoalparmetroseleccionadoessloposiblecuandoelconvertidorestbloqueado.
AjustarB.43=0ocomandodesentidodegiro=0.
34 Grupodefuncinelevacin1(P710)slosepuedeseleccionarenfuncionamiento4-Q.
Activarfuncionamiento4-Q1(P890=S).
35 Grupodefuncinelevacin2(P712)slosepuedeseleccionarenfuncionamiento4-Q.
Activarfuncionamiento4-Q2(P891=S).
38 Grupodefuncinelevacin1(P710)sloenfuncionamiento4-Q.
Elfuncionamiento4-Q1(P890)puedenodesconectarse.
39 Grupodefuncinelevacin2(P712)sloenfuncionamiento4-Q.
Elfuncionamiento4-Q2(P891)puedenodesconectarse.
41 ElaccesoalparmetroessloposibleatravsdeX4(conFBG31C/USS11A/UST11A)cuando
-estactivadoelfuncionamientomanual(P870=S)
-oestactivadalafuncinmaestro-esclavo(P880=S).
42 Activarregulacindevelocidad(P770=regulacindevelocidad).
44 Medidademotor1(P328)yArranquerpido1(P720)nosepuedenactivarsimultneamente.
45 Medidademotor2(P348)yArranquerpido2(P723)nosepuedenactivarsimultneamente.
46 Latarjetaopcionalnecesaria(FEA31C/FIO31C)noestinstalada.
47 Elfuncionamiento4-Q(P890)yelfrenadoDC1(P730)nosepuedenactivarsimultneamente.
48 Elfuncionamiento4-Q(P891)yelfrenadoDC2(P733)nosepuedenactivarsimultneamente.
49 Controladordebloqueoactivo,lafuncinslosepuedeactivarsiseaplicalatensindered.
50 Elfuncionamientosncrono(P760=S)debeseractivadoprimero.
51 ElfuncionamientosncronoESCLAVO(P761)esttodavaactivado,noesposiblecambioalguno.
53 CTRL-3-CABLESestactivo,CTRL-REMOTOnosepuedeactivar.
54 CTRL-REMOTOestactivo,CTRL-3-CABLESnosepuedeactivar.
Funcionamientoy
mantenimiento
4
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 51
4.2 Informacindefallo
Siocurrieraunfallo,seenciendelaluzrojaLEDV1.Sefacilitaindicacindetalladadelfalloenel
teclado FBG31C o en el PC con MC_SHELL. La memoria de fallos (P060...P064) almacena las
cinco seales de fallo ms recientes (fallo t-0 t-4) no voltiles. Si se generan ms de cinco
sealesdefallo,seborralasealmsantigua.Lossiguientesdatossealmacenancuandohayun
fallo:
Tensin circuito intermedio DC It (utilizacin) Temperatura del radiador Estado de las
entradas/salidasbinariasFrecuenciaGrupodeparmetros1/2CorrienteaparenteUtilizacin
delmotor.
Haydosrespuestasposiblesdependiendodeltipodefallo;elconvertidorpermanecedeshabilitado
enmodofallo:
Desconexininmediata:
Elconvertidoryanopuedeacelerarelmotor,laetapadesalidasedeshabilitaencasodefalloy
seaplicaelfreno(X3:61/Freno=0).
Paradarpida:
Enestecasoelmotordesacelerautilizandolarampadeparadarpidat13/t23.Cuandosealcanza
la frecuencia de parada, la etapa de salida ofrece gran resistencia y se aplica el freno (X3:61 /
Freno=0).
RESET:Sepuederesetearunasealdefallopormediode:
Conexinydesconexindered.
Recomendacin:paraelcontactordelaredK11sedeberconsideraruntiempomnimoentre
desconexinyreconexinde10s.
Reset a travs de las bornas de entrada, es decir, mediante una seal binaria asignada con la
funcinReset(P60_).
Reset manual en MC_SHELL (P862 = S o tarjeta opcional de men [Parmetro] / [Reset
manual])
Reset manual con FBG31C (Presionar latecla <E> en casodefallopara cambiar alparmetro
P862)
El auto reset realiza un mximo de tres intentos de rearranque con un tiempo de rearranque
ajustable.Noesrecomendableparaaccionamientosenlosqueelrearranqueautomticopueda
causardaospersonalesymateriales.
4
Funcionamientoy
mantenimiento
52 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
4.3 Sealesdefallo
UnfallosereseteaconRESET(sec.4.2).
N Descripcin Respuesta Causaposible Medidaatomar
1 Sobrecorriente Desconexin
inmediata
Cortocircuito/falloatierraenlasalida.
Motordemasiadogrande.
Etapadesalidadefectuosa.
Eliminarcortocircuito.
Conectarmotormspequeo.
Sielfallonosepuederesetear,
contactarconelservicioSEW.
2 Tensincircuito
intermedioDC
Desconexin
inmediata
Tensindecircuitointermediodemasiadoalta. Aumentarlasrampasdebajada.
3 Frenochopper Desconexin
inmediata
Potenciaregenerativademasiadoalta
Circuitoderesistenciadefrenado
interrumpido
Cortocircuitoenelcircuitodelaresistenciade
frenado
Valorderesistenciadefrenadodemasiadoalto
Frenochopperdefectuoso
Aumentarlasrampasdebajada.
Comprobarlasconexionesdela
resistenciadefrenado.
Comprobardatostcnicosdela
resistenciadefrenado.
CambiarelMOVITRAC

