S is te m d e C o n tr d le P r o c e s oC ,o n tro la d o a o s d e s d e o m p u ta d( o rC ) C P

( c o n lv udla c o n tr e le c tr n i c a v e ol
Equipamiento Didctico Tcnico

UCP

SCADA. Sistema EDIBON de Control desde Computador

E Enseanza
usada

Tcnica de

( )
Software de Control desde Computador para cada Set para Control de Procesos

Computador

UCP-UB. Unidad Base

Caja -Interface de Control

5 Cables y accesorios 6

Tarjeta de Adquisicin de Datos

(no incluido en el suministro)

Manuales

Sets (sensor y elementos

+ software de control desde computador)

usados en la unidad base:

Sensor y elementos Sensor y elementos Sensor y elementos Sensor y elementos Sensor y elementos Sensor y elementos

+
Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Temperatur a ( )
4.1 UCP-T. Set para Control de Procesos de Temperatura

+
Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Caudal ( )
4.2 UCP-C. Set para Control de Procesos de Caudal

+
Software de Control desde Computador para Control de Procesos de N ive ( ) l
4.3 UCP-N. Set para Control de Procesos de Nivel

+
Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Presin ( )
4.4 UCP-PA. Set para Control de Procesos de Presin

+
Software de Control desde Computador para Control de Procesos de PH ( )
4.5 UCP-PH. Set para Control de Procesos de PH

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Conductividad y TDS ( )

4.6 UCP-CT. Set para Control de Procesos de Conductividad y TDS (slidos disueltos totales)

SCADA. Sistema EDIBON de Control desde Computador

1

Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos

Tarjeta de Adquisicin de Datos

CO NT RO L B IE R A TO + CO NT ROL T IE M P OR E A L EN

Uno o varios Sets para Control de Procesos tipo UCP

Cables a la Caja- Interface de Control 3 4 Cable al computador

w ww.edibon.com
Productos Gama de Productos Equipos 10.- Control de Procesos
Puesto del

S ensores
n
6 5

Caja-Interface de Control

Software de Control desde Computador para cada Set para Control de Procesos

Alumno

Unidad Base

Algunas Pantallas

Tpicas del Software

de Control

Worlddidac Member

ISO:9001-2000 aprobacin.

Certificado de

Certificado Union Europea

Reg. No. E204034

Certificado de aprobacin ISO 14001:2004 Esquema de Ecogestin y Ecoauditora (gestin medioambiental)

Charter orlddidac Quality Miembro de Worlddidac

Certificado

Pgina 1

ESPECIFIC ACIONES Items comunes para todos los parm etros

1

de Control de Procesos:

UCP-UB. Unidad Base:

Equipo de sobremesa. do Este equipo es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCP", permitien trabajar con uno o varios Sets. Estructura de aluminio anodizado y paneles en acero pintado. Elementos principales en acero inoxidable. Diagrama en el panel frontal con distribucin similar a la de los elementos en el equi po real. Un depsito principal transparente y colector con orificio en la pared divisoria central (2 5 3 x 2 dm ), y drenaje en ambos compartimentos. 3 Un depsito transparente de proceso dual (2 x 10 dm ), interconectado a travs dey ro orificio una llave de bola y rebosadero en la pared divisoria; una escala graduada y un sumide roscado de nivel regulable con bypass. 2 Bombas centrfugas, rango: 0-10 l./min. 2 Caudalmetros de rea variable (0,2-2 l/min, y 0,2-10 l/min), y con llave manual. t e Lnea de vlvulas de regulacin todo/nada (solenoide). Generalmente una es e normalmente abierta, y las otras dos estn normalmente cerradas, y llaves manuales d drenaje del depsito superio r. Vlvula proporcional: una vlvula de control motorizada: Vlula de latn G . Pmax. 4 ba r. 24 voltios. Control 12-24 V. 200-1000 mA. T -10 a 60C. Cada Set para Control de Procesos tipo UCP se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. Numero de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales : 0 a 1 MHz. Temporizacin: Contador/temporiza dores=2. Resolucin: Contador/temporizado res: 32 bits.

