iv

CONTENTS
1.8.5
1.8.6
1.8.7
1.8.8
1.8.9
1.8.10
1.8.11
1.8.12
1.8.13
1.8.14

Systems of pressure measurement

Buoyancy . . . . . . . . . . . . .
Gas Laws . . . . . . . . . . . . .
Fluid viscosity . . . . . . . . . .
Reynolds number . . . . . . . . .
Law of Continuity . . . . . . . .
Viscous flow . . . . . . . . . . . .
Bernoullis equation . . . . . . .
Torricellis equation . . . . . . .
Flow through a venturi tube . .

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3 DC electricity
3.1 Electrical voltage . . . . . . . . . . . . .
3.2 Electrical current . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Electron versus conventional flow
3.3 Electrical resistance and Ohms Law . .
3.4 Series versus parallel circuits . . . . . .
3.5 Kirchhoffs Laws . . . . . . . . . . . . .
3.6 Electrical sources and loads . . . . . . .
3.7 Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Bridge circuits . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Component measurement . . . .
3.8.2 Sensor signal conditioning . . . .
3.9 Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . .

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103
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4 AC
4.1
4.2
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4.4

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5 Introduction to Industrial Instrumentation

5.1 Example: boiler water level control system . . .
5.2 Example: wastewater disinfection . . . . . . . .
5.3 Example: chemical reactor temperature control
5.4 Other types of instruments . . . . . . . . . . .

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2 Chemistry
2.1 Terms and Definitions . . . .
2.2 Periodic table . . . . . . . . .
2.3 Molecular quantities . . . . .
2.4 Stoichiometry . . . . . . . . .
2.5 Energy in chemical reactions
2.6 Ions in liquid solutions . . . .
2.7 pH . . . . . . . . . . . . . . .

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electricity
RMS quantities . . . . . . . . . . . . .
Resistance, Reactance, and Impedance
Series and parallel circuits . . . . . . .
Phasor mathematics . . . . . . . . . .

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CONTENTS
5.5

Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6 Instrumentation documents
6.1 Process Flow Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Process and Instrument Diagrams . . . . . . . . . . . .
6.3 Loop diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 SAMA diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Instrument and process equipment symbols . . . . . . .
6.5.1 Line types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Process/Instrument line connections . . . . . . .
6.5.3 Instrument bubbles . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Process valve types . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Valve actuator types . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6 Valve failure mode . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7 Flow measurement devices (flowing left-to-right)
6.5.8 Process equipment . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.9 SAMA diagram symbols . . . . . . . . . . . . . .

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7 Discrete process measurement

7.1 Normal status of a switch .
7.2 Hand switches . . . . . . . . .
7.3 Limit switches . . . . . . . .
7.4 Proximity switches . . . . . .
7.5 Pressure switches . . . . . . .
7.6 Level switches . . . . . . . . .
7.7 Temperature switches . . . .
7.8 Flow switches . . . . . . . . .

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signal
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8 Analog electronic instrumentation

8.1 4 to 20 mA analog current signals . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Relating 4 to 20 mA signals to instrument variables . . .
8.2.1 Example calculation: controller output to valve . .
8.2.2 Example calculation: flow transmitter . . . . . . .
8.2.3 Example calculation: temperature transmitter . .
8.2.4 Example calculation: pH transmitter . . . . . . . .
8.2.5 Example calculation: reverse-acting I/P transducer
8.2.6 Graphical interpretation of signal ranges . . . . . .
8.3 Controller output current loops . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 4-wire (self-powered) transmitter current loops . . . . .
8.5 2-wire (loop-powered) transmitter current loops . . . .
8.6 Troubleshooting current loops . . . . . . . . . . . . . . . .

vi

CONTENTS

9 Pneumatic instrumentation
9.1 Pneumatic sensing elements . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Self-balancing pneumatic instrument principles . . . . .
9.3 Pilot valves and pneumatic amplifying relays . . . . . .
9.4 Analogy to opamp circuits . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Analysis of a practical pneumatic instrument . . . . . .
9.6 Proper care and feeding of pneumatic instruments . . .
9.7 Advantages and disadvantages of pneumatic instruments

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243

10 Digital electronic instrumentation

10.1 The HART digital/analog hybrid standard .
10.1.1 HART multidrop mode . . . . . . .
10.1.2 HART multi-variable transmitters .
10.2 Fieldbus standards . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Wireless instrumentation . . . . . . . . . . .