31C.
4 Sobrecarga
continua
Desconexin
inmediata
UtilizacindeItdemasiadoalta(>125%). Reducirlacarga.
5 Sobrecorriente
regenerativa
Desconexin
inmediata
Convigilanciavelocidadmodoregenerativo
(P520/P522)yregulacindevelocidad(P770)
activas:
sealesdeencoderdefectuosas
nmeroincorrectodeparesdepolos(P324/
P344)
valordeimpulsos(P773)incorrecto
Comprobarelencoder.
Comprobarlaconexindelencoder.
Ajustarelnmerodeparesdepolos
correctamente.
Ajustarelvalordeimpulsoscorrectam.
6 Sobre-
temperatura
Paradarpida Sobrecargatrmicadelconvertidor. Reducircargay/oasegurarenfriamiento
adecuado.
7 Fallodefase Desconexin
inmediata
Convigilanciadetensinderedactiva(P530)
FaltafaseenB.X1:1/2/3.
Comprobarelsuministroderedelctrica.
10 Sentidode
giro
Desconexin
inmediata
Sloconregulacindevelocidadactiva(P770):
LaspistasdeencoderA/AyB/Bestn
cruzadasporpares.
Elmotorgiraensentidoopuesto.
Sobrecargaregenerativa(esdecir,con
elevadoresquesedescuelgan)debidoacarga
excesivaoajustedeBOOSTdemasiadobajo
(P321/P341).
Comprobarlaconexindelencoder.
Cambiardosfasesdelmotor.
ReducirlacargaoincrementarBOOST.
11 Deteccinde
velocidad
Desconexin
inmediata
Sloconregulacindevelocidadactiva(P770):
Conexindelencoderdefectuosa.
TarjetaopcionalFEN31C/FPI31Cno
instalada.
Comprobarlaconexindelencoder.
Insertarlatarjetaopcional
(FEN31CorFPI31C).
12 Sobrecargadel
motor
Desconexin
inmediata
Convigilancian(P510/P512)
yregulacindevelocidad(P770)activas:
sealesdeencoderdefectuosas
nmeroincorrectodeparesdepolos(P324/
P344)
valordeimpulsos(P773)incorrecto
Comprobarelencoder.
Comprobarlaconexindelencoder.
Ajustarelnmerodeparesdepolos
correctamente.
Ajustarelvalordelosimpulsos
correctamente.
13 Condicionesde
arranque
Desconexin
inmediata
Confuncindeelevacinactiva(P710/P712):
Corrientedemasiadobajadurantelafasede
premagnetizacin:
Potenciademotorseleccionadademasiado
bajaenrelacinconlapotencianominaldel
convertidor.
Seccindeloscablesdelmotordemasiado
pequea.
Comprobardatosdepuestaenmarchay
llevaracabounanuevapuestaenmarcha
sifueranecesario.
Comprobarlaconexinconvertidor-
motor.
Comprobarlaseccindeloscables
delmotoryaumentarlasifueranecesario.
14 Salidaabierta Desconexin
inmediata
Confuncindeelevacinactiva(P710/P712):
Dosotodaslasfasesdesalidainterrumpidas.
Potenciademotorseleccionadademasiado
bajaenrelacinconlapotencianominaldel
convertidor.
Comprobarlaconexinconvertidor-
motor.
Comprobardatosdepuestaenmarchay
llevaracabounanuevapuestaenmarcha
sifueranecesario.
Funcionamientoy
mantenimiento
4
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 53
17 Desbordamiento
dememoria
Desconexin
inmediata
Electrnicadeconvertidordefectuosa.
Causaposible:EfectoCEM.
Sedebenseguirlasnotasparainstalacin
conformeconCEM.
Elresetparaerror25constade
variospasos:
1.Ajustedefbrica(P830=S)
2.Reajustedeparmetrosrelacionados
3.Reset
Sielfalloserepite,contactar
conelserviciodeSEW.
18 Nivelbajode
memoria
19 SeparadorNMI
20 Cd.operacin
indefinido
21 Instruccin
protegida
22 Accesoapalabra
defuncionam.
23 Accesoa
instrucciones
24 Accesoabusext.
25 EEPROM
26 Sinconexin Paradarpida
27 Falloexterno Paradarpida Lasealdefalloexternohaaparecidoenuna
entradaprogramable
Eliminarlacausadelfallo.Reprogramarla
bornasifueranecesario.
28 FalloINTERBUS Programable FFI31Cymodocontrol(P841)=Busdecampo:
Sealesdevigilanciadefectuosas.
Comprobarlaconexindelbusdecampo.
32 Copia Sindesconexin Slocuandosecopianlosparmetros(P820):
RoturaointerferenciaenlaconexindelPCo
delFBG31C.
ComprobarconexinentreconvertidoryPC.
RetirartecladoFBG31Cyenchufar
denuevo.
33 Maestro-esclavo Paradarpida Laconexinmaestro-esclavoseinterrumpe.
Faltalaconexin0V5(RS-485)
Maestrooesclavodefinidosincorrectamente
enP880.
Comprobarconexinmaestro-esclavo.
Establecerconexin0V5entre
maestroyesclavo
AjustarP880correctamente.
34 Tiempoexcedido
debusdecampo
Desconexin
inmediata
Nohaycomunicacinentremaestroyesclavo
dentrodeltiempoespecificadodevigilanciade
respuesta.
Comprobarlarutinadecomunicacindel
maestro.
Incrementareltiempodevigilanciadelbus
decampo(P571)/desactivarlavigilancia.
35 Conexin
Encoder-FRS
Desconexin
inmediata
Conexindelencoderdefectuosa.
Alimentacindelencoderdefectuosa.
Comprobarlaconexindelencoder.
Comprobarlaalimentacindelencoder.
36 Conexin
Maestro-esclavo
Desconexin
inmediata
SloconFRSyroturadecablemaestro-esclavo
(P557)=S:
Conexinconsignaesclavo(B.98-101)rota.
ConexinmaestroVelocidad0esclavo
FRSCTRLrota.
EntradadeesclavoFRSCTRLnoasignada.
SalidademaestroVelocidad0noasignada.
Nohayconvertidormaestrodisponible.
Encoder<512imp.porrev.utilizados.
Comprobarlasconexiones.
Comprobarlaprogramacindelas
entradasysalidasbinarias.
Comprobarsieltipodeencoderes
correcto.
37 FalloFRSRAM Desconexin
inmediata
Fallointerno. Sielfalloserepite,contactar
conelserviciodeSEW.
38 Fallodedatosde
procesoFRS
Desconexin
inmediata
FalloeninterfaseentreconvertidoryFRS. Sielfalloserepite,contactar
conelserviciodeSEW.
39 Fallodedatosde
parmetroFRS
Paradarpida ValornovlidoparaparmetrosFRS(P55_). Comprobarajustesdeparmetros.
41 Fallode
vigilanciaFRS
Programable
(P553)
Polaridaddeencoderincorrectamente
ajustada.
Rampasdesubidademasiadocortas.
GananciaPdelcontroladorde
posicionamientodemasiadopequea
Reguladordevelocidadincorrectamente
ajustado.
Valorparatoleranciadeerrordevigilancia
demasiadobajo
Cambiarpolaridaddelencoder.
Incrementarlasrampas.
IncrementargananciaP.
Seleccionarnuevosparmetrospara
elreguladordevelocidad.
Incrementarlatoleranciadeerrorde
vigilancia(P551).
Comprobarelcableadodelencoder,motor
yfasesdelared.
Comprobarsielsistemamecnicotiene
holgurasosielaccionamientogolpeacon
algnobstculo.
N Descripcin Respuesta Causaposible Medidaatomar
4
Funcionamientoy
mantenimiento
54 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
43 Fallo
salidabinaria
Desconexin
inmediata
CargaenB.X3:61>150mA.
Cargaenlasotras
salidasbinarias>50mA
Cortocircuitoensalidabinaria.
Cargacapacitativaensalidabinaria.
Comprobarlaconexindelassalidas
binarias.
44 RAMesttica Desconexin
inmediata
Electrnicadeconvertidordefectuosa.
Causaposible:EfectoCEM.
Sedebenseguirlasnotasparainstalacin
conformeconCEM.Sielfalloserepite,
contactarconelserviciodeSEW.
45 RetrasoPC
50 Finaldecarrera
falta
Desconexin
inmediata
Noeneltamao0:
Finaldecarreranoconectadooroturadecable. Comprobarlaconexindelosfinalesde
carrera.
51 Faltapulsocero Desconexin
inmediata
SloconIPOS:
Encoderdefectuosooroturadecableopista
K0/K0(=C/C)noconectadaaFPI.
Comprobarelcableadodelencoder.
Comprobarelencoderpara
funcionamientocorrecto.
52 Finalesde
carrera
invertidos
Desconexin
inmediata
Noeneltamao0:
Losfinalesdecarreraestninvertidoscon
respectoaladireccinmotor-movimiento.
Comprobarlaconexindelosfinalesde
carrera.
Cambiarlasconexionesdefinaldecarrera.
Reprogramarlasbornas.
53 Levade
referencia
Desconexin
inmediata
SloconIPOS:
Faltalevadereferencia. Comprobarlainstalacin.
54 Sobrecargadel
motor
Paradarpida Utilizacindelmotordemasiadoalta. Reducirlacarga.
Incrementarlasrampas.
Incrementarladuracindelperiodode
descanso.
55 ComandoIPOS
novlido
Paradarpida SloconIPOS:Sinprogramaoprograma
equivocado(porejemplo,despusdeajustede
fbrica).
Comprobarelcontenidodelamemoriadel
programa.
56 Perroguardin
deusuario
(programa
posicionamiento)
Paradarpida SloconIPOS:
Fallodelsistemaoajustedetiempoequivocado. Comprobarelusodelafuncindeperro
guardin.
57 Errordecaptura Paradarpida SloconIPOS:
Procedimientodecapturaerrneo. Comprobarelprocedimientodecaptura.
58 Palabrade
controlnovlida
Paradarpida SloconIPOS:Sehahechounintentopara
ajustarunmodoautomticonovlido.
Comprobarlaconexinenserieyelvalorde
ajustedelcontrolexterno.
59 Finalesde
carrerade
software
Paradarpida SloconIPOS:
Laposicindedestinoestfueradelrangode
finaldecarreraporsoftware.
Comprobarelintervalodefinaldecarrerade
softwareyelprogramadedesplazamientos.
60 Errorde
vigilancia
Paradarpida SloconIPOS:
Fallodelsistema.
Valordelatoleranciadeerrordevigilancia
demasiadobajo
Reguladordevelocidadincorrect.ajustado.
Comprobarelajustedelparmetro
ERRORDEVIGILANCIA
FRS(P551).
Optimizarelajustedelregul.develocidad.
61 Fallodurante
bsquedadel
puntocero
Desconexin
inmediata
SloconIPOS:
Faltalevadereferencia.
Conexindefinaldecarreraincorrecta.
Eltipodebsq.cambidurantebsquedadel
pto.cero.
Comprobareltipodebsquedaysus
correspondientesrequisitos.
62 Desbordamiento
dendice
Desconexin
inmediata
SloconIPOS:
Errordeprogramacin. Comprobarycorregirelprogr.deusuario.
63 Errorde
comandode
salto
Paradarpida SloconIPOS:
Saltoaunamarcanovlida. Cargarelprogramademovimientode
nuevo.
64 Finalcarreragiro
dcha.
Paradarpida Noeneltamao0:
Alcancedelfinaldecarreragirodcha.oroturadecable.
Comprobarelprogramademovimientooel
cableadodelfinaldecarrera.
65 Finalcarreragiro
izqda.
Paradarpida Noeneltamao0:
Alcancefinalcarreragiroizqda.oroturacable.
Comprobarelprogramademovimientooel
cableadodelfinaldecarrera.
66 Configuracin
hardware
Desconexin
inmediata
Faltasoftwaredelsistema. Tamao0:contactarconelserviciodeSEW.
Tam.1-4:enchufartarjetaopc.correctaenX20.
67 Temporizadorde
perroguardin
HW
Desconexin
inmediata
Fallointerno Resetearelconvertidor.
Sielfalloserepite,contactarconelservicio
deSEW.
N Descripcin Respuesta Causaposible Medidaatomar
Funcionamientoy
mantenimiento
4
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 55
4.4 ServiciodeElectrnicadeSEW
Sinosepuedecorregirunfallo,ponerseencontactoconelServiciodeElectrnicadeSEW
("ServicioPost-VentaydePiezasdeRepuesto").
Los aparatos MOVITRAC

