Universidad Pontificia Bolivariana Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Sistemas y Seales II Taller 8

Transformada Z y estabilidad de sistemas 1. Cuestionario: a) Qu diferencia hay entre la transformada de Fourier de tiempo discreto y la transformada Z bilateral? b) Cundo se puede pasar directamente de la transformada Z bilateral a la transformada de Fourier de tiempo discreto, reemplazando Z por e jw ? c) Por qu es importante la regin de convergencia ROC? d) Qu relacin hay entre la transformada Z bilateral y la transformada discreta de Fourier? e) Qu relacin hay entre la transformada Z y la transformada de Laplace (unilateral y bilateral)? f) Cul es la transformada Z unilateral? Use la definicin para hallar la transformada Z bilateral y la regin de convergencia ROC de las siguientes seales b) x(k ) = { , 1, 1, 1, 1} 1 a) x(k ) = 5, 3, 2, 0, 4, 1

2.

{ c) x(k ) = { , 1

1, 1, 1, 1

d) y (k ) = (k + 3 + )3 (k ) + (k 2)
k f) x(k ) = Cos u (k ) 4 4

e) x(k ) = Cos (w0 k )u (k ) g) x(k ) = u (k 1) u (k 5) 3.

1 h) y (k ) = 2

k +2

u (k )

Use las propiedades para calcular la transformada Z de las siguientes seales a) x(k ) = ku (k ) b) x(k ) = u (k 1) u (k 5) c) x(k ) = k 2 u (k )
1 d) y (k ) = k 3
k +2

u (k + 2 )

4.

Encuentre la transformada Z inversa de las siguientes seales: a) X ( z ) = 2 z 1 + 3 z 3 b) X ( z ) = z z 1 ( z + 2 ) c) X ( z ) = 2 + z

1 2

d) X ( z ) = 1 + z 1 + z 2 + z 3 + z 4 + .............

5.

Suponga que x(k ) representa una seal unilateral derecha. A partir de la X ( z ) dada, calcule x(k ) aplicando fracciones parciales: a) X ( z ) =
z 1 2 z + z + ( z + 1) 4 2

c) X ( z ) =

2 1 z 4

3z 3 b) X ( z ) = 1 1 2 3 z z + z 2 2 4 4 d) X ( z ) = 1 1 z + z 2 2

6.

Hallar la respuesta y (k ) del sistema, conocidas x(k ) y h(k ) aplicando transformada Z bilateral
h (k ) 3 2 1 2 x(k )

1 1
1 k

2 1

7.

Para el sistema representado por la ecuacin en diferencias: 3 1 y (k ) y (k 1) + y (k 2 ) = x(k ) 4 8 Obtenga su respuesta al escaln, aplicando transformada Z Suponga que X (z ) corresponde a una seal unilateral derecha x(k ) . Encuentre los valores inicia y final de x(k ) aplicando teorema del valor inicial y del valor final.
1 2 z + z + 4 1 z+ 4 c) X ( z ) = 1 2 z + 4

8.

a) X ( z ) =

2z 2

b) X ( z ) =

2 z 1 + z 2 1 1 1 2 1 z z 2 2

d) X ( z ) =
1+

2 z 2 1 1 1 2 z z 6 6

9.

Calcular la transformada Z de las seales de tiempo continuo, discretizando primero cada una de ellas con un perodo de muestreo Ts a) X (s ) =
1 s+a c) x(t ) = 2u (t 2 ) 2u (t 4)

b) x(t ) = u (t ) d) x(t ) = 2r (t 1)
2

10.

Determine la estabilidad IIBO y BIBO para cada uno de los siguientes casos: 1 k a) h(k ) = 1 u (k ) b) y (k + 2) + y (k + 1) + y (k ) = x(k + 1) 3 2 4 z 2 c) X ( z ) = d) X ( z ) = 1 1 1 1 1 1 2 z + z 1 + z 1 z 6 6 2 2 Determine la respuesta de los sistemas del problema 10 ante un escaln de entrada usando transformada Z.

11.