Modulación Digital II

DEPARTAMENTO DE CIENCIA Y TECNOLOGA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES

Roque Senz Pea 180 (B1876BXD) Bernal Buenos Aires Argentina

Modulacin digital II 1

TEORA DE LAS TELECOMUNICACIONES

MODULACIN DIGITAL II

Durante el desarrollo de la primera parte del tema Modulacin Digital se han visto
distintos esquemas de modulacin y sus respectivas representaciones en espacios vectoriales.
Sin embargo, resta hacer el anlisis ms importante: cules de los sistemas presentan una
mejor performance en cuanto a probabilidad de error se refiere y cules son los espectros de
frecuencia de dichos sistemas. Este anlisis nos permitir encontrar la solucin de
compromiso, a la hora del desarrollo, entre ancho de banda y probabilidad de error.
En general, al hablar de probabilidad de error, debemos decir probabilidad de error de
smbolo, P
E
. Esto implica que, dado un vector de seal s
1
que se ha transmitido, y fue afectado
por un vector de ruido n, debemos hallar la probabilidad de que el vector resultante o vector
recibido caiga fuera de la regin 1. Para sistemas binarios la probabilidad de error de smbolo
es igual a la probabilidad de error de bit, ya que cada smbolo es representado por un bit. Para
sistemas donde M > 2 la probabilidad de error de bit y de smbolo son diferentes. Sin
embargo, muchas veces conviene tratar el tema desde el punto de vista de la probabilidad de
error de bit P
B
, an para M > 2.
Probabilidad de error de bit en BPSK
Para este caso de modulacin binaria la probabilidad de error de bit es entonces igual a
la probabilidad de error de smbolo. Supongamos que las dos seales son igualmente
probables. Supongamos adems que las seales transmitidas son s
i
(t) con i = 1 y 2, y las
seales recibidas son r(t) = s
i
(t) + n(t). Las seales antipodales s
i
(t) se pueden representar,
como se ha dicho ya anteriormente, en un espacio de seal de una dimensin:

) ( ) (
) ( ) (
1 2
1 1
t E t s
t E t s
=
=
(1)
siendo 0 t T. La etapa de decisin del detector elegir la seal s
i
(t) que produzca el
mayor valor z(T) a la salida del correlador. Para el caso de seales antipodales de igual energa
el detector decidir por una seal u otra segn la seal a la salida del correlador sea mayor o
menor que el valor umbral
0
= 0.
Similarmente al caso de seales antipodales en banda base, un error se puede
manifestar de dos maneras distintas. Un error puede ocurrir si s
1
(t) fue transmitido y el
detector adopta la hiptesis H
2
(es decir, s
2
(t) fue recibido). Y un error puede ocurrir si s
2
(t)
fue transmitido y el detector decide que fue s
1
(t). Similarmente que para el caso de deteccin
de seales binarias en banda base tenemos:
) ( ) | ( ) ( ) | (
2 2 1 1 1 2
s P s H P s P s H P P
B
+ = (2)
Y si las probabilidades a priori son iguales, es decir, P(s
1
) = P(s
2
) = , podemos
escribir:
2 Modulacin digital II
) | (
2
1
) | (
2
1
2 1 1 2
s H P s H P P
B
+ = (3)
Y, debido a la simetra de las funciones de densidad de probabilidad tenemos:
) | ( ) | (
2 1 1 2
s H P s H P P
B
= = (4)
Por lo tanto, y como ya se ha visto antes, la probabilidad de error de bit es
numricamente igual al rea debajo de la curva correspondiente al lado incorrecto del
umbral de decisin
0
. Repitiendo los desarrollos matemticos vistos oportunamente tenemos:

=
0
) | (
2
dz s z p P
B
(5)

=
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
u
a a u
B
a a
Q du
u
P
0 2 1
2 / ) (
0
2 1
2
2 2
exp
2
1

(6)
donde a
1
y a
2
son los valores obtenidos a la salida del correlador (correspondientes a la
seal solamente, sin ruido). Como es sabido,
0
es la desviacin estndar del ruido a la salida
del correlador. Y como tambin es sabido, Q(x) es la funcin de error.
Ahora bien, para el caso de BPSK, y en virtud de las ecuaciones (1), a
1
y a
2
representan
adems las componentes de s
1
y s
2
sobre la funcin generadora
1
(t). Pero atencin, esto es
para el caso en que los correladores que se usan en la deteccin, previamente multiplican la
seal r(t) por la seal normalizada
1
(t). Recordemos que, un detector lo podemos construir
con M correladores que multiplican a r(t) por s
i
(t) (i = 1, 2,..., M), o bien con N correladores
que multiplican a r(t) por
j
(t) (j = 1, 2,...,N). En la discusin que sigue consideraremos este
ltimo caso.
Adems, para este caso, es decir correladores con funciones base ortonormales, se
puede demostrar (aunque no lo haremos en este texto) que si una seal de ruido n(t), con
densidad espectral N
0
/2 Watts/Hz, se presenta a la entrada de un correlador de este tipo, la
potencia de ruido
2
0
a la salida de tal correlador es de N
0
/2 Watts. La resolucin de esta
demostracin surge de plantear:

=
T
j j
dt t t n n
0
) ( ) (
donde n
j
es la proyeccin de la seal de ruido sobre la funcin generadora
j
.
Por lo tanto, por lo dicho en los dos ltimos prrafos, la ecuacin (6) se escribe de la
siguiente manera, luego de reemplazar a
1
, a
2
y
0
por los valores correspondientes:
du
u
P
N E
B
b
|
|
.
|
\
|
=
0
/ 2
2
2
exp
2
1
(7)

|
|
.
|
\
|
=
0
2
N
E
Q
b
(8)
Este resultado tambin puede expresarse en funcin de la diferencia de energas entre
vectores o, dicho de otro modo, en funcin de la distancia entre vectores. Recordemos que
habamos visto que:
| |
d
T
E dt t s t s d = = =

