UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI POSGRADO EN INGENIERA ELCTRICA PROGRAMA DE ACTUALIZACION PROFESIONAL

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

(Ejercicios finales)

PROF.JORGE TOHME
INTEGRANTES JHONNY ISAVA C.I 14.885.280 ROGER LEMUS C.I 14.126.118

Intercambiador de calor

TY

TIC

TT Fluido frio F(t), kg/seg Ti(t), C Condensado Intercambiador de calor To, C

1) Ajustar un controlador P+ I + D por el mtodo de ganancia ultima. 2) Ajustar un controlador P + I + D por IAE mnimo para cambio en el punto de control. 3) Ajustar un controlador P + I + D por IAE mnima para cambio de entrada de perturbacin. 4) Provocar una perturbacin (escaln unitario) en la temperatura de entrada para los circuitos 2 y 3. Compare los resultados e indique sus conclusiones.

Diagrama en Bloque del proceso Problema N1

Diagrama en Bloque del proceso Problema N2

Diagrama en Bloque del proceso Problema N3

Problema N1 En la ganancia ultima, el valor que logro la oscilacin del sistema fue Kcv=23,8 Tomando el periodo ltimo de la oscilacin Tu=28,2

Se calcula el P+I+D

Kc= Ti= I=

= = =0.97

= 14 = 14,4

Td= =

= 3.6

D=Kc* d= 14*3,6=50,4

Problema N2 Calculo del P+I+D por el mtodo IAE (cambio de punto de control) K=0.8; to=11 seg; =34,23

Kc=

i= I= = d=a3( =0,348*34,23(

D=Kc*d=2,68*4,220=11.3096

Problema N3 P+I+D por IAE utilizando las ecuaciones de entrada de perturbacin

K=0,80= 11 seg =34,23

Kc=

Ti= I= Td= D=Kc*

Representacin grfica de las diferentes seales reproducida por el simulador Matlab.

Conclusin

EJERCICIO 2 Y 3 PROVOCANDO UNA PERTURBACIN EN LA VARIABLE DE ENTRADA (TEMPERATURA).

En los ejercicios 1, 2 y 3 se hicieron los clculos pertinentes. Para la entonacin de tales lazos para luego simularlos. Logrando comparar los tres ejercicio o las tres grficas, del control PID con ganancia ltima, el control PID IAE con cambio en el punto de control y el control PID IAE con perturbacin. Se pudo observar que la grafica que se comport con ms linealidad o tubo mejor respuesta fue la de PID IAE por perturbacin, estos resultados fueron sin aplicar todava las perturbaciones y los cambio de control en los ejercicios 2 y 3. Cuando se provoca la perturbacin (escaln unitario) en la temperatura de entrada se pudo visualizar que: Cuando se asa el cambio a la entrada de la perturbacin y se llevaba el punto de control a cero, la grfica que mejor entonaba era la del cambio de entrada de perturbacin. Cuando se asa el cambio en el punto de control, la grafica que mejor responda era la del punto de control. En conclusin ambos mtodos son viables o factibles, solo que dependiendo del tipo de proceso que tengamos en planta, utilizara las ecuaciones que mejor convenga ya sea la de cambio punto de control o de perturbacin. Es decir,si tenemos un lazo de realimentacin donde el set poin no es variable en el tiempo, entonces tendramos la presencia de un PID IAE para cambio de entrada de perturbacin. De lo contrario si el set poin fuese variable estaramos en la presencia de un PID IAE para cambio en el punto de control.