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= (6)
Figura 5. Diagrama unifilar y redes de secuencia
durante una falla atrs (reversa).
Para fallas a tierra atrs:
2 2
2
2
2
R L
R
Z Z
I
V
z + =
= (7)
En cualquier punto de una falla a tierra hacia
adelante, la medicin del elemento direccional
z2 corresponde a impedancia de secuencia
negativa del sistema equivalente detrs del
rel (Z
S2
). Un anlisis similar muestra que
para todas las fallas hacia atrs, z2
corresponde a la impedancia de secuencia
negativa del sistema equivalente en frente del
rel (Z
L2
.+ Z
R2
) [5].
Para la determinacin de z2, en funcin de los
valores medidos de V
2
y I
2
, debemos
encontrar la condicin de balance (torque
cero) de la ecuacin (5):
( ) ( ) | |
*
2 2 2 2 2
Re 0 I Z I Z V
L L
- - - - = (8)
Haciendo o = z2 y Z
L2
= 1Lu, donde u es el
ngulo de Z
L2
. Sustituyendo en la ecuacin
(8):
( ) ( ) | |
*
2 2 2
1 1 2 Re 0 I I z V - Z - - Z - = (9)
Despejando z2, para la condicin de torque
cero:
( ) | |
( ) ( ) | |
*
2 2
*
2 2
1 1 Re
1 Re
2
Z - - Z -
Z - -
=
I I
I V
z (10)
( ) | |
2
2
*
2 2
1 Re
2
I
I V
z
Z - -
= (11)
El criterio para declarar fallas adelante o atrs
es el siguiente:
Si: z2 < Z2F (umbral adelante)
Determina falla adelante
z2 > Z2R (umbral reversa)
Determina falla atrs
Se puede realizar una analoga con el
elemento direccional polarizado por secuencia
cero [5]. El resultado es la siguiente
expresin:
( ) | |
2
0
*
0 0 0
3
1 3 3 Re
0
I
Z I V
z
MTA
Z - -
= (12)
La siguiente figura muestra la caracterstica
de operacin de los elementos direccionales
z2 y z0:
Figura 6. Caracterstica de operacin de los
elementos direccionales z2 y z0.
3. PROGRAMA DE SIMULACIN CAPE
El software de ingeniera de proteccin
asistida por computadora CAPE (Computer-
Aided Protection Engineering) ha sido
desarrollado por ingenieros de protecciones
de sistemas de transmisin y distribucin en
empresas de servicio pblico. Entre algunas
de las caractersticas ms importantes del
programa, podemos sealar las siguientes [6]:
- Capacidad de modelacin detallada en
base a una sola base de datos de
cdigo abierto.
- Realiza anlisis y simulaciones para
resolver cuestiones de gestin de datos,
problemas potenciales no descubiertos
en redes, problemas en dispositivos de
proteccin y evaluacin de alternativas.
- Capacidad de modelar redes de
cualquier tamao.
- Permite configurar modernos y
complejos rels digitales.
- Realiza funciones de coordinacin para
rels y estudios de zonas extensas.
3.1. Elementos Direccionales de Tierra en
el Rel Numrico Multifuncin SEL-421
El rel multifuncin SEL421 de la marca
SCHWEITZER INC. permite emplear tres
elementos direccionales de tierra
independientes para el control de direccin de
las funciones de distancia de tierra y
sobrecorriente residual, Estos tres elementos
corresponden a los mencionados
anteriormente (32V, 32I y 32Q), a
continuacin se detallan los elementos
direccionales de tierra del rel [7]:
Tabla 1. Elementos direccionales que
supervisan los elementos de tierra en el SEL-421
La lgica interna del rel selecciona la mejor
opcin para la supervisin direccional de
acuerdo a las condiciones del sistema durante
la falla a tierra, a partir del elemento
direccional polarizado por tensin de
secuencia negativa (32QG), el elemento
direccional polarizado por tensin de
secuencia cero (32V), o el elemento
direccional polarizado por corriente de
secuencia cero (32I).
3.2. Modelo en el programa CAPE
El programa CAPE permite modelar a
detalle las lgicas internas de clculo de los
diferentes rels de proteccin actuales, en
este caso el modelo provee control direccional
para las funciones 21G, 50G y 51G mediante
los siguientes elementos [8]:
1. DIR F32QG Elemento direccional
hacia adelante polarizado por tensin de
sec. negativa
2. DIR R32QG Elemento direccional
hacia atrs polarizado por tensin de
secuencia negativa.