0
2
2 1
2
2 1
2
12
) ( ) ( s s (9)
y que esta ecuacin lleva al siguiente resultado en funcin de la energa de bit
(suponiendo energas iguales para s
1
(t) y s
2
(t)) y del coeficiente de correlacin entre vectores
de seal:
( ) = = = 1 2 2 2
2
12 b b b d
E E E E d (10)
siendo el coeficiente de correlacin entre ambas seales BPSK. Como la probabilidad
de error de bit se puede escribir como

|
|
.
|
\
|
=
0
2N
E
Q P
d
B
(11)
reemplazando (10) en (11) queda:

|
|
.
|
\
|

=
0
) 1 (
N
E
Q P
b
B

(12)
Indudablemente, para el caso presente, BPSK, como las seales son antipodales,
resulta que son anticorreladas. Entonces = -1 y la (12) se convierte en la ecuacin (8).
Podemos concluir aqu que la probabilidad de error de bit para seales pasa banda
antipodales es igual que para seales antipodales de bandabase.
El parmetro E
b
/N
0
en la ecuacin (8) puede ser expresado como la relacin de la
potencia media de seal a la potencia media de ruido, S/N (o SNR en ingls). Introduciendo el
ancho de banda B de la seal, podemos escribir las siguientes identidades que muestran la
relacin entre E
b
/N
0
y SNR para seales binarias:
|
.
|
\
|
= = = = =
R
B
N
S
B RN
SB
RN
S
N
T
S
N
ST
N
E
b
0 0
0
0 0
1
(13)
donde
S = potencia media de la seal modulada.
T = tiempo de duracin del bit.
R = 1/T = tasa de bit.
N = N
0
B = potencia media total de ruido que pasa a travs del ancho de banda B.
En la Figura 1 de la pgina siguiente se muestra la curva de probabilidad de error, en
forma de cascada, que adoptan en general la mayora de los sistemas de comunicaciones
digitales. La curva describe la probabilidad de error de un sistema en funcin de la relacin
E
b
/N
0
disponible. Para E
b
/N
0
x
0
, resulta P
E
P
0
. E
b
/N
0
es una medida de la calidad de un
sistema de comunicaciones digitales. Para una dada probabilidad de error, el sistema es ms
eficiente cuanto menor es la relacin E
b
/N
0
. (En la Figura 1, W representa el ancho de banda,
en lugar de B)
Ejemplo. Un sistema BPSK tiene una tasa de bit de 1 Mbit/s. Las seales transmitidas,
t A t s
0 1
cos ) ( = y t A t s
0 2
cos ) ( = , son detectadas coherentemente con un filtro adaptado.
El valor de A es de 10 mV. La densidad espectral de potencia de ruido (banda lateral) es
N
0
= 10
-11
W/Hz. La potencia de seal y la energa de bit estn normalizadas a una carga de
1 .
Solucin:
V 10
2
2
= =
T
E
A
b

s 10
1
6
= =
R
T
16 , 3
2
y J 10 5
2
0
11
2
= = =

N
E
T
A
E
b
b

( ) 16 , 3
2
0
Q
N
E
Q P
b
B
=
|
|
.
|
\
|
=
Por tabla resulta:

4
10 8

=
B
P

Figura 1. Aspecto general de la curva PE versus Eb/N0.

Para el desarrollo de la solucin anterior hay que tener en cuenta que:
t A t
T
E
t s
b
0 0
cos cos
2
) ( = =
donde A es el valor pico de la seal. Teniendo en cuenta que el valor pico es 2 veces el
valor rms, se puede escribir:
t A t s
rms
cos 2 ) ( =
t A t s
rms
cos 2 ) (
2
=
donde
2
rms
A representa la potencia media P (normalizada a 1 ). Entonces tenemos,
t P t s cos 2 ) ( =
y finalmente, reemplazando P watts por E joules dividido T segundos queda:
t
T
E
t s
b
cos
2
) ( =
Espectro de BPSK
Una seal BPSK puede ser pensada como una secuencia de bits b(t), con dos niveles de
tensin V, que modula a una portadora de frecuencia
0
. De esta manera, la seal BPSK se
puede escribir matemticamente como:
t P t b t s
s 0
cos 2 ) ( ) ( = (14)
De manera que, cuando b(t) vale, por ejemplo 1 V, entonces se tiene una seal
modulada de frecuencia
0
y fase por ejemplo 0, y cuando b(t) vale 1 V entonces se obtiene
la seal modulada con la misma frecuencia y fase opuesta.
Para analizar qu tipo de espectro tiene la seal BPSK, prestemos atencin al hecho de
que la seal s(t) escrita en (14) tiene una forma similar al de un esquema de modulacin AM.
Es decir, una seal en banda base, en este caso b(t), multiplicando a una seal portadora.
Como se vio oportunamente, el efecto de multiplicar una seal en banda base por una seal
sinusoidal (conocido muchas veces como efecto de batido entre seales), es el de una
traslacin en frecuencia del espectro original en banda base hacia la frecuencia de la seal
portadora. Dicho de otro modo, si comparamos BPSK con AM analgico entonces b(t) sera la
seal moduladora y t P
s 0
cos 2 sera la seal portadora o seal modulada.
De manera que, para hacer el anlisis de cul es el espectro de BPSK deberemos ver
cul es el espectro de la seal b(t). Como b(t) es una seal NRZ resulta entonces que su
densidad espectral de potencia queda representada, como tambin se vio oportunamente, por
una funcin sinc
2
. Entonces, el espectro de la seal NRZ es:

2
sin
) (
|
|
.
|
\
|
=
b
b
b s b
fT
fT
T P f G

(15)
Al escribir la (15) se ha considerado que la amplitud de la seal NRZ es
s
P y T
b
es el
tiempo de bit. Cuando esta seal NRZ, con un espectro como el descripto en (15), multiplica a
la seal t
0
cos 2 , se obtiene finalmente el espectro BPSK buscado:

( )
( )
( )
( )

)
+
+
+
(

=
2
0
0
2
0
0
sin sin
2
) (
b
b
b
b b s
BPSK
T f f
T f f
T f f
T f f T P
f G

(16)
El espectro original y el modulado se pueden ver en la Figura 2. Se ve entonces que el
ancho de banda del lbulo principal de la seal en banda base se extiende hasta f
b
= 1/T
b
. El
espectro principal de la seal modulada se extiende desde f
0
f
b
hasta f
0
+ f
b
.

Figura 2. (a) Densidad espectral de potencia de b(t). (b) Densidad espectral de potencia de BPSK.

