Acta 5~echanica 12, 33--51 (1971) 9 by Springer-Verlag 1971

Die StrSmung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben*

Von M. Kiihler, K a r l s r u h e , B R D M~it 19 Abbildungen (Eingegangen am 20. Januar 1970) Zusammenfassung -- Summary Die Striimung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben. Es wird die StrSmung einer inkompressiblen, zi~hen Flfissigkeit zwischen zwei parallelen Seheiben, die eine zentrale Bohrung haben und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit rotieren, theoretisch und experimentel! untersueht. Ftir die laminate Str6mung haben BR~,IT~ und POHL~AVSE~ eine L6sung angegeben. I m turbulenten Fall wird die Str5mung mit Hilfe des Impulssatzes der Grenzschichttheorie berechnet. Beide Reehnungen werden dureh Ausmessen der Geschwindigkeitsverteilung fiber dem Spaltquerschnitt mittels der Hitzdrahttechn~k iiberprfift nnd in ihrer Branchbarkeit bestgtigt. I m Ubergangsgebiet zwisehen laminarer und turbulenter StrSmungsform ergeben sich relativ zu den umlaufenden Scheiben stehende, spiralige Wirbel. Die Untersuchungen haben praktische Bedeutung, da die beschriebene Anordnung des Scheibenpaares identisch ist mit dem Spaltelement einer Reibungspumpe nach T~SLA. The Flow of an Incompressible Viscous Fluid between Two Parallel Discs. This problem, where the discs have a circular inlet hole and rotate at the same angular velocity, is investigated both theoretically and experimentally. The solution of the Navier-Stokes-equations for the laminar flow, found by BR~ITER and POlZLgAUSEX, is discussed. The turbulent flow is determined by solving the momentum equations of the boundary layer. The theoretical investigations are proved as right by measuring the velocity distribution in the space between the rotating discs with a hot-wire. In the region between laminar and turbulent flow spiral vortices exist, which are at rest in relation to the rotating discs. The investigations are of practical interest because the two rotating discs are identical with an element of a shear force pump according to TESLA. Formelzeichen b d r z c u w n p Spaltweite halbe Spaltweite radiale Koordinate azimutale Koordinate axiale Koordinate Absolutgeschwindigkeit Umfangsgesehwindigkeit Relativgeschwindigkeit Drehzahl Druck Volumenstrom und Verfahrenstechnik der 3

* Gekfirzte Fassung der yon der Fakultgt Ifir )r Universitgt Karlsruhe genehmigten Dissertation. Acta Mech. XII/i--2

34 M R fl v o co q) ro

M. K~iHLEIr Drehmoment l~ohrradius Mitnahme-Faktor in Umfangsrichtung Grenzschichtdicke Wirkungsgrad kinematische Z~higkeit Dichte des F6rdermediums Winkelges chwindigkeit Abstr6mwinkel Wandschubspannung

Abkiirzungen
? 2~g(P) 9~ mit g ( P ) = sinh(2P) -- sin(2P) cosh(2P) + cos(2P)

Re

_ r.o%.b

Indizes
0 1 2 r q~ star dyn ges max S
SP

Eintritt Stelle,bei der Einlaufvorgang beendet Austritt radiale I~ichtung azimutale Richtung statisch dynamisch gesamt maximal Scheibe Scheibenpa~r

1. Einleitung
Versetzt man zwei parallel zueinander angeordnete Seheiben mit zentraler Bohrung (vgl. Abb. 1) in gleichf6rmige Rotation, so wird aus der Umgebung Flfissigkeit dureh die Bohrungen in den Spaltquersehnitt eingesogen. Die Flfissigkeitsteilehen werden hier auf Grund der Z/~higkeitskr/~fte in Umfangsrichtung mitgenommen und unterliegen dabei der Zentrifugalbeschleunigung, so dab sie mit zunehmender Absolutgesehwindigkeit auI Spiralbahnen naeh aul3en bef6rdert werden. Das Ziel der folgenden Arbeit ist es, die Str6mung zwischen zwei parMlelen, synchron rotierenden Scheiben bei radialem DurchfluB yon innen naeh augen zu untersuehen. 2. Berechnung 2.1. L a m i n a r e Str6mung

2.1.1. Vorbemerkungen

BREITE~ und POHLHAUSEN [1] gehen bei der Berechnung der ]aminaren Str6mung zwischen zwei parallelen, rotierenden Seheiben von den Navier-StokesGleiehungen aus. Mit Hilfe der P~ANDTLschen Grenzsehiehtannahmen lassen sich

Die StrSmung zwisehen zwei loarallelen, rotierenden Scheiben

35

~--__I " 4 ~ ~.__~

to o

r~c~

qo~%

z~cz

c = fCr2+ c~2+ Cz2

......

