O Processo Industrial

Controle Automtico de Processos Industriais

Profa. Michelle Mendes Santos
michellesantos@unipaclafaiete.edu.br

Um processo industrial pode ser definido como a aplicao do trabalho e do capital com a finalidade de transformar matriaprima em bens de produo e consumo, agregando valor aos produtos por meio da utilizao de tcnicas de controle.

Processos Industriais
Os Processos Industriais podem ser classificados, basicamente, em dois tipos:
Processos Contnuos: as variveis a serem controladas so, em sua maioria, analgicas, ou de tempo contnuo; o produto final obtido ao fim da linha de produo continuamente ao mesmo tempo em que a matria prima consumida na entrada da linha. Processos Discretos: as variveis a serem controladas so, normalmente discretas; o produto final obtido em lotes, peas, e fabricado por partes discretas.
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Processos Industriais
Exemplos de indstrias que se caracterizam pelo controle de processos:
Contnuos: Indstrias de processos, de manipulao. Exemplo: Indstria qumica, farmacutica, petroqumica, etc. Discretos: Indstrias manufatureiras, de fabricao por lote. Exemplo: Indstria automobilstica, de equipamentoseletroeletrnicos, etc.

Controle Discreto
No controle de processos discretos, as variveis, em sua maioria so discretas, possuem dois estados: liga/desliga, ativado/desativado, ou seja, so variveis binrias; A lgica de controle desenvolvida utilizando os princpios da lgebra booleana;

Controle Discreto
Para manipular variveis desse tipo, at a dcada de 60, eram utilizados rels eletromecnicos como nica opo.
O advento dos dispositivos microprocessados possibilitou o desenvolvimento dos Controladores Lgicos Programveis, cuja programao feita baseada na lgica de rels.

Controle Analgico
Desenvolveu-se com o surgimento dos amplificadores operacionais para o controle de malhas especficas. Controladores de processos contnuos evoluram juntamente com a microeletrnica. A utilizao de circuitos microprocessados possibilitou a utilizao de tcnicas de controle, tais como PID (ProporcionalIntegral-Derivativo), adaptativo, lgica Fuzzy (ou lgica nebulosa).
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Controle Analgico
Single loop: Controlador de processos contnuos de uma nica malha de controle
Utilizados para o controle de temperatura, presso em lquidos, vazo em tubulaes, etc.

Multiloop: Evoluo do single loop para vrias malhas de controle do processo.

Controle Centralizado versus Controle Distribudo

A instrumentao eletrnica possibilitou a instalao de salas de controle distantes da planta industrial Controle centralizado. Novas tcnicas de transmisso da informao possibilitaram a diviso do controle em diversas salas Controle distribudo. Essas salas distribudas geograficamente so interligadas entre si e conectadas em uma sala central de superviso.
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SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo

O SDCD caracterizado pelos diferentes nveis hierrquicos de controle. A idia bsica desse sistema dividir os equipamentos em vrios mdulos funcionalmente distintos: processo, controle, operao, gerenciamento e comunicao.

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SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo

Automatizao versus Automao

Automatizao um termo ligado sugesto de movimento automtico, repetitivo, mecnico mecanizao: ao cega, sem correo, independente da entrada controle em malha aberta; Automao: conjunto de tcnicas para se construir sistemas capazes de atuar com eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam controle em malha fechada.
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Sistemas de Controle
Todo sistema dotado de retroao e controle implica na presena de trs componentes bsicos, cuja principal caracterstica a realimentao das informaes requeridas para o seu controle.
Processo Atuador Controlador
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Sistemas de Controle
Sensores:
Dispositivos sensveis a um fenmeno fsico que enviam um sinal, no necessariamente eltrico para dispositivos de medio e controle.

Transdutores ou conversores de sinais:

Dispositivos capazes de responder ao fenmeno fsico, ou estmulo, de forma a converter sua magnitude em um sinal eltrico proporcional amplitude desse estmulo.

Sensor

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Sistemas de Controle

Sistemas de Controle
Atuadores:
Dispositivos a serem acionados para executarem uma determinada fora de deslocamento ou outra ao de controle. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. Exemplo: vlvulas e cilindros pneumticos, vlvulas proporcionais, motores, aquecedores...

Transdutores Discretos

Transdutores Analgicos
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Sistemas de Controle

Sistemas de Controle
Controlador:
Dispositivo onde implementada a lgica para o funcionamento ideal do sistema controlado.

