Neumtica e Hidrulica

CAPTULO 1 GENERALIDADES
Los sistemas de movimiento y control basados en fluidos pueden ser neumticos, hidrulicos, elctricos y mecnicos.

1.1 Neumtica
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus comienzos el hombre utiliz el viento en la navegacin y en el uso de los molinos para moler grano y bombear agua. En 1868 George Westinghouse fabric un freno de aire que revolucion la seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de 1950 que la neumtica se desarrolla ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de los sensores. Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadotes, martillos neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc. Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo coste de sus componentes, su facilidad de diseo e implementacin y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (tpico 6 bar) lo que constituye un factor de seguridad. Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de explosin, su conversin fcil al movimiento giratorio as como al lineal, la posibilidad de transmitir energa a grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la economa en las aplicaciones. Entre las desventajas figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad del aire, los altos costes de la energa neumtica y las posibles fugas que reducen el rendimiento.

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Generalidades

La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire comprimido formada por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin del aire (filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al utilizador y un conjunto de preparacin del aire para cada dispositivo neumtico individual (figura 1.1). Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide, seales de realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carrera. El PLC (programmable logic controller) les permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea especfica.

Fig. 1.1 Preparacin del aire

En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximacin rpido y avance lento, tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada en los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos de produccin, se combinan la neumtica y la hidrulica en un cir-

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cuito oleoneumtico, utilizando la parte neumtica para el accionamiento y control y la parte hidrulica para el actuador.

1.2 Hidrulica
La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de presin para mover los pistones de los cilindros. En la figura 1.2 se representa el movimiento tpico de un pistn dentro del cilindro gracias a la energa proporcionada por un sistema hidrulico formado por una bomba, un depsito y un conjunto de tuberas que llevan el fluido a presin hasta los puntos de utilizacin. Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidrulicos con velocidades que abarcan desde 0,5 rpm hasta 10.000 rpm y el par que proporcionan va desde 1 Nm (baja velocidad) hasta 20.000 Nm (alta velocidad).

Fig. 1.2 Circuito tpico de un pistn dentro del cilindro en un sistema hidrulico

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Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles tales como maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo. Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de mquinas de todo tipo, lneas transfer, aparatos de elevacin y transporte, prensas, mquinas de inyeccin y moldeo, mquinas de laminacin, ascensores y montacargas. Tienen las siguientes ventajas: Gran potencia transmitida con pequeos componentes, posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas, movimientos lineales independientes de la carga ya que los lquidos son casi incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control, operacin suave e inversa, buen control y regulacin y disipacin favorable de calor. Y entre sus desventajas figuran: Polucin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de fuga de aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a las excesivas presiones, dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad. Anlogamente a los sistemas neumticos, los sistemas hidrulicos se complementan con los elctricos y electrnicos mediante dispositivos tales como vlvulas solenoide, seales de realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carrera. Es fcil, en particular en sistemas complejos, acoplarles un PLC (programmable logic controller) que les permite programar la lgica de funcionamiento de varios cilindros. En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximacin rpido y avance lento, tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada en los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos de produccin, se combinan los sistemas neumtico, hidrulico y elctrico en la forma siguiente: - Circuito electroneumtico Accionamiento elctrico Actuador neumtico.

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- Circuito oleoneumtico Accionamiento neumtico Actuador hidrulico. - Circuito electrohidrulico Accionamiento elctrico Actuador hidrulico. - Principio del formulario.

1.3 Comparacin entre neumtica, hidrulica, elctrica y electrnica

En la tabla 1.1 se muestran las caractersticas comparativas entre los sistemas neumtico e hidrulico y en la tabla 1.2 entre la neumtica/hidrulica y la electricidad/electrnica.
Tabla 1.1 Caractersticas comparativas de los sistemas neumtico e hidrulico Neumtica Efecto de las fugas Solo prdida de energa Influencia del ambiente Almacenaje de energa Transmisin de energa Velocidad de operacin A prueba de explosin. Insensible a la temperatura Fcil Hasta 1.000 m.. Caudal v = 20 40 m/s. Velocidad de la seal 20 40 m/s V = 1,5 m/s Hidrulica Contaminacin Riesgo de incendio en caso de fuga. Sensible a cambios de la temperatura Limitada Hasta 1.000 m.. Caudal v = 2 6 m/s. Velocidad de la seal hasta 1.000 m/s V = 0,5 m/s Alto Simple con cilindros. Buen control de velocidad. Fuerzas muy grandes Simple, par alto, baja velocidad Puede conseguirse 1 mm Alta, ya que el aceite es casi incompresible, adems el nivel de presin es ms alto que en el neumtico

Coste de la alimenMuy alto tacin Movimiento lineal Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Velocidad dependiente de la carga

Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta velocidad Exactitud de posicin Estabilidad 1/10 mm posible sin carga

Baja, el aire es compresible

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Fuerzas

Protegido contra sobrecargas. Fuerzas limitadas por Protegido contra sobrecargas, con presiones la presin neumtica y el dimetro del cilindro (F = que alcanzan los 600 bar y pueden generarse 30 kN a 6 bar) grandes fuerzas hasta 3.000 kN

Tabla 1.2 Caractersticas comparativas de los sistemas neumtico/hidrulico y elctrico/electrnico Neumtico/Hidrulico Elementos de traba- Cilindros jo Motores Componentes Elementos de control Vlvulas distribuidoras direccionales Elctrico/Electrnico Motores elctricos Vlvulas de solenoide Motores lineales Contactores de potencia Transistores Tiristores Contactores Rels Mdulos electrnicos Interruptores Pulsadores Interruptores final de carrera Mdulos programadores Sensores Indicadores/generadores

Elementos de proceso

Vlvulas distribuidoras direccionales Vlvulas de aislamiento Vlvulas de presin Interruptores Pulsadores Interruptores final de carrera Mdulos programadores Sensores

Elementos de entrada