Absolutstromlinie Relativstromiinie

Abb. 1. Bezeichnungen, Koordinaten und Geschwindigkeiten die Ausgangsgleichungen so weit vereinfaehen, dab eine LSsung m6glich ist. Die in der I~eehnung verwendeten Bezeiehnungen, Koordinaten und Geschwindigkeiten sind Abb. 1 zu entnehmen. Es werden folgende Voraussetzungen gemaeht : 1. 2. 3. 4. 5. Die Str6mung sei laminar. Die Dichte des F6rdermediums sei konstant. Die Str6mung sei stationgr. Die StrSmung sei rotationssymmetriseh. Am Eintrittsradius seien folgende Geschwindigkeiten vorgegeben: cro ~ const, C~o = CZo ~ 0. 6. Die Spaltwcite sei klein gegen r o und r, so dab die Grenzschiehtvernach1/issigungen zul/issig sind. 7. Die Scheiben seien glare. 8. Der Einflul3 des Schwerefeldes der Erde sei klein.
2.1.2. L i n e a r i s i e r t e R e c h n u n g

In Abschnitt 2.1.1 wurden die Voraussetzungen angegeben. N i m m t man zus/~tzlieh an, dab bei groBen Radienverh/~ltnissen r/r o alle Relativgesehwindigkeiten klein sind gegentiber der Umfangsgesehwindigkeit der Seheiben, so kann m a n die Gleiehungen linearisieren und gesehlossen 16sen. Auf Einzelheiten der Berechnung sei hier nieh~ eingegangen, sondern es werde gleich das Ergebnis dieser linearisierten Reehnung angegeben. I n Abb. 2 wird der Verlauf der Radialkomponente cr tiber der Spaltweite gezeigt. Man sieht, da6 die Form der Gesehwindigkeitsproffle allein yon dem Parameter P = d . ~ 0 / ~ abhgngt. Der Durchflu6 geht lediglieh als Ma6stabsfaktor ein. Bis auf einen Z~hlenfaktor l~l~t sieh P deuten als das Verh/~ltnis der

36

l~I. KSELEI~:
Spaltweite 2 d
0.6

d.~-~= 1
O.5
O.,~

~-=1

I f I

.....

\Tr -5

I
f

.~ 0,3

0 Q::

-%.o

-o,8

-0,6

-0,~

-0.2

o z/d

0,2

0,4

0.6

0,8

t,O

Abb. 2. Verlauf der l~adialgeschwindigkeit fiber der Spaltweite

Spaltweite zur Dicke der laminaren Grenzschicht bei der einzelnen, rotierenden Scheibe. Dort ist die Grenzschichtdicke d ~-~ ]/~@~ unabhgngig vom Radius r. Die graphische Darstellung zeigt, dab die Geschwindigkeit bei kleinem P yon den Scheiben zur Spaltmitte stetig zunimmt. Bei groBen Werten yon P sind breite Gebiete in der Spaltmitte am FSrdervorgang gar nicht beteiligt, ja es ist sogar RiickstrSmung mSglich. Abb. 3 zeigt den Ver]auf der Relativgeschwindigkeit in Umfangsrichtung.

Z lid

=0,2 Og 0,6 0,8

~J

-0.8

-0,6

-Og

-0,2

1,0

-O.2

"~ -0,6

-0,8
-1,o ..~ -1.2 Q:

Spa[tweite 2d

Abb. 3. Verlauf der rel. Tangentialgeschwindigkeit fiber der Spaltweite

Die Str6mung zwisehen zwei p~rallelen, rotierenden Scheiben

37

Aueh bier sieht man, dag bei grogen Parametern P das F6rdermedium in Umfangsriehtung nur wenig mitgenommen wird. Definiert man ffir das Seheibenpaar einen Wirkungsgrad
Z~Pges 9 I?
,

(1)

so liefert eine Optimalbetraehtung ffir P = n/2 die besten Wirkungsgrade.

2.1.3. Numerische Rechnung /iir die nichtlinearen Ausgangsgleichungen

Die linearisierte Rechnung gibt ftir groBe Radienverhgltnisse einen Uberblick fiber den Str6mungsverlauf zwisehen den Scheiben. In der Nghe des Einlaufradius r 0 stimmt die Annahme, dab die l~elativgeschwindigkeiten klein sind gegenfiber der Umfangsgesehwindigkeit der Seheiben, sieher nicht. Die Radialkomponente ero richter sieh naeh der GrSBe des Durchflusses und kann grSger sein a]s die Umfangsgeschwindigkeit r0-co o am Eintrittsradius. Die relative TangentiMkomponente ist laut Voraussetzung gleich der Umfangsgesehwindigkeit der Scheiben. BREITER und PO~LHAVS~ haben daher in der Nghe des Eintrittsradius bis zu Radienverhgltnissen r/r o = 5 eine numerische I~echnung fiir die nichtIinearen Ausgangsgleiehungen durchgeffihrt, und zwar f/Jr den praktisch interessierenden Bereieh 0 < P ~ 2 . I n Abb. 4 ist ffir P = 1 und C~o/ro~o o=- 1 z . B . der Einlaufvorgang d~rgesteltt.

l,Z,
2

7.2
r/ro 1,0 1,02
0.8

~2
ID

"0

O.6
0

i,o~/

//

Coo =
o

: p= 1.o
+ +

-I,o

-0.8

-0.6

-0.4

-02

0 z/d

0,2 "~

OA

0,6

0.8

7,O

Abb. 4. Verlauf der l~adialgeschwindigkeit fiber der Spaltweite in der Nghe yon r/r o >=1 Die I~adiMkomponente der Gesehwindigkeit hat fiir r/r o = 1 ein reehteckf6rmiges Anfangswertprofil. Dieses wird sehnell in ein parabelf6rmiges umgewandelt. Bereits bei dem Radiusverhgltnis r/r o = 1,1 ist der Einlanfvorgang beendet. Die Gesehwindigkeitsprofile bei grSgeren i~adienverhgltnissen sind dann untereinander innerhalb der numerisehen Genauigkeit ghnlieh und werden ent-