UCP/CIB. Caja -Interface de Control:

Esta interface de control es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCP", permitiendo trabajar con uno o varios Sets. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal, con la misma distribucin que los elementos en el equipo, para un fcil entendimiento por parte del alumno. Todos los sensores, con sus respectivas seales, estn adecuadamente preparados para salida a computador de -10V. a +10 V. Los conectores de los sensores en la interface tienen diferente numero de pines (de 2 a 16) para evitar errores de conexin. Cable entre la caja -interface de control y el computado r. Los elementos de control del equipo estn permanentemente controlados desde el computado r, sin necesidad de cambios o conexiones durante todo el proceso de ensayo. Visualizacin simultnea en el computador de todos los parmetros que intervienen en el proceso. Calibracin de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representacin el tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Almacenamiento de todos los datos del proceso y resultados en un archivo. Representacin grfica, en tiempo real, de todas las respuestas del sistema/proceso. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el anlisis de las curvas y respuestas del proceso completo. Todos los valores de los actuadores y sensores y sus respuestas se muestran en una misma pantalla en el computado r. Seales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control PID en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parmetros PID desde el teclado del computado r, en cualquier momento durante el proceso. Control PID y on/off en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, vlvulas de control, etc. Control PID en tiempo real de los parmetros que intervienen en el proceso simultneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parmetros que intervienen en el proceso simultneamente. Control proporcional, control integral y control derivativo, basado en la frmula matemtica real del PID, mediante cambio de los valores, en cualquier momento, de las tres constantes de control (proporcional, integral y derivativa). Posibilidad de automatizacin de los actuadores que intervienen en el proceso. Tres niveles de seguridad, uno mecnico en el equipo, otro electrnico en la interface de control y el tercero en el software de control.

DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos:

Esta tarjeta es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo UCP. Tarjeta de adquisicin de datos PCI (National Instruments) para ser alojada en un slot del computado r. Bus PCI. Entrada analgica: Numero de canales= 16 single-ended 8 diferenciales. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (Kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Numero de canales DMA =6. Salida analgica: Numero de canales=2. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Mxima velocidad de salida hasta: 833 KS/s. Rango de salida(V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Entrada/Salida Digital: Pgina 2

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ESPECIFIC ACIONES

UCP/CIB

UCP-UB

DAB
Contina...

Pgina 3

www.edibon.com

4
4.1

Sets

(sensor y elementos

+ software de control desde computador )

usados en la unidad base:

UCP-T. Set para Control de Procesos de Temperatura:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. a) Sensor y elementos: Sensor de Temperatura tipo J, rango: -40 a 750 C. Resistencia elctrica (0.5 KW), con termstato (70 C). Agitador de hlice, rango: 0-300 r.p.m. Interruptor de Nivel on/off (todo/nada); elemento de seguridad que solo permite actuar a la resistencia si hay nivel suficiente de agua. b) Software de Control desde Computador (PC): Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para Control de Procesos de Temperatura. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de trabajo. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo garantizado. Sistema de calibracin, para uso del alumno, de todos los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyecto r.

Sensor y elementos

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Temperatura

UCP-T

4.2

UCP-C. Set para Control de Procesos de Caudal:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. a) Sensor y elementos: Sensor de Caudal tipo turbina, rango: 0,25-6,5 l./min. b) Software Control desde Computador (PC): Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Procesos de Caudal. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de trabajo. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo garantizado. Sistema de calibracin, para uso del alumno, de todos los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyecto r.

Sensor y elementos

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Caudal

UCP-C

4.3

UCP-N. Set para Control de Procesos de Nivel:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. a) Sensor y elementos: Sensor de nivel: 0-300 mm (de inmersin capacitivo, 4-20mA), fabricado con tefln para evitar la corrosin. b) Software de Control desde Computador (PC): Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Procesos de Nivel. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de trabajo. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo garantizado. Sistema de calibracin, para uso del alumno, de todos los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyecto r.

Sensor y elementos

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Nivel

UCP-N

Contina...

