Los engranajes planetarios estn compuestos por tres miembros: Pin planetario, el Portasatlites y la Corona.

Ventajas: Son compactos Los planetarios siempre van engranados constante y completamente, eliminando la posibilidad de que se produzcan daos en los dientes debido a choques en las maniobras de engrane. Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en comparacin con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales. Su funcionamiento esta gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones automticas. Pasemos a ver estos estados. Estado Neutro: Ninguno de los elementos del planetario esta bloqueado. (Punto muerto). En la figura 1 el pin acta como miembro de entrada conductor, y los satlites rotan libremente sobres sus ejes pues la corona tambin puede girar libremente. Estado de Reduccin: (Reduccin de Marcha) Pongamos un elemento de reaccin (fijo) como ser la corona y que la salida sea el portasatlite el cual transmitir el movimiento a las ruedas. Ver figura 2. En este caso el par es multiplicado y la velocidad se reduce de acuerdo con el factor de relacin de transmisin. Ej. Una relacin de 3 : 1 cambia un par de entrada de 100 [Nm] y una velocidad de entrada de 2.700 [rpm] en un par de salida de 300 [Nm] y 900 [rpm] Estado de Supermarcha: cuando tenemos un elemento de reaccin (fijo) y el portasatlites es la entrada, en este caso tenemos una multiplicacin del giro, produciendo un efecto contrario al Estado de Reduccin de Marcha, reduciendo el par y aumentando la velocidad. En la figura 3a y 3b podemos ilustrar esto. Fig. 3a con el pin planetario estacionarios, vemos el sentido de giro del portasatlites y el arrastre de la corona. Estado de transmisin directa: Obtenemos este estado bloqueando entre s dos miembros cualesquiera del tren de engranajes planetarios. Conducir dos miembros al mismo tiempo con relacin a la velocidad y en la misma direccin produce el mismo efecto. Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo el portasatlite para que no rote, entonces la corona y el pin tendrn sentido de giro distintos, sea que la entrada fuere por el pin y la salida por la corona o viceversa. Sistema de engranajes. Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas de engranajes o derivaciones de estas. Estos son el sistema Simpson y el Sistema Ravigneaux. Sistema Simpson: consisten en dos trenes de planetarios que comparten los planetarios y un rbol de salida. Esta integracin de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional del conjunto denominndolo tambin planetario compuesto. Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada conjunto de satlites esta compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes planetarios independientes que se engranan con los satlites doble del portasatlites. Como ejercicio a continuacin se presentan los dos sistemas para ser analizado. Engranaje planetario Tambin llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio automticas. Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de mando normalmente hidrulicos o

electrnicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes. La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a travs de los satlites, pudiendo transmitir pares mas elevados En el interior (centro), el planeta gira en torno de un eje central. Los satlites engranan en el dentado del pin central. Adems los satlites pueden girar tanto en torno de su propio eje como tambin en un circuito alrededor del pin central. Los satlites se alojan con sus ejes en el portasatlites El portasatlites inicia el movimiento rotatorio de los satlites alrededor del pin central; con ello, lgicamente, tambin en torno del eje central. La corona engrana con su dentado interior en los satlites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es tambin centro de giro para la corona

Estos tres componentes (planeta, satlites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes, los restantes pueden girar, transmitiendose el movimiento con la relacin de transmisin resultante segn la relacin existente entre sus piones. Si se bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, moviendose todo el sistema a la velocidad de rotacin recibida por el motor.

Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una entrada o giro de uno de sus elementos existe otro que haga de reaccin. En funcin de la eleccin del elemento que hace de entrada o que hace de reaccin se obtienen cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y una marcha invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente: 1 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los satlites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona fija. Esto produce el movimiento del portasatlites. El resultado es una desmultiplicacin del giro de forma que el portasatlites se mueve de forma mucho ms lenta que el planetario o entrada. 2 relacin: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los satlites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del portasatlites con una desmultiplicacin menor que en el caso anterior. 3 relacin: si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el portasatlites se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un embrague entonces todo el conjunto gira simultneamente producindose una transmisin directa girando todo el conjunto a la misma velocidad que el motor. 4 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatlites, se provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos producen el movimiento de la corona en sentido contrario, invirtiendose el sentido de giro y producindose una desmultiplicacin grande

Invirtiendo la entrada y la salida en las relaciones de desmultiplicacin se obtendran relaciones de multiplicacin. Estas relaciones se podran identificar con las tpicas marchas de un cambio manual, sin embargo se necesitaran para ello distintos rboles motrices por lo que en la aplicacin de un tren epicicloidal a un automvil las posibilidades se reducen a dos marchas hacia delante y una hacia atrs. La entrada del par motor se realizara por el planetario y la salida por el portasatlites o la corona. La primera relacin descrita y la tercera seran la 1 marcha y la directa respectivamente y la cuarta relacin seria la marcha atrs. Para poder combinar tres o ms velocidades se usan habitualmente combinaciones de engranajes epicicloidales. Las cajas de cambio automticas utilizan combinaciones de dos o tres trenes epicicloidaidales que proporcionan tres o cuatro relaciones hacia adelante y una

hacia detrs. Como ejemplo tenemos la figura inferior