38

)/J:.K6HLE~:

spreehend der Kontinuit~tsgleiehung mit zunehmendem Radius fiaeher. Sie stimmen in ihrer F o r m mit denen aus der linearisierten Reehnung fiberein. Ffihrt man diese Betraehtung ffir alle in der Reehnung berfieksiehtigten Parameter P und alle DurehfluBwerte Cro/ro(oo dutch, so l~gt sieh zusammenfassend folgendes sagen: Die linearisierte Reehnung ffir groBe RadienverMltnisse wird dutch die numerisehe Reehnung ffir 0 < P =< 2 bis auf die unmittelbare N~he yon r 0 best~tigt. Die radiale Erstreekung dieses Einlaufbereiehes ist um so kleiner je kleiner sowohl der Parameter P a l s aueh der Durehflug Go~roe% gew/~hlt wird. Ein Spaltelement einer Reibungspumpe wie sie TESLa [2] erstmals konzipierte, miiBte zur Erzielung hoher Wirkungsgrade so ausgelegt werden, dab P den Wert ~/2 annimmt und der Volumenstrom klein ist. Bei der praktisehen Anwendung wird daher der Einlaufvorgang i. a. bei kleinen Radienverhs r/r e ~ 1,1 beendet sein und die linearisierte geehnung brauehbare Ergebnisse liefern. Nit don so ermittelten Gesehwindigkeitsprofilen kann man Pst,t, /)aye, das Drehmoment M und den Wirkungsgrad V angeben. Der Wirkungsgrad kann beaehtlieh hohe Werte annehmen, wie Abb. 5 zeigt.
/,0
Cro 0 1

f J

~ _ I

..=.- f

l
J

0,8

rg~g =, ,

o,s
0,,~

o.25/J
O,

f
f

f
J

f ~
I j

j l

J
Cro L/

ro.U~o 27r.ro.ro .OOo'2d

O,2
6 d '9l / - - 0 o = 1,5 ~

3 Radienverh~fltnis

4 r~ r,

Abb. 5. Wirkungsgrad ~] fiber dem l~adienverhgltnis r/r o (laminar)

2.2. T u r b u l e n t e

Str6mung

2.2.1. Vorbemerkungen

I m laminaren Fall besitzt man ffir die Sehubspannung einen analytischen Ausdruek in F o r m des Newtonsehen Sehubspannungsansatzes. I m turbulenten Fall fehlt ein solehes Gesetz, da man noeh wenig fiber die seheinbare Sehubspannung weiB. I m allgemeinen wird man daher nut mit I-Iilfe yon N~herungsverfahren Aussagen fiber turbulente Grenzsehiehtstr6mungen maehen k6nnen. I m vorliegenden Fall wh~d dazu der Impulssatz der Grenzsehiehttheorie verwendet. Zusgtzlieh ben6tigt man zur L6sung der Impulsgleiehungen sowohl einen Ansatz ffir die

Die StrSmung zwischen zwei p~rallelen, rotierenden Scheiben

39

Gesehwindigkeitskomponenten als auch einen Ansatz for die Komponenten der Wandsehubspannung. Recht einf~ehe Gesetzm&Bigkeiten kennt man yon der RohrstrSmung her. Dort genOgt die Gesehwindigkeitsverteilung dem Gesetz

Cm~x

wobei im Bereieh des Blasiussehen Widerstandsgesetzes for werden kann. Fiir die Wandschubspannung erh/ilt man damit : ~o -~ 0,0225 . @. (c)z7/~ . (-~) 1/4.

n~

7 gesetzt

(3)

Die Verwendung dieser Ans~tze bei der Berechnung der turbulenten GrenzschichtstrOmung hat in vielen F/~llen gute Ubereinstimmung zwischen Theorie und Experiment gebracht. SAWATZXI[3] rechnete damit erfolgreich die turbulente StrSmung um eine rotierende Kugel aus, vo~ K X l ~ i ~ [4] berechnete auf diese Art die turbulente StrSmung in der Nahe einer rotierenden Scheibe. Auf die Verh~ltnisse bei der rotierenden Scheibe soil im Abschnitt 2.2.3 noch n~her eingegangen werden, da die dort verwendeten Ans~tze for die Gesehwindigkeitskomponenten for das Scheibenpaar fibernommen werden. Das nachfolgende Kapitel befal~t sich mit der Aufstellung der Impulsgleichungen fOr das Scheibenpaar. Die Voraussetzungen sh]d dieselben wie im laminaren Fall, jedoeh sei die StrSmung jetzt turbulent. 2.2.2. Au/stellung der Impulsgleichungen In Abb. 6 sei ein Volumenelement der Dicke b zwischen den Scheiben betrachtet.

v/
Abb. 6. impulsbetraehtung am Volumenelement der Dieke 2d = b

40

M. K6~LER: An dem Volumenelement wirken folgende Kri~fte und Momente:

radiale l~ichtung :
+d

Zen~rifugalkrgft

9 r.d~.dr.

