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Pero, a diferencia de Descartes, una valoracin positiva de la experiencia por parte de Kant hace que para el filsofo alemn las entidades de las que habla la metafsica no puedan ser consideradas cosas reales, sino meras ideas. Si para Descartes la idea de substancia es una idea innata que se refiere a algo real (Dios, cuerpos y almas) para Kant es slo una categora del entendimiento que tiene una funcionalidad a la hora de establecer determinados juicios sobre la realidad. Para Kant la categora de substancia nos permite conocer siempre y cuando sirva para unificar lo que proporciona la experiencia sensible. Es por lo tanto una categora del entendimiento, y no algo realmente existente como pensaba Descartes. Lo mismo ocurre con las ideas de Alma y Dios. Si para Descartes Alma y Dios son sustancias realmente existentes de las que podemos tener conocimiento y que sirven para fundamentar toda la verdad, para Kant al contrario no son ms que tres ideas de la razn que nos permiten pensar en la totalidad de lo que existe, pero que tomadas, en si mismas no nos proporcionan conocimiento de ningn tipo como pensaba Descartes. As, Kant invalida las demostraciones de la existencia de Dios que sostena Descartes, ya que de la mera idea de algo no puedo deducir automticamente su existencia. Es ms, la existencia no es tanto una propiedad de algo, sino una categora que me permite pensar en algo.
Como consecuencia de lo anterior los dos autores difieren al considerar qu tipo de conocimiento se refiere mejor al mundo. Mientras que para Descartes es la metafsica el punto de partida del discurso sobre la realidad para Kant solo las matemticas y la fsica nos proporcionan conocimiento vlido sobre la realidad. As el papel de la filosofa es distinto en los dos filsofos. En Descartes se plantea como un discurso sobre los fundamentos incondicionados de la realidad. En Kant, al contrario es un disciplina que no nos dice de que modo es el mundo, sino como funciona una sola parte de l, nuestra propia razn. As, la metafsica se convierte en teora del conocimiento. Antes de saber qu hay tengo que saber que puedo conocer ya que los limites de la razn sern los limites del mundo.
Puntos a tener en cuenta en la comparacin. La pregunta por la realidad pasa por la pregunta por el concimiento. Primaca del sujeto en la realidad. Idealismo Sustancia, alma y Dios. Cosas reales o ideas de la razn. La demostracin de las pruebas de Dios. Existencia como propiedad o como categora. Discursos de la realidad. Metafsica y papel de la filosofa.