31C tienen una etiqueta de servicio pegada al lado de la placa de


caractersticasydelatarjetaopcional.
00591AES
Fig.3:Etiquetadeservicio
Sidevuelveelequipoparareparacin,porfavorindique:
-Nmerodeserie(placadecaractersticas)
-Definicindelareferencia
-Datosdelcdigodeserviciodelaetiquetadeservicio
-Descripcindelaaplicacin(situacindelaccionamiento,controlvabornasointerfase
deserie)
-Motorconectado(tensinnominaldelmotor,conexino)
-Tarjetasopcionalesinstaladas
-Naturalezadelfallo
-Circunstanciasenlasqueseprodujoelfallo
-Causaposible
-Cualquiercircunstanciaanormal,etc.,quepuedahabercausadoelfallo.
1 2 3 4 5
13 15 13 14 10
3 1 C 1 1 0 - 5 0 3 - 4 - 0 0
Ejemplo
Referencia Datos de cdigo de servicio
Sub-montajes/Componentes
5 Datostcnicos
56 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
5 Datostcnicos
5.1 Aparatosbsicos
5.1.1 Datostcnicosgenerales
La tabla siguiente contiene los datos tcnicos para todos los convertidores de frecuencia
MOVITRAC

31C,independientementedesutamaoypotencianominal.
*
)
Aparatospara
amb
<0Cbajopedido.
**
)
En caso de almacenaje prolongado, conectar el convertidor a la red elctrica durante al menos 5 minutos cada 2
aos,delocontrariolavidatildelconvertidorpuedeversereducida.
FamiliadeconvertidoresMOVITRAC

31C
00578EES
Fig.1:FamiliadeconvertidoresMOVITRAC

31C
MOVITRAC

31C paratodoslostamaos
Inmunidadainterferencias cumpleconEN61800-3
Emisindeinterferencia
concableadoconformeconCEM
seajustaalnivelBdeeliminacindeinterferenciasdeEN55011yEN55014
cumpleconEN61800-3
Temperaturaambiente*
)

amb
Reduccindelapotencia
Condicionesambientales
0...+45C
ReduccinP
N
:3,0%I
N
porKhastaunmx.de60C
EN60721-3-3,clase3K3
Temperaturadealmacenaje**
)

almacenaje
-25C...+70C(EN60721-3-3,clase3K3)
TecladoFBG:-20C...+60C
ndicedeproteccin IP20(EN60529/NEMA1)
Tipodeservicio DB(EN60149-1-1y1-3)
Altituddeinstalacin h1000m
ReduccinI
N
:1%porcada100m(330pies)
de1000m(3300pies)hastaunmx.de2000m(6600pies)
Datostcnicos 5
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 57
5.2 MOVITRAC

31C...-233(motores230V)
5.2.1 Aparatosbsicos,tamaos0y1
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionarventilacinsuficiente, dejar una holgura mnima de 100 mm (4pulg.)por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
MOVITRAC

31C 005-233-4-00 011-233-4-00 008-233-4-00 015-233-4-00 022-233-4-00


Referenciadepieza 8263213 8263221 826.323X 8263248 8263256
Tamao 0 1
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x230V
CA
V
in
=200V
CA
-10%...240V
CA
+A10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3230V
CA
) 125%
2,8A
CA
3,5A
CA
4,0A
CA
5,0A
CA
3,3A
CA
4,1A
CA
6,7A
CA
8,4A
CA
7,8A
CA
9,8A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3200...240V
AC
)
1,3kVA 2,0kVA 1,6kVA 2,7kVA 3,4kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3230V
CA
)
3,2A
CA
4,9A
CA
4,0A
CA
7,3A
CA
8,6A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3230V
CA
)
4,0A
CA
6,1A
CA
5,0A
CA
9,1A
CA
10,8A
CA
Cargaconstante
Potenciademotorrecomendada
P
Mot
0,55kW
(0,75HP)
1,1kW
(1,5HP)
0,75kW
(1,0HP)
1,5kW
(2,0HP)
2,2kW
(3,0HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
0,75kW
(1,0HP)
1,5kW
(2,0HP)
1,1kW
(1,5HP)
2,2kW
(3,0HP)
3,0kW
(4,0HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresistenciadefrenadomn. R
BW
parafuncionamiento4-Q
68-10% 33-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
Prdidaspot.aP
N
P
prdidamx.
54W 75W 70W 110W 126W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario
40m
3
/h(24pies
3
/min)

25m
3
/h(15pies
3
/min)
Peso 2,4kg(5,3lb) 2,5kg(5,5lb) 4,5kg(9,9lb)
Dimensiones AAP 105188189mm
(4,137,407,44pulg.)
184281170mm
(7,2411,066,99pulg.)
n
n
M
M
5 Datostcnicos
58 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
5.2.2 Aparatosbsicos,tamaos2y3
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionar ventilacin suficiente, dejar unaholgura mnima de 100 mm (4 pulg.) por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
MOVITRAC