4
4.4

Sets

(sensor y elementos

+ software de control desde computador)

usados en la unidad base:

(continuacin)

UCP-PA. Set para Control de Procesos de Presin:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. a) Sensor y elementos: Sensor de Presin, rango: 0-1 psi. b) Software de Control desde Computador (PC): Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para Control de Procesos de Presin. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de trabajo. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo garantizado. Sistema de calibracin, para uso del alumno, de todos los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyecto r.

Sensor y elementos

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Presin

UCP-PA

4.5

UCP-PH. Set para Control de Procesos de pH:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. a) Sensor y elementos: Sensor pH: Electrodo simple Ag/Agcl. Precisin: 0,2 pH. Resolucin: 0,1 pH. Rango: 0-14. Agitador de hlice, rango: 0-300 r.p.m. b) Software de Control desde Computador (PC): Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Procesos de pH. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de trabajo. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo garantizado. Sistema de calibracin, para uso del alumno, de todos los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyecto r.

Sensor y elementos

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de PH

UCP-PH

4.6

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal. a) Sensor y elementos: Sensor de Conductividad y TDS (slidos disueltos totales): Rango conductividad: 0-1999 ms/cm. Precisin: 2% ms/cm. Resolucin: 10 ms/cm. Rango TDS: 0-1999 ppm. Precisin: 2% ppm. Resolucin: 10 ppm. Agitador de hlice, rango: 0-300 r.p.m. b) Software de Control desde Computador (PC): Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Conductividad y TDS (slidos disueltos totales). Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de trabajo. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo garantizado. Sistema de calibracin, para uso del alumno, de todos los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyecto r. 5 Cables y Accesorios , para un funcionamiento normal.
6

UCP-CT. Set para Control de Procesos de Conductividad

y TDS (slidos disueltos totales):

Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibracin y manual de Prcticas.

Manuales:

Este sistema se suministra con 8 manuales para cada Control de Procesos: Servicios requeridos, Montaje e Instalacin,

Sensor y elementos

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de Conductividad y TDS

UCP-CT

Contina...

Items complementarios
7

PLC. Control Industrial usando PLC (7 y 8): PLC-PI. Mdulo PLC:

Este mdulo es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCP", permitiendo trabajar con uno o varios Sets.
Diagrama del circuito en el panel frontal. Panel frontal: Bloque de entradas digitales (X)y salidas digitales(Y): 16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LED sde confirmacin (rojos). 14 salidas digitales (a travs de conector SCSI)con 14 LED sde aviso (verdes). Bloque de entradas analgicas: 16 entradas analgicas (-10V. a + 10V.)( a travs de conector SCSI). Bloque de salidas analgicas: 4 salidas analgicas (-10V. a+ 10V) (a travs de conector SCSI). Pantalla tctil: Alta visibilidad y mltiples funciones. Funciones de recetas, display grfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Funcin multilenguaje. Fuentes True type. Panel trasero: Conector de suministro elctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a Computador (PC). Interior: Salidas : 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 ms. por instruccin bsica. Capacidad de programa de 32 K pasos. Entrada libre de AC (100 a 240V AC). Entrada CC: 16 (24 V CC). Salida rel: 14 (250 V A AC/2 A). Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Mdulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analgicas. Cable de comunicacin RS232 a computador (PC). Para cada control de procesos en particular, siempre incluido con el suministro del PLC .

PLC-PI

UCP/PLC-SOF. Software de Control del PLC:

UCP/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos:

El modo "FAULT S" consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno deber encontrarlos y, si es posible, solucionarlos. Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en tres grandes bloques: Fallos que afectan a la medida de los sensores: - Se aplica una calibracin incorrecta. En este caso, el alumno deber proceder a calibrar el sensor afectado mediante la toma de valores. - No-linealidad. A las medidas tomadas por el sensor se le aplica una funcin cuadrtica o inversa. As, el valor medido no ser el real, como en el caso anterior, pero al proceder a calibrar de nuevo, el sensor no se comportar de forma lineal, y no se podr calibrar por mnimos cuadrados. Fallos que afectan a los actuadores: (Estos no admiten soluciones, simplemente el
alumno ha de darse cuenta y notificarlo). (1) Pantalla de Bienvenida Para activar el modo FAULTS (fallos) hay que pulsar en el botn INSTRUC TOR. Una vez validada la contrasea del Instructor, se accede a un menu de configuracin de fallos.