3. DIR F32V Elemento direccional
hacia adelante polarizado por tensin de
secuencia cero.
4. DIR F32V Elemento direccional
hacia atrs polarizado por tensin de
secuencia cero.
5. DIR F32I Elemento direccional
hacia adelante polarizado por corriente
de secuencia cero
6. DIR R32I Elemento direccional
hacia atrs polarizado por corriente de
secuencia cero.
El siguiente diagrama de bloques muestra la
supervisin interna en el modelo del rel [8]:
Figura 7. Lgica de los elementos direccionales
de tierra en el modelo de rel SEL-421.
4. METODOLOGA DE ANLISIS
La evaluacin de los elementos
direccionales de tierra se realiza en dos
puntos diferentes del sistema troncal de
interconexin (STI), el primero en subestacin
Catavi lnea Potos, y el segundo en
Chuspipata lnea Caranavi. En ambos casos
se cuenta con rels de proteccin SEL-421
instalados, y se evalan los elementos
direccionales de tierra hacia adelante (AUX
32GF) y hacia atrs (AUX 32GR).
3.1. Caso A: S/E Catavi lnea Potos
3.1.1. Falla monofsica adelante
Figura 8. Falla adelante S/E Catavi lnea Potos.
F32V
3I0 pickup (A) 0.60 Multiples of pickup
15.50
32V: Z0 = Re[V0(I0*1/_-MTA)/|I0|^2 = -1.63
Threshold = 9.64
102 DIR "F32V" operates: Z0 < threshold
102 DIR "F32V" supervised internally by 102
IOC "50GF"
102 DIR "F32V" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00
** End evaluation: F32V; Op
R32V
3I0 pickup (A) 0.40 Multiples of pickup
23.24
32V: Z0 = Re[V0(I0*1/_-MTA)/|I0|^2 = -1.63
Threshold = 6.52
102 DIR "R32V" does not operate: Z0 < threshold
102 DIR "R32V" supervised internally by 102
IOC "50GR"
102 DIR "R32V" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: R32V; No Op
F32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 = -
1.81; Threshold = 2.59
102 DIR "F32QG" operates: Z2 < threshold
102 DIR "F32QG" supervised internally by 102
IOC "50QF"
102 DIR "F32QG" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00
** End evaluation: F32QG; Op
R32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 = -
1.81; Threshold = 2.35
102 DIR "R32QG" does not operate: Z2 <
threshold
102 DIR "R32QG" supervised internally by 102
IOC "50QR"
102 DIR "R32QG" does not operate, or is
inactive in SEL-421
** End evaluation: R32QG; No Op
3.1.2. Falla monofsica atrs
Figura 9. Falla atrs S/E Catavi lnea Potos.
F32V
3I0 pickup (A) 0.60 Multiples of pickup
6.05
32V: Z0 = Re[V0(I0*1/_-MTA)/|I0|^2 = 18.49
Threshold = 5.43
102 DIR "F32V" does not operate: Z0 > threshold
102 DIR "F32V" supervised internally by 102
IOC "50GF"
102 DIR "F32V" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: F32V; No Op
R32V
3I0 pickup (A) 0.40 Multiples of pickup
9.08
32V: Z0 = Re[V0(I0*1/_-MTA)/|I0|^2 = 18.49
Threshold = 10.73
102 DIR "R32V" operates: Z0 > threshold
102 DIR "R32V" supervised internally by 102
IOC "50GR"
102 DIR "R32V" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00
** End evaluation: R32V; Op
F32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 =
9.74; Threshold = 0.60
102 DIR "F32QG" does not operate: Z2 >
threshold
102 DIR "F32QG" supervised internally by 102
IOC "50QF"
102 DIR "F32QG" does not operate, or is
inactive in SEL-421
** End evaluation: F32QG; No Op
R32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 =
9.74; Threshold = 4.34
102 DIR "R32QG" operates: Z2 > threshold
102 DIR "R32QG" supervised internally by 102
IOC "50QR"
102 DIR "R32QG" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00
** End evaluation: R32QG; Op
La tabla 2 resume la operacin de los
elementos direccionales de tierra del rel
SEL-421 instalado en S/E Catavi lnea Potos.
Tabla 2. Evaluacin de los elementos
direccionales de tierra Caso A.
Donde Z0F*, Z0R*, Z2F* y Z2R* corresponde
a los umbrales de decisin de los elementos
direccionales de tierra propios del rel SEL-
421 [7].
