Utilizao de sensores e transdutores ticos

Princpios de Funcionamento Tipos e Aplicaes

Universidade de Caxias do Sul - UCS Valner Brusamarello

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Contextualizao
O que so sensores ticos? Importncia de sensores ticos inseridos no contexto da atualidade Importncia de Sensores ticos dentro da Indstria Importncia de sensores ticos dentro da instrumentao

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Generalidades
Principal caracterstica: Ausncia de cabos metlicos entre transmisso e recepo de sinal Aplicaes: contagem de peas, medio de velocidade, medio de deslocamento, sistemas de segurana, comunicao de dados entre muitos outros

Aspectos Histricos

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H pelo menos 5 milhes de anos a humanidade utiliza sinais visuais para comunicao Sculo II AC Polibio props um sistema de transmisso do alfabeto grego por meio de sinais de fogo Sculo XVII Descobertas no campo da tica com Snell, Huygens, entre outros Sculo XX Exploso tecnolgica com surgimento da era moderna e utilizao dos semicondutores

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Princpios Gerais de Funcionamento de Dispositivos Baseados em Sensores ticos

Interrupo de feixe de luz Reflexo de feixe de luz Medio de Intensidade de Luz Utilizao de Arranjos para medio de intensidade de Luz

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Interrupo de feixe de luz

Fonte Emissora de Luz

1)

Anteparo

Elemento Sensor

Fonte Emissora de Luz

2)

Elemento Sensor

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Reflexo de feixe de luz

Fonte Emissora de Luz

Anteparo Elemento Sensor

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Medio de Intensidade de Luz

Sinal 1

Sensor 1

I1
V1

Sinal 2

Sensor 2 V2

I2

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Utilizao de Arranjos para medio de intensidade de Luz

Elementos Sensores

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Tipos de Sensores LDRs Fotodiodos Fototransistores CCDs

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Resistor Dependente de Luz - LDR (Light Dependent Resistor)

LDR um dispositivo semicondutor de dois terminais, cuja resistncia varia com a intensidade de luz incidente Materiais freqentemente utilizados:sulfeto de cdmio (CdS) e o seleneto de cdmio (CdSe). LDRs aumentam sua condutividade quando expostos a Luz. Variao de Resistncia tpica : cerca de 300 para luz ambiente e 10 M para o escuro Resposta lenta (cerca de 200K por segundo)

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Fotodiodo

Diodo de juno construdo de forma a possibilitar a utilizao da luz como fator de controle para a corrente Funciona polarizado inversamente Tem resposta rpida em relao a variao do sinal luminoso Corrente de sada baixa

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Fototransistores

Princpio de funcionamento similar ao fotodiodo, entretanto associado ao efeito do transistor Maior sensibilidade devido a amplificao Resposta mais lenta

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Sensor Acoplador de Cargas (Charge Coupled Device CCD)

Arranjo de sensores que transformam uma informao luminosa pontual (pixel) num sinal eltrico A luz num determinado ponto sensor provoca a liberao de cargas que geram uma diferena de potencial Um arranjo na forma de matriz permite ento que seja feita uma varredura de sinais eltricos ocasionados pela luminosidade numa superfcie

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Encoders
Definio Tipos de Encoders:

Encoders que utilizam um disco perfurado simples Encoders Incrementais Encoders Absolutos

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Aplicaes - Medio de Nvel

Sensores Detectam quando o lquido na garrafa alcana o seu limite superior

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Aplicaes - Medio de Temperatura

Pirmetros de radiao implementados com sensores ticos

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Aplicaes - Termgrafo

Imagem trmica de um corpo

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Aplicaes - Medio de Temperatura

Pirmetro de radiao implementado com sensores ticos

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Aplicaes - Viso Artificial

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Aplicaes - Diversos

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Aplicaes - Termocmeras

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Aplicaes - Leitura de CD

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Fotodiodos Princpio de Funcionamento Os ftons ao colidirem com eltrons na banda de valncia cedem energia a eles e, assim, os eltrons so promovidos para a banda de conduo. Se esta coliso ocorrer na regio de deplexo, o campo eltrico existente ali desloca os eltrons criando uma fotocorrente.

nodo

D1

-e

Ip

Ctodo

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Fotodiodos Princpio de Funcionamento
Fotodiodo sob polarizao reversa aumenta a regio de deplexo

Ctodo

D1

nodo

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Fotodiodos Princpio de Funcionamento

Ip Recombinao Absoro Gerao do par Eltron-Lacuna Gerao de Corrente Eltrica (fotocorrente Ip)

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Fotodiodos
Funo de Transferncia - Responsividade

IP R = (A/Watt) PL
IP = eNe = eNeh
a eficincia de absoro Neh= nmero de pares eletron-lacuna gerados por segundo
Energia de 1 Photon de compr. de onda

Ef = h

(Joules)

ento se Ef > Eg = Ec-Ev

P Watts = E f N eh

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Fotodiodos Funo de Transferncia - Responsividade

IP R = (A/Watt) PL
IP = eNe = eNeh
P Watts = E f N eh
c e E = e hc (A/Watt) se h Eg R = f 0 se h c < Eg

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Fotodiodos Modos de Operao Fotovoltaico Fotocondutivo

eV I = Io e kT 1 IP

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Fotodiodos - Funo de Transferncia Operando no Modo Fotovoltaico (fotoclula)

Vd = R LI I = Io e
eVd kT

1 IP

Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos - Funo de Transferncia
Operando no Modo Fotovoltaico (fotoclula)
Id
I

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Fotodiodos - Funo de Transferncia
Operando no Modo Fotocondutivo

I + -

Vd + VB = R LI eVd I = Io e kT 1 IP
Neste caso Vd negativo logo I-Io-Ip, ou seja, a corrente no diodo e a tenso em RL so lineares em relao a potncia luminosa incidente.

Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos - Funo de Transferncia Operando no Modo Fotocondutivo

Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos - Funo de Transferncia Modelo Matemtico
Possui rudo trmico (Rs e Rj) e rudo quntico (devido a corrente no diodo). Quanto maior a polarizao reversa menor Cj.

Quanto maior a polarizao reversa maior a corrente de rudo

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Fotodiodos Condicionamento

Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos
Condicionamento

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Fotodiodos - Exemplo de Aplicao Sensores de Proximidade So constituidos de uma fonte de luz (LED) e um fotodetector (fototransistor) Normalmente procede-se a modulao do sinal para diminuir a influncia da luz ambiente Sada TTL 5V, rel de estado slido, etc...
Modulator Sinal Modulado Amplificador Demodulator Sada Fonte de Sinal Fonte de Alimentao

Carga

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Sensores de Proximidade Fotoeltricos Alguns Modelos

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Sensores de Proximidade Fotoeltricos Modos de Operao Feixe de luz passante Longas distncias (20m) Alinhamento crtico

Retro-reflexo Distncias de 1 a 3m Popular e barato Reflexo difusa Distncia de 12 a 300mm Barato e fcil de usar

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Sensores de Proximidade Fotoeltricos Admitem extenso com fibra tica

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Sensores de Proximidade Fotoeltricos Exemplos de Aplicao

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Sensores de Proximidade Fotoeltricos Exemplos de Aplicao

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Sensores de Proximidade Fotoeltricos Exemplos de Aplicao

Detector de Coliso

Cortina de luz (segurana)

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Fotodiodos - Exemplo de Aplicao Codificador tico So sensores de posio Consiste de uma lmina de plstico ou vidro que se movimenta entre uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos A lmina codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos alternados, de modo que pulsos de luz so produzidos com o movimento da lmina.

Rotativos

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Fotodiodos - Exemplo de Aplicao Codificador tico So sensores de posio Consiste de uma lmina de plstico ou vidro que se movimenta entre uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos A lmina codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos alternados, de modo que pulsos de luz so produzidos com o movimento da lmina.

Expostos

Lineares

Selados

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Codificador tico Rotativo Caractersticas

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Codificador tico Linear Caractersticas

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Funcionamento do Encoder Simples

Um emissor e um receptor acoplados a uma roda com rasgos que permitem a luz passar

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Funcionamento do Encoder Incremental

Permite saber o sentido do movimento do disco em relao aos sensores

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Funcionamento do Encoder Absoluto

Gerao de cdigo binrio correspondente a posio do disco em relao aos sensores e emissores

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Codificadores ticos Estrutura Interna

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Codificadores ticos Incrementais Modo de Operao Os pulsos de luz so contados para determinar a posio So usados dois fotodetectores em quadratura para determinar a direo do movimento Um pulso de ndice utilizado para determinar a posio inicial

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Codificador tico Incremental Linear

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Codificador tico Incremental Rotativo

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Codificador tico Incremental Rotativo Exemplo de Discos

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Codificadores ticos Incremental Rotativo Detalhes Construtivos
Fonte Luminosa Lente Mscara Disco com Escala Fotosensores

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Codificador tico Incremental Sinais de Sada Quase Senoidais Permite Interpolao Digitais

Interpolao - Explora a caracterstica quase senoidal dos sinais de sada

I2 B P = Nplp + arctg I A 360 2 lp

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Codificador tico Incremental Sinais de Sada Porque Quase Senoidais ?
Escala impressa sobre o disco Fotosensor
rea efetiva de passagen de luz Mscara

Mscara

I T(p) Imx

Intensidade luminosa ideal sobre a escala

r 1 0

po
A

Gd(p)

Escala Mvel

Feixe de Luz Paralelo

I T (p)

IS (p,)

I s(p) Imx

Intens. luminosa no Fotodiodo

p

Escala r Corte A-A

po

S( ) KsAL

Esse o sinal ideal da fotocorrente em funo do movimento da escala

2 np

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Codificador tico Incremental Sinais de Sada Porque Quase Senoidais
Mscara Lente Convergente Escala Difrao Fotosensor

Fonte Luminosa Frente de onda Interferncia

I T (p)
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

Intensidade luminosa real sobre a escala

Mas ocorre a difrao da luz no retculo da mscara Passo 4 m ou menor

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Codificador tico Absoluto
Modo de Operao
Fornecem um cdigo digital nico para cada posio O cdigo geralmente no formato Gray Os codificadores ticos absolutos so mais complexos e caros que os incrementais

Transdutores Fotoeltricos
Codificador tico Absoluto Linear

Transdutores Fotoeltricos
Codificaor tico Absoluto Rotativo

Transdutores Fotoeltricos
Codificadores ticos Absolutos Rotativos Exemplos de Discos

Transdutores Fotoeltricos
Codificador tico Exemplo de Aplicao Sistema de Posicionamento de Telescpio

Mecanismo de alimentao para mquina perfuratriz