Ntese que, en principio, el espectro G
b
(f) se extiende en forma infinita, por lo que el
espectro G
BPSK
(f) tambin se extiende en forma infinita. De manera que si se quieren
multiplexar seales usando diferentes portadoras habr un solapamiento entre espectros. Para
evitar este fenmeno, lo que se hace primeramente es filtrar el espectro de la seal NRZ de
manera tal de conservar el lbulo principal del mismo que es el que concentra la mayor
cantidad de potencia y luego s modular la seal. Por lo tanto, decimos que el ancho de banda
de una seal BPSK es B
BPSK
= 2f
b
.
Generacin de la seal QPSK. Espectro
Vamos a ver ahora cmo es la densidad espectral de potencia de una seal modulada
en formato QPSK. Para formar la seal QPSK los bits se toman de a dos, es decir k = 2 y
M = 4. Primeramente vamos a estudiar de qu manera trabaja un transmisor de este tipo. Y
para ello adems, vamos a recordar de qu manera trabaja un flip-flop tipo D.
Flip-flop tipo D. Un flip flop de este tipo consta de un terminal de entrada (D) por donde
ingresan los datos o secuencia de bits d(t), un terminal de clock, y dos terminales de salida, Q
y Q. Bsicamente lo que hace este flip-flop es producir un retardo (Delay, por eso es tipo D)
de un ciclo de reloj en sus salidas, de la seal de entrada D. Q y Q son seales
complementarias. La frecuencia de los datos y del reloj son iguales y el sistema es activado
por flancos del reloj. Esto se puede ver en la Figura 3, donde se ha supuesto que el flip-flop se
activa por el flanco de bajada de la seal de clock. En dicha figura se ve cmo la entrada d(t)
tiene un retardo de un ciclo de reloj a la salida Q.

Figura 3. Smbolo representativo del Flip-Flop D y diagrama de tiempos caracterstico.

Antes de continuar, recordemos tambin cmo funciona un flip-flop Toggle. Est
construido a partir de un flip-flop JK al que se le han unido ambas entradas J y K y se le ha
forzado el nivel lgico 1. El flip-flop Toggle tambin tiene dos salidas, Q y Q negado. Al estar
J y K forzados a 1 lgico, el efecto a la salida Q es la divisin por dos de la frecuencia de reloj
que activa al flip-flop. Es decir, el estado de Q cambia una vez por cada ciclo de reloj.
Teniendo presente lo dicho anteriormente acerca de estos dos tipos de flip-flop, veamos
cmo es, bsicamente, un transmisor QPSK. Luego veremos por qu est diseado de tal
manera. (En rigor de verdad, el circuito que analizaremos a continuacin no corresponde
exactamente a un sistema QPSK y ya veremos por qu).
Observemos la Figura 4 de la pgina siguiente. Los datos o bits b(t) ingresan al circuito
con una frecuencia f
b
y se dividen en dos ramas, que podemos llamar rama impar y rama par.
Cada rama alimenta la entrada de un flip-flop tipo D activado por flancos. b(t) lo consideramos
1 V. Simultneamente, los flip-flop tipo D tienen alimentado el clock con las salidas Q y Q de
un flip-flop Toggle, que a su vez est accionado con una frecuencia de clock f
b
. Es decir, cada
flip-flop D est activado con un clock de frecuencia f
b
/2, y, lo que es importante, cada clock es
complementario del otro (pues salen de Q y Q del Toggle).
Este esquema de funcionamiento hace que la rama llamada par, capture precisamente
los bits pares de b(t) y la rama llamada impar capture los impares. La salida de datos de los
flip-flop D la indicamos por b
p
(t) y b
i
(t) (los subndices hacen referencia a par e impar).
Adems, b
p
(t) y b
i
(t) tienen un tiempo de bit 2T
b
y ambas ramas tienen un offset de T
b

segundos una respecto de otra. El diagrama de tiempos para este transmisor se ve en la
Figura 5. En virtud del offset de T
b
segundos entre la rama par y la rama impar, este esquema
de modulacin se llama en realidad OQPSK (Offset Quadriphase Phase Shift Keying). La nica
diferencia con QPSK es el mencionado offset que ya veremos por qu se lo impone en este
circuito.

Figura 4. Transmisor OQPSK. La rama superior captura los bits pares y la inferior
los impares.

La salida de cada flip-flop D multiplica (es decir, modula) a una portadora, una
sinusoidal y otra cosenoidal y luego se suman ambas multiplicaciones, obtenindose la seal
modulada final a transmitir. En trminos matemticos esto se puede escribir de la siguiente
manera:
t t b P t t b P t v
p s i s m 0 0
cos ) ( sin ) ( ) ( + = (17)
Se puede verificar que la potencia total normalizada es P
s
. La frecuencia f
0
=
0
/2 es
un mltiplo entero del tiempo de smbolo T
s
. La Figura 5 muestra el diagrama de tiempos
completo para este sistema.

Figura 5. Diagrama de tiempos para el transmisor OQPSK de la Figura 4.

Podramos decir entonces que, cada rama genera una seal modulada BPSK con tiempo
de bit 2T
b
. Una rama modula a una portadora sinusoidal y la otra a una portadora cosenoidal.
Ya que habamos visto anteriormente que una seal BPSK, con tiempo de bit T
b
, tiene un
espectro de ancho de banda 2f
b
, o lo que es lo mismo 2/T
b
, ahora en QPSK o OQPSK, dado que
cada rama tiene un tiempo de bit de 2T
b
, el espectro modulado tiene una ancho de banda 1/T
b
,
o dicho de manera equivalente un espectro de ancho de banda f
b
. Concretamente: el ancho de
banda del espectro de QPSK se reduce a la mitad frente al ancho de banda del espectro de
BPSK. Es importante aclarar que el offset que se introduce en el sistema OQPSK no implica una
diferencia en el espectro respecto de QPSK.
La razn de este desarrollo con offset es evitar que se produzcan saltos de fase de 180
como ocurre en el sistema QPSK comn. Para darnos cuenta de ello debemos observar el
diagrama fasorial de la Figura 6. Primero tengamos en cuenta que al tratarse de un sistema
cuaternario, M vale 4 y por lo tanto k vale 2. Es decir, los bits de la secuencia original de datos
se van tomando de a dos. Las cuatro combinaciones posibles son 00, 01, 10 y 11. A cada par
de bits le corresponde un vector de seal, cada uno de ellos ubicado en uno de los cuadrantes
del espacio de seal bidimensional. El detalle a tener en cuenta aqu es que, entre dos
cuadrantes adyacentes, o sea, dos vectores adyacentes, hay una diferencia en un bit
solamente. Esto hace que durante un tiempo de bit T
b
el mximo cambio de fase que se puede
producir es de 90 ya que no es posible que cambien los dos bits simultneamente. Este
diagrama fasorial tambin vale para QPSK pero, al no existir el offset entre la rama par y la
impar, es posible que se d un cambio simultneo en ambos bits, producindose un salto de
fase de 180.
La razn por la que se quieren evitar grandes cambios de fase es que durante la
recepcin la seal es filtrada, y se puede demostrar que durante el filtrado los cambios bruscos
de fase producen alteraciones en la amplitud de la seal. Estas alteraciones sern menores en
OQPSK que en QPSK. La razn por la que no hay cambios bruscos de fase, de 180, en
OQPSK, es debido al offset entre una rama y otra. En el tiempo de bit T
b
como se dijo antes, el
mximo cambio de fase es de 90. En cambio en QPSK las ramas par e impar no tienen offset
(podramos decir que salen en paralelo) y se puede dar el caso de un cambio simultneo en
ambas ramas, con lo cual el cambio de fase instantneo sera de 180.