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11 Instrument calibration
11.1 The meaning of calibration . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Zero and span adjustments (analog transmitters) . . . . .
11.3 LRV and URV settings, digital trim (digital transmitters)
11.4 Calibration procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Linear instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Nonlinear instruments . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Discrete instruments . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Typical calibration errors . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 As-found and as-left documentation . . . . . . . .
11.5.2 Up-tests and Down-tests . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 NIST traceability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Instrument turndown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Practical calibration standards . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Electrical standards . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Temperature standards . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3 Pressure standards . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.4 Flow standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.5 Analytical standards . . . . . . . . . . . . . . . . .

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284
285

12 Continuous pressure measurement

12.1 Manometers . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Mechanical pressure elements . . . . . . . .
12.3 Electrical pressure elements . . . . . . . . .
12.3.1 Piezoresistive (strain gauge) sensors
12.3.2 Differential capacitance sensors . . .
12.3.3 Resonant element sensors . . . . . .
12.3.4 Mechanical adaptations . . . . . . .
12.4 Force-balance pressure transmitters . . . . .
12.5 Differential pressure transmitters . . . . . .

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CONTENTS
12.6 Pressure sensor accessories . . . . . . .
12.6.1 Valve manifolds . . . . . . . . .
12.6.2 Bleed fittings . . . . . . . . . .
12.6.3 Pressure pulsation dampening .
12.6.4 Remote and chemical seals . .
12.6.5 Filled impulse lines . . . . . . .
12.6.6 Purged impulse lines . . . . . .
12.6.7 Heat-traced impulse lines . . .
12.6.8 Water traps and pigtail siphons
12.6.9 Mounting brackets . . . . . . .
12.7 Process/instrument suitability . . . . .

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342
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344

13 Continuous level measurement

13.1 Level gauges (sightglasses) . . . . . . . . . . . . .
13.2 Float . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Hydrostatic pressure . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Bubbler systems . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Transmitter suppression and elevation . .
13.3.3 Compensated leg systems . . . . . . . . .
13.3.4 Tank expert systems . . . . . . . . . . . .
13.3.5 Hydrostatic interface level measurement .
13.4 Displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Displacement interface level measurement
13.5 Echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Ultrasonic level measurement . . . . . . .
13.5.2 Radar level measurement . . . . . . . . .
13.6 Laser level measurement . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Capacitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10Level sensor accessories . . . . . . . . . . . . . .
13.11Process/instrument suitability . . . . . . . . . . .

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14 Continuous temperature measurement

14.1 Bi-metal temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Filled-bulb temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Thermistors and Resistance Temperature Detectors (RTDs)
14.4 Thermocouples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Optical temperature sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Temperature sensor accessories . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 Process/instrument suitability . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viii

CONTENTS

15 Continuous fluid flow measurement

15.1 Pressure-based flowmeters . . . . . . . . .
15.1.1 Venturi tubes and basic principles
15.1.2 Orifice plates . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Other differential producers . . . .
15.1.4 Proper installation . . . . . . . . .
15.1.5 High-accuracy flow measurement .
15.1.6 Equation summary . . . . . . . . .
15.2 Laminar flowmeters . . . . . . . . . . . .
15.3 Variable-area flowmeters . . . . . . . . . .
15.4 Velocity-based flowmeters . . . . . . . . .
15.4.1 Turbine flowmeters . . . . . . . . .
15.4.2 Vortex flowmeters . . . . . . . . .
15.4.3 Magnetic flowmeters . . . . . . . .
15.4.4 Ultrasonic flowmeters . . . . . . .
15.5 Inertia-based (true mass) flowmeters . . .
15.5.1 Coriolis flowmeters . . . . . . . . .
15.6 Thermal-based (mass) flowmeters . . . . .
15.7 Positive displacement flowmeters . . . . .
15.8 Weighfeeders . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 Change-of-quantity flow measurement . .
15.10Insertion flowmeters . . . . . . . . . . . .
15.11Process/instrument suitability . . . . . . .

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501
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512
514
515
524
527
528
529
532
537

16 Continuous analytical measurement

16.1 Density measurement . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Turbidity measurement . . . . . . . . . . . .
16.3 Conductivity measurement . . . . . . . . . .
16.3.1 Dissociation and ionization in aqueous
16.3.2 Two-electrode conductivity probes . .
16.3.3 Four-electrode conductivity probes . .
16.3.4 Electrodeless conductivity probes . . .
16.4 pH measurement . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Colorimetric pH measurement . . . . .
16.4.2 Potentiometric pH measurement . . .
16.5 Chromatography . . . . . . . . . . . . . . . .

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17 Signal characterization
17.1 Flow measurement in open channels
17.2 Liquid volume measurement . . . . .
17.3 Radiative temperature measurement
17.4 Analytical measurements . . . . . .

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