- Intercambio de canales de los actuadores en algn momento de la ejecucin del programa. Este error no admite solucin. - Reduccin de la respuesta de un actuado r. Mediante la reduccin del voltaje de salida en salidas analgicas se consigue que la respuesta sea una fraccin de la que debera ser, bien en ejecucin manual o bien en algn tipo de control (ON/OF F, PID...). Fallos en la ejecucin de controles: - Inversin de la actuacin en controles ON/OF F. Se invierte el estado de algn actuado r, cuando debe estar en ON est en OFF, y viceversa. E l alumno ha de aportar la lgica correcta de actuacin. - Reduccin o aumento de la respuesta total calculada. Se multiplica la respuesta total calculada por el PID por un factor, provocando as la disminucin o aumento de la accin aplicada realmente al actuado r, y la consiguiente inestabilidad del control. E l alumno deber notificarlo, e intentar calcular ese factor. - Se anula la accin de algunos controles. Por ejemplo, en un control PID se anula la accin derivativa, convirtindose as en un control PI. E l alumno podr darse cuenta si para un par de instantes calcula la accin de PID, y comprueba que los clculos no son correctos. En este caso, deber decir cul es el control real aplicado (PI, PD, etc...).

(2) Pantalla del Menu de Configuracion de Fallos

(3) Pantalla de Calibracion/ Descalibracion de los Sensores

(5) Pantalla de orden de los Fallos

(4) Pantalla de navegacin de Fallos

(6) Pantalla de acceso a las Prcticas

Sistema

EDIBON de Control

desde Com putador

(PC)

Principales Pantallas del Sofware Pantallas de los Modos de Control para cualquier Control de Procesos

Nota:

SPH=Sensor de pH. SN=Sensor de nivel. AVP=Vlvula proporcional. AA=Agitador.

ST=Sensor de temperatura. AB=Bomba.

Pgina 6

SC=Sensor de caudal. AR=Resistencia de calentamiento.

SP=Sensor de presin. AVS=Vlvula solenoide.

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Sistema

EDIBON de Control

desde Com putador

(PC)

( (continuacin)

Principales Pantallas del Sofware Pantallas de los Modos de Control para cualquier Control de Procesos

Nota:

SPH=Sensor de pH. SN=Sensor de nivel. AVP=Vlvula proporcional. AA=Agitador.

ST=Sensor de temperatura. AB=Bomba.

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SC=Sensor de caudal. AR=Resistencia de calentamiento.

SP=Sensor de presin. AVS=Vlvula solenoide.

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Sistema

EDIBON de Control

desde Com putador

(PC)

(continuacin)

Ejemplo de pantalla de Calibracin de los Sensores

Ejemplos de Pantallas de Controles On/Off (todo/nada)

Ejemplos de Pantallas de Control PID

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Sistema

EDIBON de Control

desde Com putador

(PC)

(continuacin)

Algunos resultados de ejercicios tpicos

Ejemplo de Control PID en Nivel:

Acciones: 1.- Establecemos el punto de consigna para nivel a 280 mm. 2.- Conectamos el PID. Efectos: 1.- E l sistema arranca la bomba AB-1. 2.- Se abre la vlvula proporcional. 3.- E l nivel aumenta.

Efectos: 1.- Cuando el nivel del agua alcanza el valor del punto de consigna, el sistema cierra la vlvula AVP-1, para cerrar la entrada de agua.

Efectos: 1.- Como el nivel es superior a lo que nosotros buscamos (como se observa en la pantalla de arriba), el sistema abre la vlvula solenoide AVS-2 para que el nivel baje.

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Sistema

EDIBON de Control

desde Com putador

(PC)

(continuacin)

Algunos resultados de ejercicios tpicos

Ejemplo de Control PID en Temperatura:

Acciones: 1.- Establecemos el punto de consigna para temperatura a 35 C. 2.- Conectamos el PID. Efectos: 1.- Se enciende la resistencia (AR-1). 2.- La resistencia empieza a calentar el agua en el tanque.