Vlvula Solenide

Motor eltrico

Controle clssico: baseado em um modelo matemtico do sistema; Controle heurstico: baseado em conhecimento experimental.

Vlvula de Controle

Cilindro pneumtico

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Sistemas de Controle
Single Loop

Sistemas de Controle
O controle abordado nesta disciplina o controle discreto; Para a implementao desse controle ser utilizado o CLP Controlador Lgico Programvel.

SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo CLP Controlador Lgico Programvel

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Automao
Incio do sculo XX:
Painis de rels

Automao
Anos 70: computadores comerciais passaram a ser utilizados nas indstrias:
possibilidade de se programar a lgica e modific-la sempre que necessrio.

Computadores

Grandes Caros Difceis de programar Sensveis utilizao em ambientes hostis

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CLP
Vantagens do CLP frente aos sistemas antigos:
Permite fcil diagnstico de funcionamento ainda na fase de projeto do sistema ou reparo de falhas durante a operao; Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido; Opera com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem gerados faiscamentos; facilmente reprogramado sem necessidade de interromper o processo produtivo (programao on-line);
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CLP
Possibilita a criao de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento; Mantm uma documentao sempre atualizada com o processo em execuo; Apresenta baixo consumo de energia; Mantm o funcionamento da planta de produo com uma reduzida equipe de manuteno;

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CLP
Garante maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos; Emite menores nveis de rudos eletrostticos; Tem a flexibilidade de expanso do nmero de entradas e sadas a serem controladas; Tem a capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos.

Pirmide da Automao
Enterprise Resource Planning Manufacturing Execution System

Supervisory Control and Data Acquisition

Controlador Lgico Programvel

Sensores e Atuadores

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CLP Princpios de Funcionamento

Variveis de entrada: sinais externos recebidos pelo CLP, que podem vir de fontes pertencentes ao processo controlado ou de comandos do operador, como chaves, botoeiras ou sensores.

CLP Princpios de Funcionamento

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CLP Princpios de Funcionamento

Variveis de sada: so os dispositivos controlados por cada ponto de sada do CLP. Podem servir para a interveno direta no processo controlado por acionamento prprio, ou para a sinalizao de estado em um sistema supervisrio. Ex.: vlvulas, lmpadas, displays, etc.

CLP Princpios de Funcionamento

Vlvula Solenide

Motor eltrico

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Vlvula de Controle

Cilindro pneumtico

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CLP Princpios de Funcionamento

Programa: sequncia especfica de instrues selecionadas de um conjunto de opes oferecidas pelo CLP em uso e, que iro efetuar as aes de controle desejadas, ativando ou no as memrias internas e os pontos de sada do CLP a partir da monitorao do estado das entradas e das variveis internas do CLP.

CLP Princpios de Funcionamento

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CLP Princpios de Funcionamento

Arquitetura de Hardware do CLP

CLP - Caractersticas de Hardware

Fonte: Fornece tenso DC em nveis adequados para alimentar o processador e os mdulos de E/S. Bateria: todas as CPUs tm um capacitor que as mantm energizadas mesmo que fiquem sem energizao. Processador: Este mdulo corresponde CPU e memria do CLP. A memria usualmente contm o sistema operacional (executivo), tabelas de dados e programa do usurio. Monitora e controla os dispositivos de E/S ligados aos pontos dos cartes de E/S.
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CLP - Caractersticas de Hardware

Cartes de E/S: Contm os circuitos necessrios para interfacear os dispositivos de campo com o processador. Cada circuito de E/S possui isolao tica para proteger contra transientes. Vrios mdulos tm filtros tambm. A maioria tem LEDS indicadores para sinalizar o estado de cada dispositivo de E/S conectado.

CLP - Caractersticas de Hardware

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CLP - Caractersticas de Software

CLP - Caractersticas de Software

As linguagens de programao de CLPs so definidas na norma IEC 61131-3. So elas: Linguagens Grficas:
Diagramas de Contatos (Ladder Diagram LD) Diagramas de Funes Seqenciais (Sequential Function Chart SFC); Diagramas de Blocos de Funes (Function Block Diagram FBD)

Linguagens Textuais:
Ciclo de Varredura do CLP
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Lista de Instrues (Instruction List IL) Texto Estruturado (Structured Text ST)
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