ACELEROMETRO ADXL335:

Adxl335 Acelermetro: Pequeo, Baja potencia, tres ejes, rango de 3 g (Aceleracin de la gravedad) DISEO: Sensor de 3 ejes Encapsulado pequeo 4 mm 4 mm 1.45 mm LFCSP Baja Potencia: 350uA tpico Opera con una sola fuente de voltaje. 1.8V-3.6V Soporta hasta 10,000 g Excelente estabilidad en temperatura Ancho de banda ajustable con un solo capacitor por eje Cumple las normas RoHS/WEEE, libre de plomo APLICACIONES: Aplicaciones de bajo costo, Baja potencia, sensor de movimiento e inclinacin Dispositivos mviles Sistemas de Juego Proteccin de unidades de Disco

Estabilizacin de imgenes (cmaras fotogrficas) Dispositivos para deportes y usos mdicos El ADXL335 es un sensor pequeo, delgado, de baja potencia, Acelermetro de 3 ejes, con seal de salida de voltaje acondicionado. El sensor mide aceleracin con un mnimo rango de escala Completa de 3 g. En aplicaciones de inclinacin puede medir la Aceleracin esttica de la gravedad, tambin mide la aceleracin dinmica resultante de movimiento, golpes o vibraciones. El usuario selecciona el ancho de banda del acelermetro los capacitores CX, CY, en las patillas XOUT, YOUT, ZOUT. El Ancho de banda se puede seleccionar segn la aplicacin, con un rango de 0,5 Hz a 1600 Hz para los ejes X e Y, y un intervalo de 0,5 Hz a 550 Hz para el eje Z.

El ADXL335 est disponible en un encapsulado, de pequeo perfil bajo, de 4 mm x 4 mm x 1,45 mm, 16 pines, El encapsulado es del tipo: LFCSP_LQ.

Diagrama Funcional de Bloques

CONFIGURACION Y FUNCION DE LOS PINES

Teora de operacin El ADXL335 es un completo sistema de medida de aceleracin El sensor tiene un rango de medida de 3 g, contiene un sensor de Polisilicio, un circuito sensor y acondicionador de seal implementado como una arquitectura de lazo abierto para medicin de la aceleracin, La seal de salida es un voltaje anlogo proporcional a la aceleracin. El sensor puede medir la aceleracin esttica de la gravedad en aplicaciones de sensado de Inclinacin, tambin puede medir la aceleracin dinmica resultante de

movimientos y vibraciones. INFORMACIN PARA EL USO DEL SENSOR ADXL335. Desacoplamiento de la fuente de alimentacin Para la mayora de aplicaciones, un solo capacitor de 0.1uf, Cdc se coloca en los pines de alimentacin para desacoplar el ruido producido por la fuente de alimentacin. Sin embargo, en aplicaciones donde el ruido est presente en la frecuencia de reloj interno de 50 kHz (o cualquier armnica del mismo), es necesario colocar mejor proteccin porque este ruido puede causar error en la medicin de la aceleracin. Si se necesita desacople adicional, inserte un resistor de 100ohm (o menor) o un ncleo de ferrita en la lnea de alimentacin, adicionalmente puede aadir un capacitor grande (1uf o mayor) en paralelo a Cdc. Asegrese de que la conexin de la tierra del ADXL335 a la tierra la fuente de alimentacin es de baja impedancia porque el ruido transmitido a travs de tierra tiene un efecto similar al ruido que se transmite a travs de VS.

Configurando el ancho de banda usando los capacitores CX, CY, CZ Se puede limitar el ancho de banda colocando capacitores en los pines Cx, Cy, Cz, para implementar un filtro de paso bajo y de esta manera evitar el aliasing y el ruido, la ecuacin para el ancho de banda a -3db es:

O ms simple:

La tolerancia del resistor interno (Rfilt) vara tpicamente como mucho 15% del valor nominal de 32kohm, haciendo variar el ancho de banda. Un mnimo capacitor de 0.0047uf para Cx, Cy y Cz se recomienda en todos los casos.

INTERPRETACIN DE LAS MEDIDAS OBTENIDAS DEL ACELERMETRO Para propsitos de comodidad el sensor ADXL335B incorpora un offset en las medidas, es decir el valor de 0g en alguno de los ejes (Correspondiente a una aceleracin de 0 veces la gravedad) ocasiona una salida de voltaje de Vs/2, a continuacin el siguiente grafico explica el voltaje de salida en funcin del voltaje de alimentacin y la aceleracin medida.