~
--d

%~ d z

Impulskraft Druckkraft t~eibungskraft tangentiale Richtung : Impulsmoment Reibungsmoment

--~ . d

I;}
r . d~ .
--d

c~~ d z

- - b 9 r 9 dq) 9 d p --2 9 Vo~ " r . dq~ . d r

9d

r z.dq~,

+;
--d

c~c~d

2 9 ~o~ " r2 " dq~ 9 d r

Die Summe aller angreifenden Kr~fte und Momente mud Null ergeben, so d~]~ m a n folgende Gleichungen aufstellen kann: radiale Richtung :
O.~r r.
--

c~~ d z

--o.
--d

c~~ d z - - - 2 . ~ o ~ . r - b . r .

d-~'

(4)

tangentiale Richtung :
d 2 cr C~ d -- 2
TO~

9r~.

(5)

An den Gleichungen (4) und (5) sieht man, dab eine L6snng nur m6glich ist, wena man sich Ans~tze fiir cr, %, To~ und T0~ vorgibt. Diese werden im folgenden angegeben.
2.2.3. Ansgtze /i~r d i e G e s c h w i n d i g k e i t s k o m p o n e n t e n

Zungchst werden die Ans~ttze fiir die Geschwindigkeitskomponenten aufgestellt. Dabei geht man am besten von den Verhs an der rotierenden Scheibe aus. Vo K X ~ X ~ setzt ffir die Geschwindigkeitskomponenten bei der rotierenden Scheibe folgende Ausdriicke an, die aus der Theorie der t%ohrstr5mung entnommen shld:
= r6o o as 9 9

1 --

(6)

T(D o

\o/

Die StrSmung zwisehen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

41

W/~hrend die Tangentialkomponente der Gesehwindigkeit recht gute Ubereinstimmung mit derjenigen aus dem Experiment naeh GaEGORY und WALKEa [5] zeigt, weieht der Ansatz Ifir die Radialkomponente yon der Wirkliehkeit etwas ab, wie Abb. 7 zeigt.

0,151
r
o,I

[ E = Exp. Gregory u.Walker 5 = Ansatz Sowotzki

K -" Ansatz v. Kdrmdn

".~ .~ 0,05 fJ
~

0,2

0.4 Wandabstond

0,6 z/d

0.8

t.O

Abb. 7. Radialgeschwindigkeit fiber der Grenzschichtdieke bei einer rotierenden Scheibe Die Tangentialkomponente ist jedoch entscheidend ffir die Beschreibung der Str5mung, so dag die Rechnung troCzdem zu guten Ergebnissen ffihrt. In Abb. 7 ist noch eine dritte Kurve eingezeichnet, die nach einem Ansatz yon SAWATZKI[3] gebildet ist. Der Ansatz lautet:
Cr f (J)o

Er liefert fiir grSgere Abstgnde yon der Seheibe etwas bessere Ergebnisse, gibt jedoeh in unmittelbarer Wandn/s zu hohe Gesehwindigkeitsgradienten. Beide Ans~tze ffir die Radialkomponente werden benutzt, und zwar der Ansatz naeh SAWATZKI, wenn es auf die Gesehwindigkeitsprofile ankommt, der Ansatz naeh y o n KXR~X~, wenn die Wandsehubspannung yon Bedeutnng ist. Ffir den vorliegenden Fall erseheint die Vorstellung gereehtfertigt, dag in unmittelbarer N/ihe einer jeden der beiden synehron rotierenden Seheiben die Gesehwindigkeitsprofile denen der einzeln rotierenden Seheibe naeh v o x KX~MXN entspreehen, wobei ffir die Grenzsehiehtdieke hier die konstante Spaltweite zu setzen ist. Den weiteren Ausffihrungen werde das Iolgende Gedankenmodell, das mit ttilfe yon Abb. 8 erl/iutert wird, zugrunde gelegt. Rotiert die linke Seheibe des Seheibenpaares und die reehte Seheibe ruht, so ergibt sieh in etwa eine Gesehwindigkeitsverteilung aufgetragen fiber der Spaltweite, wie sie bei der einzelnen, rotierenden Seheibe aufgetragen tiber der Grenzsehiehtdieke festgestellt wurde. Rotiert die reehte Seheibe des Seheibenpaares und die linke Seheibe ruht, so ergibt sieh eine spiegelbildliehe Gesehwindigkeitsverteilung fiber der Spaltweite. Rotieren nun beide Seiten synehron um die gemeinsame Drehaehse, so soll das resultierende Gesehwindigkeitsprofil dureh geometrisehe Addition der Einzelprofile entstehen. Inwieweit diese Annahme gereehtfertigt ist, mug das Experiment zeigen.
Aeta ~,Iech. X I I / l - - 2 3a

42

~[.KS~LER:
0

-I

z/d

+I

-t

z/d

+I

/
o ~ . .r

-1 Z/d

+I

4.0 "I Z/d 0

..

