GUA MATERIA

ECUACIONES DIFERENCIALES
CLCULO APLICADO II

Hay problemas de la vida diaria que se pueden modelar por una ecuacin en la que la
incgnita es una funcin y entre las operaciones que se realizan se encuentra la derivada
(ordinaria y parcial).
Por ejemplo;
(1) Determinar el tamao de la poblacin en cada instante t suponiendo que la tasa de
nacimiento es directamente proporcional a la poblacin presente en cada instante t
y la poblacin inicial es p
0
. Entonces :

1 2
0
1
P (t) k P(t) k
P(t)
P(0) p

(2) Sea x( la posicin de una partcula en el instante t. se conoce de la cinemtica
que si la aceleracin es constante y el movimiento rectilneo entonces la velocidad
es
t)
o
x (t) v at
x(0) 0
= +

DEFINICIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Definicin: Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes es una ecuacin
diferencial,
Ejemplo:
a)
2
2
d y
xy senx
dx
+ =
b)
(3) (2) x
y (x) y (x) 3 y (x) e cosx + + =
c)
2 2 2
2 2 2
u u u
0
x y z

+ + =


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CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de distintas formas segn sus propiedades, se
clasifican de la siguiente manera:

Segn su tipo:

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): es aquella en la que solo existe una
variable independiente, de manera que todas las derivadas que aparecen en ella son
derivadas ordinarias.

Ejemplo:
a)
dy
xy ln(x)
dx
+ =
b)
x
y (x) y (x) y (x) e cosx + + =

Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): aquellas donde la ecuacin contiene
derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a ms de una variable
independiente.

Ejemplo:
a)
2 2 2
2 2 2
u u u
0
x y z

+ + =


b)
u u
0
s t

+ =



Segn su orden:

Segn el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden de la
derivada es mayor a uno).
Ejemplo:
a)
dy
xy ln(x)
dx
+ = Orden uno.
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b)
2 2 2
2 2 2
u u u
0
x y z

+ + =

Orden dos. (Orden Superior)
c) Orden tres (orden Superior)
(3) (2) x
y (x) y (x) 3 y (x) e cosx + + =
d)
4
2
2
d y dy
y cosx, x 0
dx
dx

+ + = >



Orden dos, ya que el mayor orden de derivacin es
dos, sin importar el exponente (en este caso es 4)
e)
4
2
2
d y dy
(x x ). y cosx, x 0
dx
dx

+ + + =



< Orden uno. El trmino x x 0 + = si . Y por
lo tanto podemos escribirla como
x 0 <
dy
y cosx, x 0
dx
+ = < . Este ejemplo muestra que
cuando tenemos una ecuacin diferencial es importante saber en que intervalo
estamos trabajando.

Segn su grado: lo define el mayor exponente de la ecuacin diferencial.

Ejemplo:
a)
4
2
2
d y dy
y cosx, x 0
dx
dx

+ + = >



Grado 4.

Segn su Linealidad: una ecuacin ordinaria es lineal de orden n en un intervalo R J
si es de la forma.
n n 1
n n 1 1 0
a (x)y (x) a (x)y (x) a (x)y (x) a (x).y(x) g(x)

+ + + + =
Donde son funciones continuas en el intervalo y en dicho
intervalo.
n n 1 1 0
a ,a , ,a ,a ,h

n
a (x) 0
A su vez, una ecuacin diferencial lineal posee las siguientes propiedades:
- No debe aparecer la variable dependiente como argumento de otra funcin.
- No deben aparecer producto de la variable dependiente por si misma y por sus derivadas.
- Debe haber una sola variable dependiente y una independiente.
Ejemplo:
a)
dy
xy ln(x)
dx
+ = Lineal de orden uno.
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b)
4
2
2
d y dy
y cosx, x 0
dx
dx

+ + = >



No lineal, el exponente 4 es lo que hace que la ecuacin
no sea lineal.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA
Tipos de soluciones
Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al reemplazar a la funcin
incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin, es
decir, la convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones:
1. Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms
constantes. La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de
acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia
simplemente infinita, dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de
que la ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como combinacin lineal de las
soluciones (tantas como el orden de la ecuacin) de la ecuacin homognea (que
resulta de hacer el trmino no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) ms
una solucin particular de la ecuacin completa.
2. Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(x
0
,y
0
) por donde debe pasar
necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por
lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, ste recibir el nombre de
solucin particular de la ecuacin en el punto P(x
0
,y
0
), que recibe el nombre de
condicin inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la constante (o
constantes) recibe un valor especfico.
3. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene
particularizando la solucin general.