31C 037-233-4-00 055-233-4-00 075-233-4-00


Referenciadepieza 8263264 8263272 8263280
Tamao 2 3
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x230V
CA
V
entrada
=200V
CA
-10%...240V
CA
+10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3230V
CA
) 125%
14,2A
CA
17,8A
CA
19,5A
CA
24,4A
CA
27,4A
CA
34,3A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3200240V
CA
)
6,4kVA 8,8kVA 11,6kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3230V
CA
)
16A
CA
22A
CA
29A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3230V
CA
)
20A
CA
27,5A
CA
36,3A
CA
Cargaconstante
Pot.demotorrecomendada P
Mot
3,7kW(5,0HP) 5,5kW(7,5HP) 7,5kW(10HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
5,5kW(7,5HP) 7,5kW(10HP) 11kW(15HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresist.defrenadomnima R
BW
parafuncionamiento4-Q
27-10% 11-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
Prdidasdepot.aP
N
P
prdidamx.
223W 305W 390W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario
50m
3
/h(30pies
3
/min) 100m
3
/h(60pies
3
/min)
Peso 5,9kg(13lb) 13kg(28,7lb)
Dimensiones AAP 184296218mm
(7,2411,658,58
pulg.)
220405264mm
(8,6615,9410,39pulg.)
n
n
M
M
Datostcnicos 5
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 59
5.3 MOVITRAC

31C...-503(motores400/500V)
5.3.1 Aparatobsico,tamao0
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionarventilacinsuficiente, dejar una holgura mnima de 100 mm (4pulg.)por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
ParaV
red
=3x500V
CA
lascorrientesdeentradaysalidapermisiblessereducenun20%comparadasconlosvalores
nominales.
MOVITRAC

31C 005-503-4-00 007-503-4-00 011-503-4-00 014-503-4-00


Referenciadepieza 8260788 8260796 826.080X 8263744
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x380V
CA
/400V
CA
/415V
CA
/460V
CA
/480V
CA
/500V
CA
V
entrada
=380V
CA
-10%...500V
CA
+10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3400V
CA
) 125%
1,6A
CA
1,9A
CA
1,9A
CA
2,4A
CA
2,4A
CA
2,9A
CA
3,5A
CA
4,4A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3380500V
CA
)
1,4kVA 1,8kVA 2,2kVA 2,8kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3400V
CA
)
2,0A
CA
2,5A
CA
3,2A
CA
4,0A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3400V
CA
)
2,5A
CA
3,1A
CA
4,0A
CA
5,0A
CA
Cargaconstante
Pot.demotorrecomendada P
Mot
0,55kW(0,75HP) 0,75kW(1,0HP) 1,1kW(1,5HP) 1,5kW(2,0HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
0,75kW(1,0HP) 1,1kW(1,5HP) 1,5kW(2,0HP) 2,2kW(3,0HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresist.defrenadomnima R
BW
parafuncionamiento4-Q
200-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
Prdidasdepot.aP
N
P
prdidamx.
46W 54W 68W 75W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario

40m
3
/h(24pies
3
/min)
Peso 2,4kg(5,3lb) 2,5kg(5,5lb)
Dimensiones AAP 105188189mm(4,137,407,44pulg.)
n
n
M
M
5 Datostcnicos
60 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
5.3.2 Aparatobsico,tamao1
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionar ventilacin suficiente, dejar unaholgura mnima de 100 mm (4 pulg.) por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
ParaV
red
=3x500V
CA
lascorrientesdeentradaysalidapermisiblessereducenun20%comparadasconlosvalores
nominales.
MOVITRAC

31C 008-503-4-00 015-503-4-00 022-503-4-00 030-503-4-00


Referenciadepieza 8263329 8263337 8263345 8263353
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x380V
CA
/400V
CA
/415V
CA
/460V
CA
/480V
CA
/500V
CA
V
entrada
=380V
CA
-10%...500V
CA
+10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3400V
CA
) 125%
2,0A
CA
2,5A
CA
3,5A
CA
4,4A
CA
5,0A
CA
6,3A
CA
6,7A
CA
8,4A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3380500V
CA
)
1,8kVA 2,8kVA 3,8kVA 5,1kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3400V
CA
)
2,5A
CA
4,0A
CA
5,5A
CA
7,3A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3400V
CA
)
3,1A
CA
5,0A
CA
6,9A
CA
9,1A
CA
Cargaconstante
Pot.demotorrecomendada P
Mot
0,75kW(1,0HP) 1,5kW(2,0HP) 2,2kW(3,0HP) 3,0kW(4,0HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
1,1kW(1,5HP) 2,2kW(3,0HP) 3,0kW(4,0HP) 4,0kW(5,0HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresist.defrenadomnima R
BW
parafuncionamiento4-Q
47-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
PrdidasdepotenciaaP
N
P
prdida
mx.
65W 85W 105W 130W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario

25m
3
/h(15pies
3
/min)
Peso 4,5kg(9,9lb)
Dimensiones AAP 184281170mm(7,2411,066,99pulg.)
n
n
M
M
Datostcnicos 5
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 61
5.3.3 Aparatobsico,tamao2
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionarventilacinsuficiente, dejar una holgura mnima de 100 mm (4pulg.)por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
ParaV
red
=3x500V
CA
lascorrientesdeentradaysalidapermisiblessereducenun20%comparadasconlosvalores
nominales.
MOVITRAC

31C 040-503-4-00 055-503-4-00 075-503-4-00


Referenciadepieza 8263361 826337X 8263388
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x380V
CA
/400V
CA
/415V
CA
/460V
CA
/480V
CA
/500V
CA
V
entrada
=380V
CA
-10%...500V
CA
+10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3400V
CA
) 125%
8,8A
CA
11A
CA
10,7A
CA
13,4A
CA
13,8A
CA
17,3A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3380500V
CA
)
6,6kVA 8,3kVA 11kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3400V
CA
)
9,6A
CA
12A
CA
16A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3400V
CA
)
12A
CA
15A
CA
20A
CA
Cargaconstante
Pot.demotorrecomendada P
Mot
4,0kW(5,0HP) 5,5kW(7,5HP) 7,5kW(10HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
5,5kW(7,5HP) 7,5kW(10HP) 11kW(15HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresist.defrenadomnima R
BW
parafuncionamiento4-Q
47-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
PrdidasdepotenciaaP
N
P
prdida
mx.
190W 230W 310W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario
50m
3
/h(30pies
3
/min)
Peso 5,9kg(13lb)
Dimensiones AAP 184296218mm(7,2411,658,58pulg.)
n
n
M
M
5 Datostcnicos
62 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
5.3.4 Aparatobsico,tamao3
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionar ventilacin suficiente, dejar unaholgura mnima de 100 mm (4 pulg.) por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
ParaV
red
=3x500V
CA
lascorrientesdeentradaysalidapermisiblessereducenun20%comparadasconlosvalores
nominales.
MOVITRAC

