Lgica cableada Lgica cableada o lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonera, fines

de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores. En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatasutilizados en plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores. La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin. En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se encuentran los PLC controlador lgico programable, laUTR Unidad Terminal Remota o los rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica de la lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y telefona. Estados OFF y ON Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero o falso. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica

cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el estado falso es el contacto ABIERTO. En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es igual a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando. Esquemas de conexin y esquemas de principio Los rels y otros elementos empleados en la tcnica de comando y control, pueden ser dibujados con sus bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un esquema de conexin. El esquema de conexin debe dar los datos constructivos y la ubicacin de cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio. Dibujos y planos Los dibujos o planos de los esquemas de conexin y esquemas de principio, antiguamente eran realizados por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran tamao, por ejemplo; 1,50 x 2,00 metros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas, en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica cableada se dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable, borne o aparato cableado. Identificacin del cableado y borneras Para que un circuito de lgica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial contar previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y borneras de conexin, para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanumricos en todos los cables y bornes. Existen distintos criterios para realizar la identificacin de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas. Bsicamente se pueden identificar los cables segn los nmeros de borneras o regletas de conexin, o de acuerdo a una numeracin arbitraria especificado en los planos o dibujos. Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalacin, otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos; 1) identificar los cables con el nombrenmero de la bornera o borne de conexin a donde llega el cable; 2) 3) identificar los cables con el nombre-nmero de la bornera o borne de conexin del extremo opuesto del cable; 4) identificar los cables con un nmero correlativo de 00 a 99, donde ese nmero est marcado en el dibujo o plano como nmero del cable, se puede agregar el nmero

de hoja del dibujo donde se encuentra el cable; 5) los nmeros de los cables se corresponden con la numeracin de la bornera principal del circuito cuyos nmeros no se repiten en otra bornera; 6) mediante signos, letras y nmeros que denoten la funcin del cable, como la polaridad +P y P, mandos de apertura y cierre, funciones de proteccin, etc. Barras de Polaridad Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las bobinas de los rels con los contactos. Usualmente se denominan +P y P, pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera, y ser una tensin tanto de corriente continua como de alterna. La tensin de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de lquidos, sensores de posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra, usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estndar empleadas en corriente continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estndar en corriente alterna son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 V Servicios Esenciales En lgicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua se respalda con un banco de bateras del tipo estacionario. Si se ha tomado la decisin de usar corriente alterna, el comando y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA. Distribucin de Polaridades En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. En circuitos de lgica cableada mayores, como autmatas industriales, esta practica es poco comn ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes, lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda, provocando una falla masiva del sistema. La solucin a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexin en puente, las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras. Montajes El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19, se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los contactores, y proteccin como portafusibles o llaves termo-magnticas. Los rieles ms econmicos son de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con un proteccin superficial de cadmio. Bornera Frontera Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la planta o al campo, son cables armados, rgidos debido al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de

cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cableada. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera, donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles, cables de mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al gabinete. Rels En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos, son considerados como rels en la medida de que cuenten con contactos elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura, nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia. As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como rels. Elementos de mando Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes; Contactos NA y NC Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se dibuja el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se dibujan sin energizar. Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto Segunda cifra: 1 2: N.C. 3 4: N.A 5 6: especial N.C. 7 8: especial N.A. Funciones Lgicas Las funciones lgicas empleadas en la lgica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente repeticin de contacto, buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto normal cerrado, el NOT (negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con contactos en serie. El OR lgico (funcin o), logrado con contactos en paralelo.

Rel auto mantenido Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un contacto auxiliar mantiene el rel energizado, luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de parada tipo NC, desenergiza el rel. En la electrnica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop. Funciones de Temporizacin Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres funciones bsicas son; la temporizacin a la conexion, temporizacin a la desconexion y la temporizacion a la conexion-desconeccion. En los dos ltimos casos el rel temporizado deber alimentarse desde una conexin independiente a la de la bobina. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento. Mando Manual y Automtico En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin, temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la seleccin el mano de parada manual y automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vaci y se dae.

Elementos de entrada
Los elementos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, captadores tales como finales de carrera, detectores de proximidad, etc. Son los dispositivos fsicos mediante los cuales el automatismo realiza la observacin de las variables de entrada. Por tanto, se debe asociar a dichos elementos las variables de entrada de cuya combinacin resultar una funcin lgica que activar o no la salida correspondiente. Las variables de entrada pueden ser clasificadas como : * Variables de entrada directa * Variables de entrada inversa La variable de entrada directa, da un "1" lgico cuando es activada. La variable de entrada inversa, da un "0" lgico cuando es activada. Se representar pues como una variable negada. Segn donde se realice la observacin del automatismo, las variables de entrada pueden clasificarse como : * Variable de entrada pura * Variable de salida realimentada La variable de entrada pura, proviene de acciones de mando del operador, o bien de la lectura de los elementos de entrada. La variable de salida realimentada, proviene de la realimentacin de una variable de salida y posterior consideracin como variable de entrada. Esto puede tener lugar en automatismos que deban ser tratados segn la lgica secuencial sncrona o asncrona. Elementos de salida Los elementos de salida debern ser asociados a las variables de salida de las funciones lgicas. Casi siempre vendrn implementadas fsicamente por el circuito de mando de un rel o de un contactor ANTECEDENTES HISTORICOS -Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del

siglo XIX y principios del XX. Basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente engranajes, palancas, pequeos motores, rels, contadores y temporizadores. -Uso de contadores, rels, temporizadores, ... para automatizar tareas fue aumentando a lo largo del tiempo. PROBLEMAS DERIVADOS : Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos Probabilidad de avera muy alta Localizacin de la avera muy difcil y complicada Stock de material muy importante. Costo econmico muy alto No flexibles -A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los rels. Mejoras 1. Sistemas de menor tamao y con menor desgaste. 2. Reduca el problema de fiabilidad y de stock. Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD. -A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez ms un sistema econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable. -En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o PLCs). -Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central constituida por circuitos integrados. -A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR Ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc. -Segunda mitad de los 70 ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores. -Dcada de los 80 la mejora de las prestaciones se refire a: velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones, mayor concentracin de nmero de entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente, fuzzy Ms capacidad de diagnstico en el funcionamiento e incremento en los tipos de lenguajes de programacin : desde los lenguajes de contactos, lenguajes de funciones lgicas, lista de instrucciones basados en nemotcnicos, flujogramas, lenguajes informticos, Grafcet, etc... -Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde: Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas, domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc. -Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo ordenador Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso

-Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s y con ordenadores en red. Red de autmatas. CIM