Definicin: una funcin se llamar solucin o solucin particular de la EDO
en el intervalo J si:

(n) (n 1)
y f(x, y, y , , y )

= R
a) : es una funcin. J R
b) existen.
(n)
, , ,
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c) para todo
(n) (n 1)
(x) f(x, (x), (x), , (x))

= x J .

En otras palabras si la funcin satisface a la ecuacin diferencial.

Al conjunto de todas las soluciones de la EDO en algn intervalo J se llama solucin
general de la EDO cuando aparece la constante de integracin C sin ningn valor
conocido, y si no aparece esa constante o se conoce su valor se le denomina solucin
particular. Decimos que una solucin esta dada explcitamente si la variable dependiente
esta despejada, en caso contrario decimos que esta escrita implcitamente.

Ejemplo:
a) La funcin , c es constante, es solucin general de la EDO
2x
(x) c e

=
y y 2 = en x. Pues,
2x
(x) 2(c e ) 2 (x)

= = que satisface a la EDO.

Observemos que dicha solucin esta escrita explcitamente. Por otra parte si
tenemos la solucin escrita
2x
e (x) c = , decimos que esta escrita implcitamente.

Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir, que tengan condicin
inicial , la solucin de la EDO es una solucin particular.
0 0
) ( y x y =
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condicin inicial 1 ) 0 ( = , la solucin ser
la cual es particular, ya que no aparece la constante de integracin como
incgnita.
2x
(x) e

=










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Resumen

Una ecuacin diferencial es una ecuacin donde aparece la operacin derivacin y se
tiene que encontrar las funciones que satisfacen dicha ecuacin (si existen).

Las ecuaciones las clasificamos de acuerdo al siguiente esquema:


Parcial
Tipo
Ordinaria
OrdenUno
Ec.Diferenciales Orden
Orden Superior
Grado
Linealidad

Solucin de una ecuacin, es cualquier funcin que satisface la ecuacin diferencial y la

clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:



General Explcitas
Solucin
Particular Implcitas




















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MTODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

SEPARACIN DE VARIABLES:
Sea la ecuacin E. D
dy
g(x) h(y)
dx
= , o
dy g(x)
dx h(y)
= donde cada una de las funciones
dependen de una sola variable; se procede entonces a separar variables. g(x) y h(y)

Pasos a seguir:
1.- Se separan variables
dy dy
g(x) h(y) g(x) dx
dx h(y)
= =

dy g(x)
h(y) dy g(x) dx
dx h(y)
= =
2.- Integrar ambos lados de la igualdad de la E. D con respecto a la variable
independiente
dy
dx f(x)dx
dx
=


3.- Simplificar de la primera integral . dx dy f(x)dx =

4.- Integrar y F(x) C = +
C constante de integracin de la integral indefinida.

) (x F Funcin solucin de la E. D.

Ejemplo:
Resolver la ecuacin y x y =
Solucin: la ecuacin toma la forma
dy
x y
dx
= , es una ecuacin separable. Entonces
resolviendo
2
dy dy x
x dx x dx y c
4
y y
= = = +


En este caso se puede tener una forma explcita de estas solucin general, ya que al
despejar la variable dependiente (y) resulta
2
2
x
y c ,c
4

= +



R

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ECUACION DIFERENCIAL EXACTA:

La expresin M se le denomina exacta si y solo si (x, y) dx N(x, y) dy 0 + =
M(x, y) N(x, y)
y x

=

.
Pasos a seguir:
1.- La EDO debe estar de la forma M(x, y)dx N(x, y)dy 0 + = , para verificar si es exacta.
2.- Calcular M(x, y)dx

N(x, y)dy

Si M(x, y)dx F(x, y) (y) = +

Si N(x, y)dy F(x, y) (x) = +

3.- Se determina (y) , dependiendo de lo calculado en (2) y se iguala a la

funcin M( N( no usada en el paso anterior.
(x)
x, y) x, y)
Ejemplo:
Si
F(x, y)
M(x, y)dx F(x, y) (y) F (x, y) (y)
y

= + = +

Luego F (x, y) (y) N(x, y) (y) N(x, y) F (x, y) + = =

4.- Se calcula , (y)
Integrando ambos lados de (y) N(x, y) F (x, y) = ; es decir
[ ] (y)dy N(x, y) F (x, y) dy (y) C = =



5.- Se da la solucin implcita f(x, y) C =

Ejemplo:
Resolver la ecuacin
3 x 2 2 x
(2x.seny y e )dx (x cosy 3y e )dy 0 + + + =
Solucin: verificamos si es exacta
3 x 2 2 x
M(x, y) 2x seny y e , N(x, y) x cosy 3y e = + = +
2 x 2 x
M(x, y) N(x, y)
2xcos y 3y e , 2xcos y 3y e
y x

= + = +


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Observamos que es exacta
M(x, y) N(x, y)
y x

=


Ahora,
3 x 2 3 x
M(x, y)dx (2xseny y e )dx x seny y e (y) = + = + +


=
2 2 x 2 2 x
x cos y 3y e (y) x cosy 3y e (y) 0 (y) c + + = + =
Por lo tanto la solucin general en forma implcita es
2 3 x
x seny y e c + =

ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTA:

La expresin se le denomina no exacta si y solo si M(x, y)dx N(x, y)dy 0 + =
M(x, y) N(x, y)
y x

.
Pasos a seguir:

1.- Verificar que la EDO no es exacta.