31C 110-503-4-00 150-503-4-00 220-503-4-00


Referenciadepieza 8263086 8263094 8263108
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x380V
CA
/400V
CA
/415V
CA
/460V
CA
/480V
CA
/500V
CA
V
entrada
=380V
CA
-10%...500V
CA
+10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3400V
CA
) 125%
20A
CA
24A
CA
27A
CA
33A
CA
39A
CA
49A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3380500V
CA
)
17kVA 23kVA 33kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3400V
CA
)
24A
CA
33A
CA
47A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3400V
CA
)
30A
CA
41A
CA
58A
CA
Cargaconstante
Pot.demotorrecomendada P
Mot
11kW(15HP) 15kW(20HP) 22kW(30HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
15kW(20HP) 22kW(30HP) 30kW(40HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresist.defrenadomnima R
BW
parafuncionamiento4-Q
18-10% 15-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
PrdidasdepotenciaaP
N
P
prdidamx.
430W 580W 800W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario
100m
3
/h(60pies
3
/min) 230m
3
/h(135pies
3
/min)
Peso 13kg(28,7lb)
Dimensiones AAP 220405264mm(8,6615,9410,39pulg.)
n
n
M
M
Datostcnicos 5
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 63
5.3.5 Aparatobsico,tamao4
*
)
aplicableaf
PWM
=4kHz
Para proporcionarventilacinsuficiente, dejar una holgura mnima de 100 mm (4pulg.)por encima y debajo de
cadaaparato.
Losvaloresdepotenciasebasanenunajustepordefectode4kHzparalafrecuenciaPWM(P325/P345).
ParaV
red
=3x500V
CA
lascorrientesdeentradaysalidapermisiblessereducenun20%comparadasconlosvalores
nominales.
MOVITRAC

31C 300-503-4-00 370-503-4-00 450-503-4-00


Nmerodereferencia 8263299 8263302 8263310
ENTRADA
Tensionesdeentrada V
entrada
Intervalopermisible
3x380V
CA
/400V
CA
/415V
CA
/460V
CA
/480V
CA
/500V
CA
V
entrada
=380V
CA
-10%...500V
CA
+10%
Frecuenciadeentrada f
entrada
50Hz...60Hz5%
Corrientenom.entradaI
entrada
100%
(aV
entrada
=3400V
CA
) 125%
56A
CA
70A
CA
69A
CA
86A
CA
84A
CA
105A
CA
SALIDA
Potencianominaldesalida P
N
(aV
entrada
=3380500V
CA
)
42kVA 52kVA 64kVA
Corrientenominaldesalida I
N
(aV
entrada
=3400V
CA
)
61A
CA
75A
CA
92A
CA
Corrientecont.salida=125%I
N
*
)
I
cont
(aV
entrada
=3400V
CA
)
76A
CA
93A
CA
115A
CA
Cargaconstante
Pot.demotorrecomendada P
Mot
30kW(40HP) 37kW(50HP) 45kW(60HP)
Cargadeparvariableycarga
constantesinsobrecarga
Pot.demotorrecomendada P
Mot
37kW(50HP) 45kW(60HP) 55kW(75HP)
Lmitedecorriente I
mx
Motriz:150%I
N
Regenerativo:150%I
N
Duracindependiendodelautilizacin
Lmitedecorrienteinterna I
mx
=20...150%ajustadoatravsdelmen(P320/P340)
Valorresist.defrenadomnima R
BW
parafuncionamiento4-Q
12-10% 10-10% 8.2-10%
Tensindesalida V
salida
AjustableconparmetroP329/P349,peromx.V
entrada
Frecuenciadesalida f
salida
resolucin f
salida
frecuenciabase f
base
0...400Hz,f
mn
=0...40Hz,f
mx
=5...400Hz
0,05Hzentodoelintervalo
Enpasos:50/60/87/104/120Hzycontinuamente:5...400Hz
FrecuenciaPWM f
PWM
Ajustable:4/8/12/16kHz(P325/P345)
GENERAL
PrdidasdepotenciaaP
N
P
prdida
mx.
1000W 1200W 1500W
Mtododeventilacin(DIN41751)
ventilacinconventilador
ventilacinforzada/caudaldeaire
necesario
230m
3
/h(135pies
3
/min)
Peso 19kg(41,9lb) 20kg(44,1lb)
Dimensiones AAP 220555264mm(8,6621,8510,39pulg.)
n
n
M
M
5 Datostcnicos
64 MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento
5.4 DatoselectrnicosdelMOVITRAC

31C
MOVITRAC

31C Datoselectrnicosgenerales
Tensindealimentacin X2:31
paraentradadeconsigna
+10V
CC
+5%/-0%,I
mx
=3mA Tensionesdereferenciaparaconsigna.
Entradadeconsignan2 X2:34
X2:35
n2=0...+10V/-10V...+10V
Resolucin:9Bit20mV,tiempomuestreo:5ms
R
i
=40k(alimentacindetensinexterna)
R
i
=20k(suministradoporX2:31)
n2=0...20mA/4...20mA
Resol.:8Bit0,08mA
Tiempodemuestreo:5ms
Consignasinternas n11/n12/n13orn21/n22/n23=0...400Hz
Generadorderampasdefrecuencia
intervalosdetiempoaf
salida
=50Hz
1.rampa
2.rampa
Paradarp.
Rampa
MotorPot.
t11/t21
t12/t22
t13/t23
t4
subida:0,0...2000s
subida=bajada:0,0...2000s
subida:0...9,95s
bajada:2...60s
bajada:0,0...2000s
bajada:2...60s
Salidadetensinauxiliar V=24V
CC
,corrientenominalI
mx
=250mA
Alimentacindetensinexterna V
N
=24V
CC
-15%/+20%(intervalo19,2...30V
CC
)
DeacuerdoconEN61131-2
Aparatobsicosintarjetasopcionales:I
E
200mA
Aparatobsicocontarjetasopcionales:I
E_mx.
600mA
Entradasbinarias Aisladoelctricamenteporopto-
acoplador(EN61131-2)
R
i
3,0k
I
E
10mA
tiempodemuestreo:5ms
CompatibleconSPS
Niveldeseal +13...+30V
-3...+5V
1
0
=contactocerrado
=contactoabierto
DeacuerdoconEN61131-2
Funcionesdecontrol X2:41
X3:42/43/47/X14:48/49
FijoasignadoaGirodcha./parada
menP60_
Salidasbinarias
R
i
100
CompatibleconSPS,tiempode
respuesta:5ms
Niveldeseal 0=0V 1=24V Importante:Noaplicarningunatensinexterna!
Funcionesdecontrol X3:61 Salidabinariafijaasignadaa/Freno,I
mx
=150mA(pruebadecortocircuito)
X3:62
Salidabinaria
menP61_,I
mx.
=50mA(pruebade
cortocircuito)
Salidademedida R
i
330,I
mx
=3mA,tiempodemuestreo:10ms,longitudmximade
cable:10m(33pies)
Niveldeseal 5V-TTL,PWMmoduladoa100Hz
Funcionesdecontrol X2:65 SalidademedidamenP634
Bornasdereferencia X2:00V10 PotencialdereferenciaparasealesanalgicasybornaX2:31
X3:30/X14:300V24 Potencialdereferenciaparasealesbinarias
X3:60/X14:60Referencia ReferenciaparaentradasbinariasX3:41/42/43/47yX14:48/49
Seccindecableadmisible Ncleosimple:0,20...2,5mm
2
(AWG24...12)
Ncleodoble:0,20...1mm
2
(AWG24...17)
ndice 1
MOVITRAC