_ _~I I~l~

rCro i
0"1~ z / d 0

W, -I0' ] *

z/d

Abb. 8. Veranschaulichung des Gedankenmodells Damit kann man nun folgende Ans/itze ffir die Geschwindigkeitsprofile fiber dem Spaltquerschnitt aufstellen:
Nach vo~ ~ KX~X~

rw0C _ _ K I . [ ( 1 r Nach SAWATZKI ro)oC~ Ko.( 1 . [

z+d)b .(~d--)l/7+

(z + ~ d ) ( . 1 b

z+d)l/7]b"

(9)

z+d)l/Tb-~ (Z b~--d)l/7 1 -(-

~z+d)2/7 _ (~_~)~/~J , (10)

Die K o n s t a n t e n K 1 und K 2 ergeben sieh aus der Kontinuit/itsgleichung. Sie lauten K1 _ 60. r o - C~o 49 9r 9r~oo ' 36 .ro 'Cro 7.r.rco o (12) (13)

K~--

Der F~ktor fi ist ein MaB dafiir, wie stark die Fliissigkeit in Umfangsrichtung mitgenommen wird. /~ = 0 bedeutet, dab die Flfissigkeit wie ein starrer Karper mit den Scheiben uml/s fi = 1 bedeutet, dal3 genau der im Gedankenmodell konstruierte FM1 vorliegt, fi ~ 1,33 bedeutet, dab ffir die mittlere Tangentialgesehwindigkeit =--1 gilt. Eine wesentliehe Aufgabe besteht darin, fl in Abh/~ngigkeit der EmfluBgrS6en zu ermitteln. Die Ans/~tze ftir die Oesehwindigkeitskomponenten wurden somit angegeben. Es folgen nun die Ans/~tze fiir die K o m p o n e n t e n der Wandschubspannung.

@--~/rcj o

Die StrSmung zwischen zwei paral!elen, rotierenden 8cheiben

2.2.4. Ansiitze /iir die K o m p o n e n t e n der W a n d s c h u b s p a n n u n g

43

Die Ans~tze ffir die K o m p o n e n t e n der W a n d s c h u b s p a n n u n g werden wiederum den GesetzmiiBigkeiten der t~ohrstr5mung e n t n o m m e n . I n Gleichung (3) ffir die W ~ n d s c h u b s p a n n u n g muB die Geschwindigkeit c durch die Relativgeschwindigkeit (14) W = ~/Cr 2 -[- W 9 2 = ( z S P -4- 1)1/~ " W~v ersetzt werden, wobei
2r = - - - c~ Wqo

05)

ist. I n Wandn~he sollcn sich n u n die K o m p o n e n t e n der W a n d s c h u b s p a n n u n g genauso verhalten wie die K o m p o n e n t e n der Geschwindigkeit. Das ist plausibel, wenn m a n die Newtonsche Schubspannungsdarstellung der laminarcn Unterschicht (besser: Reibungsunterschicht) zugrunde legt. Es gilt damit: ~sv . . . . . 9 (16)

H i e r m i t k a n n m a n n u n ffir die K o m p o n e n t e n der W a n d s c h u b s p ~ n n u n g ansetzen :

TOp

_ 0 , 0 2 2 5 . 0 . f17/,. ( r ~ % ) m . (b)1/4. (1 + ~p)a/s,

-"s.e " To~.

(17)

To~ =

(18)

2.2.5. L 6 s u n g der Impulsgleichungen

Mit den Ans~tzen ftir die Geschwindigkeitskomponenten cr und wv u n d die K o m p o n e n t e n der W a n d s c h u b s p a n n u n g ~or und Vo; lassen sich die Gleichungen (4) und (5) schreiben: radiale l~ichtung : 1,005.( % ]2.
-

1
1

\ ro" w o /

(r/ro) ~

+ [0,568. fi~ -- 1,5. fi + 1] 9 - -

I-- 0,0551 9 - -

%.~o o

b fl.(r/ro)2

" fi

(19)

. (1 +
tangentiale Richtung :

~Oo.~. (~/~o) ~

d(r/ro~

o~ . (r o 9 0%) 2. '

0,389 -- 0,288. fi -- 0,144. r .

ro

d (r/ro)

d/?

(20)
60/49"cr~ ]2t3/8.r

_{_ (

%o . ~ . ~
mit K = 0,008 75,
] ro

.1
'

~o-~~
Re ~

(r/ro)~/ ]
ro.o)o'b
p

to'

nnd

VR~ b

3 a*

44

M. K6~LEg:

Die Gleichungen wurden numeriseh naeh I~U~aE-KvTTa gel6st, und zwar wurde aus Gleichung (20) der Faktor fi ermittelt, aus Gleichung (19) wurde der statisehe Druek berechnet. Den Verlauf yon fi fiber dem i~adiusverh~tltnis r / r o zeigt Abb. 9.