2.- Buscar un factor integrante:
1 M N
dx
N y x
u(x) e

=
1 N M
dy
M x y
u(y) e

=

3.- Multiplicar el factor integrante por la E. D no exacta para hacerla exacta.
4.- Resolver aplicando los pasos de la E. D exacta.

Ejemplo:
Resolver la ecuacin
2 2
(5xy 4y 1)dx (x 2xy) dy 0 + + + + =

Solucin: Se verifica si es o no exacta
2 2
M(x, y) 5xy 4y 1, N(x, y) x 2xy = + + = +
M(x, y) N(x, y)
5x 8y, 2x 2y
y x

= + = +


Observamos que no es exacta
M(x, y) N(x, y)
y x

Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta, entonces
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[ ]
1
(5x 8y) (2x 2y) dx
2
3Ln x 3 x 2xy
u(x) e u(x) e x
+ +
+

= = =
Ahora se multiplica la ecuacin por el factor integrante calculado y se trabaja como en el
caso de ecuacin diferencial exacta.
Por lo que la solucin es
4
5 4 2
x
x y x y c
4
+ + =

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n es de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n-1 n-2
n n 1 n 2 1 0
n n-1 n-2
d y d y d y dy
a x a x a x a x a x y = g(x)
dx
dx dx dx

+ + + +
Donde linealidad quiere decir que todos los coeficientes slo son funciones de x y que y
y todas sus derivadas estn elevadas a la primera potencia. Entonces, cuando n = 1, la
ecuacin es lineal y de primer orden.

Ecuacin lineal de primer orden

Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
( ) ( ) ( )
1 0
dy
a x a x y = g(x) 1
dx
+ es una ecuacin lineal.
Al dividir ambos lados de la ecuacin (1) entre el primer coeficiente, a
1
(x), se obtiene la
forma estndar de una ecuacin lineal:
dy
P(x) y F(x) (2)
dx
+ =
Debemos hallar una solucin de (2) en un intervalo I, sobre el cual las dos funciones P y f
sean continuas.

Propiedad Se puede comprobar por sustitucin directa que la ecuacin diferencial (2)
tiene la propiedad de que su solucin es la suma de las dos soluciones, y = y
C
+ y
p,
donde
y
c
es una solucin de la ecuacin
dy
P(x) y = 0
dx
+ y y
p
, es una solucin particular de
(2)



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Solucin de una ecuacin lineal de primer orden
i) Para resolver una ecuacin lineal de primer orden, primero se convierte a la forma de
(2); esto es, se hace que el coeficiente de
dy
dx
sea la unidad.
ii) Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante,
P(x)dx
e

iii) La ecuacin obtenida en el paso i se multiplica por el factor integrante:

P(x)dx P(x)dx P(x)dx dy
e P(x) e y= e f(
dx

+ x)
iv) El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada del producto del
factor integrante por la variable dependiente, y; esto es:

( )
( )
P(x)dx P(x)dx P(x)dx
d
P(x)dx
e y
dx
P(x)dx P(x)dx
dy
e P(x) e y= e f(
dx
d
e y = e f(x)
dx

+


_
x)


v) Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv.

( )
( )
P(x)dx P(x)dx
P(x)dx P(x)dx
P(x)dx P(x)dx
P(x)dx P(x)dx P(x)dx
y
c
y
p
c p
Separando var iables e Integrando
d e y = e f(x) dx
d e y = e f(x) dx
e y = e f(x) dx C
y =C e e e f(x) dx
y y y






+

+
= +

_
_

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La forma en que se presenta es
dy
p(x) y q(x) (1)
dx
+ = en su forma diferencial
( ) dy p(x) y q(x) dx 0. + =

Si la funcin 0 ) ( = x q (1) se transforma en una E. D con variables separables,
llamndose E. D lineal homognea. En caso que q(x) 0 , se resuelve por el mtodo
llamado Factor Integrante.