31CInstruccionesdefuncionamiento 65
1 ndice
A
Arranquedelmotor
conajustesanalgicos29
conconsignasfijas30
Funcionamientomanual31
C
Conexin
Encoderincremental25
InterfaseenserieRS-23219
InterfaseenserieRS-48519
OpcinFEA31C21
Seccindepotenciayfreno12
Tarjetademando13
TarjetaopcionalFEN31C/FPI31C23
TarjetaopcionalFIO31C22
TarjetaopcionalFIT31C24
Controladordevelocidad
ConexindelaregulacindevelocidadFEN31C
23
Conexindelencoderincremental25
Puestaenmarcha38
D
Datostcnicos
Datoselectrnicos64
Datostcnicosgenerales56
Motoresa230V
Tamaos0y157
Motoresa400/500V
Tamao0:59
Tamao1:60
Tamao2:61
Tamao3:62
Tamao4:63
Definicindelareferencia5
Desconexininmediata51
Displaysdefuncionamiento
DisplayLED47
Teclado47
E
Etiquetadetarjetaopcional5
I
Informacindefallo
Memoriadefallo51
Reajuste51
Respuestasdedesconexin51
Instalacin
ConformidadconUL11
ConformidadEMC10
Instrucciones9
Tamao0conresistenciadefrenado18
L
Listadeparmetros
0_Valoresmostrados39
1_Consignas/Generadoresderampa40
2_Caractersticasdefrecuencia41
3_Parmetrosdemotor41
4_Sealesdereferencia42
5_Funcionesdevigilancia43
6_Asignacindebornas44
7_Funcionesdecontrol45
8_Funcionesespeciales46
M
Mensajesdelosdisplays50
P
Paradarpida51
Placadecaractersticas5
Puestaenmarcha
Ejemplos
Accionamientodetraslacin,accionamien-
to en grupo, accionamiento de bomba o
ventilador36
Accionamientosdeelevacin37
EjemplodevaloresparaBoosteIxR33
Notasypreajustes32
Procedimiento simplificado de puesta en mar-
cha28
Seleccionarunidiomaenelteclado27
Tarjetas de regulacin de velocidad FRN31C /
FEN31C38
Trabajopreliminaryayudas26
R
RESET51
S
Seleccin de resistencias de frenado, reactancias y
filtros
Motoresa230V15
Motoresa400/500V16
Sealesdefallo52
Servicio
Etiquetadeservicio55
Solicituddeservicio55
T
Teclado
Displaysbsicos47
Funciones48
Funcionesdelapuestaenmarcha27
Menabreviado49
Seleccindelidioma27
66 05/2001
Servicio y piezas de repuesto
AIemania
CentraI
Fabricacin
Ventas
Servicio
BruchsaI SEW-EURODRVE GmbH & Co
Ernst-Blickle-Strae 42
D-76646 Bruchsal
P.O. Box
Postfach 3023 D-76642 Bruchsal
Telfono (0 72 51) 75-0
Telefax (0 72 51) 75-19 70
Telex 7 822 391
http://www.SEW-EURODRVE.de
sew@sew-eurodrive.de
Fabricacin Graben SEW-EURODRVE GmbH & Co
Ernst-Blickle-Strae 1
D-76676 Graben-Neudorf
P.O. Box
Postfach 1220 D-76671 Graben-Neudorf
Telfono (0 72 51) 75-0
Telefax (0 72 51) 75-29 70
Telex 7 822 276
Montaje
Servicio
Garbsen
(cerca de
Hannover)
SEW-EURODRVE GmbH & Co
Alte Ricklinger Strae 40-42
D-30823 Garbsen
P.O. Box
Postfach 110453 D-30804 Garbsen
Telfono (0 51 37) 87 98-30
Telefax (0 51 37) 87 98-55
Kirchheim
(cerca de
Munich)
SEW-EURODRVE GmbH & Co
Domagkstrae 5
D-85551 Kirchheim
Telfono (0 89) 90 95 52-10
Telefax (0 89) 90 95 52-50
LangenfeId
(cerca de
Dsseldorf)
SEW-EURODRVE GmbH & Co
Siemensstrae 1
D-40764 Langenfeld
Telfono (0 21 73) 85 07-30
Telefax (0 21 73) 85 07-55
Meerane
(cerca de
Zwickau)
SEW-EURODRVE GmbH & Co
Dnkritzer Weg 1
D-08393 Meerane
Telfono (0 37 64) 76 06-0
Telefax (0 37 64) 76 06-30
Francia
Fabricacin
Ventas
Servicio
Haguenau SEW-USOCOME SAS
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 185
F-67506 Haguenau Cedex
Telfono 03 88 73 67 00
Telefax 03 88 73 66 00
http://www.usocome.com
sew@usocome.com
Montaje
Ventas
Servicio
Burdeos SEW-USOCOME SAS
Parc d'activits de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Telfono 05 57 26 39 00
Telefax 05 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME SAS
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Telfono 04 72 15 37 00
Telefax 04 72 15 37 15
Pars SEW-USOCOME SAS
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil 'Etang
Telfono 01 64 42 40 80
Telefax 01 64 42 40 88
frica deI Sur
Montaje
Ventas
Servicio
Johannesburgo SEW-EURODRVE (PROPRETARY)
LMTED
Eurodrive House
Cnr. Adcock ngram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Telfono + 27 11 248 70 00
Telefax +27 11 494 23 11
Capetown SEW-EURODRVE (PROPRETARY)
LMTED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens, 7441 Cape Town
P.O.Box 53 573
Racecourse Park, 7441 Cape Town
Telfono +27 21 552 98 20
Telefax +27 21 552 98 30
Telex 576 062
Durban SEW-EURODRVE (PROPRETARY)
LMTED
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Telfono +27 31 700 34 51
Telefax +27 31 700 38 47
05/2001 67
Servicio y piezas de repuesto
ArgeIia
Oficina tcnica ArgeI Rducom
16, rue des Frres Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Telfono 2 82 22 84
Telefax 2 82 22 84
Argentina
Montaje
Ventas
Servicio
Buenos Aires SEW EURODRVE ARGENTNA S.A.
Centro ndustrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Telfono (3327) 45 72 84
Telefax (3327) 45 72 21
sewar@sew-eurodrive.com.ar
AustraIia
Montaje
Ventas
Servicio
MeIbourne SEW-EURODRVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Telfono (03) 99 33 10 00
Telefax (03) 99 33 10 03
Sydney SEW-EURODRVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Telfono (02) 97 25 99 00
Telefax (02) 97 25 99 05
Austria
Montaje
Ventas
Servicio
Wien SEW-EURODRVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Telfono (01) 6 17 55 00-0
Telefax (01) 6 17 55 00-30
sew@sew-eurodrive.at
BangIadesh
Dhaka Triangle Trade nternational
Bldg-5, Road-2, Sec-3,
Uttara Model Town
Dhaka-1230 Bangladesh
Telfono 02 89 22 48
Telefax 02 89 33 44
BIgica
Montaje
Ventas
Servicio
BruseIas CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Telfono (010) 23 13 11
Telefax (010) 2313 36
http://www.caron-vector.be
info@caron-vector.be
BoIivia
La Paz LARCOS S. R. L.
Calle Batallon Colorados No.162 Piso 4
La Paz
Telfono 02 34 06 14
Telefax 02 35 79 17
BrasiI
Fabricacin
Ventas
Servicio
Sao PauIo SEW DO BRASL
Motores-Redutores Ltda.
Rodovia Presidente Dutra, km 208
CEP 07210-000 - Guarulhos - SP
Telfono (011) 64 60-64 33
Telefax (011) 64 80-46 12
sew@sew.com.br
BuIgaria
Ventas Sofa BEVER-DRVE GMBH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Telfono (92) 9 53 25 65
Telefax (92) 9 54 93 45
bever@mbox.infotel.bg
Camern
Oficina tcnica DouaIa Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Telfono 43 22 99
Telefax 42 77 03
Canad
Montaje
Ventas
Servicio
Toronto SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Telfono (905) 7 91-15 53
Telefax (905) 7 91-29 99
Vancouver SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD.
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Telfono (604) 9 46-55 35
Telefax (604) 946-2513
MontreaI SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Telfono (514) 3 67-11 24
Telefax (514) 3 67-36 77
68 05/2001