De la tabla 2 podemos concluir que en este
caso, los dos elementos direccionales de
tierra (32V y 32QG) disponibles en el rel,
evalan correctamente la direccin de la falla,
por lo que ambos o solo unos de ellos pueden
ser empleados en la supervisin de los
elementos de tierra.
3.2. Caso B: S/E Chuspipata lnea Caranavi
3.2.1. Falla monofsica adelante
Figura 10. Falla adelante S/E Chuspipata lnea
Caranavi.
F32V
3I0 pickup (A) 0.60 Multiples of pickup
27.13
32V: Z0 = Re[V0(I0*1/_-MTA)/|I0|^2 = -1.60
Threshold = 3.07
93 DIR "F32V" operates: Z0 < threshold
93 DIR "F32V" supervised internally by 93
IOC "50GF"
93 DIR "F32V" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00
** End evaluation: F32V; Op
R32V
3I0 pickup (A) 0.40 Multiples of pickup
40.69
32V: Z0 = Re[V0(I0*1/_-MTA)/|I0|^2 = -1.60
Threshold = 2.56
93 DIR "R32V" does not operate: Z0 < threshold
93 DIR "R32V" supervised internally by 93
IOC "50GR"
93 DIR "R32V" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: R32V; No Op
Falla
32V 32QG
F32V R32V F32QG R32QG
AUX
32GF
AUX
32GF Z0F* Z0R* z0 Z2F* Z2R* Z2
Adelante 9.64 6.52 -1.63 2.59 2.35 -1.81 Op. No Op. Op. No Op. Op. No Op.
Atrs 5.43 10.73 18.49 0.60 4.34 9.74 No Op Op. No Op. Op. No Op. Op.
F32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 = -
1.40; Threshold = 0.69
93 DIR "F32QG" operates: Z2 < threshold
93 DIR "F32QG" supervised internally by 93
IOC "50QF"
93 DIR "F32QG" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00 sec;
3-phase
** End evaluation: F32QG; Op
R32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 = -
1.40; Threshold = 1.05
93 DIR "R32QG" does not operate: Z2 < threshold
93 DIR "R32QG" supervised internally by 93
IOC "50QR"
93 DIR "R32QG" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: R32QG; No Op
3.2.2. Falla monofsica atrs
Figura 11. Falla atrs S/E Chuspipata lnea
Caranavi.
F32V
32I/32V Residual current below pickup: No Op
Order = V ; enabled ground DIR elements do not
operate
93 DIR "F32V" supervised internally by 93
IOC "50GF"
93 DIR "F32V" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: F32V; No Op
R32V
32I/32V Residual current below pickup: No Op
Order = V ; enabled ground DIR elements do not
operate
93 DIR "R32V" supervised internally by 93
IOC "50GR"
93 DIR "R32V" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: R32V; No Op
Tabla 3. Evaluacin de los elementos
direccionales de tierra Caso B.
F32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 =
25.75; Threshold = -5.50
93 DIR "F32QG" does not operate: Z2 > threshold
93 DIR "F32QG" supervised internally by 93
IOC "50QF"
93 DIR "F32QG" does not operate, or is inactive
in SEL-421
** End evaluation: F32QG; No Op
R32QG
32Q: Z2 = Re[V2(I2*1/_-MTA)]/|I2|^2 =
25.75; Threshold = 7.25
93 DIR "R32QG" operates: Z2 > threshold
93 DIR "R32QG" supervised internally by 93
IOC "50QR"
93 DIR "R32QG" operates in 0.2 cyc +
supervisor 0.2 cyc; 0.00 + 0.00
** End evaluation: R32QG; Op
La tabla 3 resume la operacin de los
elementos direccionales de tierra del rel
SEL-421 instalado en S/E Chuspipata lnea
Caranavi frente a fallas hacia adelante y atrs
del rel.
De este ltimo caso podemos concluir que el
elemento direccional polarizado por secuencia
cero (32V) no determinar correctamente la
direccin de las fallas atrs (reversa), debido
a la baja corriente de secuencia cero que
circula por la lnea durante la falla (sistema
con referencia dbil a tierra), adicionalmente
se puede observar que la corriente circula en
sentido contrario a la falla, por lo que, an si
la corriente fuese suficiente, el elemento
direccional evaluara errneamente la
direccin de la falla.