Figura 6. Diagrama fasorial para el transmisor de la Figura 4.

Las potenciales variaciones de amplitud pueden causar problemas en los sistemas QPSK
que utilizan repetidores como por ejemplo en las comunicaciones satelitales. Los
amplificadores de estos repetidores operan en forma no lineal, de manera intencional para
obtener un beneficio de eficiencia de rendimiento. Sin embargo, la conjuncin de estas no
linealidades con las posibles variaciones de amplitud, producen componentes espectrales fuera
del lbulo principal del espectro, con lo cual se puede estar interfiriendo canales adyacentes.
La probabilidad de error de bit en QPSK es igual a la de BPSK. Para entender esto
ntese que la distancia entre smbolos adyacentes en QPSK es
s
E d 2 = . Sin embargo,
como cada smbolo est formado por dos bits resulta que E
s
= 2E
b
, por lo tanto la distancia
entre smbolos expresada en funcin de la energa de bit es
b b
E E d 2 4 = = , resultado que
coincide con la distancia entre vectores para el caso BPSK (en este caso, al ser binario,
smbolo equivale a bit). Por lo tanto, en QPSK se reduce el ancho de banda de transmisin a la
mitad, respecto a BPSK, pero se mantiene la probabilidad de error de bit P
B
. Esta caracterstica
hace que se prefiera a QPSK frente a BPSK. Sin embargo, la deteccin en QPSK es un poco
ms compleja ya que lleva dos correladores, comparado con BPSK que lleva un solo
correlador; por lo tanto hay veces que se prefiere optar por BPSK.
PSK M-ario
El esquema de modulacin de fase puede extenderse a sistemas M-arios, tomando k
bits a la vez de la secuencia de bits a transmitir. En este caso tendremos 2
k
= M seales
distintas con M fases distintas. Cada una de ellas se puede representar como:
1) - ...M 1, 0, (i ) cos(
2
) (
0
= + =
i
s
s
i
t
T
E
t v (18)
y cada smbolo tiene la fase

M
i
i

) 1 2 ( + = (19)
Otra vez, las seales generadoras son:
) cos(
2
) (
0 1
t
T
t
s
=
) sin(
2
) (
0 2
t
T
t
s
=
Cada vector de seal tiene longitud
s s s
T P E = . Por lo tanto, las proyecciones sobre
los ejes son:

i s s
T P cos (20)

i S S
T P sin (21)
Multiplicando (20) y (21) correspondientemente con las seales generadoras, tenemos:
( ) ( ) t P t P t v
i s i s i 0 0
sin sin 2 cos cos 2 ) ( + = (22)
La densidad espectral de potencia antes de modular viene dada por:

2
sin
) (
|
|
.
|
\
|
=
s
s
s s
fT
fT
T P f G

(23)
Al modular, el espectro anterior se traslada hacia la frecuencia f
0
, quedando entonces
un ancho de banda:

k
f
f
T
B
b
s
s
2 2
2
= = = (24)
donde k es el conjunto de bits que se toman del stream de bits. Por lo tanto, vemos que
al aumentar k, o sea, el nmero de bits que se toma de la secuencia de datos a modular,
disminuye el ancho de banda. Por otro lado, la probabilidad de error de bit aumenta conforme
disminuye la distancia entre vectores. Es decir, menor distancia entre smbolos para una
energa de smbolo constante. Tal distancia se expresa por:
) 2 / ( sin 4 ) / ( sin 4
2 2 k
b s
kE M E d = = (25)
La expresin (25) surge de consideraciones geomtricas simples y representa la
distancia entre dos vectores adyacentes. Una vez ms, la asignacin de bits dentro del espacio
vectorial, est hecha de tal manera que dos vectores adyacentes cualesquiera difieren
solamente en un bit. Por eso, para el clculo de la probabilidad de error de bit P
B
importa
solamente la distancia entre vectores adyacentes y no entre los dems vectores, pues un error
de 1 bit implica pasar del vector original transmitido a un vector adyacente (y no a cualquier
otro del espacio de seal). Esta asignacin particular de los bits a los vectores de seal se
llama codificacin Gray y facilita el clculo de P
B
a partir de las fronteras de decisin.
Un transmisor MPSK genrico se muestra en la Figura 7.
Es importante poner de manifiesto aqu que los esquemas de deteccin de seales
pasabanda que venimos viendo son del tipo coherente. Los esquemas de deteccin se dividen
en dos tipos: coherente y no coherente. En el primer caso, para realizar la deteccin de la
seal recibida es necesario conocer la fase de dicha seal. En el segundo caso, dicha
informacin no es necesaria. Esto ltimo causa una degradacin en la performance de
probabilidad de error de bit del sistema a cambio de una mayor simplicidad del circuito de
deteccin.

Figura 7. Transmisor PSK M-ario.

Deteccin coherente de FSK. Probabilidad de error de bit.
Recordemos que en FSK la informacin est inmersa en la frecuencia de la portadora.
Tambin recordemos que el conjunto de seales FSK puede ser escrito matemticamente
como:
T y 0 entre definida ) cos(
2
) ( + = t
T
E
t s
i
s
s
i
(26)
E
s
es la energa de la seal o energa de smbolo y T
s
es el tiempo de duracin de cada
smbolo. La diferencia entre frecuencias (
i+1
-
i
) es un mltiplo entero de /T. El trmino de
fase, , es una constante arbitraria y generalmente se la toma como cero. El conjunto de
funciones ortonormales viene definido por
N hasta 1 desde j con cos
2
) ( t
T
t
j
s
j
= (27)
Recordando adems que la proyeccin de un vector de seal sobre uno de los ejes
ortogonales viene dada por

=
T
j i ij
dt t t s a
0
) ( ) (
entonces, de las ecuaciones anteriores podemos escribir (teniendo en cuenta que, para
este caso, la proyeccin sobre uno de los ejes coordenados es en realidad la longitud del
vector de seal):

=
T
j
s
i
s
s
ij
dt t
T
t
T
E
a
0
) cos(
2
) cos(
2
(28)
y esto da como resultado