K = I0.10-3

1.o

o
ka
0,5

0 L I

Radienverh~fltnis r//ro
Abb. 9. Verlauf des F~ktors fl fiber dem Radiusverh~iltnis r/r o Damit sind nun alle Gr6gen bekannt. Entweder wurden sie wie die Komponenten der Gesehwindigkeit and der Wandsehubspannung dutch entspreehende Ans/~tze vorgegeben oder sie wurden dutch die gechnung ermittelt. Es lassen sieh damit /~hnlieh wie im laminaren Fall Pstat, Pdyn und das Drehmoment M angeben. Der Wirkungsgrad n i m m t beaehtlieh hohe Werte an, wenn der Durehflul] klein und K grog ist, wie Abb. 10 zeigt.
%

tOO I
K - 50-i0 -s ~ _ . , _
50 ~

0i
1
2 3

Rodienverh~ltnis

r/r o

Abb. 10. Wirkungsgrad U fiber dem Radienverh~ltnis r/r o (turbulent) Groi~e Werte ftir K erh/~lt man, wenn man die i~eynolds-Zahl klein maeht bzw. die Spal~weite eng w/~hlt. Naehdem das Str6mungsproblem bisher theoretiseh behandelt wurde, werden die Ergebnisse im folgenden experimentell besti~tigt.

Die StrSmung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

45

3. Experiment und Vergleich mit der Rechnung

3.1. A u f b a u des V e r s u c h s s t a n d e s Das Ziel der experimentellen Untersuchungen war es, die in Kapitel 2 durchgeffihrte Berechnung zu fiberprfifen. Dies geschah durch Ausmessen der Gesehwindigkeitsprofile fiber dem Spaltquerschnitt. Als F6rdermedinm bot sich Luft an. Sie erspart ein Geh~use, so dag man reeht einfach MeBsonden in den SpMtquerschnitt einffihren kann. Abb. 11 zeigt eine Prinzipskizze des Versuchsstandes.

Abb. 11. Prinzipskizze des Versuchsstandes Ein regelbarer Gleichstrommotor treibt fiber zwei Zahnriemen synchron zwei Hfilsen an, welche die beiden Scheiben tragen. Die l-Iiilsen rotieren um leststehende gohre, durch welche die Luft axial angesaugt wird. Die Spaltwei~e l~gt sich dureh Verschieben einer Seite der Anordnung beliebig ver/~ndern. Diese Konstruktion hat den Vorteil, dal~ die Str6mung nicht durch Verbindungsbolzen oder ~hnliches gest6rt wird. Die Abmessungen des verwendeten Scheibenpaares sind: r0 = 40 ram,

r~ = 200 ram. Daraus resultiert ein maximales Radienverhgltnis yon rs/r o = 5. Die Geschwindigkeitsprofile wurden naeh GrSl3e und I~iehtung mittels der Hitzdrahtmegteehnik bestimmt. I n Abb. 12 ist ein Hitzdrahtgeber in Mel3stellung dargestellt. Der Geber wird yon einer Einstellvorrichtung gehalten, welche es gestattet, den Geber znr Messung der Str6mungsrichtung beliebig zu drehen, ohne den Megort selbst zu ver/indern. Mittels einer Mikrometerschraube kann man am Augenradius der Seheiben den Spaltquersehnitt in axialer Richtung mit dem Hitzdraht abfahren. 3.2. L a m i n a r e r Fall Stellvertretend ffir die Messungen irn laminaren Fall wird in Abb. 13 das Ergebnis der Experimente ffir P = 2 gezeigt. Sgmtliche Megpunkte ffir die dimensionslose Absolutgesehwindigkeit c / r % und den Abstr6mwinkel ~5 gruppieren sieh um eine gemeinsame Kurve, wenn nur

46

M. KS~LER:

Abb. 12. Geberhalterung mit Hitzdr~htgeber der Parameter P konstant bleibt. Die Spaltweite b und die Drehzahl n wurden beliebig va,riiert. Links im Bild sind fiber der halben Spaltweite die Megpunkte aufgetragen. Die durehgezogenen Kurven sind ffir die Auswertung zugrunde gelegt worden. Reehts im Bild sind die Geschwindigkeitskomponenten in radialer und in Umfangsriehtung angegeben. Dabei ist: c__~ c _z_ =
?'(DO W~o
. . . .

. sin~b,
C

(21) (22)

~'600

cos q~ -- 1.

f600

r(J) 0

,0i,
o,S I o
9

ore\
.2d.3
o2d=~rnm

/
. I~

i
/
2

-0,2

,?/
\ I,o

~-

20 ,o.1. . . . . .
+ +

o~o~ 02 o, ,.\oL, o,o /

'-,

~~

"~

~,i,'<.o

-o.6

-o,2

o'

'

o,2

o,6

z/d

z/d

Abb. 13. Links: ~[egpunkte und der Auswertung zugrunde gelegte Kurven fiber der h~lben Spaltweite l%ehts: Gesehwindigkeitsprofile fiber der vollen Spaltweite (laminar)

Die Str6mung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

47

Ein Vergleieh der Reehnung mit dem Experiment zeigt nun folgendes: Bei kleinem b/r und hinreichend grogen Radien ist die l~bereinstimmung zwisehen der l~eehnung und dem Experiment gut. Ftir Parameter P > 2 stimmt die linearisierte Reehnung jedoeh nieht mehr mit der Wirkliehkeit iiberein, da die Relativgeschwindigkeiten nieht mehr klein gegenfiber der Umfangsgesehwindigkeit der rotierenden Scheiben sin& Itier mii[3te man auf die numerisehe Reehnung fiir die niehtlinearen Ausgangsgleiehungen zuriiekgreifen. Gliieklieherweise sind jedoeh gerade Parameter P ~ 2 ffir die praktisehe Anwendung erstrebenswert. 3.3. T n r b u l e n t e r Fall