Efectos: Cuando la temperatura esta acercndose al valor del punto de consigna, la resistencia se apaga automticamente.

Efectos: El sistema no puede alcanzar el valor del punto de consigna con la resistencia apagada, por tanto el sistema enciende otra vez la resistencia para alcanzar el valor del punto de consigna.

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EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRCTICAS

Algunas Posibilidades Prcticas del Sistema
Control de Procesos de Temperatura:
1.2.3.4.5.6.7.Lazos de control de temperatura (Manual). Lazos de control de temperatura (Todo/Nada). Lazos de control de temperatura (Proporcional). Lazos de control de temperatura (Proporcional + Integral). Lazos de control de temperatura (Proporcional + Derivativo). Lazos de control de temperatura (Proporcional + Derivativo + Integral). Ajuste de las constantes de un controlador de temperatura (ZieglerNichols). 8.- Ajuste de las constantes de un controlador de temperatura (Curvas de reaccin). 9.- Calibracin del Sensor de Temperatura.

Control de Procesos de pH:

37.38.39.40.41.42.43.44.Lazos de control de pH.(Manual). Lazos de control de pH (Todo/Nada). Lazos de control de pH (Proporcional). Lazos de control de pH (Proporcional + Integral). Lazos de control de pH (Proporcional + Derivativo). Lazos de control de pH (Proporcional + Derivativo + Integral). Ajuste de las constantes de un controlador de pH (Ziegler-Nichols). Ajuste de las constantes de un controlador de pH (Curvas de reaccin). 45.- Calibracin del Sensor de pH.

Control de Procesos de Caudal:

10.11.12.13.14.15.16.17.-

Lazos de control de caudal (Manual). Lazos de control de caudal (Todo/Nada). Lazos de control de caudal (Proporcional). Lazos de control de caudal (Proporcional + Integral). Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo). Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo + Integral). Ajuste de las constantes de un controlador de caudal (Ziegler-Nichols). Ajuste de las constantes de un controlador de caudal (Curvas de reaccin). 18.- Calibracin del Sensor de Caudal.

Control de Procesos disueltos totales):

46.47.48.49.50.51.-

de Conductividad

y TDS (slidos

Control de Procesos de Nivel:

19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.-

Control de Procesos de Presin:

Lazos de control de nivel (Manual). Lazos de control de nivel (Todo/Nada). Lazos de control de nivel (Proporcional). Lazos de control de nivel (Proporcional + Integral). Lazos de control de nivel (Proporcional + Derivativo). Lazos de control de nivel (Proporcional + Derivativo + Integral). Ajuste de las constantes de un controlador de nivel (Ziegler-Nichols). Ajuste de las constantes de un controlador de nivel (Curvas de reaccin). Calibracin del Sensor de Nivel.

Lazos de control de presin. (Manual). Lazos de control de presin (Todo/Nada). Lazos de control de presin (Proporcional). Lazos de control de presin (Proporcional + Integral). Lazos de control de presin (Proporcional + Derivativo). Lazos de control de presin (Proporcional + Derivativo + Integral). Ajuste de las constantes de un controlador de presin (Ziegler-Nichols). Ajuste de las constantes de un controlador de presin (Curvas de reaccin). 36.- Calibracin del Sensor de Presin.

Lazos de control de Conductividad. (Manual). Lazos de control de Conductividad (Todo/Nada). Lazos de control de Conductividad (Proporcional). Lazos de control de Conductividad (Proporcional + Integral). Lazos de control de Conductividad (Proporcional + Derivativo). Lazos de control de Conductividad (Proporcional + Derivativo + Integral). 52.- Ajuste de las constantes de un controlador de Conductividad (ZieglerNichols). 53.- Ajuste de las constantes de un controlador de Conductividad (Curvas de reaccin). 54.- Lazos de control de TDS. (Manual). 55.- Lazos de control de TDS (Todo/Nada). 56.- Lazos de control de TDS (Proporcional). 57.- Lazos de control de TDS (Proporcional + Integral). 58.- Lazos de control de TDS (Proporcional + Derivativo). 59.- Lazos de control de TDS (Proporcional + Derivativo + Integral). 60.- Ajuste de las constantes de un controlador de TDS (ZieglerNichols). 61.- Ajuste de las constantes de un controlador de TDS (Curvas de reaccin). 62.- Calibracin del sensor de Conductividad y TDS.