=
=
caso otro para 0
j i para E
a
ij
(29)
Dicho de otro modo, cada i-simo prototipo de seal est ubicado sobre el i-simo eje
coordenado y tiene una longitud E desde el origen del espacio de seal. En un esquema de
este tipo, la distancia entre dos vectores de seal es E 2 .
Al igual que en el caso de PSK, el nmero de regiones de decisin en FSK es M. Si
imaginramos un espacio de tres dimensiones, es decir con M = 3 (que en la prctica no es
posible ya que 3 no es potencia de 2; lo consideramos slo a los efectos de comprender la
idea), entonces habra 3 regiones de decisin, limitadas en este caso no por rectas sino por
planos. Para espacios de mayor dimensin ya no sera posible imaginar las fronteras de
decisin.
La seleccin de la hiptesis ms probable se hace calculando los a
ij
y determinando a
qu regin del espacio vectorial pertenece. Luego, se elige como seal estimada aquella que
pertenece a esa regin.
La probabilid de error de bit P
B
para FSK viene dada por la expresin general (para el
caso binario):
du
u
P
N E
B
b
|
|
.
|
\
|
=
0
) 1 (
2
2
exp
2
1
(30)
Dado que las seales son ortogonales, los ngulos entre los vectores de seal son 90 y
el coeficiente de correlacin es igual a cero. Por lo tanto la (30) se transforma en:

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

0
2
0
2
exp
2
1
N
E
Q du
u
P
b
N E
B
b
(31)
Este mismo resultado puede obtenerse observando que la distancia entre dos vectores,
como vimos antes, es
b
E d 2 = , por lo tanto
b d
E E d 2
2
= = . Reemplazando esto ltimo en la
frmula (31):

|
|
.
|
\
|
=
0
2N
E
Q P
d
B

obtenemos la expresin final de (31). Las expresiones (30) y (31) son vlidas
solamente para BFSK.
Como era de esperar, debido a la mayor cercana entre vectores de seal, la
probabilidad de error de bit es peor para este caso que para BPSK. Vemos adems que en
BFSK, P
B
es igual que para el caso de codificacin unipolar de banda base.
Generacin de la seal BFSK
La generacin de la seal modulada BFSK puede representarse matemticamente
como:
| | t t d t P t v
s BFSK
+ = ) ( cos 2 ) (
0
(32)
o, escrito de una manera ms clara:
( ) | | t t d P t v
s BFSK
+ = ) ( cos 2 ) (
0

En esta expresin, d(t) es una secuencia de +1 1, correspondiente a los niveles
lgicos 1 y 0. La seal transmitida tiene una amplitud
s
P 2 y puede tener dos frecuencias
distintas:
( )t P t s t v
s H BFSK
+ = =
0
cos 2 ) ( ) ( (33)
( )t P t s t v
s L BFSK
= =
0
cos 2 ) ( ) ( (34)
segn d(t) valga +1 1 (se transmite una u otra de las seales, no las dos
simultneamente)
De esta manera, hay dos valores de frecuencia angular, (
0
+ ) y (
0
- ), siendo
una constante de offset de la frecuencia nominal
0
. Por lo tanto, se ve de inmediato que la
frecuencia ms alta es ) ( + =
0

H
y la frecuencia ms baja es ) ( =
0

L
. El esquema de
modulacin se puede ver en la Figura 8.

Figura 8. Representacin de una manera de generacin de seal BFSK.

Se usan dos moduladores, uno con una portadora
H
y otro con portadora
L
. Los
valores de tensin p
H
y p
L
estn relacionados con d(t) de la siguiente manera:
d(t) p
H
(t) p
L
(t)
+1V +1V 0V
-1V 0V +1V

De esta manera vemos que nunca simultneamente p
H
(t) y p
L
(t) tienen el mismo valor.
Espectro de BFSK
En trminos de p
H
y p
L
la seal BFSK se puede escribir como:
( ) ( ) t p P t p P t v
L L s H H s BFSK
cos 2 cos 2 ) ( + = (35)
Cada uno de los trminos de la ecuacin anterior luce como la expresin
t t b P
s 0
cos ) ( 2 que habamos visto en BPSK y para la que habamos calculado el espectro.
Sin embargo hay una diferencia, y es que para el caso de BPSK b(t) es bipolar, es decir vale
+1 1, mientras que para el presente caso p
H
y p
L
son unipolares, es decir valen +1 0. Sin
embargo podemos rescribir p
H
y p
L
como la suma de una constante ms una seal bipolar,
esto es:
) (
2
1
2
1
) (
'
t p t p
H H
+ = (36)
) (
2
1
2
1
) (
'
t p t p
L L
+ = (37)
En las ecuaciones anteriores p
H
y p
L
son seales bipolares que alternan entre +1 y 1
y adems son complementarias, es decir nunca tienen simultneamente el mismo valor. Si
reemplazamos (36) y (37) en (35) podemos escribir entonces:
t P P t P P t v
L L s H H s BFSK
cos
2
1
2
1
2 cos
2
1
2
1
2 ) (
' '
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ = (38)
( ) ( ) ( ) ( ) t p
P
t p
P
t
P
t
P
t v
L L
s
H H
s
L
s
H
s
BFSK
cos
2
cos
2
cos
2
cos
2
) (
' '
+ + + = (39)

Los dos primeros trminos de la ecuacin (39) producen una densidad espectral que
consiste en dos impulsos delta situados en las frecuencias f
H
y f
L
. Los dos ltimos trminos de
la ecuacin generan dos espectros BPSK (un espectro cada uno de los trminos). Uno de estos
espectros est centrado en f
H
y el otro en f
L
. Esto se puede ver en la Figura 9. All, se ha
elegido que cada espectro generado por los dos ltimos trminos de la ecuacin anterior estn
separados uno de otro por una distancia f
H
f
L
= 2f
b
. Para esta separacin vemos que el
solapamiento entre ambas partes del espectro no es considerable y ser posible distinguir
ambas seales sin excesiva dificultad. El ancho de banda es, para este caso,

b BFSK
f B 4 = (40)
que representa el doble del espectro producido por una modulacin BPSK.
Recordemos que para que las seales sean ortogonales la frecuencia de cada una de
ellas debe ser elegida convenientemente. Como los vectores generadores estn en funcin del
tiempo de bit T
b
, entonces las frecuencias f
H
y f
L
son mltiplos enteros de f
b
(ancho de banda
de la seal moduladora).

Figura 9. Densidad espectral de potencia para los trminos individuales de la ecuacin (39).

