Les Commandes Matlab

Navigation
d pwd dir
change de rpertoire indique le rpertoire courant liste le contenu du rpertoire

Initialisations

ler l who whos

eace la fentre de commande liste les variables liste les variables et ache les dtails

Syntaxe
D Y dbut Xpas Xn FFF 7 pi 3
sparateur d'instructions separateur d'instructions sans achage gnration de squences pour continuer la ligne ligne de commmentaire

appel des commandes du systme d'exploitation

Calcul
+/ \

F 9 F9 rel img s ngle roots roundD )oorD eil

produit droite opration termes termes. exemple : lvation en puissance transposition complexe transposition sans conjugaison partie relle partie imaginaire module argument, phase racine d'un polynme valeurs approches, partie entire

X. Y

Matrices et vecteurs
zeros ones eye
matrice remplie de matrice remplie de matrice identit
0

0 1
1
. . .

mgi rndD rndn linspe logspe (nd sort sum prod minD mx Y @ XA size length dig

matrice magique matrices alatoires rpartition linaire de points dans un vecteur rpartition logarithmique de points dans un vecteur renvoie les indices de termes vriant certaines conditions ordonne les lments d'un vecteur ou d'une matrice somme des lments produit des lments plus petit et plus grand lment concatnation horizontale concatnation verticale transforme X en un vecteur colonne dimensions d'une matrice longueur d'un vecteur extrait la diagonale d'une matrice, cre une matrice diagonale inverse d'une matrice trace d'une matrice

inv tre

Algbre linaire
eig svd kron
valeurs et vecteurs propres dcomposition en valeurs singulires produit tensoriel de Kronecker

Statistiques

men medin std orroef ov

moyenne valeur mdiane cart-type coecient de corrlation matrice de covariance

Traitement du signal

't i't dt idt freqz impz zplne (lter

transforme de Fourier discrte transforme de Fourier discrte inverse transforme en cosinus discrte transforme en cosinus discrte inverse rponse en frquence d'un ltre numrique rponse impulsionnelle d'un ltre numrique trac du lieu des zros et des ples d'un ltre numrique applique un ltre numrique

Automatique

ker ple lqr lqe Pd dP

formule d'Ackermann placement de ples rgulateur linaire quadratique optimal - temps continu estimateur de Kalman - temps continu passage d'un modle d'tat continu un modle discret devine ? ! !

Programmation

ifD elseifD else while for swithD seD otherwise end rek ontinue

Graphique

plot stem plotQ surfD mesh ontour hist zoom grid title xlel ylel text gtext line xis xes legend hold onGo' (gure lf suplot

trac de courbes trac discret trac de points en 3D trac de surfaces en 3D trac de lignes de niveau histogramme

annotation pour placer l'annotation avec la souris trace une ligne congure le systme d'axes cre des axes pour superposer ou non des courbes choix de la gure de travail eace la fentre graphique paramtre l'achage de plusieurs graphiques dans une mme fentre saisie de points sur un graphique l'aide de la souris

ginput

Images et sons
imge olormp
ache une image permet de choisir le systme de couleur pour l'achage des images lit un chier image

imred wvred wvreord wvply wvwrite soundD sounds

lit un vecteur comme un son

Fonctions et scripts

funtion keyord return error

f unction[a, b, . . .] = ma_f onction(x, y, . . .)

pour rendre la main (return pour revenir) pour terminer le programme pour terminer le programme en envoyant un message d'erreur

puse

xPCTarget

xptrgetping xptest xptrgetspy

+tg tg

lance une simulation interrompt une simulation

ping la cible

teste la communication avec la cible ache un cran qui contient les informations sur la cible rcupre les donnes sur la cible

getlog@tgD9yutputvog9A
getlog@tgD9imevog9A
rcupre le vecteur temps

Divers

sim tiD to lodD sve uilodDuisve diry disp input eho onGo' help cmd

lance une simulation simulink gestion d'un chronomtre chargement et sauvegarde de variables idem, avec ouverture d'une fentre listing du travail eectu achage - utiliser  pour faire un guillemet invite de saisie active ou dsactive l'cho des commandes aide d'une commande