Prcticas para ser realizadas con el Mdulo PLC (PLC-PI)+ Software de Control del PLC:
(Estas prcticas pueden ser realizadas con cada Control de Procesos) 1.-Control del proceso del equipo a travs de la interface de control, sin el computado r. 2.-Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo. 3.-Calibracin de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo . 4.-Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo . 5.-Realizacin de diferentes experimentos, de forma automtica, sin tener delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente). 6.-Simulacin de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. Por ejemplo: test de depsitos complementarios, entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc.). 7.-Uso general y manipulacin del PLC. 8.-Aplicacin del proceso del PLC para el equipo. 9.-Estructura del PLC. 10.-Configuracin de las entradas y salidas del PLC. 11.-Posibilidades de configuracin del PLC. 12.-Leguajes de programacin del PLC. 13.-Diferentes lenguajes standard de programacin del PLC. 14.-Nueva configuracin y desarrollo de nuevos procesos. 15.-Manejo de un proceso establecido. 16.-Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso del equipo . 17.-Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo . 18.-Ejercicios de programacin del PLC. 19.-Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno.

Prcticas para ser realizadas con el Sistema de Simulacin de Fallos (UCP/FSS)

Calibracin Incorrecta: 1.- Cargar la calibracin de error del sensor de pH . 2.- Cargar la calibracin de error del sensor de Nivel. 3.- Cargar la calibracin de error del caudalmetro. 4.- Cargar la calibracin de error del termopa r. No Linealidad: 5.- No linealidad inversa del sensor de pH. 6.- No linealidad cuadrtica del sensor de Nivel. 7.- No linealidad cuadrtica del sensor de Caudal. 8.- No linealidad inversa del sensor de temperatura. Intercambio de actuadores: 9.- Intercambio de las bombas AB-1 y AB-2 entre s durante las actuaciones de los controles ON/OFF y PID. (Sensor afectado: sensor de nivel). Reduccin de la respuesta de un actuador: 10.- En el PID, la respuesta real de la vlvula proporcional es la mitad de lo que calcula el control PID. As, la mxima apertura real que se podr alcanzar Inversin en la actuacin en controles ON/OF F: 11.- En el control ON/OF F, la vlvula AVS-1 tiene invertido el sentido de es 50%. (Sensor afectado: sensor de caudal).

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actuacin, actuando de ese modo igual que las otras 2 vlvulas (para un buen control, debera actuar al revs que las otras 2). (Sensor afectado: sensor de pH). Reduccin de la respuesta total calculada: 12.- En el PID, la accin real en la resistencia es la mitad de la total calculada. (Sensor afectado: sensor de temperatura). Anulacin de la accin de controles: 13.- E l control Integral no acta. Se reduce a un control PD (Proporcional Derivativo). 14.- E l control Derivativo no acta. Se reduce a un control PI (ProporcionalIntegral). 15.- Los controles Integral y Derivativo no actuan. Se reduce a un control Proporcional.

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POSIBILIDADES DE OTRAS EXPANSIONES DISPONIBLES

Expansin 1:
Tcnica de
1 0

Expansin 2:

Tcnica de Enseanza usada

Mini ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net

Enseanza usada

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ES N. Sistema Multipuesto

EDIBON Scada-Net

Sensor y elementos

1 EQUIPO = 30 ALUMNOS pueden trabajar simultneamente

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Software de Control desde Comp utador para Control de Procesos de Temper atura

Software de Control desde Comp utador para Con trol de Procesos de Tempe ratura

Software de Control desde Computador para Control de Procesos de

n Cualquier otro equipo controlado desde computador adicional

SENSORES (Sistema Modular )