Im turbulenten Fall ist es m6glieh, dureh Hitzdrahtmessungen die Ansgtze f/it die Gesehwindigkeitskomponenten zu kontrollieren. Des weiteren karm gepr/ift werden, ob der Faktor/~, der sieh aus der Impulsgleiehung in tangentialer Riehtung ergibt, durch das Experiment best/Ltigt wird. Ist dies der Fall, so kann man annehmen, dab aueh die iibrige Reehnung brauehbar ist. Die Durchf/ihrung und Auswertung der Experimente war dieselbe wie im laminaren Fall. In Abb. 14 wird z. B. das Ergebnis der Messungen ffir die SpMtweite b = 4 mm gezeigt.
l,O tO0
I t n =2000 0,8 , 9 n = 900 U / m i n n = I380 U/mm n UI./mlb

,~ n = 1800 U / m i n

2520 U/rnin~

if!
!
I,o r,O
-0,6 -0,2 0 0,2 0,6

o 0,2

o.s

z/d

1.0

z/d

Abb. 14. Links: MeBpunkte und der Auswertung zugrunde gelegte Kurvert iiber der halben Spaltweite Rechts: Geschwindigkeitsprofile fiber der vollen Spaltweite (turbulent) Man erkennt, dag eine Drehzahl~nderung nur einen geringen Einflug auf die Mei3werte h~t, wie es die Rechnung voraussagt. Aus den Werten ws/rc% kann man den Wert far/~ ablesen. Ein VergMch yon Theorie und Experiment ergibt nun folgendes: In Abb. 15 sind ffir einige untersuchte Spaltweiten die aus den Messungen stammenden R~dial- und Tangentialkomponenten im Vergleieh zu denen, wie sie in der Rechhung angesetzt wurden, dargestelR. Die Tangentialkomponenten stimmen recht gut iiberein, bei der Radialkomponente treten geringfiigige Abweichungen zwischen gemessenen und an-

48
Or Ansatz x
yon

~. Kf~LER: I0 of I
~_ I |
I

An,satz
+ 9

yon

L~
0,8

K~RM~N/ SAWATZKI
2d = 2ram ] E x p e r i m .

',~ I
0,6

I v 2d =4mm ~ H -0'21 9 2d=Tmm Jn=20%'~n'n

0.8

-0'2 I- o 2d=tOmmJn=2OUUrn~Tn "

KARMAN / SAWATZKI 2d = 3ram ] Exper, m. 2d = S m m ~, ^^U

-o,~

i i i

i
C~ l w~/roo o

0,2

-0,8

0,2

-1,o L o

i i-i
0,2

o,4

0.6

Li
o,8

t,o

z/d

"0,8 ~

_~r--~T

cr/rw o

-1 0~ o

q2

0,4

0,6

0,8

!!

t,o

z/d

Abb. 15. Vergleich der Geschwindigkei~skomponenten nach Ansatz und Experiment

genommenen Werten auf. Dies war jedoeh naeh den obigen Ausffihrungen fiber die rotierende Seheibe zu erwarten. Die zweite Kontrolle bezieht sieh auf den Faktor/?. I n Abb. 16 ist fl fiber K/C,.o/ro~ % aufgetragen. Es erwies sieh in dem betraehteten Bereieh ffir K und Go/ro(,o, dab ,8 nahezu gleieh ist, wenn K/Cro/roOJo denselben W e f t hat. Ein Vergleieh der aus den Messungen s t a m m e n d e n Werte von fl mit den erreehneten W e r t e n fgllt reeht gut aus. Damit ist abet aueh die Brauehbarkeit der Reehnung ffir die turbulente Str6mung erwiesen.
1.5
!

P
O.5
o b = 2turn 9 b=3mm + b = 4turn ab=- 5ram o b = 7ram 9 b=1Omm

.....&.~o ~.._._

~ K

8 .10 3

I0

12

%1 ro Wo

Abb. 16. Vergleich Rechnung--Experiment fiir den F~ktor fl

Die S~rSmung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

49

4. Ubergangsgebiet zwischen laminarer und turbulenter Striimung

Ob die Str6mung zwisehen den Seheiben laminar oder turbulent war, wurde mit Hilfe eines 0szillographen beurteilt, auf welehen das Signal des tIitzdrahtgebers gesehaltet wurde. Betreibt man den Versuehsstand bei hinreiehend ldeinen Radien und Spaltweiten mit kleiner Drehzahl, so ist die Str6mung im Spaltquersehnitt laminar. Man erh/ilt auf dem 0szillographensehirm einen geraden Strieh, wie in Abb. 17 oben dargestellt.