5. CONCLUSIONES
El presente trabajo describi los distintos
mtodos de polarizacin de los elementos
direccionales de tierra, sealando sus
principales ventajas y desventajas en funcin
de las caractersticas de aterramiento del
sistema a proteger. Posteriormente se evalu
la operacin de los elementos direccionales,
empleado el programa de simulacin CAPE y
el modelo del rel digital multifuncin SEL-421
instalado en las subestaciones de Catavi y
Chuspipata, concluyndose que:
Falla
32V 32QG
F32V R32V F32QG R32QG
AUX
32GF
AUX
32GF Z0F* Z0R* z0 Z2F* Z2R* Z2
Adelante 3.07 2.56 -1.60 0.69 1.05 -1.40 Op. No Op. Op. No Op. Op.
No
Op.
Atrs - - - -5.50 7.25 25.75 No Op No Op. No Op. Op. No Op. Op.
- En sistemas con fuerte referencia a
tierra (slidamente aterrizados) los
elementos direccionales de tierra
polarizados por tensin de secuencia
cero y secuencia negativa funcionan
correctamente, pudindose emplear
cualquiera de ellos indistintamente para
la determinacin de la direccin de las
fallas a tierra.
- En sistemas con dbil referencia de
tierra (aislados o puestos a tierra con
alta impedancia) el elemento direccional
de tierra polarizado por secuencia cero
es incapaz de determinar correctamente
la direccin de la falla, por lo que es
aconsejable utilizar elementos
polarizados por secuencia negativa, ya
que esta tcnica demostr determinar
correctamente la direccin de la falla en
reas con dbil referencia a tierra, como
es el sistema Trinidad por ejemplo.
REFERENCIAS
[1] Jeff Roberts, Armando Guzman,
Directional Element Design and
Evaluation, Schweitzer Engineering
Laboratories, Pullman, WA USA.
[2] Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke,
Power System Relaying, Third
Edition, John Wiley & Sons Ltd, 2008
[3] Karl Zimmerman, Joe Mooney,
Comparing Ground Directional
Element Performance Using Field
Data, presented at the 20
th
Annual
Western Protective Relay Conference,
Spokane, WA USA, October 1993.
[4] E. O. Schweitzer III, J. Roberts,
Distance Relay Element Design, 19
th
Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane, WA USA,
October 1992.
[5] R. Lavorin, D. Hou, H. J. Altuve, N.
Fischer, F. Calero, Selecting
Directional Elements for Impedance-
Grounded Distribution Systems, South
California Edison and Schweitzer
Engineering Laboratories Inc, 2007.
[6] An Introduction to the CAPE Relay
Library Users Tutorial, CAPE
Manual, June, 2003.
[7] SEL-421 Protection and Automation
System, Instruction Manual,
Schweitzer Engineering Laboratories,
Pullman, WA USA, May 2002.
[8] Setting the SCHWEITZER SEL-421
Relay in the Computer-Aided
Protection Engineering System CAPE,
Electrocon International Inc, Michigan
USA, January 2005.
AUTORES
Juan Marcelo Torrez Baltazar
Ingeniero Electricista de la UMSA, miembro IEEE y
usuario del programa ATP-EMTP. Realiz cursos
de especializacin en modelacin de redes
elctricas y en protecciones de sistemas de
potencia.
Anteriormente form parte del equipo de
investigacin y estudios elctricos de la Compaa
Boliviana de Energa Elctrica S.A. Actualmente se
desempea como Ingeniero de Protecciones en la
Gerencia de Operaciones del Comit Nacional de
Despacho de Carga.
Sus reas de inters son: Sistemas de Potencia,
Calidad de Energa, Sistemas Control, Estabilidad
Transitoria-Dinmica, Transitorios
Electromagnticos y Protecciones Elctricas.
Fidel M Len Sossa
Ingeniero Electricista de la UMSS, ha realizado
estudios de maestra en distribucin de Energa
Elctrica en la UMSS.
Se ha desempeado como ingeniero de Sistemas
de Potencia en el CNDC desde 1997, como
Especialista en Sistemas de Potencia a partir de
2005 y como Jefe de la Divisin de Anlisis
Operativo de la Gerencia de Operaciones del
CNDC a partir de 2009 hasta la fecha.
Ha realizado cursos de capacitacin y
entrenamiento en el manejo de programas
especializados en ingeniera elctrica, como el
PSS/E de PTI, Power Factory de DigSILENT y
CAPE de ELECTROCON.