SISTEM DE CONTROL A DE PROCESOS

UNIDAD DE CONTROL

ENTRENADORDE PLANTA

SISTEM ADE CONTROL

Temperatura

(con vlvula de control electrnica) (UCP)

DE PROCESOS(PRESION) DE PROCESOS INDUSTRIALES (UCP-P) (CPIC)

DE PROCESOS

(BS)

6 Controles de Procesos disponibles Unidad Base

(con vlvula de control neumtica) (UCPCN)

(1) (1) (1)

(1)

(1)

n
(1) Interface

de Control
PLC

CajaInterface de Control

Software de Control desde Computador:

Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos

PLC

PLC

PLC PLC CENTRAL

PLC

PLC

n PLC

30 Puestos

C o m p u ta d o r C e n tr a l d el P r o fe so r
RED LOCAL

Software Mini Scada-Net

SISTEMAS MULTICONTROLEN TIEMPO R EA L

de Alumno

S C A DA
CONTROL ABIER TO + MULTI CONTROL + MULTIPUESTO
30 Puestos C O M PTA D O R U de Alumno
Opcin

E T D S I S T E MEA I B O N E L D D E N S E A N Z A C N IC AD IS N C IA T A TA
30 alumnos pueden trabajar al mismo tiempo

CENTRAL
RED LOCA L

CONTROL ABIERTO + MULTIPUESTO

N ota: El sistema Mini ESN puede ser usado con cualquier equipo EDIBO N controlado desde computador(PC)

Nota : El sistema ESN puede ser usado con cualquier equipo EDIBON controlado desde computador(PC)

INFORM ACIN DE PEDIDO

Items siempre suministrados
1

como configuracin

mnima

Items complementarios PLC. Control Industrial usando PLC (7 and 8): 7 PCL-PI. Mdulo PLC. (Comn para todos los Sets para Control de Procesos t i p o
"UCP")
8 9

Items comunes para todos los parametros de Control de Procesos UCP-UB. Unidad Base. (Comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCP") UCP/CIB. Caja -Interface de Control: (Comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCP") DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos: (Comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCP") Sets (sensor y elementos + software de control desde computador) usados en la unidad base: 4.1 UCP-T. Set para Control de Procesos de Temperatura , y / o 4.2 UCP-C. Set para Control de Procesos de Caudal, y / o 4.3 UCP-N. Set para Control de Procesos de Nivel, y / o 4.4 UCP-PA. Set para Control de Procesos de Presin, y / o 4.5 UCP-PH. Set para Control de Procesos de pH, y / o and / or 4.6 UCP-CT. Set para Contro l de Proceso s de Conductivida d y TDS (slidos disuelto s totales). Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales.

2 3

Control de Procesos tipo UCP).

UCP/PLC-SOF. Software del Control del PLC. (particular para cada Set para UCP/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos.

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Expansiones Mini ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net. ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Scada-Net.

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SERVICIOS REQUERIDOS
-Suministro elctrico: monofsico, 220 V./50Hz o 110 V./60Hz. -Suministro de agua y desage. -Computador (PC).

DIMENSIONES Y PESOS
-Dimensiones: 500 x 1000 x 1000 mm. aprox. -Peso: 40 Kg. aprox. Caja-Interface de Control:-Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. -Peso: 10 Kg. aprox. Mdulo PLC (PLC-PI): -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. -Peso: 30 Kg. aprox. UCP-UB. Unidad Base:

VERSIONES DISPONIBLES
Ofertado en este catlogo:

- UCP.

Sistema de Control de Proceso s, Controlado desde Computador

Ofertado en otros catlogos:

(con vlvula de control electrnica). (con vlvula de control neumtica ). (con variador de velocidad).

- UCPCN. Sistema de Control de Proceso s, Controlado desde Computador - UCPCV. Sistema de Control de Proceso s, Controlado desde Computador

* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
R EPR ESENANTE: T

C/ Del Agua, 14. Polgono San Jos de Valderas. 28918 LEGANE (Madrid). ESPAA. S. Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647 E-mail: edibon@edibon.com W EBsite: www.edibon.com
Edicin: E 02/09 D Fecha: A gosto/2009

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