Resumiendo en pocas palabras el voltaje de salida varia en Vs/10 a partir de Vs/2 por cada vez que varia la gravedad, sin embargo la variacin de Vs/10 es un aproximado, para un valor mas exacto de este coeficiente de variacin consultar la hoja de datos. Aqu una tabla de valores cuando Vs=3.3, la primera columna representa el cociente entre la aceleracin y la gravedad, para propsitos prcticos podra considerarse que la aceleracin de la gravedad es de 9.8m/s^2. Aceleracin Aceleracin(g=9.8m/s^2) Ratiometrica Voltaje de Salida(V) 0,66 0,99 1,32 1,65 1,98 2.13 2,64

-3g -2g -1g 0g 1g 2g 3g

-29,40 -19,60 -9,80 0.00 9,80 19,60 29,40

El valor para el factor de escala entre el voltaje de salida y la aceleracin, para diferentes voltajes de alimentacin se puede aproximar como Vs/10, sin embargo para valores ms exactos de este parmetro seria mejor realizar una interpolacin usando los dos valores consignados en la hoja de datos. Y el voltaje de alimentacin en particular que se desee usar.

Voltaje de Alimentacin 3.6V 2.0V

Sensibilidad 360mV/g 195mv/g

A continuacin una tabla para encontrar el valor de la sensibilidad de acuerdo con el valor del voltaje de alimentacin, se ha usado interpolacin lineal. Vs(V) Sensibilidad(mV/g) 1.80 1.90 2.00 2.10 2.20 2.30 2.40 2.50 2.60 2.70 2.80 2.90 3.00 3.10 3.20 174.3750 184.6875 195.0000 205.3125 215.6250 225.9375 236.2500 246.5625 256.8750 267.1875 277.5000 287.8125 298.1250 308.4375 318.7500

3.30 3.40 3.50 3.60

329.0625 339.3750 349.6875 360.0000

De esta manera una mejor forma de expresar la funcin de transferencia del sensor seria: Vo =Vs2+S*A Donde: Vo: es el voltaje de salida Vs: Es el voltaje de alimentacin que puede estar entre 1.8V y 3.6V S: es la sensibilidad de salida y depende del voltaje de alimentacin, se propone usar la tabla para encontrar su valor. A: es el valor Ratiometrico de la aceleracin, es decir el cociente entre la aceleracin y la aceleracin de la gravedad, se mide en g

AUTOTEST El pin ST efecta la funcin de Auto prueba. Cuando este pin es conectado a Vs una fuerza electrosttica se ejerce sobre el acelermetro. Este movimiento permite al usuario comprobar el funcionamiento del acelermetro. El tpico cambio en la salida (cuando Vs=3V) es de -1.08g (corresponde a -325mV) en el eje X, 1.08 en el eje Y (o 325mV) y 1.83g en el eje Z (o 550mV). El pin ST debe ser dejado sin conectar o conectarse a tierra cuando no se va a efectuar la auto prueba es decir para a operacin normal.

Nunca exponga el pin ST a voltajes mayores a Vs + 0.3V. Si esto no se puede garantizar debido al diseo del sistema (por ejemplo, si hay mltiples voltajes de alimentacin), se recomienda insertar, un diodo de baja VF (Voltaje de Umbral o voltaje en polarizacin directa, un diodo Schottky por ejemplo) entre los pines ST y Vs.

PRUEBAS Y CALIBRACION: El sensor en su cara superior posee un punto el cual se puede usar para calibrar nuestra aplicacin con los valores del sensor. Si alimentamos el sensor con Vs=3.3V, deberamos obtener las siguientes medidas, en los pines correspondientes a cada eje, de acuerdo con la posicin en que lo coloquemos.

Consideraciones de ruido: Para reducir el ruido al mnimo y mejorar la relacin seal ruido, es necesario tener en cuenta

dos consejos extrados de la hoja de datos, primero debido a que la densidad de ruido decrece con el voltaje de alimentacin, porque mientras el factor de escala se incrementa con el voltaje de alimentacin, el ruido de voltaje permanece constante. La densidad de ruido en los ejes X e Y, cuando Vs=3.6V es de 120 g/Hz y cuando Vs=2V, la densidad de ruido es de 270 g/Hz, claramente se observa un incremento de la figura de ruido al disminuir el voltaje de alimentacin. Adicionalmente, limitar el ancho de banda permite eliminar frecuencias indeseadas. CIRCUITO IMPLEMENTADO Esquema

Board

La placa cabe en dimensiones menores a 2.5cmx2.5cm, todos los componentes son de montaje superficial Para aplicaciones con convertidores A/D y microcontroladores se puede usar como

voltaje de referencia el mismo voltaje de alimentacin del sensor, siendo deseable que este voltaje de alimentacin provenga de un regulador que ofrezca una buena estabilidad en su salida. JOCRISOTBA jcristhian_1@hotmail.com