Ejemplo:
Resolver la ecuacin
dy 1
y 3x
dx x
+ =
Solucin: Observamos que la ecuacin esta escrita de forma lineal por lo tanto podemos
determinar a
1
P(x)
x
= .y f(x) 3x =
Ahora calculamos el factor integrante
1
dx
Ln x
x
u(x) e e x

= = =
Calculamos la solucin de la ecuacin
1 2 2
y x 3x dx y x c x
1

= = +

SOLUCIONES POR SUSTITUCIN

Sustituciones Para resolver una ecuacin diferencial, reconocemos en ella cierto tipo de
ecuacin (separable, por ejemplo), y a continuacin aplicamos un procedimiento formado
por etapas especficas del tipo de ecuacin que nos conducen a una funcin diferenciable,
la cual satisface la ecuacin. A menudo, el primer paso es transformarla en otra ecuacin
diferencial mediante sustitucin.
Uso de sustituciones: ecuaciones homogneas
Cuando una funcin f tiene la propiedad para un nmero real n, se dice
que f es una funcin homognea de grado n; por ejemplo, f(x,y) = x
n
f(tx, ty) t f(x, y) =
3
+ y
3
es homognea
de grado 3, porque f(tx, ty) = (tx)
3
+ (tx)
3
= t
3
(x
3
+ y
3
) = t
3
f(x, y), mientras que f(x, y) = x
3
+
y
3
+ 1 no es homognea.
Una ecuacin diferencial de primer orden,
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (1)
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es homognea si los coeficientes M y N, a la vez, son funciones homogneas del mismo
grado.
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En otras palabras, la ecuacin (1) es homognea si
M(tx, ty) = t
n
M(x, y) y N(tx, ty) = t
n
N(x, y).

Mtodo de solucin Una ecuacin diferencial homognea comoM(x, y) dx + N(x, y) dy =
0 se puede resolver por sustitucin algebraica. Especficamente, alguna de las dos
sustituciones y = ux, o x = vy , donde u y v son nuevas variables dependientes, reducen
la ecuacin a una ecuacin diferencial separable, de primer orden. Para demostrarlo,
sustituimos y = ux y su diferencial, dy = u dx+ xdu, en la ecuacin (1):
M(x, ux) dx + N(x, ux)[u dx + x du] = 0.
Aplicamos la propiedad de homogeneidad para poder escribir
x
n
M(1, u) dx + x
n
N(1, u)[u dx + x du] = 0.
o bien
[M(1, u) + uN(1, u)]dx + x N(1, u)du = 0.
que da
dx N(1, u)du
0
x M(1, u) + uN(1, u)
+ =

Ejemplo: Resolver (x
2
+ y
2
) dx + (x
2
- xy) dy = 0.

Solucin:

M(x, y) = x
2
+ y
2
y N(x, y) = x
2
- xy ,los dos coeficientes son funciones homogneas de
grado 2.
Sea y = ux, entonces dy = u dx + x du
Al sustituir, la ecuacin dada se transforma en:
(x
2
+ u
2
x
2
) dx + (x
2
ux
2
)[u dx + x du] = 0
x
2
(1+ u
2
) dx + x
2
(1 u) du= 0
x
2
(1+ u) dx + x
3
(1 u)du = 0

2
3
por divisin
x (1- u)
dx + du = 0
(1+ u)
x
dx 1- u
+ du = 0
x 1+ u
dx 2
+-1+ du = 0
x 1+ u

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integrando
-u+2ln 1+ u +ln x ln C =

y
pero u=
x

( )
( )
2 y
2
x
Reemplazando
y y
- +2ln 1+ +ln x ln C
x x
Aplicando propiedades de los logaritmos
x y
y
ln o Cxe x y
xC x
=
+
= = +


CAMBIO DE VARIABLE:

Pasos a seguir:
1.- Se aplica el cambio de variable
dy
f(x, y) f(x, y) f(u)
dx
= =
Luego
du dx dy dy du dx
dx dx dx dx dx dx
= + = +

2.- Se procede con los mtodos anteriores; primero se aplica separacin de variable,
segundo integracin directa y por ultimo se devuelve el cambio de variable.

Ejemplo:
Resolver la ecuacin
2
dy
(x y 3)
dx
= + +
Solucin: se observa que por separacin de variable no se puede resolver ya que la
funcin involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto aplicamos el cambio de
variable, quedando
2 2
du dy dy du
u x y 3 1 1
dx dx dx dx
du du
1 u u 1
dx dx
= + + = + =
= = +

Ahora aplicamos separacin de variables
1
2 2
du du
dx dx tang (u) x c
u 1 u 1

= = = +
+ +


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u tang(x c) x y 3 tang(x c) = + + + = +
Escribiendo en forma explcita es y tang(x c) x 3 = +

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