Servicio y piezas de repuesto
ChiIe
Montaje
Ventas
Servicio
Santiago de
ChiIe
SEW-EURODRVE CHLE
Motores-Reductores LTDA.
Panamericana Norte No 9261
Casilla 23 - Correo Quilicura
RCH-Santiago de Chile
Telfono (02) 6 23 82 03+6 23 81 63
Telefax (02) 6 23 81 79
Oficina tcnica Concepcin SEW-EURODRVE CHLE
Serrano No. 177, Depto 103, Concepcin
Telfono (041) 25 29 83
Telefax (041) 25 29 83
China
Fabricacin
Montaje
Ventas
Servicio
Tianjin SEW-EURODRVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Telfono (022) 25 32 26 12
Telefax (022) 25 32 26 11
CoIombia
Montaje
Ventas
Servicio
Bogot SEW-EURODRVE COLOMBA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santaf de Bogot
Telfono (0571) 5 47 50 50
Telefax (0571) 5 47 50 44
sewcol@andinet.com
Costa de MarfiI
Oficina tcnica Abidjan SCA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Telfono 25 79 44
Telefax 25 84 36
Corea
Montaje
Ventas
Servicio
Ansan-City SEW-EURODRVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol ndustrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Telfono (031) 4 92-80 51
Telefax (031) 4 92-80 56
Croacia
Ventas
Servicio
Zagreb KOMPEKS d. o. o.
PT Erddy 4
HR 10 000 Zagreb
Telfono +385 14 61 31 58
Telefax +385 14 61 31 58
RepbIica Checa
Ventas Praga SEW-EURODRVE S.R.O.
Business Centrum Praha
Lun 591
16000 Praha 6
Telfono 02/20 12 12 34 + 20 12 12 36
Telefax 02/20 12 12 37
sew@sew-eurodrive.cz
Dinamarca
Montaje
Ventas
Servicio
Copenhague SEW-EURODRVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Telfono 4395 8500
Telefax 4395 8509
http://www.sew-eurodrive.dk
sew@sew-eurodrive.dk
Egipto
EI Cairo Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 E Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Telfono (02) 2 56 62 99-2 41 06 39
Telefax (02) 2 59 47 57-2 40 47 87
EsIovenia
Ventas
Servicio
CeIje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
U. XV. divizije 14
SLO 3000 Celje
Telfono 00386 3 490 83 20
Telefax 00386 3 490 83 21
pakman@siol.net
Espaa
Montaje
Ventas
Servicio
BiIbao SEW-EURODRVE ESPAA, S.L.
Parque Tecnolgico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Telfono 9 44 31 84 70
Telefax 9 44 31 84 71
sew.spain@sew-eurodrive.es
05/2001 69
Servicio y piezas de repuesto
Espaa
Oficina tcnicas BarceIona Delegacin Barcelona
Avenida Francesc Maci 40-44 Oficina 3.1
E-08206 Sabadell (Barcelona)
Telfono 9 37 16 22 00
Telefax 9 37 23 30 07
Lugo Delegacin Noroeste
Apartado, 1003
E-27080 Lugo
Telfono 6 39 40 33 48
Telefax 9 82 20 29 34
Madrid Delegacin Madrid
Gran Via. 48-2 A-D
E-28220 Majadahonda (Madrid)
Telfono 9 16 34 22 50
Telefax 9 16 34 08 99
Estonia
Ventas TaIIin ALAS-KUUL AS
Paldiski mnt.125
EE 0006 Tallin
Telfono 6 59 32 30
Telefax 6 59 32 31
FiIipinas
Oficina tcnica ManiIa SEW-EURODRVE Pte Ltd
Manila Liaison Office
Suite 110, Ground Floor
Comfoods Building
Senator Gil Puyat Avenue
1200 Makati City
Telfono 0 06 32-8 94 27 52 54
Telefax 0 06 32-8 94 27 44
sewmla@i-next.net
FinIandia
Montaje
Ventas
Servicio
Lahti SEW-EURODRVE OY
Vesimentie 4
FN-15860 Hollola 2
Telfono (3) 589 300
Telefax (3) 780 6211
Gabn
Oficina tcnica LibreviIIe Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Telfono 73 40 11
Telefax 73 40 12
Gran Bretaa
Montaje
Ventas
Servicio
Normanton SEW-EURODRVE Ltd.
Beckbridge ndustrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Telfono 19 24 89 38 55
Telefax 19 24 89 37 02
Grecia
Ventas
Servicio
Atenas Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Telfono 14 22 51 34
Telefax 14 22 51 59
Boznos@otenet.gr
Hong Kong
Montaje
Ventas
Servicio
Hong Kong SEW-EURODRVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong ndustrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Telfono 2-7 96 04 77 + 79 60 46
54Telefax 2-7 95-91
29sew@sewhk.com
Hungra
Ventas
Servicio
Budapest SEW-EURODRVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Telfono +36 1 437 06 58
Telefax +36 1 437 06 50
India
Montaje
Ventas
Servicio
Baroda SEW-EURODRVE ndia Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi Baroda - 391 243
Gujarat
Telfono 0 265-83 10 86
Telefax 0 265-83 10 87
sew.baroda@gecsl.com
Indonesia
Oficina tcnica Yakarta SEW-EURODRVE Pte Ltd.
Jakarta Liaison Office,
Menara Graha Kencana
Jl. Perjuangan No. 88, LT 3 B, Kebun Jeruk,
Jakarta 11530
Telfono (021) 535-90 66/7
Telefax (021) 536-36 86
70 05/2001
Servicio y piezas de repuesto
IsIandia
Hafnarfirdi VARMAVERK ehf
Dalshrauni 5
S - 220 Hafnarfirdi
Telfono (354) 5 65 17 50
Telefax (354) 5 65 19 51
varmaverk@varmaverk.is
IrIanda
Ventas
Servicio
DubIn Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin ndustrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Telfono (01) 8 30 62 77
Telefax (01) 8 30 64 58
IsraeI
TeI-Aviv Liraz Handasa Ltd.
126 Petach-Tikva Rd.
Tel-Aviv 67012
Telfono 03-6 24 04 06
Telefax 03-6 24 04 02
ItaIia
Montaje
Ventas
Servicio
MiIn SEW-EURODRVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
-20020 Solaro (Milano)
Telfono (02) 96 98 01
Telefax (02) 96 79 97 81
Japn
Montaje
Ventas
Servicio
Toyoda-cho SEW-EURODRVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Toyoda-cho, wata gun
Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818
Telfono (0 53 83) 7 3811-13
Telefax (0 53 83) 7 3814
Lbano
Oficina tcnica Beirut Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Telfono (01) 49 47 86
(01) 49 82 72
(03) 27 45 39
Telefax (01) 49 49 71x
Gacar@beirut.com
Luxemburgo
Montaje
Ventas
Servicio
BrsseI CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Telfono (010) 23 13 11
Telefax (010) 2313 36
http://www.caron-vector.be
info@caron-vector.be
Macedonia
Ventas Skopje SGS-Skopje / Macedonia
"Teodosij Sinactaski
6691000 Skopje / Macedonia
Telfono (0991) 38 43 90
Telefax (0991) 38 43 90
MaIasia
Montaje
Ventas
Servicio
Johore SEW-EURODRVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Telfono (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09
Telefax (07) 3 5414 04
Mxico
TuItitIan SEW-EURODRVE, Sales and Distribution,
S.A.de C.V.
Boulevard Tultitlan Oriente #2 "G"
Colonia Ex-Rancho de Santiaguito
Tultitlan, Estado de Mexico, Mexico 54900
Telfono 00525 8 88 29 76
Telefax 00525 8 88 29 77
scmexico@seweurodrive.com.mx
Marruecos
CasabIanca S. R. M.
Socit de Ralisations Mcaniques
5, rue Emir Abdelkader
05 Casablanca
Telfono (02) 61 86 69/61 86 70/61 86
71
Telefax (02) 62 15 88
SRM@marocnet.net.ma
Noruega
Montaje
Ventas
Servicio
Moss SEW-EURODRVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Telfono (69) 2410 20
Telefax (69) 2410 40