Veamos algunos detalles acerca del ancho de banda utilizado por la modulacin BFSK.
Consideremos de nuevo las dos seales binarias que representan a BFSK:
t
T
E
t s
H H
cos
2
) ( = (41)
t
T
E
t s
L L
cos
2
) ( = (42)
Veamos qu relacin debe haber entre
H
y
L
para que ambas seales sean
ortogonales. Para que ello ocurra, el coeficiente de correlacin entre ambas seales debe ser
cero. Dicho coeficiente de correlacin viene dado por:
dt t t
T
E
E
T
L H
) )(cos (cos
2 1
0
= (43)
| |dt t t
T
T
L H L H
+ + =
0
) cos( ) cos(
1
(44)

T
L H
L H
L H
L H
T
t
T
t
0
) (
) sin(
) (
) sin(

+
+
+
= (45)
Se puede despreciar el primer trmino suponiendo que T
L H
/ 2 >> + . Entonces, el
coeficiente de correlacin queda:

T
T
L H
L H
) (
) sin(

= (46)
La Figura 10 muestra la funcin de la ecuacin (46) (donde se ha reemplazado
H
y
L

por
1
y
0
). Ntese que es imposible que dos seales BFSK sean antipodales, ya que nunca se
obtiene el valor = -1.

Figura 10. Variacin del coeficiente de correlacin en funcin de la separacin entre
frecuencias para seales BFSK.

Si bien existe un cero en (
H
-
L
)T = , en tal condicin de separacin entre
frecuencias no se mantiene la continuidad de fases entre los dos smbolos s
H
(t) y s
L
(t), con las
desventajas que esto representa en cuanto a que aparecen espectros indeseados. La siguiente
alternativa es elegir el valor 2. En este caso s existe continuidad de fases entre ambos
smbolos. Sin embargo, la separacin entre frecuencias sera f
b
y habra superposicin de
espectros en la Figura 9, con lo cual la deteccin, que lleva un filtrado de cada uno de estos
dos lbulos, no sera muy buena. La conclusin entonces es que la mnima separacin
aconsejable entre frecuencias, para la cual ambas seales son ortogonales es f
H
f
L
= 2f
b
.
Tambin se puede ver en la Figura 10 que para una separacin de frecuencias
(
H
-
L
)T = 1,43 la distancia entre vectores es algo mayor. Sin embargo, este potencial
beneficio en cuanto a una mejora en la probabilidad de error de bit no es muy grande, ya que
aqu tambin se presenta discontinuidad de fases entre smbolos.
FSK M-ario
Un sistema FSK de M seales puede ser generado como se muestra en la Figura 11. Un
grupo de k bits llegan, a intervalos T
s
, a la entrada de un conversor D/A. Cada bit individual
llega al conversor a intervalos de tiempo T
b
. La salida de este conversor alimenta un
modulador que genera portadoras de frecuencias proporcionales a la tensin de salida. Para
minimizar la probabilidad de error las frecuencias deben ser elegidas de tal manera que las M
seales sean mutuamente ortogonales. Una manera comn de hacer esto es elegir armnicos
pares de la frecuencia de smbolo f
s
= 1/T
s
. Es decir, que la distribucin de frecuencias es
f
0
= kf
s
, f
1
= (k+2)f
s
, f
2
= (k+4)f
s
, etc. De esta manera, la densidad espectral de potencia de
cada seal individual se solapa con los otros espectros como se muestra en la Figura 12, que
no es otra cosa que una extensin del caso BFSK. Vemos de la figura que el ancho de banda es

s
Mf B 2 = (47)
aunque hay que tener en cuenta que a medida que aumenta k, si bien aumenta M a la
vez disminuye f
s
.
Por lo tanto, teniendo en cuenta que f
s
= f
b
/k y M = 2
k
tenemos:
k f B
b
k
2 2 = (48)
k f B
b
k
/ 2
1 +
= (49)

Figura 11. Esquema bsico de un transmisor FSK M-ario.

Por ejemplo, si M = 4, es decir k = 2, tendramos un ancho de banda
k f B
b
1 2
2
+
=

b b
f f B 4 2 / 8 = = (50)
es decir, es igual que para BFSK y el doble que BPSK. Si M = 8, k = 3 y tenemos:

b b b FSK
f f f B 3 , 5
3
16
3 / 2
1 3
8
= =
+
(51)

Figura 12. Densidad espectral de potencia para FSK M-ario.

Con lo cual aqu s el ancho de banda es ms grande que para BFSK. Obviamente, a
medida que se sigue aumentando M el ancho de banda tambin sigue aumentando. Tambin
se ve que un sistema MFSK tiene un ancho de banda bastante mayor que MPSK. Por ejemplo,
si hubisemos elegido M = 8 para PSK, el ancho de banda sera:

b
b b
PSK
f
f
k
f
B 66 , 0
3
2 2
8
= = (52)
Sin embargo, la probabilidad de error de bit de MFSK disminuye a medida que aumenta
M y la performance es mucho mejor que en MPSK.
En cuanto a las distancias geomtricas de los sistemas MFSK, teniendo en cuenta que
cada vector tiene una longitud
s
E , la distancia entre dos vectores es:
( ) ( )
s s s
E E E d 2
2 2
= + =

b s
kE E d 2 2 = = (53)
Si calculamos d para k = 1 entonces nos da
b
E d 2 = . Comparado con BPSK la
distancia es ms pequea, ya que para este ltimo caso la distancia es
b b
E E 4 2 = .
Si calculamos d con la (53) para el caso M = 4, es decir k = 2, obtenemos
b b
E E d 4 2 2 = = que es igual que en BPSK y QPSK. Ya para valores ms grandes de k la
distancia en MFSK se hace mayor que en MPSK, lo que da una pauta de una mejor
performance en la tasa de error. Por ejemplo si k = 3 entonces tenemos 8FSK, es decir, M = 8
y la distancia d calculada con (53) resulta:

b b FSK
E E d 6 3 2
8
= =
Comparando con la distancia de 8PSK, para la cual debemos aplicar la (25):
( )
k
b PSK
kE d 2 sin 4
2
8
=
( )
3 2
8
2 sin 3 4
b PSK
E d =
( ) 8 sin 12
2
8

b PSK
E d =
( ) 5 , 22 sin 12
2
8 b PSK
E d =
146 , 0 12
8 b PSK
E d =
finalmente,