Abb. 17. Hitzdrahtsignale auf dem Oszillographenschirm im laminaren Fall Steigert man die Drehzahl der Scheiben, so erscheint in dem lJbergangsgebiet eine fast reine Sinussehwingung, die fiber einen gewissen Drehzahlbereieh erhalten bleibt. Die Str6mung ist jedoeh immer noeh laminar. Bei noeh h6heren Drehzahlen breehen die periodischen St6rungen pl6tzlich auf in hoehfrequente, unregelmgBige Sehwankungen. Die Str6mung ist turbulent geworden. Zun/~ehst einmal ist die Abgrenzung des Ubergangsgebietes dureh die I~eynolds-Zahl interessant. Der fiir die laminate Str6mungsform entseheidende Pohl/

hausen-Parameter P = d ] / ~

stellt eine mit der Spaltweite, der Winkel-

gesehwindigkeit und der Z~thigkeit gebildete Reynolds-Zahl dar. Diese Definition der t~eynolds-Zahl kann jedoeh ffir den Umsehlag laminar-turbulent nicht befriedigen, da die Umfangsgesehwindigkeit rco 0 der Seheiben sieherlich einen EinfluB auf den Umsehlagspunkt hat, der Radius r jedoeh fiberhaupt nicht erseheint. Eine sinnvolle Definition der Reynolds-Zahl ist folgende: Re -- r. ~o 9 ob
P

(23)

Dutch Beobaehtung des Oszillographenbildes lieB sieh der Beginn des IJbergangsgebietes mit Re ~ 1200 angeben. Der Umschlag in die turbulente Str6mungsform gesehah bei R%ri~ ~ 2 300. " Es ist bemerkenswert, dab sieh dieser Wert aueh ergibt, wenn man bei der in ruhendem Medium rotierenden Seheibe oder Kugel die Reynolds-Zahl mit der Grenzsehiehtdieke d statt mit der Spaltweite b bildet.

50

M. K(JHLER :

Als zweites ist yon Interesse, wie die periodisehen Sehwingungen im fffbergangsgebiet zu deuten sind. Abb. 18 zeigt ein Oszillographenbild aus diesem Bereich. Der Abstand der einzelnen Extremwerte in Abb. 18 ist in etw~ gleieh. Die relativ langwellige Sehwebung ist auf um~unden L~uf der Seheiben zur/iekzufiihren.

Abb. 18. Oszillographenaufnahlne aus dem ~ffbergangsgebiet laminar-turbulen~ Aus anderen Versuehen weiB man, dab sich diese periodisehen Sehwingungen als Instabilit/~ten deuten lassen. Da das Oszillographenbild nur ein indirekter Beweis ftir das Vorhandensein soleher Instabilit/iten ist, wurde versueht, die periodisehen StSrungen siehtbar zu maehen. Dazu wurde ein kleiner Versuehsstand verwendet, bei welehem von oben Wasser in ein w~agereeht angeordnetes, rotierenctes Seheibenpaar flieBt. Die StrSmung kann man dureh die obere aus Plexiglas bestehende Seheibe beobaehten. Dem Wasser zugemisehte Aluminiumflitter

Abb. 19. Sioiralige Wirbel zwischen zwei parallelen, synchron rotierenden Scheiben

Die Str6mung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

51

dienen als Str6mungsanzeiger. Das E r g e b n i s dieses Versuehes ist in A b b . 19 dargestellt. Von einem gewissen R a d i u s ab, bei welehem die R e y n o l d s - Z a h l R e ~ 1200 erreieht ist, bilden sieh spiralige W i r b e l aus, deren A e h s e n m i t z u n e h m e n d e m R a d i u s i m m e r m e h r in F o r m k o n z e n t r i s e h e r Kreise verlaufen. Die R i e h t u n g der Sloiralen e n t s p r i e h t der R e l a t i v g e s e h w i n d i g k e i t , ist also entgegengesetzt der Drehr i e h t u n g d e r Seheiben u n d d a m i t aueh der B e w e g u n g s r i c h t u n g .der Teilehen. B l i t z t m a n m i t der Drehfrequenz des S y s t e m s den V e r s u e h s s t a n d an, so erh~tlt m a n ein n a h e z u stehendes Bild, d. h. die W i r b e l stehen r e l a t i v zu den u m l a u f e n d e n Seheiben. Der C h a r a k t e r der G r u n d s t r S m u n g 1/~gt d a r a u f sehliegen, d a b es sieh u m W i r b e l h a n d e l t , die m i t den y o n GRECORY, ST~:XRT u n d W a L K E g [5] gefundenen v e r g l e i e h b a r sind.
Literatur

[1] :BREITEI~,IV[.C., and K. POHLHAUSEN: Laminar flow between two parallel rotating disks. Report No. 62-318, ARL Ohio, 1962. [2] TESLA, 1~.: Patentanmeldung: Kraftmaschinen oder Pumpen mit mehreren, in einem gesehlossenen Gehause auf einer Zentralwelle in Abstanden voneinander ~ngeordneten para]lelen kreisenden Scheiben. [3] SAW~TZKI,O. : Dis Str6mung um eine rotierende Kugel. I-Iabilitation, Universitat Karlsruhe 1968. [4] K i ~ J ~ , Tm Vo~: t~ber laminare and turbulente Reibung. Collected works of Th. yon Ks Vol. II, 1914--1932. London: Butterworths Scientific Publications. 1956. [5] G~GORY, N., J. T. STVART, and W. S. WALK~: On the stability of three-dimensional boundary layers with application to the flow due to a rotating disk. Phil. Trans. Roy. Soe. London A ~48 (1955).
Dr.-Ing. M. KShler Institut ]iir StrSmungslehre und Str6mungsmasehinen der Universitiit Karlsruhe Kaiserstra[3e 12 BRD-75 Karlsruhe Deutschland