sew@sew-eurodrive.no
05/2001 71
Servicio y piezas de repuesto
Nueva ZeIanda
Montaje
Ventas
Servicio
AuckIand SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Telfono 0064-9-2 74 56 27
Telefax 0064-9-2 74 01 65
sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Telfono (09) 3 84 62 51
Telefax (09) 3 84 64 55
sales@sew-eurodrive.co.nz
Pases Bajos
Montaje
Ventas
Servicio
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V.
ndustrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004AB Rotterdam
Telfono (010) 4 46 37 00
Telefax (010) 4 15 55 52
Pakistn
Oficina tcnica Karachi SEW-EURODRVE Pte. Ltd.
Karachi Liaison Office A/3,1 st Floor,
Central Commercial Area
Sultan Ahmed Shah Road
Block7/8, K.C.H.S. Union Ltd., Karachi
Telfono 92-21-43 93 69
Telex 92-21-43 73 65
Paraguay
Asuncin EQUS S. R. L.
Avda. Madame Lynchy y Sucre
Asuncin
Telfono (021) 67 21 48
Telefax (021) 67 21 50
Per
Montaje
Ventas
Servicio
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos # 120-124
Urbanizacion ndustrial Vulcano, ATE, Lima
Telfono (511) 349-52 80
Telefax (511) 349-30 02
sewperu@terra.com.pe
PoIonia
Ventas Lodz SEW-EURODRVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Pojezierska 63
91-338 Lodz
Telfono (042) 6 16 22 00
Telefax (042) 6 16 22 10
sew@sew-eurodrive.pl
Oficina tcnica Katowice SEW-EURODRVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Nad Jeziorem 87
43-100 Tychy
Telfono (032) 2 17 50 26 + 2 17 50 27
Telefax (032) 2 27 79 10 + 2 17 74 68 +
2
17 50 26 + 2 17 50 27
PortugaI
Montaje
Ventas
Servicio
Coimbra SEW-EURODRVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Telfono (0231) 20 96 70
Telefax (0231) 20 36 85
infosew@sew-eurodrive.pt
Rumania
Ventas
Servicio
Bucarest Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
71222 Bucuresti
Telfono (01) 2 30 13 28
Telefax (01) 2 30 71 70
sialco@mediasat.ro
Rusia
Ventas San
Petersburgo
ZAO SEW-EURODRVE
P.O. Box 193
193015 St. Petersburg
Telfono (812) 3 26 09 41 + 5 35 04 30
Telefax (812) 5 35 22 87
sewrus@post.spbnit.ru
Oficina tcnica Mosc ZAO SEW-EURODRVE
113813 Moskau
Telfono (095) 2 38 76 11
Telefax (095) 2 38 04 22
SenegaI
Dakar SENEMECA
Mcanique Gnrale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Telfono 22 24 55
Telefax 22 79 06
Telex 21521
Singapr
Montaje
Ventas
Servicio
SEW-EURODRVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong ndustrial Estate
Singapore 638644
Telfono 8 62 17 01-705
Telefax 8 61 28 27
Telex 38 659
72 05/2001
Servicio y piezas de repuesto
Sri Lanka
CoIombo 4 SM nternational (Pte) Ltd
254, Galle Raod
Colombo 4, Sri Lanka
Telfono 941-59 79 49
Telefax 941-58 29 81
Suecia
Montaje
Ventas
Servicio
Jnkping SEW-EURODRVE AB
Gnejsvgen 6-8
S-55303 Jnkping
Box 3100 S-55003 Jnkping
Telfono (036) 34 42 00
Telefax (036) 34 42 80
www.sew-eurodrive.se
Suiza
Montaje
Ventas
Servicio
BaseI Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Mnchenstein bei Basel
Telfono (061) 4 17 17 17
Telefax (061) 4 17 17 00
http://www.imhof-sew.ch
info@imhof-sew.ch
TaiIandia
Montaje
Ventas
Servicio
Chon Buri SEW-EURODRVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong ndustrial Park 2
700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh
Muang District
Chon Buri 20000
Telfono 0066-38 21 40 22
Telefax 0066-38 21 45 31
Taiwan (R.O.C.)
Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd.
No. 55 Kung Yeh N. Road
ndustrial District
Nan Tou 540
Telfono 00886-49-255-353
Telefax 00886-49-257-878
Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd.
6F-3, No. 267, Sec. 2
Tung Hwa South Road, Taipei
Telfono (02) 7 38 35 35
Telefax (02) 7 36 82 68
Telex 27 245
Tnez
Tnez T. M.S. Technic Marketing Service
7, rue bn E Heithem
Z.. SMMT
2014 Mgrine Erriadh
Telfono (1) 43 40 64 + 43 20 29
Telefax (1) 43 29 76
Turqua
Montaje
Ventas
Servicio
EstambuI SEW-EURODRVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-81540 Maltepe STANBUL
Telfono (0216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64
+ 3 83 80 14 + 3 83 80 15
Telefax (0216) 3 05 58 67
seweurodrive@superonline.com.tr
Uruguay
Montevideo SEW-EURODRVE S. A. Sucursal Uruguay
German Barbato 1526
CP 11200 Montevideo
Telfono 0059 82 9018 189
Telefax 0059 82 9018 188
sewuy@sew-eurodrive.com.uy
USA
Fabricacin
Montaje
Ventas
Servicio
GreenviIIe SEW-EURODRVE NC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Telfono (864) 4 39 75 37
Telefax Sales (864) 439-78 30
Telefax Manuf. (864) 4 39-99 48
Telefax Ass. (864) 4 39-05 66
Telex 805 550
Montaje
Ventas
Servicio
San Francisco SEW-EURODRVE NC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Telfono (510) 4 87-35 60
Telefax (510) 4 87-63 81
FiIadeIfia/PA SEW-EURODRVE NC.
Pureland nd. Complex
200 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Telfono (856) 4 67-22 77
Telefax (856) 8 45-31 79
Dayton SEW-EURODRVE NC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Telfono (9 37) 3 35-00 36
Telefax (9 37) 4 40-37 99
DaIIas SEW-EURODRVE NC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Telfono (214) 3 30-48 24
Telefax (214) 3 30-47 24
05/2001 73
Servicio y piezas de repuesto
VenezueIa
Montaje
Ventas
Servicio
VaIencia SEW-EURODRVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona ndustrial Municipal Norte
Valencia
Telfono +58 (241) 8 32 98 04
Telefax +58 (241) 8 38 62 75
sewventas@cantr.net
sewfinanzas@cantr.net

Notas

Notas
SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L.
Parque Tecnolgico, Edificio, 302
48170 ZAMUDIO. Vizcaya.
Tel. 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71
www.sew-eurodrive.com
E-mail: sew@kender.es
En cualquier lugar del Globo Vd. encontrar en
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mas de accionamiento. En Espaa, nuestra red
de Oficinas Tcnicas le garantiza un servicio
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Usted podr encontrarnos en cualquier
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rpido y directo. El grupo SEW dispone de
fabricas y de plantas de montaje en todo el
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tos de nuestra gama, no dude en consultar-
nos. Estaremos gustosos de informarle.
DELEGACIN BARCELONA
Avda. Francesc Maci, 40-44 Ofic. n 3.1
08206 SABADELL (BARCELONA)
Tel. 9 37 16 22 00 Fax 9 37 23 30 07
DELEGACIN MADRID
Gran Va, 48 2 A-D
28220 MAJADAHONDA (MADRID)
Tel. 9 16 34 22 50 Fax 9 16 34 08 99
DELEGACIN GALICIA
Apartado 1003
27080 LUGO
Tel. 9 39 40 33 48 Fax 9 82 20 29 34

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