b PSK
E d 75 , 1
8

Para este caso ya se ve entonces que la distancia en 8PSK es mucho menor que en
8FSK.
Concluyendo entonces, al aumentar M la performance de probabilidad de error de bit de
FSK es mejor que PSK, como se dijo anteriormente. Al mismo tiempo, aumenta el ancho de
banda en FSK y disminuye en PSK.
Quadrature Amplitude Shift Keying (QASK)
En los sistemas MPSK, se transmite, en cada intervalo de smbolo, una seal que se
distingue de las dems por su fase. Sin embargo, se conservan las amplitudes de las seales.
Grficamente, los extremos de los vectores que representan a estas seales estn ubicados
sobre una circunferencia. Como ya hemos repetido varias veces, la posibilidad de distinguir
entre dos seales que estn inmersas en ruido, depende de la distancia entre los vectores de
seal. Por lo tanto, al aumentar M en un sistema MPSK se obtiene una considerable reduccin
del ancho de banda pero a costa de aumentar P
B
como consecuencia de la disminucin de la
distancia entre vectores. Por lo tanto, parece razonable poder mejorar la inmunidad al ruido de
estos sistemas si los vectores no slo varan en fase sino que tambin varan en amplitud, de
manera de evitar que las seales se vayan amontonando sobre un crculo. Describiremos
entonces un sistema denominado (en Ingls) Amplitude and Phase Shift Keying (APK). Al igual
que QPSK este sistema involucra la modulacin de portadoras en cuadratura (o sea, cos
0
t y
sen
0
t) y muchas veces es abreviado como QAPSK o ms an como QASK. Tambin es
llamado, cuando la constelacin de seales presenta simetra, QAM.
Para ejemplificar QASK consideremos que queremos transmitir smbolos formados por 4
bits. Por lo tanto tenemos 2
4
= 16 smbolos diferentes, lo que implica entonces tener que
generar 16 seales diferentes. Una posible representacin geomtrica de estas 16 seales se
muestra en la Figura 13. En dicha configuracin cada seal se encuentra equidistante de
cualquier seal adyacente, siendo la distancia d = 2a. La disposicin de las seales se ha
puesto en forma simtrica alrededor del origen del espacio de seal por conveniencia.

Figura 13. Representacin geomtrica de 16 seales de un sistema QASK.

Asumamos que las 16 seales son igualmente probables. En virtud de la simetra del
esquema, podemos calcular la energa media asociada a cada seal a partir de las cuatro
seales del primer cuadrante. La energa media normalizada de una seal es:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 2 2 2 2 2 2 2 2
10 9 9 9 9
4
1
a a a a a a a a a E
s
= + + + + + + + = (54)
Por lo tanto,

s
E a 1 , 0 = (55)

s
E a d 1 , 0 2 2 = = (56)
En el presente ejemplo, ya que cada smbolo est representado por 4 bits, la energa
normalizada de smbolo es E
s
= 4E
b
, siendo E
b
la energa normalizada de bit. Por lo tanto,

b s
E E a 4 , 0 1 , 0 = = (57)

b
E d 4 , 0 2 = (58)
Se observa que la distancia es mayor para 16QASK (16QAM) que para 16PSK, donde,
de la ecuacin (25) tenemos:

b b
E E d 15 , 0 2
16
sin 16
2
= =

(59)
Por lo tanto, se puede ver intuitivamente en funcin de la distancia entre seales, que
16QAM tiene menor tasa de error que 16PSK.
Una manera conveniente de expresar la seal QASK es:
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t a k t a k t v
QASK
+ = (60)
en donde k
1
y k
2
son iguales a 1 3. Como tenemos t T t
s 0 1
cos 2 ) ( = y
t T t
s 0 2
sin 2 ) ( = , mientras que
s
E a 1 , 0 = , podemos escribir la (60) como
t
T
E
k t
T
E
k t v
s
s
s
s
QASK 0 2 0 1
sin 2 , 0 cos 2 , 0 ) ( + = (61)
y, dado que E
s
/T
s
= P
s
tenemos
t P k t P k t v
s s QASK 0 2 0 1
sin 2 , 0 cos 2 , 0 ) ( + = (62)
Un generador de seal QASK (o QAM) para smbolos de 4 bits se muestra en la Figura
14 de la pgina siguiente. Los 4 bits que forman el smbolo se almacenan en un registro de 4
bits hecho con flip-flops. Un nuevo smbolo se presenta a cada intervalo T
s
= 4T
b
y el
contenido del registro se actualiza con cada flanco activo del clock que tambin tiene perodo
T
s
. Dos bits alimentan a un conversor D/A y otros dos bits hacen lo mismo con otro conversor
D/A. La salida A
e
(t) de un conversor modula la portadora cosenoidal, mientras que la salida
A
o
(t) del otro conversor modula la portadora senoidal. Por lo tanto, la seal transmitida es:
t P t A t P t A t v
s o s e QASK 0 0
sin ) ( cos ) ( ) ( + = (63)
Si comparamos (62) con (63) vemos que
2 , 0 3 2 , 0 ,
0
= A A
e
(64)
Tambin, dado que los 4 valores de A
e
y A
o
son igualmente probables podemos verificar
que,
1
2 2
= =
o e
A A (65)
As, cada uno de los trminos en cuadratura de (63) transmite en promedio la mitad de
la potencia media total.
El esquema de transmisin visto en la figura se puede generalizar para dimensiones
mayores. Normalmente lo que se hace es tomar grupos pares de bits (es decir, k par) y dividir
el grupo en dos bloques de k/2 bits. Cada bloque alimenta a un conversor D/A. En el receptor
cada seal se detecta en forma independiente usando dos filtros adaptados, cada uno con su
correspondiente bloque de decisin y finalmente un conversor de paralelo a serie. La
distribucin de las seales a lo largo de cada eje coordenado es 1, 3, 5....(2
k
-1).

Figura 14. Generacin de una seal QASK (o QAM).

Ancho de banda de QASK (QAM)
La densidad espectral de potencia para la seal QASK puede ser calculada de manera
similar que para el caso de MPSK, ya que la ecuacin (63) es similar a la ecuacin (22). La
densidad espectral de potencia es:

( )
( )
( )
( )
2
0
0
2
0
0
sin
2
sin
2
) (
(
+
+
+
(

=
s
s s s
s
s s s
QASK
T f f
T f f T P
T f f
T f f T P
f G

(66)
siendo T
s
= kT
b
. El ancho de banda de la seal QASK es
k f B
b
/ 2 = (67)
que es igual que para el caso de MPSK. Para el caso recientemente analizado de QASK
donde se ha tomado k = 4 (16QASK 16QAM), tenemos 2 /
) 16 ( b QASK
f B = .
Este tipo de espectro, como as tambin el de MPSK es llamado Doble Banda Lateral con
Portadora Suprimida (en ingls, DSB-SC, Double Sideband Suppressed Carrier), ya que el
espectro es el doble al espectro original de banda base y la portadora de frecuencia no est
presente luego de la modulacin.
La probabilidad de error de bit para QAM, asumiendo una constelacin cuadrada, un
canal de comunicacin Gaussiano y deteccin hecha con filtros adaptados se expresa como:

( )
(
(
|
|
.
|
\
|

0
2
2
2
1
2
1
log 3
log
1 2
N
E
k
k
Q
k
k
P
b
B
(68)
donde, como siempre, k es el nmero de bits que se toman simultneamente para
formar la seal (en este caso, tambin el nmero de puntos sobre cada eje). Tambin se ha
asumido que la asignacin de bits a cada seal fue hecha de acuerdo al cdigo Gray (esto es,
las seales adyacentes difieren slo en un bit). Ntese que si k = 2 se obtiene la probabilidad
de error de bit para QPSK, ya que es un caso particular de QAM.
Es importante recalcar que los desarrollos precedentes se hicieron asumiendo que la
deteccin de la seal es coherente. Esto significa que al hacer la deteccin del smbolo es
necesario conocer la informacin de la fase de la portadora. El otro mtodo de deteccin se
llama no coherente en cuyo caso no se usa la informacin de fase de la portadora. Este ltimo
mtodo de deteccin es ms simple que el primero, sin embargo, no es tan eficiente y la
probabilidad de error resulta ser mayor. La complejidad en los sistemas coherentes aparece
por el uso de los lazos de enganche de fase (PLL en ingls). Estos circuitos toman una muestra
de la seal que llega al detector y engancha la fase del oscilador local con esta seal.
Tambin, hay que tener en cuenta que en los sistemas coherentes, si bien se conoce la
informacin de fase de la portadora, no se puede lograr un sincronismo perfecto, de manera
que siempre hay una pequea diferencia de fase en la sincronizacin. Por ejemplo,
consideremos el caso de BPSK. Supongamos que las seales transmitidas son s
1
(t) y s
2
(t). El
correlador en el detector podra estar hecho con una seal generada localmente,
s
1
(t) - s
2
(t) = 2Acos
0
t. En tal caso, la salida del correlador, suponiendo que no hay ruido,
puede ser A
2
T o -A
2
T.
Supongamos ahora que el generador local no est perfectamente en sincronismo y que
la seal generada es 2Acos(
0
t + ). Se puede verificar entonces que en este caso la salida del
correlador ser 2ATcos, es decir la seal de salida se reduce en un factor cos. Siendo as, la
energa de bit E
b
se reduce por ese mismo factor y se puede demostrar que la probabilidad de
error de bit viene dad por:

|
|
|
.
|
\
|
=
0
2
cos 2
N
E
Q P
b
B

(69)
Otro problema que se presenta en la deteccin, y que hasta aqu no fue considerado, es
la falta de exactitud en el sincronismo de bit. Idealmente, la deteccin comienza en t = 0 y
termina en t = T. Sin embargo, podramos decir por ejemplo, que en la prctica el intervalo de
integracin se extiende desde t = hasta t = + T. Este corrimiento producido en el instante
de comienzo de integracin no afecta al ruido, ya que estadsticamente presenta las mismas
propiedades a lo largo del tiempo. En cuanto a la deteccin de los bits, si dos bits consecutivos
tienen el mismo valor, tampoco se producen efectos adversos con este corrimiento. El
problema aparece cuando los dos bits consecutivos son de distinto valor lgico.
Consideremos como ejemplo una seal BPSK, siendo Acos
0
t transmitido en el intervalo
[0, T], y -Acos
0
t en el intervalo [T, 2T]. Si hay un corrimiento en el sincronismo de bit,
entonces pude demostrarse que la probabilidad de error de bit viene dada por:

|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
0
2
1
2
T N
E
Q P
b
B

(70)
Considerando simultneamente el error de fase y el error de sincronismo, la
probabilidad de error de bit para BPSK queda:
( )
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
2
0
2
1 cos
2
T N
E
Q P
b
B

(71)
donde, como se ve rpidamente, si tanto como valen cero, la expresin (71) se
transforma en la expresin habitual para la P
B
en BPSK.
Curvas de probabilidad de error de bit
Las grficas de la Figura 15 muestran cmo vara la probabilidad de error de bit, en
funcin de E
b
/N
0
para un sistema de modulacin ortogonal y para un sistema multifase. Ambos
sistemas presentan comportamientos opuestos. Los sistemas ortogonales mejoran su P
B
con el
aumento de k, a costa de aumentar su ancho de banda. Los sistemas multifase empeoran su
P
B
con el aumento de k pero a la vez se les reduce el ancho de banda.

Figura 15. Probabilidad de error de bit. (a) En sistema ortogonales. (b) En sistemas multifase.

Probabilidad de error de smbolo y probabilidad de error de bit
Es importante aclarar que hasta aqu siempre hemos considerado, como parmetro de
calidad de un sistema, la probabilidad de error de bit P
B
. En los sistemas M-arios, con M > 2, la
variable natural que permite medir la calidad de un sistema es la probabilidad de error de
smbolo, es decir, dado un smbolo que se ha transmitido, qu probabilidad hay de recibir otro
perteneciente al conjunto de seales del sistema en cuestin. Dado un smbolo que se ha
transmitido, qu probabilidad existe de que caiga en una regin equivocada del plano o
espacio de seal.
Sin hacer la demostracin, diremos que, para grandes valores de la relacin energa de
smbolo a ruido, la probabilidad de error de smbolo para un sistema MPSK, con smbolos
igualmente probables y deteccin coherente, viene dada por la expresin:

|
|
.
|
\
|
M N
E
Q M P
s
E

sin
2
2 ) (
0
(72)
donde P
E
(M) es la probabilidad de error de smbolo para un dado valor de M, y E
s
= kE
b
,
siendo k el nmero de bits por smbolo. Para este tipo de modulacin la relacin entre
probabilidad de error de bit y probabilidad de error de smbolo viene dada por:

k
P
P
E
B
(73)
Es fundamental aclarar que la expresin (73) es vlida nicamente para una
codificacin Gray, es decir, una asignacin de cdigos en donde dos smbolos adyacentes
difieren solamente en un bit. La idea detrs de esto es suponer que existe muy baja
probabilidad de que un smbolo transmitido vaya a parar a una regin que no sea vecina a su
regin. Es decir, suponer que cuando se produce un error, el vector recibido slo estar en
alguna de las dos regiones adyacentes a la regin original y no en otras.
Por otra parte, para la modulacin MFSK, con M > 2, smbolos igualmente probables y
deteccin coherente, la probabilidad de error de smbolo viene dada por:

|
|
.
|
\
|

0
) 1 ( ) (
N
E
Q M M P
s
E
(74)
Si se supone que todos los errores de smbolo ocurren con igual probabilidad, se puede
encontrar la siguiente relacin:

1
2 /
1 2
2
1
=

M
M
P
P
k
k
E
B
(75)

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